DE8208343U1 - Device for transporting preferably wave-like or rod-shaped workpieces to a machine tool or away from it - Google Patents

Description

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Einrichtung zum Transport von vorzugsweise wellenartigen oder stabförmigen Werkstücken zu einer Werkzeugmaschine bzw. von dieser wegDevice for the transport of preferably wave-like or rod-shaped workpieces to a machine tool or away from it

Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum Transport von vorzugsweise wellenartigen oder stabförmigen Werkstücken von einer Beladestation über eine Bearbeitungsstation zu einer Entladestation.The innovation relates to a device for transporting preferably shaft-like or rod-shaped workpieces from a loading station via a processing station to an unloading station.

Es sind Transporteinrichtungen bekannt, bei denen die Werkstücke unmittelbar auf einem Förderband od. dgl. einer Maschine zugeführt bzw. von der Maschine weggebracht werden. Es sind auch Transporteinrichtungen bekannt, bei denen mit einer Förderkette od. dgl. Werkstückträger (sog. Paletten), auf denen oder in die die Werkstücke aufgelegt oder eingelegt sind, einer Maschine zugeführt bzw. von der Maschine weggebracht werden. Beide Einrichtungen sind nicht brauchbar, wenn wellenartige Werkstücke transportiert werden sollen, auf die bei der Bearbeitung ein Druck ausgeübt wird und die Werkstücke deshalb mit Stützeinrichtungen wie z.B. Lünetten unterstützt werden müssen. Das Förderband oder die Förderkette läßt keinen Raum für diese Stützeinrichtungen, die ja im wesentlichen von unten am Werkstück angreifen und den Bearbeitungsdruck abfangen sollen.There are known transport devices in which the Workpieces directly on a conveyor belt or the like fed to a machine or removed from the machine will. There are also known transport facilities in those with a conveyor chain or the like. Workpiece carriers (so-called. Pallets) on which or in which the Workpieces are placed or inserted, fed to a machine or removed from the machine. Both Facilities are not useful if wave-like workpieces are to be transported to the When machining, pressure is exerted and the workpieces are therefore supported with support devices such as steady rests Need to become. The conveyor belt or the conveyor chain leaves no space for these support devices yes essentially attack the workpiece from below and absorb the processing pressure.

Von daher lag der Neuerung die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung für wellenartige Werkstücke zu schaffen, die die Anwendung von Stützeinrichtungen wie z.B. Lünetten bei der Bearbeitung der Werkstücke zuläßt.Therefore, the object of the innovation was to provide a transport device for shaft-like workpieces that allow the use of support devices such as steady rests when machining the workpieces.

Nach der Neuerung besteht eine solche Transporteinrichtung aus zwei parallel und mit Abstand zueinander angeordneten Förderern mit je einem endlosen Zugmittel, wobeiAccording to the innovation, such a transport device consists of two parallel and spaced apart Conveyors each with an endless traction device, whereby

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die wellenartigen Werkstücke mit ihrem einen Ende auf einem Tragelement des einen und mit ihrem anderen Ende auf einem Tragelement des anderen Förderers aufliegen (Anspruch l). Die Werkstücke überbrücken dabei den Zwischenraum zwischen den beiden Förderern, in dem Stützeinrichtungen wie z.B. Lünetten unterzubringen sind. Vorteilhaft ist es, für die beiden Förderer gemeinsame Antriebs- und/oder Steuereinrichtungen vorzusehen um einen Gleichlauf und damit einen ordnungsgemäßen Tränsport der Werkstücke sicherzustellen (Anspruch 2). Mit dem Merkmai des Anspruchs 3 wird eine zweckmäßige Ausführungsform für eine derartige Transporteinrichtung aufgezeigt.the wave-like workpieces with their one end on a support element of the one and with their other end rest on a support element of the other conveyor (claim l). The workpieces bridge the gap between the two conveyors, in which support devices such as steady rests are to be accommodated. It is advantageous to provide common drive and / or control devices for the two conveyors to ensure synchronization and thus proper transport of the workpieces (claim 2). With the feature of claim 3 is an expedient embodiment shown for such a transport device.

