DE8215957U1 - Handling device - Google Patents

Description

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DIPL-INQ. HERMANN KÄSTNER 7140 LUDWIQSBURQ , 28.5. I982DIPL-INQ. HERMANN KÄSTNER 7140 LUDWIQSBURQ, May 28. I982

OSTERHOLZALLEE 89EASTERHOLZALLEE 89 PATENTANWALT ruf 07i41/44830PATENT ADVERTISEMENT call 07i41 / 44830

eigenes Zeichen: S 15. 12. D 2 S 15. 22. D 2own reference: S 15. 12. D 2 S 15. 22. D 2

Heinz Schmidt
7141 FreibergHeinz Schmidt
7141 Freiberg

HandhabungsgerätHandling device

Für das Handhaben von schweren Werkstücken an Bearbeitungsmaechinen unterschiedlichster Art werden neben den großen Hallenkränen oft auch kleinere Kräne, insbesondere Schwenkkrane^ eingesetzt, die meist in der- Nähe einer- der- Hslienwände oder einer Säule des Werkstattgebäudes angeordnet sind. Diese Schwenkkräne sind mit einem Hebezeug in Form eines Seilhebezeugs oder Kettenhebezeugs ausgerüstet. Infolge der seitlichen Nachgiebigkeit eines solchen Hebezeugs besteht keine starre Verbindung zwischen dem Ausleger und dem Werkstück. Meist besteht nicht einmal eine eindeutige Festlegung der Laufkatze des Hebezeugs auf dem Ausleger und auch nicht eine Festlegung des Auslegers an seiner Schwenkachse, etwa an einer Kransäule oder an einem Gebäudeteil. Damit lassen sich die Werkstücke nur heben und umsetzen, d. h. von einem Platz zum anderen umsetzen. Es ist nicht möglich, dabei das Werkstück zu positionieren. Allenfalls sind Drehbewegungen um die Hochachse, vielleicht noch um eine waagerechte Achse möglich, wenn das Lastaufnahmemittel des Hebezeugs oder das Hebezeug selbst dafür ausgebildet ist.For handling heavy workpieces on processing machines In addition to the large indoor cranes, smaller cranes, in particular slewing cranes, are often used in a wide variety of ways. which are mostly in the vicinity of one of the walls or one Column of the workshop building are arranged. These slewing cranes are equipped with a hoist in the form of a cable hoist or chain hoist equipped. As a result of the lateral flexibility of one Such a hoist does not have a rigid connection between the boom and the workpiece. Most of the time there isn't even one clear definition of the trolley of the hoist on the boom and not a definition of the boom on his Pivot axis, for example on a crane pillar or on a part of the building. This means that the workpieces can only be lifted and moved, i.e. H. move from one place to another. It is not possible to do so to position the workpiece. At most, rotary movements around the vertical axis, perhaps still around a horizontal axis, are possible. if the load handling device of the hoist or the hoist itself is designed for this.

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Infolge der unstarren Verbindung zwischen dem Ausleger des Schwenkkrane und dem Lastaufnahmemittel am Hebezeug kann ein Werkstück auch nur in der Weise aufgenommen werden, daß der Schwerpunkt des Werkstückes genau in der Fluchtlinie des Zugelementes des Hebezeuges und seines Lastaufnahmemittels liegt. In allen anderen Fällen muß beim Anheben des Werkstückes mit unkontrollierbaren Kipp- und Pendelbewegungen des Werkstückes und des Lastaufnahmemittels gerechnet werden. Ähnliches gilt für das Absetzen des Werkstückes, so daß es allenfalls unter Zuhilfenahme zusätzlicher Arbeitsmittel wie Stangen und Haken einigermaßen ausgerichtet werden kann. Eine außermittige Aufnahme des Werkstückes ist daher im allgemeinen unmöglich, Viele Werkstücke erfordern aber eine außermittige Aufnahme, um sie richtig positionieren zu können. Die unstarre Verbindung zwischen dem Ausleger und dem Lastaufnahmemittel bzw. dem Werkstück und die dadurch möglichen Pendelbewegungen erschweren nicht nur das Handhaben des Werkstücks und erhöhen nicht nur die Werkstückwechselzeit ganz erheblich, sondern sie bedeuten auch eine starke Erhöhung der Unfallgefahr für die Bedienungsperson und der Gefahr von Beschädigungen des Werkstückes und der Bearbeitungsmaschine.As a result of the rigid connection between the boom of the Slewing cranes and the load handling device on the hoist can carry a workpiece can also only be recorded in such a way that the center of gravity of the workpiece is exactly in the alignment of the tension element of the hoist and its load handling equipment. In all other cases must be uncontrollable when lifting the workpiece Tilting and pendulum movements of the workpiece and the load handling device are to be expected. The same applies to weaning of the workpiece, so that it is somewhat aligned with the aid of additional work equipment such as rods and hooks can be. An off-center mounting of the workpiece is therefore generally impossible. Many workpieces require but an off-center shot in order to position it correctly too can. The non-rigid connection between the boom and the load handling device or the workpiece, and the possible ones as a result Pendulum movements not only make it difficult to handle the workpiece and not only increase the workpiece changing time quite considerably, but they also mean a significant increase in the risk of accidents for the operator and the risk of damage to the workpiece and the processing machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,ein Handhabungsgerät zu schaffen, mit dem Werkstücke ohne Schwierigkeiten und ohne große Unfallgefahr gehandhabt werden können und an der Bearbeitungsmaschine leicht und ausreichend genau positioniert werden können.The object of the invention is to provide a handling device create, with the workpieces can be handled without difficulty and without great risk of accident and on the processing machine can be positioned easily and with sufficient accuracy.

