DE8138215U1 - Soil cultivation device with rotating tools - Google Patents

Description

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Beschreibung; - 5 -
Description;

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bodenbearbeitungsgerät mit an einem Gestell gelagerten rotierenden Werkzeugen, insbesondere auf eine Kreiselegge mit mehreren in einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Reihe nebeneinander angeordneten Werkzeugkreiseln mit senkrechten Wellen, wobei an den seitlichen Enden des Gestells auf dem Boden aufliegende Schilde angeordnet sind, die sich parallel zur Fahrtrichtung erstrecken, wobei jeder Schild mittels zwei Gelenken am Gestell aufgehängt ist, nämlich einem ersten Gelenk, um das der Schild seitlich vom Gestell wegschwenkbar ist und einem mit dem ersten Gelenk verbundenen zweiten Gelenk, um das der Schild nach oben schwenkbar ist und das im vorderen Bereich des Schildes angeordnet ist, wobei die Gelenkachse quer zur Fahrtrichtung verläuft.The invention relates to a soil cultivation device with rotating tools mounted on a frame, in particular on a rotary harrow with several rows next to one another in a row extending transversely to the direction of travel arranged tool gyroscopes with vertical shafts, with the lateral ends of the frame on the floor overlying shields are arranged, which extend parallel to the direction of travel, each shield by means of two joints is suspended on the frame, namely a first joint around which the shield can be pivoted away from the frame to the side and a second joint connected to the first joint, about which the shield can be pivoted upwards and which is arranged in the front region of the shield, the hinge axis running transversely to the direction of travel.

Bodenbearbeitungsgeräte mit rotierenden Werkzeugen können feste Teile, insbesondere Steine, seitlich wegschleudern. Um die daraus resultierenden Gefahren zu vermeiden, baut man an die Geräte Schutzschilde an, an denen weggeschleuderte Gegenstände anprallen und dadurch im Bereich des Gerätes zurückgehalten werden. Um zu verhindern, daß durch die Schilde beim Auftreffen derselben auf ein Hindernis, z.B. einen großen Stein, das gesamte Gerät angehoben werdenSoil cultivation equipment with rotating tools can throw solid parts, especially stones, to the side. In order to avoid the resulting dangers, protective shields are attached to the devices where they are thrown away Objects collide and are thus held back in the area of the device. To prevent the Shields when they hit an obstacle, E.g. a large stone, the entire device can be lifted

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muß, werden die Schilde oft so aufgehängt, daß sie nach oben ausweichen können. Da es auch vorkommen kann, daß sich zwischen Schild und rotierenden Arbeitswerkzeuyen Steine oder dergleichen einklemmen, hat man Schilde auch schon so aufgehängt, daß sie entgegen einer Rückstellkraft nach der Seite ausweichen können. Schilde haben die zusätzliche Aufgabe, das seitliche Herausschleudern von Erde zu verhindern.must, the shields are often hung up so that they can move upwards. Since it can also happen that between the shield and rotating work tools Jamming stones or the like, shields have already been hung in such a way that they counteract a restoring force can move to the side. Shields have the additional task of throwing earth out of the way to prevent.

Bei einem bekannten Gerät der eingangs genannten Art ' 10 (DE-OS 27 51 160) steht die Achse des ersten Gelenkes ver-In a known device of the type mentioned '10 (DE-OS 27 51 160), the axis of the first joint is understood

$ tikal und ist im vorderen Bereich des Schildes angeordnet. $ tical and is arranged in the front area of the shield.

\t Bei seitlichem Ausweichen des Schildes muß sich dieser \ t If the shield moves to the side, it must be

h. relativ zur Fahrtrichtung schrägstellen. In dieser Lage H. incline relative to the direction of travel. In this situation

hat der Schild die Wirkung eines Schneepfluges, d.h. erthe shield has the effect of a snow plow, i.e. he

\ 15 hat die Tendenz, Erde seitlich zu verlagern. Dies ist uner \ 15 has a tendency to shift earth sideways. This is un

wünscht, weil auf der bearbeiteten Fläche Anhäufungen entstehen. desires, because accumulations arise on the worked surface.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bodenbearbeitungsgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei seitlichem Ausschwenken der Schilde diese keine Schrägstellung relativ zur Fahrtrichtung einnehmen.The invention is based on the object of a soil cultivation device of the type mentioned in such a way that when the shields swivel out to the side, they do not Assume inclined position relative to the direction of travel.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Achse des ersten Gelenkes horizontal und parallel zur Fahrtrichtung verläuft.This object is achieved according to the invention in that the axis of the first joint is horizontal and parallel to the Direction of travel runs.

