DE816841C - Directional sight, especially for coal planes - Google Patents

Description

Richtungsvisier, insbesondere für Kohlenhobel Die Erfindung betrifft einen Kohlenhobel bekannter Bauart, der einen Schneidkopf besitzt zum Lösen von Kohle oder anderem Mineral beim Vorrücken der Maschine durch Abschneiden oder Abschälen längs einer hinter der Flözol>erfläche ungefähr parallel liegenden Ebene. Wenn, wie es im allgemeinen erwünscht ist, die Maschine doppelseitig ausgebildet ist, d. 1i. wenn sie dazu bestimmt ist, in jeder ihrer beiden Bewegungsrichtungen Arbeit zu leisten, sind zwei derartige Schneidköpfe vorhanden.Directional sight, particularly for coal planers The invention relates to a coal plane of known type, which has a cutting head for loosening Coal or other mineral as the machine advances by cutting or peeling along a plane lying approximately parallel behind the seaman surface. If, as it is generally desired, the machine is designed on both sides, d. 1i. if it is designed to work in either of its two directions of movement two such cutting heads are available.

Der Schneidkopf kann zwei oder meherere übereinanderliegende keilförmige Hobelmesser haben, die das Mineral von der Oberfläche in verschiedener Höhe abschälen, wobei die Hobelmesser Kanten haben, die coplanar oder angenähert coplanar sind, damit die Hobelmesser längs einer hinter der Oberfläche des Flözes parallel liegenden Ebene einwirken können. Mit Rücksicht auf die Schwierigkeiten, denen derartige Maschinen beim Arbeiten längs eines Stoßes unterworfen sind, und insbesondere mit Rücksicht auf die verschiedenartige Natur der Kohle oder anderer Mineralien neigt eine Maschine dazu, in ihrer Bewegungsrichtung in einer oder anderer Hinsicht von der wirklichen zur Flözoberfläche parallelen Richtung abzuweichen. Es ist für den die Maschine betätigenden Arbeiter praktisch unmöglich, in befriedigender Weise die wahre Vorbewegungsrichtung zu beurteilen, indem er beispielsweise die Vorrichtung längs eines Fördermittels vorwärts steuert, zwischen der und der Flözoberfläche die Maschine sich vorwärts bewegt. Diese Unmöglichkeit ist in den allgemeinen Bedingungen begründet und insbesondere eine Folge der gelösten, anfallenden Kohle bzw. des anfallenden Minerals, welche beim Schälen des lUinerals von dem Stoß beim Vorwärtsbewegen der Maschine auf und um das Fördermittel und vor der Maschine anfällt.The cutting head can be two or more superposed wedge-shaped Have planing knives that peel the mineral from the surface at different heights, the planer knives having edges that are coplanar or approximately coplanar, so that the planer knife along a parallel lying behind the surface of the seam Can act on the level. In view of the difficulties that such machines face when working along an impact, and especially with consideration a machine is inclined to the varied nature of coal or other minerals in addition, in their direction of movement in one respect or another from the real one to deviate in the direction parallel to the seam surface. It's for the machine practically impossible for the operating worker, the true direction of advance in a satisfactory manner to be assessed by, for example, the device along a conveyor steers forward, between the and the seam surface the machine moves forward emotional. This impossibility is justified in the general conditions and in particular a consequence of the dissolved, accumulating coal or the accumulating mineral, which when peeling the liner from the pile when moving the Machine on and around the conveyor and in front of the machine.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist es, einen Steuerungsindikator vorzusehen, der unter den gegebenen Abbaubedingungen verwendbar ist.The present invention is to provide a control indicator which can be used under the given dismantling conditions.