Die Neuerung wird nachstehend anhand eines in 2 Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigenThe innovation is described below with reference to an embodiment shown in 2 figures. Show it

Figur 1 eine schematisierte Seitenansicht einer Transporteinrichtung in Verbindung mit einer Werkzeugmaschine (aus Platzgründen unterteilt in Figur IA und Figur IB),Figure 1 is a schematic side view of a transport device in connection with a machine tool (for reasons of space divided into Figure IA and Figure IB),

Figur 2 einen Querschnitt etwa in Höhe der Bearbeitungsstation in größerer Darstellung, jedoch unter Weglassen von Einzelheiten, die für das Verstehen der Neuerung nicht erforderlich sind.Figure 2 shows a cross section approximately at the level of the processing station in a larger representation, but below Leaving out details that are not necessary to understand the innovation.

Am Ständer 2 einer Werkzeugmaschine 1 (dargestellt istOn the stand 2 of a machine tool 1 (is shown

in Figur 1 eine Zahnradentgratmaschine mit einem Entgratw«rkzeug k2) ist ein Gestell 3 für zwei Palettenmagazine 4, V befestigt, z.B. angeschraubt. Das Gestell 3 ist aus geeigneten Profilteilen 5,5«, 6,6·, 7,7', 10, 27, 28 .30 zusammengebaut und besitzt aus Hohlprofilen 6,6·, Stegen 10 und Flachprofilen 7,7* zusammengesetzte Längsträger 8. An den beiden Enden sind nicht gezeichnete Kettenräder drehbar angeordnet, über die zwei paralleleIn FIG. 1, a gear deburring machine with a deburring tool k2) , a frame 3 for two pallet magazines 4, V is fastened, for example screwed on. The frame 3 is assembled from suitable profile parts 5, 5 ″, 6,6 ·, 7,7 ', 10, 27, 28, 30 and has longitudinal members 8 composed of hollow profiles 6,6 ·, webs 10 and flat profiles 7,7 * At the two ends, not shown sprockets are rotatably arranged, over the two parallel

endlose Förderketten H₁ 11' laufen. An den Kettenrädern werden die Förderketten 11, II¹ um jeweils l80 umgelenkt, so daß sich zwischen diesen Umlenkstellen 12, 13 ein oberes Kettentnimm l4 und ein unteres Kettentrumm 15 befinden. Zwischen den Kettenrädern werden die Ketten 11, 11· von Profilen 9, 9¹ geführt.endless conveyor chains H ₁ 11 'run. At the sprockets the conveyor ^{chains 11, II 1} are deflected by 180 each, so that an upper chain removal l4 and a lower chain strand 15 are located between these deflection points 12, 13. The chains 11, 11 are guided ^{by profiles 9, 9 1 between the chain wheels.}

Auf jedem oberen Kettentrumm lk liegen Paletten 20 frei auf und werden nur durch ihr Eigengewicht von den ständig umlaufenden Ketten mitgenommen. Der Antrieb der Förderketten 11, 11' erfolgt von einem nicht dargestellten Motor, der an einem am Längsträger 8 befestigten Arm 30 angebracht ist. Zum Spannen der Förderketten ist seitlich am Längsträger 8 ein Kettenspanner 50 einstellbar vorgesehen. Je zwei nebeneinander liegende Paletten werden an einer Beladestation l6 von Hand oder von einer mechanischen Einrichtung mit einem Werkstück, z.B. einer Zahnradwelle 21, beladen. Zur Aufnahme der Werkstücke sind die Paletten mit auf Armen k5 angeordneten Schalen k6 versehen, in die die Werkstücke eingelegt werden.On each upper chain strand lk pallets 20 lie freely and are only carried along by their own weight by the constantly rotating chains. The conveyor chains 11, 11 ′ are driven by a motor, not shown, which is attached to an arm 30 fastened to the longitudinal beam 8. To tension the conveyor chains, a chain tensioner 50 is provided on the side of the side member 8 so that it can be adjusted. Every two pallets lying next to one another are loaded with a workpiece, for example a gear shaft 21, at a loading station 16 by hand or by a mechanical device. To accommodate the workpieces, the pallets are provided with shells k6 arranged on arms k5 , into which the workpieces are placed.