Bei einem so ausgebildeten Gerät schwenkt der Schild, wenn ihn ein Hindernis dazu zwingt, in der Weise aus, daß sich die Schildunterkante unter Beibehaltung ihrer zur Fahrtrichtung parallelen Lage vom Gestell entfernt und dabei auch etwas angehoben wird, nämlich längs eines Zylindermantels, dessen Achse mit der Achse des ersten Gelenkes zusammenfällt. Die Aufhängung des Schildes ist stabil und verschleißarra, da nur zwei Gelenkachsen vorhanden sind. Die Abnutzung der Teile der Schildaufhängung ist deshalb auch bei langer Gebrauchsdauer des Gerätes nur gering.In such a trained device, the shield swings when an obstacle forces it, in such a way that the lower edge of the shield removed from the frame while maintaining its position parallel to the direction of travel and thereby is also raised somewhat, namely along a cylinder jacket whose axis coincides with the axis of the first joint coincides. The suspension of the shield is stable and hard-wearing, as there are only two joint axes are. The parts of the sign suspension are therefore only worn out even if the device has been used for a long time small amount.

Jeder Schild ist vorzugsweise relativ zum ersten Gelenk, höhenverstellbar (Anspruch 2)„ Konstruktiv einfach läßt sich eine Höhenverstellung mit den im Anspruch 3 angegebenen Mitteln erzielen. Durch die Höhenverstellbarkeit läßt sich bei jeder Arbeitstiefe des Gerätes eine optimale Stellung der Schilde auswählen.Each shield is preferably relative to the first hinge, height-adjustable (claim 2) “A height adjustment with the one specified in claim 3 can be structurally simple Achieve funds. The height adjustability means that the device can be optimally positioned at any working depth select the shields.

Das zweite Gelenk hat bei einer vorteilhaften Ausführungsform die in den Fig. 4 und 5 angegebene Beschaffenheit. Mittels eines verschiebbaren Gelenkbolzens nach Anspruch 5 lassen sich die Schilde auf einfache Weise in eine Transportstellung verschieben. Dies kann notwendig werden bei Geräten, deren Breite größer ist als die auf öffentlichen Straßen zugelassene Höchstbreite.In an advantageous embodiment, the second joint has the properties indicated in FIGS. 4 and 5. By means of a displaceable hinge pin according to claim 5, the shields can be easily put into a transport position move. This can be necessary for devices whose width is greater than that permitted on public roads Maximum width.

Eine einfache Verbindung zwischen den beiden Gelenken erhält man dadurch, daß an dem eventuell verschiebbaren Gelenkbolzen des zweiten Gelenkes eine Gabel angeordnet wird (Anspruch 6). Mit einer Anordnung der Achse des zweiten Gelenkes gemäß Anspruch 7 erhält man relativ große Abstände zwischen der Unterkante des Schildes und den Gelenken, was für die Bewegungswege des Schildes vorteilhaft ist. Die Anordnung des Gelenkes möglichst weit vorne bringt den Vorteil, daß schon bei relativ kleinem Schwenkwinkel des Schildes dieser relativ weit angehoben wird.A simple connection between the two joints is obtained in that on the possibly displaceable hinge pin of the second joint a fork is arranged (claim 6). With an arrangement of the axis of the second joint according to claim 7 you get relatively large distances between the lower edge of the shield and the joints, what for the movement paths of the shield is beneficial. The arrangement of the joint as far forward as possible has the advantage that even with relative small pivot angle of the shield this is raised relatively far.

Vorteilhafterweise sind elastische IUickstellelemente gemäß den Ansprüchen 8 bis 11 vorgesehen. Damit können relativ große und dennoch nachgiebige Kräfte ausgeübt werden, die die Schilde in ihrer Sollage halten. Es kann jedoch auch genügen, hierfür Gewichtskräfte auszunutzen. Insbesondere für die Schwenkung um das zweite Gelenk ist das von der Gewichtskraft herrührende Rückstellmoment verhältnismäßig groß. Man kann aber bei einer Anordnung gemäß Anspruch 10 mit einer einzigen Feder Momente um beide Gelenke erzeugen. Eine besonders raumsparende Anordnung erhält man mit einer Schenkelfeder gemäß Anspruch 11 .Advantageously, elastic adjustment elements according to FIG the claims 8 to 11 provided. This allows relatively large and yet resilient forces to be exerted keep the shields in their intended position. However, it can also suffice to use weight forces for this purpose. Especially for the pivoting about the second joint is proportionate to the restoring torque resulting from the weight force great. However, with an arrangement according to claim 10, moments can be generated around both joints with a single spring. A particularly space-saving arrangement is obtained with a leg spring according to claim 11.