Die Erfindung umfaßt einen Kohlenhobel mit einem nach vorwärts gerichteten und in einem @N'inkel zu der Längsachse der Maschine stehenden Spiegel, der die Reflexionen von einem Zeiger und einem Gegenstand seitlich auswärts auf der Bedienungsseite der Maschine anzeigt, wobei der Gegenstand an einem Punkt vor der Maschine in der richtigen Bewegungsrichtung derselben seinen Platz hat und die Anordnung derartig ist, daß die beiden Rückstrahlungen nur feststellbar sind, wenn die Maschine längs dieser Linie gesteuert wird.The invention includes a coal plow having a forward facing and at an angle to the longitudinal axis of the machine, which mirror the Reflections from a pointer and an object laterally outwards on the operator side of the machine, with the object at a point in front of the machine in the correct direction of movement of the same has its place and the arrangement such is that the two reflections can only be determined when the machine is longitudinal this line is controlled.

Die Maschine kann einen Zeiger nach dem vorderen Ende der Maschine zu angeordnet tragen und einen nach vorwärts gerichteten Spiegel, ebenfalls auf der Maschine, aber in Längsrichtung rückwärts von dem Zeiger, so daß der Zeiger seitlich nach außen nach dem Arbeiter hin reflektiert wird, mit einer auf dem Spiegel angebrachten Marke, wobei die Anordnung derartig ist, daß, wenn der Zeiger optisch mit der Marke in eine Linie fällt und auch die Maschine in ihrer richtigen Vorwärtsbewegung gesteuert wird, die Reflexionen des Zeigers mit der Reflexion eines vor der Maschine angeordneten Gegenstandes registriert wird.The machine can put a pointer to the front end of the machine To carry arranged and a forward facing mirror, also on of the machine, but longitudinally backwards from the pointer, so that the pointer is reflected laterally outwards towards the worker, with one on the mirror affixed mark, the arrangement being such that when the pointer is optical falls in line with the brand and the machine in its correct forward movement is controlled, the reflections of the pointer with the reflection of one in front of the machine arranged object is registered.

Die Visiervorrichtung kann ein Schirm sein, welcher von dem Arbeiter die Spiegelreflexion des Gegenstandes, die ein Lichtsignal sein kann, abschirmt, wenn die Vorrichtung längs der richtigen Vorwärtsbewegungsrichtung gesteuert wird.The sighting device can be a screen which is used by the worker shields the specular reflection of the object, which can be a light signal, when the device is steered along the correct direction of advance.

Eine Ausführungsart der Erfindung ist beispielsweise in den Zeichnungen dargestellt, in welchen die Fig. i einen Aufriß eines Kohlenhobels mit dem Erfindungsgegenstand darstellt, Fig. 2 eine entsprechende Aufsicht mit teilweisem Schnitt längs der Linie 2-2 der Fig. i.One embodiment of the invention is for example in the drawings shown, in which the Fig. i is an elevation of a coal plane with the subject invention Fig. 2 is a corresponding plan view with a partial section along the line 2-2 of Fig. I.

Der Kohlenhobel ist zweiseitig ausgebildet und umfaßt einen rahmenartigen Körper 7, 8, 9 und io, einen Wagen i i und zwei Schneidköpfe 12 und 13. Der rahmenartige Körper ist von zwei Querendwänden 7 und 8 begrenzt, mit welchen die Schneidköpfe verbunden sind, sowie zwei Längsführungsstangen 9 und io, auf welchen der Wagen gleitend montiert ist.The coal plow is designed on two sides and comprises a frame-like one Body 7, 8, 9 and io, a carriage i i and two cutting heads 12 and 13. The frame-like Body is limited by two transverse end walls 7 and 8, with which the cutting heads are connected, as well as two longitudinal guide rods 9 and io, on which the carriage is slidingly mounted.

Der Wagen enthält eine hydraulische Fortbewegungsvorrichtung. Diese Vorrichtung umfaßt eine vertikale hydraulische Anlage, bestehend aus einem Zylinder 14 mit einem Fuß 15, wobei der Zylinder in vertikaler Richtung in einem Halter 16 beweglich ist, der an dem Wagen angebracht ist, sowie einem durch Kolben betriebenen Kopf 17, welcher im allgemeinen auf dem Halter ruht. Die Vorwärtsbewegung der Vorrichtung umfaßt auch eine hydraulische Rammeinheit, bestehend aus einem horizontalen Zylinder 18 und einer Ramme i9, die sich von beiden Enden des Zylinders aus erstreckt und an jedem Ende mit den Wänden 7 und 8 in Eingriff gebracht werden kann.The cart contains a hydraulic locomotive device. These The device comprises a vertical hydraulic system consisting of a cylinder 14 with a foot 15, the cylinder in the vertical direction in a holder 16 movable which is attached to the carriage and one operated by pistons Head 17 which generally rests on the holder. The forward movement of the device also includes a hydraulic ramming unit consisting of a horizontal cylinder 18 and a ram i9 extending from both ends of the cylinder and can be engaged with walls 7 and 8 at either end.