Diese Aufgabe wird durch ein Handhabungsgerät mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved by a handling device with the features specified in claim 1.

Dadurch, daß die Schwenksäule mit ihrer Flanschplatte an der Bearbeitungsmaschine angebracht werden kann, erfolgt die Aufnahme des Werkstückes auf denkbar kürzestem Wege mit kürzest möglicher Aus-The fact that the swivel column with its flange plate on the processing machine can be attached, the workpiece is picked up in the shortest possible way with the shortest possible

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kragung des Lastaufnahmemittels. Dadurch entstehen nur geringe elastische Verformungen mit entsprechend hoher Positioniergenauigkeit. Durch den Schwenkkopf läßt sich der daran angeordnete Ausleger zwischen der Aufnahmestellung des Werkzeugs und der Absetzstelle an der Bearbeitungsmaschine und umgekehrt leicht hin und her schwenken. Durch die zweiteilige Ausbildung des Auslegers mit einem am Schwenkkopf angebrachten Grundkörper und mit einem daran ausziehbaren und einschiebbaren Auszieharm steht das freie Ende des Auslegers von der Schwenkachse immer nur so weit ab, wie es de;- Einzelfall gerade erfordert. Dadurch werden die sonst von einem weit überstehenden Ausleger hervorgerufenen Störungen im Bedienungsablauf weitestgehend vermieden. Außerdem sind dadurch die elastischen Verformungen des Auslegers auf das kleinstmögliche Ausmaß beschränkt. Durch den Spannkopf am Ende des Auszieharms kann ein starres Hubelement seinerseits verhältnismäßig starr eingespannt werden, so daß Querbewegungen des am Lastaufnahmemittel des Hubelementes aufgenommenen Werkstückes vermieden werden und dieses sich ohne störende Pendelbewegungen sehr genau po&itionieren läßt. Dabei ist ohne weiteres auch eine außermittige Aufnahme des Werkstückes, d. h. eine Aufnahme außerhalb seines Schwerpunktes, möglich, ohne daß dadurch die Positioniergenauigkeit oder auch nur die Handhabung beeinträchtigt wird.Cantilever of the lifting device. This results in only minor ones elastic deformations with correspondingly high positioning accuracy. With the swivel head, the boom arranged thereon can be moved between the receiving position of the tool and the placement point Slightly swivel back and forth on the processing machine and vice versa. Due to the two-part design of the boom with a base body attached to the swivel head and with an extendable and retractable arm the free end of the boom is always only as far away from the pivot axis as de; - the individual case requires. Through this are otherwise caused by a far protruding arm Disturbances in the operating process largely avoided. This also reduces the elastic deformations of the boom limited to the smallest possible extent. A rigid lifting element can itself through the clamping head at the end of the extension arm be clamped relatively rigid, so that transverse movements of the workpiece picked up on the load-bearing means of the lifting element can be avoided and this can be positioned very precisely without disturbing pendulum movements. This is also without further ado an eccentric mounting of the workpiece, d. H. a recording outside of its center of gravity, possible without affecting the positioning accuracy or even just the handling is impaired.

Bei einer Ausgestaltung des Handhabungsgerätes nach Anspruch 2 wird eine sehr große Leichtgängigkeit der erforderlichen Schwenkbewegungen erreicht. Bei der Verwendung von Kegelrollenlagern oder damit vergleichbaren Wälzlagern wird eine axiale Einstellbarkeit der Lager und damit insgesamt eine spielfreie Einstellung des Drehlagers ermöglicht. Das gilt sowohl für die Erstmontage wie auch für Reparatur- und Wartungsarbeiten am Handhabungsgerät. Außerdem läßt sich damit eine etwa im Laufe der Benutzung des Handhabungsgerätes auftretende Lose ausgleichen. Durch eine Ausge- | staltung des Handhabungsgerätes nach Anspruch 3 kann die bei der η In one embodiment of the handling device according to claim 2, the required pivoting movements are very easy to move. When using tapered roller bearings or comparable roller bearings, an axial adjustability of the bearings and thus an overall play-free setting of the pivot bearing is made possible. This applies to the initial assembly as well as to repair and maintenance work on the handling device. In addition, it can be used to compensate for any slack that may occur in the course of the use of the handling device. Through an offer | design of the handling device according to claim 3, the at the η