Eine in Abhängigkeit von der Steuerung der Werkzeugmaschine 1 arbeitende Vereinzelungseinrichtung 17 sorgt dafür, daß immer nur ein Palettenpaar 20' an die Bearbeitungsstation 22 gelangt, wo das Werkstück 21 eingespannt, bearbeitet und wieder freigegeben wird. Sodann wird das Palettenpaar zu einer Entladestation l8 befördert. Hier wird jedes Palettenpaar von einer Sperreinrichtung 19 solange angehalten, bis das bearbeitete Werkstück 21* von Hand oder von einer mechanischen Einrichtung entnommen wird. Während des Anhaltens der Paletten 20 an der Beladestation 16, der Bearbeitungsstation 22 und der Entladestation 18 gleiten die Förderketten 11, 11* unter den Paletten 20, 20· hindurch. Nach der Freigab« durch die Sperreinrichtung 19 gelangen die Paletten zur ersten Umlenksteile 12, wo sie um l8o° gedreht werden und nunA separating device 17, which operates as a function of the control of the machine tool 1, provides for the fact that only one pair of pallets 20 'to the processing station 22 arrives, where the workpiece 21 is clamped, machined and released again. Then it will Pairs of pallets transported to an unloading station 18. Here, each pair of pallets is blocked by a locking device 19 stopped until the machined workpiece 21 * removed by hand or by a mechanical device will. While the pallets 20 stop at the loading station 16, the processing station 22 and the Unloading station 18, the conveyor chains 11, 11 * slide under the pallets 20, 20 · through. After approval «by the locking device 19, the pallets reach the first deflection part 12, where they are rotated by 180 ° and now

am unteren Kettentrumm 15 hängen. Die jetzt hängenden Paletten werden zu einem Speicher 23 befördert, von dem aus immer nur so viele Palettenpaare über die zweite Umlenkstelle 13 der Beladestation l6 zugeführt werden, wie dort Platz zur Verfügung steht, in der Regel also jeweils ein Palettenpaar. Von der Beladestation l6 aus erfolgt dann der nächste Umlauf in gleicher Weise. Zum Umlenken der Paletten an den Umlenkstellen 12, 13 sind gezahnte Mitnahmeräder 35, 52 vorhanden, die in entsprechende Zahnungen 40 an der Unterseite der Paletten eingreifen. Außerdem sind Führungen vorgesehen, von denen eine dargestellt und mit 26 bezeichnet ist, an denen sich die Paletten mit seitlichen Rollen 43 abstützen. Als Spritzschutz und als Unfallschutz können die Palettenmagazine seitlich und unten sowie an den Umlenkstellen 12, 13 mit Abdeckungen 24 versehen sein.hang on the lower chain strand 15. The now hanging pallets are transported to a store 23, from which from only as many pairs of pallets are fed to the loading station l6 via the second deflection point 13, how space is available there, usually a pair of pallets at a time. From the loading station l6 the next cycle then takes place in the same way. To deflect the pallets at the deflection points 12, 13 are Toothed driving wheels 35, 52 are present, which in corresponding Engage teeth 40 on the underside of the pallets. Guided tours are also provided, one of which one is shown and denoted by 26, on which the pallets with lateral rollers 43 are supported. The pallet magazines can be used as splash protection and accident protection at the side and bottom as well as at the deflection points 12, 13 may be provided with covers 24.

Die beiden Palettenmagazine 4, 4· sind über zum Gestell 3 gehörende Distanzrohre 27 und einen Träger 28 miteinander verbunden. Auf dem Träger 10 sind unterhalb des Entgratwerkzeuges 42 Lünetten 4l angeordnet. Sie stützen die Zahnradwelle 21 während des Bearbeitungsvorganges, damit sie sich nicht durchbiegen kann. Wie erwähnt, ist die Zahnradwelle während des Bearbeitungsvorganges eingespannt. Die hierfür erforderlichen Einrichtungen wie Reitstocke od. dgl. sind bekannt und, da sie für das Verständnis der Neuerung ohne Einfluß sind, nicht gezeichnet. The two pallet magazines 4, 4 · are over to the frame 3 belonging spacer tubes 27 and a carrier 28 connected to one another. On the carrier 10 are below the deburring tool 42 bezels 4l arranged. You support the gear shaft 21 during the machining process so that it cannot bend. As mentioned, is the gear shaft clamped during the machining process. The facilities required for this, such as Tailstocks or the like are known and, since they are used for the Understanding the innovation without influence are not drawn.

Die Anwendung der Neuerung ist nicht beschränkt auf Werkstücke in Wellenform, sondern ist auch bei anderen langgestreckten Werkstücken gegeben. Eine derartige Anwendung ist beispielsweise das Transportieren von Profilstäben zu einer Bearbeitungsmaschine, auf der die Profilstäbe in ihrem mittleren Bereich von oben und von unten gleichzeitig bearbeitet werden können. Hier ist dann anstelle der Lünetten ein weiteres Werkzeug, z.B. eine Bohreinheit, vorhanden.The application of the innovation is not limited to workpieces in wave form, but is also used for other elongated workpieces Given workpieces. One such application is, for example, the transport of profile bars to a processing machine on which the profile bars in their central area from above and below at the same time can be edited. Instead of the steady rests, there is another tool, e.g. a drilling unit, available.