Um die Maschine vorwärts zu bewegen, etwa von links nach rechts, wie in Fig. i und 2 gezeigt, wird zuerst die hydraulische Vorrichtung in Betrieb gesetzt, der Fuß 15 gegen das Liegende A und der Kopf 1 7 gegen das Bangende R verspannt. Die nunmehr verspannte hydraulische Vorrichtung bewirkt eine sichere Verspannung. Darauf wird die Rammeinheit in Tätigkeit gesetzt, so daß die Ramme i9 nach rechts vorwärts getrieben wird und so gegen die Wand 8 drückt und den rahmenartigen Körper 7 bis io mit dem führenden Schneidkopf 13 nach vorwärts treibt, wobei die Führungsstangen 9, io durch den jetzt verspannten Wagen 1 4 hindurchgleiten. Der Schneidkopf 13 führt nun einen Arbeitshub aus. Hierauf wird die hydraulische Vorrichtung entspannt. Schließlich wird die Raininvorrichtung in Betrieb gesetzt, so daß die Ranime i9 nach links getrieben wird und so mit der Rückwand 7 in Eingriff kommt, wobei der Wagen ii so angetrieben wird, daß er frei nach rechts auf den Führungsstangen 9, io gleitet, um eine neue Verankerungsstellung für den nächsten Arbeitsgang einzunehmen.To move the machine forward, like left to right, like shown in Fig. i and 2, the hydraulic device is first put into operation, the foot 15 against the lying A and the head 17 against the Bangende R braced. The now braced hydraulic device causes a secure bracing. Then the ram unit is put into action, so that the ram i9 to the right is driven forward and so presses against the wall 8 and the frame-like body 7 to io with the leading cutting head 13 drives forward, the guide rods 9, io slide through the now clamped carriage 1 4. The cutting head 13 now performs a working stroke. The hydraulic device is then relaxed. Finally, the Rainin device is put into operation so that the Ranime i9 is driven to the left and so comes into engagement with the rear wall 7, the Car ii is driven so that it is freely to the right on the guide rods 9, io slides to adopt a new anchoring position for the next work step.

In dem Beispiel ist jeder Schneidkopf mit einem Vormesser 20 in mittlerer Höhe ausgerüstet, zwei Hobelmessern 21 und 22 oberhalb des Vormessers 20, einem unteren Räumer 23 und einem oberen Räumer 24. Der untere Räumer ist mit einer schrägen Ableitfläche 23c verbunden.In the example, each cutting head with a pre-knife 20 is in the middle Equipped height, two planing knives 21 and 22 above the pre-knife 20, one lower scraper 23 and an upper scraper 24. The lower scraper is with a sloping Diverting surface 23c connected.