Handhabung das Werkstückes zeitweilig erwünschte Leichtgängigkeit der Schwenkbewegung des Auslegers aufgehoben und das Werkstück etwa während der Befestigungsvorgänge oder Läsevorgänge an der Bearbeitungsmaschine ruhig gestellt werden. Eine Weiter- |Handling of the workpiece temporarily suspended the desired ease of movement of the pivoting movement of the boom and the workpiece for example during the fastening or cutting processes be immobilized on the processing machine. One more |

I bildung des Handhabungsgerätes nach Anspruch 3 erleichtert die | Bedienung sowohl der Schwenkbewegung wie auch der Feststellung. I formation of the handling device according to claim 3 facilitates the | Operation of both the swivel movement and the locking.

Mit einer Ausgestaltung des Handhabungsgerätes nach Anspruch 5 wird eine hohe Leichtgängigkeit der Ausziehbewegung des Auszieharmes erreicht. Außerdem wird durch die besondere Ausbildung und Anordnung der Führungswalzen oder Führungsrollenpaare erreicht, daß einerseits die die Last aufnehmenden beiden Walzen oder Rollenpaare fest mit dem Grundkörper verbunden sind, und daß andererseits mit den anderen beiden Walzen oder Rollenpaaren, die weitgehend unbelastet sind, eine feinfühlige und spielfreie Einstellung der Längsführung des Zieharmes möglich ist. Auch das begünstigt die Positioniergenauigkeit des Handhabungsgerätes beträchtlich. Mit einer Weiterbildung des Handhabungsgerätes nach Anspruch 6 wird das gleichmäßige Einstellen der beiderseitigen Lagerung der Führungswalzen oder Rollenpaare erleichtert und werden Fehleinstellungen vermieden. Mit einer Ausgestaltung des Handhabungsgerätes nach Anspruch 7 kann auch der Auszieharm in der gewünschten Stellung festgestellt werden, so daß die Bedienungsperson ihre ganze Aufmerksamkeit auf das Werkstück und die Bearbeitungsmaschine richten kann. Die Ausbildung der Bremse des Auszieharmes wie auch diejenige des Schwenkkopfes als Klotzbremse mit pneumatischem Kolbenantrieb ermöglicht es, einen Bremsvorgang sanft einzuleiten, und somit eine Ausziehbewegung und/oder eine Schwenkbewegung sanft abzubremsen, so daß unerwünscht hohe Bremsverzögerungen und dadurch hervorgerufene starke elastische Schwingungen oder gar Beschädigungen des Handhabungsgerätes und/oder des Werkstückes vermieden werden. Die Weiterbildung des Handhabungsgerätes nach Anspruch 8 erleichtert u/iederum die Bedienung der Bremse des Auszieharmes und insgesamt beider Bremsen.With an embodiment of the handling device according to claim 5 a high degree of smoothness of the pull-out movement of the pull-out arm achieved. In addition, thanks to the special design and arrangement of the guide rollers or pairs of guide rollers, that on the one hand the two rollers or pairs of rollers that take up the load are firmly connected to the base body, and that on the other hand with the other two rollers or pairs of rollers, which are largely unloaded, a sensitive and play-free Adjustment of the longitudinal guide of the pull arm is possible. This also improves the positioning accuracy of the handling device considerably. With a further development of the handling device according to claim 6, the uniform setting of the two-sided Storage of the guide rollers or pairs of rollers facilitates and incorrect settings are avoided. With an embodiment of the Handling device according to claim 7, the extension arm can also be determined in the desired position, so that the operator can focus their full attention on the workpiece and the processing machine. The training of the brake of the Extension arm as well as that of the swivel head as a block brake with pneumatic piston drive enables braking to initiate gently, and thus to gently brake an extraction movement and / or a pivoting movement, so that undesirably high Braking decelerations and the resulting strong elastic Vibrations or even damage to the handling device and / or the workpiece can be avoided. The further training of the Handling device according to claim 8 and in turn facilitates the operation the brake of the extension arm and a total of both brakes.

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Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht des Handhabungsgerätes gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a partially sectioned side view the handling device according to the invention;

Fig. 2 einen ausschnittweise dargestellten Horizontalschnitt des oberen Teils des Handhabungsgerätes nach Fig. 1 in verschiedenen Schnittebenen.FIG. 2 shows a partial horizontal section of the upper part of the handling device according to FIG. 1 in different cutting planes.