BegriffslisteList of terms

1 Werkzeugmaschine 4l Lünette1 machine tool 4l steady rest

2 Ständer 42 Entgratwerkzeug2 stands 42 deburring tool

3 Gestell 43 Führungsrolle k, 4' Palettenmagazin3 frame 43 guide roller k, 4 'pallet magazine

5, 5' Profilteile 45 Arm5, 5 'profile parts 45 arm

6, 6¹ Hohlprofil 46 Schale6, 6 ¹ hollow profile 46 shell

7, 7¹ Flachprofil7, 7 ¹ flat profile

8 Längsträger 50 Kettenspanner8 side members 50 chain tensioners

9, 9* Profil9, 9 * profile

10 Steg 52 Mitnahmerad 11, 11' Förderketten10 web 52 drive wheel 11, 11 'conveyor chains

) Umlenkstelle) Deflection point

14 oberes Kettentrumm14 upper chain strand

15 unteres Kettentrumm15 lower chain strand

16 Beladestation16 loading station

17 Vereinzelungseinrichtung17 Isolation device

18 Entladestation18 unloading station

19 Sperreinrichtung19 locking device

20, 20· Paletten20, 20 pallets

21, 21' Werkstück21, 21 'workpiece

22 Bearbeitungsstation22 processing station

23 Speicher23 memory

24 Abdeckung24 cover

26 Führung 2? Distanzrohr 28 Träger26 tour 2? Spacer tube 28 carriers

30 Arm30 arm

35 Mitnahmerad kO Zahnung35 Driving wheel kO teeth

Claims (2)

CARL HUI3T&I OL₁₁;":"/ ''-"'^. 3. 1982 ^jCARL HUI3T & I OL ₁₁ ; ":" / '' - "'^. 3rd 1982 ^ j ^ ·^:- '* ··"'·' *···"'^5Ο3 Lfl/Wo 000.00.8j^ · ^: - '* ·· "' · '* ···"' ^ 5Ο3 Lfl / Wo 000.00.8j PL 537PL 537 ANSPRUCHEEXPECTATIONS 1'. Einrichtung zum Transport von vorzugsweise wellenartigen oder stabförmigen Werkstücken von einer Beladestation über eine Bearbeitungsstation zu einer Entladestation, gekennzeichnet durch die Anordnung zweier Förderer mit einem endlosen Zugmittel parallel und mit Abstand zueinander, wobei die wellenartigen Werkstücke auf je einem Tragelement der beiden Förderer aufliegen. 1'. Device for the transport of preferably wave-like or rod-shaped workpieces from a loading station via a processing station to an unloading station, characterized by the arrangement of two conveyors with an endless traction mechanism parallel and at a distance from one another, the wave-like workpieces each resting on a support element of the two conveyors. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die zwei Förderer gemeinsame Antriebs- und/ oder Steuereinrichtungen vorhanden sind.2. Device according to claim 1, characterized in that common drive and / or control devices are present for the two conveyors. 3· Einrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die zwei Förderer an sich bekannte Palettenmagazine sind, mit jeweils wenigstens einer endlosen umlaufenden Kette, die vor der Belade- und nach der Entladestation über Kettenräder mit horizontalen Achsen umgelenkt wird, die in einem Gestell gelagert sind und von denen das der einen Umlenkstelle von einem Motor drehend angetrieben wird, und mit die Werkstücke tragenden Paletten, die die Kette mit horizontalem und vertikalem Abstand teilweise umgreifen und in dem zwischen den Umlenkstellen oberen Abschnitt der Kette auf dieser frei aufliegen und in dem zwischen den Umlenkstellen unteren Abschnitt der Kette frei an dieser hängen.3 · Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two conveyors are known per se pallet magazines, each with at least one endless revolving chain, which is deflected before the loading and after the unloading station via chain wheels with horizontal axes, which in one Frame are stored and of which the one deflection point is driven to rotate by a motor, and with pallets carrying the workpieces, which partially encompass the chain with horizontal and vertical spacing and in the upper section of the chain between the deflection points freely rest on this and in hang freely on the lower section of the chain between the deflection points.