Im Hinblick auf die zweiseitige Ausbildung des Hobels, der in beiden Richtungen arbeiten soll, sind zwei Zeiger in Form von kurzen vertikalen Stäben 25, 26 vorgesehen, die an jedem Ende der Maschine in Längsrichtung angebracht sind, und zwar autden Endwänden 7 und 8 des Maschinenkörpers, wobei diese Stäbe Lichtschirme darstellen. Ein Spiegel 27 ist auf dem Wagen i i angeordnet, der etwa in der Mitte der Maschinenlänge liegt. Der Spiegel ist um einen Zapfen drehbar, so daß er in jede von den zwei 5tabstellungen eingestellt werden kann, in welcher er in einem Winkel von .45° zur Längsachse der Maschine, beispielsweise zur Achse des Führungsstabes 9, geneigt ist. Aus diesem Grunde ist der Spiegel so eingesetzt, daß er nach vorn gerichtet ist, um die Stäbe 25 oder 26 seitlich außerhalb an der Bedienungsseite reflektieren zu können. Die Spiegelfläche ist mit einem vertikalen Streifen 28 markiert, der eine Marke darstellt, und dieser Streifen liegt in der vertikalen Längsebene der Stäbe 25, 26.With regard to the two-sided formation of the plane, which is in both Directions to work are two pointers in the form of short vertical rods 25, 26 are provided longitudinally at each end of the machine, on the end walls 7 and 8 of the machine body, these rods being light screens represent. A mirror 27 is arranged on the carriage i i, which is approximately in the middle the machine length. The mirror can be rotated around a pin so that it can be in each of the two positions can be set in which it is in one Angle of .45 ° to the longitudinal axis of the machine, for example to the axis of the guide rod 9, is inclined. For this reason, the mirror is inserted in such a way that it faces forward is directed to the bars 25 or 26 laterally outside on the operating side to be able to reflect. The mirror surface is marked with a vertical strip 28, which represents a mark, and this stripe lies in the vertical longitudinal plane of bars 25, 26.

Um zu verhindern, daß der Spiegel nach außen zu dem Arbeiter hin das Licht der üblichen Grubenlampe reflektiert, die der Arbeiter trägt, ist der Spiegel 27 in einer kastenartigen Abschirmvorrichtung 29 montiert, die an ihren beiden äußeren Seiten 30 und 31 offen oder mit einem Fenster versehen ist.In order to prevent the mirror from reflecting outwards towards the worker the light of the usual miner's lamp which the worker wears, the mirror 27 is mounted in a box-like shielding device 29 which is open on its two outer sides 30 and 31 or has a window is provided.

Bei Benutzung der Maschine wird eine farbige elektrische Glühlampe 32 als ein von dem Arbeiter anzuvisierendes Objekt am Ende des Flözes D in der Richtung, in welcher die Vorrichtung arbeiten soll, angeordnet. Die Lampe ist in einer geeigneten Höhe angebracht und in solcher Entfernung von dem Stoß E angeordnet, daß die Lampe eine Stellung einnimmt, welche als die Sichtlinie F bezeichnet ist, die sich horizontal in der Längsebene, längs welcher die Maschine gesteuert werden soll, erstreckt. Auf diese Weise wird der Lichtstrahl G von der Lampe 32 vor dem aufblickenden Arbeiter abgeschirmt, solange die Maschine längs der richtigen Bewegungsrichtung vorwärts arbeitet, die durch die Linie F wiedergegeben ist; dies bedeutet, wenn der Arbeiter durch die kastenartige Abschirmung 29 hindurch nach dem Spiegel 27 visiert, wird die Rückstrahlung des Schirmstabes 26 mit dem Markierungsstreifen 28 zusammen aufgenommen. Wenn indessen die Maschine von ihrer Bewegungslinie F abweicht, sieht der Arbeiter sofort die Rückstrahlung H des Signallichtes 32 und kann die Maschine zurück in die richtige Bewegungsrichtung steuern.In use of the machine, a colored electric incandescent lamp 32 is placed as an object to be aimed by the worker at the end of the seam D in the direction in which the device is to operate. The lamp is mounted at a suitable height and located at such a distance from the joint E that the lamp occupies a position, referred to as the line of sight F, which extends horizontally in the longitudinal plane along which the machine is to be controlled. In this way, the light beam G from the lamp 32 is shielded from the worker looking up, as long as the machine is operating forward in the correct direction of travel represented by the line F; This means that when the worker aims through the box-like shield 29 at the mirror 27, the reflection of the shield rod 26 is recorded together with the marking strip 28. If, however, the machine deviates from its line of movement F, the worker immediately sees the reflection H of the signal light 32 and can steer the machine back in the correct direction of movement.