Das Handhabungsgerät 10 weist als Hauptbaugruppen eine Schwenksäule 11, einen Ausleger 12 und ein Hubelement 13 auf.The main assembly of the handling device 10 is a pivoting column 11, a boom 12 and a lifting element 13.

Die Schu/enksäul e 11 ist an ihrem Fußbereich mit einer Flanschplatte 14 versehen, die mit der Schwenksäule 11 fest verbunden, d. h. verschweißt ist. Die Verbindung erhält mittels zusätzlicher Versteifungswinkel 15 die erforderliche Festigkeit und Formsteifigkeit. Mittels der Flanschplatte 14 wird die Schwenksäule 11 in lotrechter Ausrichtung an der Bearbeitungsmaschine unmittelbar befestigt, an der das Handhabungsgerät 10 eingesetzt wird. Die äußere Form der Flanschplatte 14 kann daher entsprechend den Erfordernissen des Einzelfalles abgewandelt sein oder mit zusätzlichen Befestigungsteilen versehen sein.The shoe column 11 is at its foot area with a flange plate 14 provided which are firmly connected to the pivot column 11, d. H. is welded. The connection is maintained by means of additional Reinforcement angle 15 the required strength and dimensional stability. By means of the flange plate 14, the pivoting column 11 is directly aligned vertically on the processing machine attached, on which the handling device 10 is used. The outer shape of the flange plate 14 can therefore according to requirements the individual case be modified or provided with additional fastening parts.

Am oberen Ende der Schwenksäule 11 geht diese in einen Schwenkzapfen 16 über. Auf diesem sitzen in größerem gegenseitigem axialem Abstand zwei Wälzlager 17 und 18 in Form von Kegelrollenlagern. Mittels einer auf einen Gewindeabschnitt 19 aufgeschraubten Einstellmutter 21 kann das axiale Spiel und damit die radiale Luft der Wälzlager 17 und 18 eingestellt werden. Die Außenringe der Wälzlager 17 und 18 sitzen in einem hohlzylindrischen Schwenkkopf 22, der an seinem oberen Ende einen Befestigungsflansch 23 aufweist.At the upper end of the pivot column 11 this goes into a pivot pin 16 over. Sit on this in greater mutuality axial distance two rolling bearings 17 and 18 in the form of tapered roller bearings. By means of an adjusting nut 21 screwed onto a threaded section 19, the axial play and thus the radial Air of the rolling bearings 17 and 18 can be adjusted. The outer rings the roller bearings 17 and 18 sit in a hollow cylindrical swivel head 22, which has a mounting flange 23 at its upper end having.

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An der Schwenksäule 11 ist eine erste Bremse 24 an einem Kragarm 25 derart befestigt, daß sie im unteren Bereich des Scnwenkkopfes 22 einer dort angebrachten Bremsfläche 26 in Form eines zylindrischen Umfangsflachenabschnittes gegenübersteht. Die Bremse 24 ist als Klotzbremse ausgebildet, deren Bremsklotz 27 radial zur Bremsfläche 26 betätigbar ist. Die Betätigung des Bremsklotzes 27 erfolgt über einen pneumatischen KolbenantriebA first brake 24 on a cantilever arm is attached to the pivoting column 11 25 attached in such a way that they are in the lower region of the swivel head 22 is opposite to a braking surface 26 mounted there in the form of a cylindrical circumferential surface section. the Brake 24 is designed as a block brake, the brake block 27 of which can be actuated radially to the braking surface 26. The actuation of the Brake pad 27 takes place via a pneumatic piston drive

Der Ausleger 12 ist in Richtung seiner waagerecht ai ^gerichteten Längsachse ausziehbar gestaltet. Er u/eist einen hohlen Grundkörper 29 und einen Auszieharm 31 auf.The boom 12 is directed in the direction of its horizontally ai ^ Longitudinal axis designed to be extendable. It is a hollow body 29 and an extension arm 31.