Ein Anschlag gemäß_tAnspruch 12 für die Fixierung der Horizontallage der Schiede» ha;t_;'aen.'Vartiä!J.l, daß diese beim AnhebenA stop in accordance with _t claim 12 for fixing the horizontal position of the dividers »ha; t _; 'aen.'Vartiä! Jl that this when lifting

- 8 des Gerätes nicht nach, unten auspendeln. - 8 of the device do not swing downwards.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Kreiselegge,Fig. 1 is a front view of a rotary harrow,

Fig. 2 eine Seitenansicht entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1 undFig. 2 is a side view according to the arrow II in Fig. 1 and

Fig. 3 ein Detail einer Schildaufhängung.3 shows a detail of a shield suspension.

Die in der Zeichnung dargestellte Kreiselegge hat ein Gestei 1 1, das zugleich als Getriebekasten ausgebildet ist. Am Gestell 1 befinden sich Zapfen 2, 3 und ein Turm 4 für die Verbindung des Gerätes mit einem Schlepper-Dreipunktgestänge, An der Vorderseite des Getriebekastens befindet sich auch ein ZapfwellenanSchluß 5, über den die Maschine angetrieben wird.The rotary harrow shown in the drawing has a Gestei 1 1, which is also designed as a gear box is. On the frame 1 there are pins 2, 3 and a tower 4 for connecting the device to a tractor three-point linkage, At the front of the gear box there is also a PTO connection 5 through which the Machine is driven.

Die Kreiselegge hat mehrere drehbare Werkzeugkreisel 6, die in einer quer zur Fahrtrichtung des Gerätes (in Fig. 2 angedeutet durch den Pfeil F) verlaufenden Reihe angeordnet sind. Die Werkzeugkreisel haben Zinken 6a, 6b und sind um vertikale Achsen 7 drehbar. Um seitliches Herausschleudern ^von Erde, die von den Kreiseln 6 aufgeworfen wird, zu verhindern, sind seitlich des Gerätes Schilde 8 angeordnet. Die Schilde müssen, um Beschädigungen zu vermeiden, ausweichen können, z.B. dann, wenn in den Zwischenraum 10 zwischen Schild 8 und benachbartem Kreisel 6 ein großer Stein eingedrungen ist oder wenn die Unterkante 8a über einen Stein hinweggleiten .muß. Um das Ausweichen zu ermöglichen, ist der Schild in der nachfolgend baschriebenen Art und Weise aufgehängt.The rotary harrow has several rotatable tool rotors 6 which are arranged in a row running transversely to the direction of travel of the device (indicated by arrow F in FIG. 2). The tool rotors have prongs 6a, 6b and can be rotated about vertical axes 7. To lateral ejection ^of soil, which is raised by the rotors 6 to prevent, of the device are disposed laterally shields 8. The shields must be able to evade in order to avoid damage, for example when a large stone has penetrated into the space 10 between the shield 8 and the adjacent roundabout 6 or when the lower edge 8a .must glide over a stone. To enable evasive action, the sign is hung in the manner described below.