Bei der wiedergegebenen Vorrichtung sind keine Mittel vorgesehen, mit welchen der Arbeiter steuern kann. Wenn daher die Maschine sich selber aus der richtigen Bewegungslinie längs der Sichtlinie F Herausarbeitet, können die Grubenarbeiter ein oder mehrere Hilfsmittel zwischen einen geeigneten Teil der Maschine und den neu geschälten Stoß C bringen und durch Handhabung der Vorrichtung oder der Vorrichtungen die Maschine in die richtige Stellung für die bVeiterarbeit drehen oder auf die richtige Bewegungslinie zurückdrehen. Für den Arbeiter ist es erleichternd, den Steuerungsindikator 26, 27, 28 und 32 in einem Arbeitsstadium, unmittelbar nachdem der Schneidkopf 13 einen Arbeitshub durchgeführt hat, zu sichten, wenn sich der Wagen i i an der Rückseite befindet, d. h. an dem linken Lnde des Gleitweges 9, io, und die hydraulischen feile 14 bis 17 zusammengezogen, d. h. entspannt sind. her Spiegel 27 befindet sich dann in seiner größten Entfernung von der Marke 26, die die beste Möglichkeit zum Visieren ist, und die Vorrichtung kann ohne Gegenwirkung der hydraulischen Vorrichtung in die richtige Richtung-gedreht werden.In the device shown, no means are provided with which the worker can control. Thus, when the machine works itself out of the correct line of travel along line of sight F, the miners can bring one or more implements between an appropriate part of the machine and the newly peeled pile C and manipulate the device or devices into position Turn for further work or turn back to the correct line of movement. It is a relief for the worker to view the control indicator 26, 27, 28 and 32 at a working stage immediately after the cutting head 13 has performed a working stroke, when the carriage ii is at the rear, ie on the left end of the glide path 9, io, and the hydraulic files 14 to 17 contracted, ie relaxed. The mirror 27 is then at its greatest distance from the mark 26, which is the best possibility for sighting, and the device can be rotated in the correct direction without any counteraction from the hydraulic device.

Wenn die Maschine in entgegengesetzter Richtung arbeiten soll, d. h. von rechts nach links mit dein führenden Kopf 12, wird der Spiegel 27 winkelmäßig um 9o°' verstellt, so daß er den Schneidkopf 12 in einem Winkel von 45° zur Längsachse der Maschine spiegelt.If the machine is to work in the opposite direction, i. H. from right to left with your leading head 12, the mirror 27 becomes angular adjusted by 9o ° 'so that it has the cutting head 12 at an angle of 45 ° to the longitudinal axis the machine reflects.