Der Grundkörper 29 ist mit dem Befestigungsflansch' 23 des Schwenkkopfes 22 fest verschraubt. Er hat die Form eines hohlen Quaders. In seinem Inneren ist eine Längsführung 32 für den Auszieharm 31 vorhanden. Diese Längsführung 32 wird durch v/ier wälzgelagerte Führungsu/alz en 33, 34, 35 und 36 mit waagerechter Drehachse und durch vier wälzgelagerte Führungsrollen 37 und 38 mit lotrechter Drehachse (Fig. 2) gebildet. Die letztgenannten Führungsrollen sind in je einem Lagerbock 39 drehbar gelagert, die auf der Innenseite des Grundkörpers 29 befestigt sind. Die Führungswalzen 33 ... 36 mit waagerechter Drehachse sind jeweils paarweise in einem gewissen gegenseitigen Abstand in Bezug auf die Längsrichtung der Längsführung 32 angeordnet. Die vom Auszieharm 31 und von einer daran angehängten Last belasteten beiden Führungswalzen 33 und 36 die in der Längsführung 32 diagonal zueinander liegen,sind mit einer festen Drehachse 41 bzw. 42 ausgerüstet. Die im Wechsel dazu untereinander ebenfalls diagonal gelegenen beiden Führungswalzen 34 und 35 sind mit einer gegenüber dem Grundkörper 29 parallel zu sich selbst eip.st ellbar en Drehachse 43 bzw. A4 ausgerüstet. Die festen oder feststehenden Drehachsen 41 und 42 werden an ihren beiden Enden am Grundkörp^r 29 mittels je einer Lagerbuchse 45 abgestützt, deren innere und äußere PaßflächeThe base body 29 is connected to the mounting flange 23 of the swivel head 22 firmly screwed. It has the shape of a hollow cuboid. In its interior is a longitudinal guide 32 for the extension arm 31 available. This longitudinal guide 32 is supported by four roller bearings Guide pins 33, 34, 35 and 36 with horizontal axis of rotation and formed by four roller-bearing guide rollers 37 and 38 with a vertical axis of rotation (FIG. 2). The latter leadership roles are each rotatably mounted in a bearing block 39, which are fastened on the inside of the base body 29. The guide rollers 33 ... 36 with a horizontal axis of rotation are in pairs at a certain mutual distance in relation to the longitudinal direction of the Longitudinal guide 32 arranged. The two guide rollers 33 and 36 loaded by the extension arm 31 and a load attached to it which lie diagonally to one another in the longitudinal guide 32 are equipped with a fixed axis of rotation 41 and 42, respectively. That in turn The two guide rollers 34 and 35, which are likewise diagonally positioned one below the other, are provided with one opposite the base body 29 Equipped parallel to itself eip.st ellbar s rotation axis 43 or A4. The fixed or fixed axes of rotation 41 and 42 are at both ends on the base body ^ r 29 by means of one Bearing bush 45 supported, the inner and outer mating surface

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mittig zueinander angeordnet sind (Fig. Z, links). Die einstellbaren Drehachsen 43 und 44 werden am Grundkörper 29 mittels je einer Lagerbuchse 46 abgestützt, deren innere und äußere PaQ-fläche exzentrisch zueinander angeordnet ist (Fig. 2, rechts). Die einstellbaren Drehachsen 43 und 44 sind als Hohlachsen ausgebildet. Durch ihren Hohlraum erstreckt sich eine Verstell- | welle 47 hindurch, die beispielsweise als Sechskantwelle ausge- fare arranged centrally to each other (Fig. Z, left). The adjustable Axes of rotation 43 and 44 are supported on the base body 29 by means of a bearing bush 46 each, the inner and outer PaQ surfaces of which is arranged eccentrically to each other (Fig. 2, right). The adjustable axes of rotation 43 and 44 are designed as hollow axes. An adjustment | extends through its cavity shaft 47 through which, for example, is designed as a hexagonal shaft

bildet ist. Die Verstellwellen 47 ragen beiderseits aus der zu- \ forms is. The adjusting shafts 47 extend on both sides of the to-\

gehörigen Drehachse 43 bzw. 44 hervor. Auf den überat ehenden Lan- <associated axis of rotation 43 and 44 respectively. On the overlying land

genabschnitt ist je eine Einstellscheibe 48 aufgesteckt, die einen passenden Sechskant-Durchbruch aufweist. Jede dieser Einstellscheiben 48 ist mit der zugeordneten exzentrischen Lagerte gene section is each a shim 48 attached, the one Has matching hexagonal breakthrough. Any of these shims 48 is associated with the eccentric bearing

buchse 46 drehfest gekoppelt, und ζιι/?γ v/erstiftet und verschraubt, | Die mittigen Lagerbuchsen 45 weisen an ihrer Außenseite einen |socket 46 rotatably coupled, and ζιι /? γ v / pinned and screwed, | The central bearing bushings 45 have a | on their outside

Bund auf. Die EinsteÜscheib on 48 sind größer als die Lagerbuch- |'Bundle up. The EinsteÜscheib on 48 are larger than the stock book | '

sen 46 bemessen, se daß sie für die Lagerbuchse ebenfalls einen Jsen 46 dimensioned so that they also have a J for the bearing bush

Bund bilden. Auf diese Bunde ist je eine Haltescheibe 49 außen aufgelegt, die mit dem Grundkörper 29 verschraubt ist. Dadurch werden die Lagerbuchsen 45 und 46 in der einmal gewählten Einstellung festgehalten. Zur Erleichterung einer Verstellung der Einstellscheiben 48 sind diese stirnseitig mit axialen Löchern 50 nach Art der Zweilochmuttern versehen, oder sie sind an ihrer Umfangsflache mit radialen Löchern nach Art der Kreuzlochmuttern oder auch mit Nuten nach Art der Nutmuttern versehen. ·Form a covenant. A retaining disk 49, which is screwed to the base body 29, is placed on the outside of each of these collars. Through this the bushings 45 and 46 are in the setting once selected held. To make it easier to adjust the Adjusting disks 48 are provided with axial holes 50 on the front side in the manner of two-hole nuts, or they are on their Circumferential surface with radial holes in the manner of cross-hole nuts or provided with grooves in the manner of locknuts. ·