Die Schiidaufhängung hat ein insgesamt mit 11 bezeichnetes erstes Gelenk und ein insgesamt mit 12 bezeichnetes zweites Gelenk. Das zweite Gelenk 12 hat einen Lagerbock 13, in dem sich eine Lagerbohrung 14 befindet. Die Lagerbohrung 14 ist von einem horizontalen Bolzen 15 durchgriffen, desc-en geometrische Achse mit 15a bezeichnet ist. Der Bolzen 15 kann in der Lagerbohrung 14 verschoben werden. In der gezeichneten Arbeitsstellung ist die Verschiebelage des Bolzens 15 durch zwei Querstifte 16 und 17 fixiert, die durch den Bolzen 15 hindurchgesteckt und beiderseits des Lagerbockes 13 angeordnet sind. Im Bolzen 15 befindet sich eine weitere Durchgangsbohrung 18, mit deren Hilfe eine weitere Verschiebelage des Bolzens 15 dad'-.rch fixiert werden kann, daß nach Verschiebung des Bolzens 15 in eine solche Lage, daß das Loch 18 außerhalb der Lagerbohrung 14 liegt, durch das Loch 18 der vorher im Loch 16 befindliche Arretierungsstift hindurchgesteckt wird.The ski suspension has a designated 11 overall first joint and a generally designated 12 second joint. The second joint 12 has a bearing block 13, in which a bearing bore 14 is located. The bearing bore 14 is penetrated by a horizontal bolt 15, desc-en geometric axis is denoted by 15a. The bolt 15 can be moved in the bearing bore 14. In the Drawn working position, the displacement position of the bolt 15 is fixed by two transverse pins 16 and 17, the inserted through the bolt 15 and on both sides of the Bearing block 13 are arranged. In the bolt 15 is located a further through hole 18, with the aid of which a further displacement position of the bolt 15 dad '-. rch can be fixed can that after displacement of the bolt 15 in such a position that the hole 18 is outside the bearing bore 14, the locking pin previously located in the hole 16 is inserted through the hole 18.

Am äußeren Enae des horizontalen Bolzens 15 ist eine Gabel 19 befestigt, die Bestandteil des ersten Gelenkes 11 ist.At the outer end of the horizontal bolt 15 is a fork 19, which is part of the first joint 11.

in dem Gabelzwischenraun ist ein Klotz 20 mittels eines Bolzens 21 drehbar gelagert, dessen geometrische Achse mit 21a bezeichnet ist. Mit dem Klotz 20 ist ein vertikaler Träger 22 fest verbunden, an dem der Schild 8 höhenverstellbar befestigt ist. Die Höhenverstellung ist dadurch möglich, daß sowohl im Träger 22 als auch im Schild 8 eine vertikale Reihe aus Löchern angeordnet ist. Die Lage dieser Löcher ist durch strichpunktierte Linien 23 symbolisiert. Die Lochabstände im Schild 8 und im Träger 22 sind gleich, so daß die Löcher zur Deckung gebracht v/erden können. Je nachdem, welche Löcher zur Deckung gebracht werden, ist die Höhenlage zwischen Träger 22 und Schild 8 verschieden. Der Schild 8 wird mittels mindestens.zwei Durchgangsschrauben mit dem Träger 22 verbunden. Anstelle gleicher Lochteilungen kann auch eine Differentialteilung vorhanden sein, was eine besonders feinstufige Verstellung ermöglicht.in the fork space is a block 20 by means of a Bolt 21 rotatably mounted, the geometric axis of which is denoted by 21a. With the block 20 is a vertical one Support 22 firmly connected to which the shield 8 is fastened in a height-adjustable manner. The height adjustment is possible that a vertical row of holes is arranged in both the carrier 22 and the shield 8. The location of these holes is symbolized by dash-dotted lines 23. The hole spacing in the shield 8 and in the carrier 22 are the same, so that the holes can be brought to congruence. Depending on which holes are brought to cover, the altitude is between carrier 22 and shield 8 different. The shield 8 is attached to the Beam 22 connected. Instead of the same hole pitches, there can also be a differential pitch, which is a special one allows fine adjustment.

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An der Gabel ist ein Anschlag 2 4 angeordnet, an dem der Träger in der normalen Arbeitsstellung des Schildes 8 anliegt. Die Anlage wird durch die Kraft einer Feder 25 aufrechterhalten. An der Gabel befindet sich noch ein weiterer Anschlag 25, der auf der Oberseite 1a des Getriebekastens zur Anlage kommt, wenn der Schild 8 seine Normallage einnimmt. Diese Anlage wird durch die am Schwerpunkt S angreifende Gewichtskraft aufrechterhalten, die vom Eigengewicht des Schildes 8 herrührt. Diese Gewichtskraft erzeugt ein Drehmoment um das zweite Gelenk 12, das den Schild in Fig. 2 in Uhrzeigerrichtung zu drehen versucht.A stop 2 4 is arranged on the fork, against which the carrier rests in the normal working position of the shield 8. The system is maintained by the force of a spring 25. There's another one on the fork Stop 25, which comes to rest on the top 1a of the gear box when the shield 8 assumes its normal position. This system is maintained by the weight acting on the center of gravity S, that of its own weight of the shield 8 originates. This weight force generates a torque around the second joint 12, which the shield in Fig. 2 tried to rotate clockwise.

