DE8203736U1 - Pneumatically driven welding gun - Google Patents

Description

Ί .: .: .·"..'. , Helu-Technik KGΊ.:.:. · ".. '., Helu-Technik KG

Pneumatisch angetriebene SchweißzangePneumatically driven welding gun

Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatisch angetriebene Schweißzange mit Federausgleich und angebautem Transformator für die elektrische Widerstandspunktschweißung, insbesondere zur Verwendung in Verbindung mit Industrie-Robote rn.The invention relates to a pneumatically driven Welding gun with spring compensation and attached transformer for electrical resistance spot welding, especially for use in connection with industrial robots rn.

Bei einer derartigen Schweißzange kommt es darauf an, einerseits einen ausreichend hohen Elektrodendruck und andererseits eine gedrungene Bauweise mit geringem Gewicht zu erzielen. Letzteres ist bei einem Einsatz der Schweißzange in Verbindung mit einem Industrie-Roboter besonders wichtig, um die zu bewegenden Massen möglichst klein zu halten.In such welding tongs, it is important, on the one hand, to have a sufficiently high electrode pressure and on the other hand to achieve a compact design with low weight. The latter is when using the Welding gun in connection with an industrial robot particularly important to the masses to be moved as possible to keep it small.

Bei einem pneumatischen Elektrodenantrieb ist der Betriebsdruck im Vergleich zu einem hydraulischen Antrieb geringer. Der gewünschte hohe Elektrodendruck kann daher nur durch eine Vergrößerung der wirksamen Kolbenfläche des Hubzy'. i η ders erzielt werden. Dies hat jedoch einen verhältnismäßig großen Durchmesser des Hubzylinders und damit eine voluminöse Bauform der Schweißzange mit hohem Gewicht zur Folge.With a pneumatic electrode drive, the operating pressure is lower compared to a hydraulic drive. The desired high electrode pressure can therefore only be achieved an increase in the effective piston area of the Hubzy '. i η ders be achieved. However, this has a proportionate effect large diameter of the lifting cylinder and thus a voluminous design of the welding gun with high weight.

Gemäß der Erfindung wird das Problem in anderer Weise gelöst, und zwar dadurch, daß als Antrieb drei parallel wirkende Hubzylinder vorgesehen sind, deren Kolben mit einer einen Elektrodenhalter tregenden Traverse verbunden sind.According to the invention, the problem is solved in another way, namely in that three parallel acting lifting cylinders are provided as a drive, the pistons of which with a an electrode holder traverse are connected.

Die vorzugsweise gleich groß gewählten Durchmesser der drei Kolben sind erheblich kleiner als der Durchmesser eines einzigen Kolbens mit gleicher wirksamer Fläche, so daß die Bauhöhe der Schweißzange entsprechend klein gehalten werden kann. Zwar sind bei der erfindungsqemäßen Schweißzange zwei zusätzliche Hubzylinder vorhanden, doch lassen sich diese ohne Vergrößerung des Gehäuses unterbringen.The diameters of the three pistons that are preferably selected to be the same size are considerably smaller than the diameter a single piston with the same effective area, so that the overall height of the welding gun is correspondingly small can be held. Although with the erfindungsqemäße Welding gun two additional lifting cylinders available, but these can be done without enlarging the housing accommodate.

Helu-Technik KGHelu-Technik KG

Ein Ausführungsbeispie I der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An Ausführungsbeispie I of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Schweißzange in der Seitenansicht,Fig. 1 shows a welding gun according to the invention in a side view,

Fig. 2 desgleichen in der Draufsicht.Fig. 2 is the same in plan view.

Mit 1 ist ein Rahmen bezeichnet, der mit einem Schweißtransformator 2 verbunden ist. In dem Rahmen 1 sind Gleitschienen 3 und 4 vorgesehen, auf denen ein Gehäuse 5 verschiebbar angeordnet ist. Ausgleichsfedern 6 und 7 sowie 8 und 9 sorgen für eine definierte Lage des Gehäuses 5 im Ruhezustand der Schweißzange.1 designates a frame which is connected to a welding transformer 2. In the frame 1 slide rails 3 and 4 are provided, on which a housing 5 is slidably arranged. Compensation springs 6 and 7 as well as 8 and 9 ensure a defined position of the housing 5 in the Idle state of the welding gun.