Der Auszieharm 31 ist ein langgestreckter quaderförmiger Körper mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt. Der Auszieh- ι-The extension arm 31 is an elongated cuboid body with a square or rectangular cross-section. The pull-out ι-

arm 31 ist im allgemeinen hohl ausgeführt. Zumindest in dem Längenabschnitt, der mit der Längsführung 32 zusammenwirkt, sind die Außenflächen des Auszieharmes 31 für ihre Aufgabe als Teil der Längsführung bearbeitet. An seinem von der Längsführung 32 abgekehrten Ende ist ein Spannkopf 51 angeordnet, der der Aufnahme des Hubelementes 13 dient. An dem davon abgekehrten anderen Fndearm 31 is generally hollow. At least in the length section which cooperates with the longitudinal guide 32 are the Outer surfaces of the extension arm 31 for their task as part of the Machined longitudinal guide. At its end facing away from the longitudinal guide 32, a clamping head 51 is arranged that of the receptacle of the lifting element 13 is used. At the other end turned away from it

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-fides Auszieharms 31 ist eine Anschlagscheibe 52 befestigt, die verhindert, daß der Auszieharm 31 aus der Längsführung 32 nach vorn herausgezogen u/erden kann. -fi of the extension arm 31, a stop disk 52 is attached, which prevents the extension arm 31 from being pulled out of the longitudinal guide 32 to the front and can be grounded.

Im Inneren des Grundkörpers 29 sind zwischen den in zwei lotrechten Ebenen angeordneten Führungswalzenpaarep. beiderseits des Auszieharms 31 je eine zweite Bremse 53 in Form einer Klotzbremse mit pneumatischem Kolbenantrieb angeordnet.Inside the main body 29 are between the two perpendicular Guide roller pairs arranged on planes. a second brake 53 in the form of a pad brake on each side of the extension arm 31 arranged with pneumatic piston drive.

Im Spannkopf 51 ist das in seiner Längsrichtung ausfahrbare jedoch in Querrichtung starre Hubelement 13 in einer bestimmten Höhenatellung fest eingespannt. Dieses Hubelement 13 von bekannter Bauart weist ein Außenrohr 54 auf, das zugleich einen Hydraulikzylinder bildet. Darin ist eine Kolbenstange 55 geführt und in ihrer Längsrichtung, d. h. in Bezug auf das gesamte Handhabungsgerät 10 in lotrechter Richtung» ausfahrbar und einziehbar sowie um die lotrechte Achse drehbar* Der hydraulische Antrieb und die Steuerung sind in einem Arbeitskopf 56 zusammengefaßt. Die Betätigung des Hubelementes 13 erfolgt über einen Mehrfach-Betätigungsgriff 57. An der Unterseite des Arbeitskopfes 56 ist das eigentliche Lastaufnahmemittel 57 angeordnet, dessen Bauarl und Arbeitsweise auf den einzelnen Einsatzfall abgestimmt ist und beispielsweise als doppelte Greifzange 58 ausgebildet sein kann. Am Betätigungsgriff 57 ist zumindest ein Signalgeber 60, im allgemeinen in Form eines Tastschalters, angebracht, durch den die erste Bremse 24 des Schwenkkopfes 22 und die zweite Bremse des Auszieharmes 31 gesteuert werden können. Die Steuerung erfolgt im allgemeinen derart, daß bei Betätigung des Signalgebers 60 die Bremse gelöst wird und die Schwenkbewegung und/oder die Ausziehoder Einschiebebewegung ausgeführt wird, wohingegen nach dem Loslassen des Signalgebers 60 die Bremsen betätigt werden und sie ihre Bremswirkung ausüben. Anstelle nur eines einzigen Signalgebers 60 können auch zwei Signalgeber angeordnet werden oder kann ein Signalgeber mit zwei oder drei Schaltstellungen verwendet werden. Dabei ist es zweckmäßig, wenn neben der Einzelbetätigung der beiden Bremsen auch eine gemeinsame Betätigung möglich ist.In the clamping head 51, however, it is extendable in its longitudinal direction in the transverse direction rigid lifting element 13 firmly clamped in a certain vertical position. This lifting element 13 of known Design has an outer tube 54, which at the same time forms a hydraulic cylinder. A piston rod 55 is guided therein and in their longitudinal direction, d. H. With respect to the entire handling device 10, it can be extended and retracted in the vertical direction as well as rotatable about the vertical axis * The hydraulic drive and the control are combined in a working head 56. The actuation of the lifting element 13 takes place via a multiple actuation handle 57. At the bottom of the working head 56 is the actual load handling device 57 is arranged, its Bauarl and the mode of operation is tailored to the individual application and designed, for example, as double gripping tongs 58 can. At least one signal transmitter 60 is located on the operating handle 57, generally in the form of a push button switch attached by the the first brake 24 of the swivel head 22 and the second brake of the extension arm 31 can be controlled. The control takes place generally such that when the signal generator 60 is actuated, the Brake is released and the pivoting movement and / or the pull-out or push-in movement is carried out, whereas after the When the signal transmitter 60 is released, the brakes are applied and they exert their braking effect. Instead of just a single signal transmitter 60 two signal transmitters can also be arranged or a signal transmitter with two or three switch positions can be used. It is useful if in addition to the individual actuation the two brakes can also be operated together.