Die Maschine selber kann mit Steuerungsmitteln ausgerüstet sein. Beispielsweise können die Hobelmesser an Zapfen gelagert sein, so daß sie seitlich einstellbar sind, und mit Mitteln verbunden sein, die von dem Arbeiter geregelt werden, um die Einstellung zu bewirken, damit die Arbeitsrichtung beibehalten und die Bewegungsrichtung der Maschine in anderer Richtung verändert werden kann und auf diese Weise die Neigung der Maschine, sich selber aus der richtigen Bewegungsrichtung herauszuarbeiten, ausgeglichen wird. Indessen bilden derartige Einstellungsvorrichtungen keinen Teil der vorliegenden Erfindung, und aus diesem Grund sind Einzelheiten derselben weder in den Zeichnungen noch in der Beschreibung wiedergegeben. In dem Ausführungsbeispiel ist der Zeiger des Steuerungsindikators ein Stab 25 oder 26, welcher als Abschirmung des Lichtsignals G gegenüber dem Arbeiter wirkt und auf der Maschine selber vorgesehen ist. Stattdessen kann der Zeiger in der Grube an einer von der Lampe 32 entfernten Stelle befestigt sein, so daß er in der Sichtlinie F steht. Außerdem braucht das Signal G keine Lampe zu sein; es kann irgendein anderer geeigneter Gegenstand sein, z. B. eine Scheibe, mit welcher der Zeigerstab in geeigneter Weise anvisiert werden kann. Für die erforderliche Beleuchtung kann eine Lampe mit einem Spiegel auf der Maschine vorgesehen sein. Mit einer derartigen Anordnung muß der Arbeiter beim Anvisieren durch Blicken auf den Spiegel 27 die Maschine so steuern, daß der Zeiger mit dem genannten Gegenstand in Lage kommt.The machine itself can be equipped with control means. For example the planer knives can be mounted on pegs so that they can be adjusted laterally and be associated with means regulated by the worker in order to achieve the To effect adjustment so that the direction of work and the direction of movement are maintained the machine can be changed in another direction and in this way the inclination the machine to work itself out of the correct direction of movement, is balanced. However, such adjustment devices form no part of the present invention, and for that reason details thereof are neither reproduced in the drawings in the description. In the embodiment the pointer of the control indicator is a rod 25 or 26, which acts as a shield of the light signal G acts on the worker and is provided on the machine itself is. Instead, the pointer can be located in the pit on one of the lamp 32 removed So that it is in line of sight F. Also needs that Signal G not to be a lamp; it can be any other suitable item, z. B. a disk with which the pointer rod can be targeted in a suitable manner can. For the required lighting, a lamp with a mirror on the Machine to be provided. With such an arrangement, the worker must be sighted by looking at the mirror 27 control the machine so that the pointer with the mentioned item comes into position.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Richtungsvisier, insbesondere für Kohlenhobel, gekennzeichnet durch einen Spiegel (27), welcher auf der Maschine vorwärtsspiegelnd in einer Neigung zur Längsachse der Maschine so angeordnet ist, daß er direkt seitlich nach außen (in H) die Reflexion eines Zeigers (26) und eines Gegenstandes (32), der in der Grube an einem Punkt vor der Maschine in der Bewegungsrichtung (F) derselben angeordnet ist, auf den Arbeiter wirft, wobei die Spiegelanordnung derartig ist, daß die beiden Reflexionen dann im Einklang stehen, wenn die Maschine längs dieser Linie gesteuert wird. PATENT CLAIMS: i. Directional sight, especially for coal planers, characterized by a mirror (27) which is arranged on the machine mirroring forward at an inclination to the longitudinal axis of the machine so that it reflects the reflection of a pointer (26) and an object directly laterally outwards (in H) (32), which is arranged in the pit at a point in front of the machine in the direction of movement (F) thereof, throws at the worker, the mirror arrangement being such that the two reflections are then in unison when the machine is along this line is controlled. 2. Richtungsvisier nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeiger (25 oder 26) auf der Maschine nach dem Kopfende zu angeordnet ist und der Spiegel (27) in der Verlängerungslinie mit dem Zeiger, aber hinter demselben liegt, wobei der Spiegel eine Marke (28) trägt. 2. Directional sight according to claim i, characterized in that that the pointer (25 or 26) is arranged on the machine towards the head end and the mirror (27) in the extension line with the pointer, but behind it lies, the mirror bearing a mark (28). 3. Vorrichtung nach Anspruch i oder den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (27) auf dem Wagen (i i) montiert ist. 3. Apparatus according to claim i or claims i and 2, characterized in that the mirror (27) on the carriage (i i) is mounted. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeiger (26) auf dem Rahmen (7 bis io) in der Verbindungslinie mit der Spiegelmarke (28) montiert ist. 4. Device according to claims i to 3, characterized in that that the pointer (26) on the frame (7 to io) in the connecting line with the mirror mark (28) is mounted. 5. Vorrichtung nach Anspruch i oder den Ansprüchen i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (27) mit einem Lichtschirm (29) versehen ist. 5. Apparatus according to claim i or claims i to 4, characterized characterized in that the mirror (27) is provided with a light screen (29). 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (27) mittels Zapfen gelagert ist, so daß er winkelmäßig zwischen Lagen einstellbar ist, in welchen er vorwärts mit einer Neigung zur Bewegungsrichtung (F) spiegelt.6th Device according to Claims i to 5, characterized in that the mirror (27) is mounted by means of pegs, so that it can be adjusted angularly between positions is in which it mirrors forward with an inclination to the direction of movement (F).