Im Gehäuse 5 sind drei gleiche Hubzylinder 10, 11 und 12 vorgesehen, deren gleichzeitig und in gleicher Richtung pneumatisch bewegbare Kolben 13, 14 und 15 durch eine TraIn the housing 5 three identical lifting cylinders 10, 11 and 12 are provided, their simultaneously and in the same direction pneumatically movable pistons 13, 14 and 15 through a Tra verse Ιό miteinander verbunden sind. Die Traverse 16 trägt einen Elektrodenhalter 17 mit einer Elektrode 18. Ein am Gehäuse 5 angeordneter Elektrodenarm 19 dient als Halterung für eine Gegenelektrode 20. Der Transformator 2 ist einerseits mit dem Elektrodenhalter 17 und andererseitsverse Ιό are connected to each other. The traverse 16 carries an electrode holder 17 with an electrode 18. An am Housing 5 arranged electrode arm 19 serves as a holder for a counter electrode 20. The transformer 2 is on the one hand with the electrode holder 17 and on the other hand mit dem Elektrodenarm 19 elektrisch verbunden.electrically connected to the electrode arm 19.

Die erfindungsgemäße Schweißzange ist ferner derart ausgebildet, daß sie Befestigungsmöglichkeiten an vier Seiten aufweist und mittels eines Adapters an jeden Typ der bisher bekannten Industrie-Roboter angebracht werden kann.The welding gun according to the invention is also designed in such a way that it has fastening options on four sides and can be attached to any type of previously known industrial robot by means of an adapter.

Beim Betrieb der Schweißzange wird diese von einem Robotei derart bewegt, daß sich die zu verschweißenden Werkstücke zwischen den Elektroden 18 und 20 befinden. Sodann werden die Kolben 13, 14 und 15 gleichzeitig pneumatisch bewegt, so daß die Traverse 16 mit dem Elektrodenhalter 17 und deWhen the welding gun is in operation, it is controlled by a Robotei moved in such a way that the workpieces to be welded are located between the electrodes 18 and 20. Then be the pistons 13, 14 and 15 are moved pneumatically at the same time, so that the cross member 16 with the electrode holder 17 and de Elektrode 18 auf die Gegenelektrode 20 zufährt und dabei die zu verschweißenden Werkstücke zusammendrückt. Dabei e lauben die Ausgleichsfedern 6 und 7 sowie 8 und 9 ein Anpassen des Gehäuses 5 und damit der Elektroden 18 und 20 an die Lage der Werkstücke.Electrode 18 approaches the counter electrode 20 and thereby compresses the workpieces to be welded. Thereby e The compensating springs 6 and 7 as well as 8 and 9 allow the housing 5 and thus the electrodes 18 and 20 to be adapted the position of the workpieces.

Claims (2)

Helu-TechnikKG ij! SchutzansprücheHelu-TechnikKG ij! Protection claims 1. Pneumatisch angetriebene Schweißzange mit Federausgleich und angebautem Transformator für die elektrische Wider standspunktschweißung, insbesondere zur Verwendung in Verbindung mit Industrie-Robotern, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb drei parallel wirkende Hubzylinder (10, 11, 12) vorgesehen sind, deren Kolben (13, 15) mit einer einen Elektrodenhalter (17) tragenden Traverse (16) verbunden sind.1. Pneumatically driven welding gun with spring compensation and built-on transformer for the electrical resistance point welding, in particular for use in connection with industrial robots, characterized in that three parallel-acting lifting cylinders (10, 11, 12) are provided as a drive, the pistons (13, 15) with one carrying an electrode holder (17) Traverse (16) are connected. 2. Schweißzange nach Anspruch 1, dadur-h gekennzeichnet, daß die Kolben (13, 14, 15) der drei Hubzylinder (10, 11, 12) den gleichen Durchmesser haben.2. Welding gun according to claim 1, characterized by dadur-h, that the pistons (13, 14, 15) of the three lifting cylinders (10, 11, 12) have the same diameter.