Claims (4)

Anspruch eExpectations Handhabungsgerät,
gekennzeichnetHandling device,
marked durch eine lotrechte Schwenksäule ( 11 ) mit einer an ihrem Fußbereich angeordneten Flanschplatte ( 14 ) für den Anbau an einer Bearbeitungsmaschine, durch einen Schwenkkopf ( 22 ), der am oberen Ende oder zumindest im oberen Endbereich der Schii/enksäule ( 11 ) mittels eines Drehlagers mit lotrechter Drehachse drehbar gelagert ist, welches eine in axialer Richtung langgestreckte Lagerstelle oder zwei in axialer Richtung in einem Abstand voneinander angeordnete Lagerstellen ( 17, 18 ) aufweist, durch einen Ausleger ( 12 ), der durch einen Grundkörper ( 29 ) und einen Auszieharm ( 31 ) gebildet wird, wobei der Grundkörper ( 29 ) in axialer Richrung oberhalb des Schu/onkkopfes ( 22 ) oder auf der Seite des Schwenkkopfes angeordnet ist und mit dem Schwenkkopf ( 22 ) fest verbunden ist sowie eine Längsführung ( 32 ) für denby a vertical pivot column (11) with one on her Flange plate (14) arranged in the foot area for attachment on a processing machine, through a swivel head (22), the one at the upper end or at least in the upper end area of the pivot column (11) by means of a pivot bearing with a perpendicular The axis of rotation is rotatably mounted, which has a bearing point elongated in the axial direction or two in has bearing points (17, 18) arranged at a distance from one another in the axial direction, by means of a boom (12), which is formed by a base body (29) and an extension arm (31), the base body (29) in the axial direction above the shoe head (22) or on the side of the swivel head and with the swivel head (22) is firmly connected and a longitudinal guide (32) for the Auszieharm ( 31 ) aufweist, und wobei der Auszieharm ( 31 ) zumindest auf einem Teil seiner Längserstreckung auf die
Längsführung ( 32 ) des Grundkörpers ( 29 ) abgestimmt ist, und durch einen Spannkopf ( 51 ) für die Aufnahme eines in seiner lotrecht ausgerichteten Längsrichtung ausfahrbaren, jedoch in Querrichtung starren Hubelementes (13 ), der an dem Ende des Auszieharmes ( 31 ) angeordnet ist, der von dem als Teil der Längsführung ( 32 ) dienenden Längenabschnitt abgekehrt ist.Has extension arm (31), and wherein the extension arm (31) at least over part of its longitudinal extent to the
Longitudinal guide (32) of the base body (29) is matched, and by a clamping head (51) for receiving a lifting element (13) which can be extended in its vertically aligned longitudinal direction but is rigid in the transverse direction and which is arranged at the end of the extension arm (31) facing away from the length section serving as part of the longitudinal guide (32). 2. Handhabungsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Handling device according to claim 1,
characterized, daß das Drehlager des Schwenkkopfes (22) durch zwei
Wälzlager (17, 18 ), insbesondere zwei Kegelrollenlager,
gebildet wird.that the pivot bearing of the swivel head (22) by two
Rolling bearings (17, 18), in particular two tapered roller bearings,
is formed. 3. Handhabungsgerät nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,3. Handling device according to claim 1 or 2,
characterized, daß eine zwischen der Schwenksäule (11 ) und dem Schu/enkkopf (22 ) wirkende Bremse (24 ) vorhanden ist, die vorzugsweise als Klotzbremse ausgebildet ist, welche einen radial zur Drehachse des Schwenkkopfes (22) geführten Bremsklotz ( 27 ) und bevorzugt einen pneumatischen Kolbenantrieb ( 28 ) aufweist, in dessen Bewegungsbahn am Schuenkkopf (22 ) eine als Bremsfläche ( 26 ) dienende Umfangsflache vorhanden ist.that one between the swivel column (11) and the Schu / enkkopf (22) acting brake (24) is present, which is preferably is designed as a pad brake, which has a radial brake pad guided to the axis of rotation of the swivel head (22) (27) and preferably a pneumatic piston drive (28), in the movement path of which on the swivel head (22) has a circumferential surface serving as a braking surface (26) is available. 4. Handhabungsgerät nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,4. Handling device according to claim 3,
characterized, daß ein Signalgeber ( 60 ) für das Betätigen und Lösen der Bremse (24 ) des Schwenkkopfes (22 ) im Handhabungsbereich des Hubelementes ( 13 ) angeordnet ist.that a signal generator (60) for actuating and releasing the Brake (24) of the swivel head (22) in the handling area of the lifting element (13) is arranged. * > I I ti If ■ III*> I I ti If ■ III • * I * III• * I * III ■ III■ III Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsführung ( 32 ) des Auszieharmes ( 31 ) vier wälzgelagerte Führungswalzen ( 33, 34, 35, 36 ) oder Führungsrollenpaare mit waagerechter Drehachse und vier wälzgelagerte Führungsrollen (37, 38) mit lotrechter Drehachse aufweist, die jeweils paarweise in einem gewissen gegenseitigen Abstand in Bezug auf die Längsrichtung der Längsführung ( 32 ) angeordnet sind, wobei bevorzugt zwei der Führungswalzen ( 33, 36 ) oder Führungsrollenpaare mit waagerechter Drehachse, die in Längsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind, mit einer gegenüber dem Grundkörper ( 29 ) festen Drehachse (41, 42) und zwei der Führungswalzen ( 34, 35 ) oder Führungsrollenpaare mit einer gegenüber dem Grundkörper ( 29 ) parallel zu sich selbst einstellbaren Drehachse (43, 44) ausgerüstet sind.Handling device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal guide (32) of the extension arm (31) four roller-bearing guide rollers (33, 34, 35, 36) or pairs of guide rollers with a horizontal axis of rotation and four roller-bearing guide rollers (37, 38) with a vertical one Has axis of rotation, each in pairs at a certain mutual distance with respect to the longitudinal direction the longitudinal guide (32) are arranged, preferably two of the guide rollers (33, 36) or pairs of guide rollers with horizontal axis of rotation, which are longitudinal to each other are arranged offset, with a relative to the base body (29) fixed axis of rotation (41, 42) and two of the guide rollers (34, 35) or pairs of guide rollers with one that can be adjusted parallel to itself with respect to the base body (29) Rotary axis (43, 44) are equipped. Handhabungsgerät nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbaren Drehachsen (43, 44) als Hohlachsen ausgebildet sind und mittels je einer Exzenterbuchse (46) an beiden Seiten des Grundkörpers ( 29 ) mit diesem verbunden sind, und daß die Exzenterbuchsen (46) über eine Verstellwelle ( 47 ) drehfest miteinander gekoppelt sind, welche sich durch die hohle Drehachse ( 43 ) hindurch erstreckt.Handling device according to claim 5,
characterized in that the adjustable axes of rotation (43, 44) are designed as hollow axes and are connected to the base body (29) by means of an eccentric bushing (46) each on both sides, and that the eccentric bushings (46) via an adjusting shaft (47) are rotatably coupled to one another, which extends through the hollow axis of rotation (43). Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine zwischen dem Grundkörper ( 29 ) und dem Auszieharm ( 31 ) wirkende Bremse ( 53 ) vorhanden ist, die vorzugsweise als Klotzbremse mit pneumatischem Kolbenantrieb ausgebildet ist, und vorzugsweise zweifach, nämlich beiderseits des Auszieharmes (31 ), diametral, angeordnet ist.Handling device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that that one between the base body (29) and the extension arm (31) acting brake (53) is present, which is preferably designed as a block brake with a pneumatic piston drive is, and is preferably arranged twice, namely on both sides of the extension arm (31), diametrically. • ♦ » * · 4• ♦ »* · 4 Handhabungsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signalgeber ( 60 ) für das Betätigen und Lösen der Bremse ( 53 ) des Auszieharms ( 3Ί ) im Handhabungsbereich des Hubelementes ( 13 ) angeordnet ist und, sou/eit vorhanden, mit dem Signalgeber ( 60 ) der Bremse ( 24 ) des Schwenk kopfes ( 22 ) derart gekoppelt ist, daß beide Bremsen wahlweise einzeln und gemeinsam betätigbar und lösbar sind.Handling device according to claim 7, characterized in that that a signal generator (60) for actuating and releasing the brake (53) of the extension arm (3Ί) in the handling area of the lifting element (13) is arranged and, sou / eit available, with the signal generator (60) of the brake (24) of the swivel head (22) is coupled such that both brakes are optional can be operated and released individually and together.