Am Träger 22 ist ein Lappen 26 befestigt, an dem die Zugfeder-25 eingehängt ist. Das andere Ende der Zugfeder 25 greift an einem Lappen 27 an, der mit dem horizontalen Bolzen 15 verschweißt ist. Bei der gezeichneten Anordnung der Feder übt diese um das erste Gelenk 11 ein Drehmoment aus, durch clas der Träger 22 gegen den Anschlag 24 gezogen wird.A tab 26, on which the tension spring 25 is suspended, is attached to the carrier 22. The other end of the tension spring 25 engages on a tab 27 which is welded to the horizontal bolt 15. With the arrangement of the spring shown this exerts a torque around the first joint 11 when the carrier 22 is pulled against the stop 24.

Alternativ zur Zugfeder 25 kann gemäß Fig. 3 eine Schenkelfeder 28 vorgesehen sein. Die Schenkelfeder 28 umgibt einenAs an alternative to the tension spring 25, a leg spring 28 can be provided according to FIG. 3. The leg spring 28 surrounds one

2C Gelenkbolzen 21', der dem Gelenkbolzen 21 nach Fig. 1 und 2 entspricht. Der eine Schenkel 28a der Feder 28 greift an einem Stift 2 9 an, der durch den Gelenkbolzen 21' hindurchgesteckt ist. Dar andere Schenkel 2 8b ist an der Gabel 19 eingehängt. Die Schenkelfeder kann ebenfalls ein Drehmoment auf den Träger 22 ausüben. Zu diesem Zweck ist der Klotz 20 mittels eines Querstiftes 30 drehfest mit dem Bolzen 21' verbunden.2C hinge pin 21 ', which corresponds to the hinge pin 21 according to FIGS. 1 and 2 is equivalent to. One leg 28a of the spring 28 engages a pin 29 which is inserted through the hinge pin 21 ' is. The other leg 2 8b is suspended from the fork 19. The leg spring can also provide a torque exercise on the carrier 22. For this purpose, the block 20 is rotationally fixed to the bolt 21 'by means of a transverse pin 30. tied together.

Das Gerät arbeitet wie folgt. Bei normaler Ackerarbeit befinden sich die Schilde 8 in der gezeichneten Arbeitsstellung. Wenn wegen eines Hindernisses im Zwischenraum 10 ein Schild ausschwenken muß, findet eine Schwenkung um das erste Gelenk statt, wobei die Feder 2 5 gespannt wird. Wenn das Hindernis den Zwischenraum 10 passiert hat, wird der Schild durch dieThe device works as follows. During normal field work, the shields 8 are in the working position shown. If a sign has to swivel out because of an obstacle in the space 10, there is a swiveling around the first joint instead, the spring 2 5 is tensioned. When the obstacle has passed the space 10, the shield is through the

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Feder 25 wieder in die Arbeitsstellung gezogen, die erreicht ist, wenn der Träger 22 am Anschlag 24 anliegt. Wenn der Schild 8 auf ein Hindernis aufläuft, das vor dem Gerät liegt, findet eine Anhebung des Schildes durch Schwenkung um das zweite Gelenk 12 statt. Nach Passieren des Hindernisses sorgt das Gewichtsmoment dafür, daß der Schild wieder in seine Normallage gelangt, die erreicht ist,wenn der Anschlag 25 auf der Oberseite 1a des Getriebekastens 1 aufliegt. Es können auch beide Schwenkbewegungen gleichzeitig stattfinden, d.h. der Schild kann sowohl nach der Seite um das Gelenk 11 wegschwenken, als auch gleichzeitig um das Gelenk 12 nach oben schwenken.Spring 25 is pulled back into the working position, which is reached when the carrier 22 rests against the stop 24. If the Shield 8 encounters an obstacle in front of the device, the shield is raised by pivoting around the second joint 12 instead. After passing the obstacle, the weight moment ensures that the shield is back in reaches its normal position, which is reached when the stop 25 on the top 1a of the gear box 1 rests. Both swivel movements can also take place at the same time, i.e. the shield can move after the Pivot the side away around the joint 11 and at the same time pivot around the joint 12 upwards.

Die Arbeitstiefe des Gerätes wird durch eine als Walze ausgebildete Bodenstütze 21 aufrechterhalten. Diese Walze 31 ist in nicht dargestellter Art und Weise relativ zum Gestell 1 höhenverstellbar. Bei Veränderung der Höheneinstellung kann, eine Justierung der Schilde 8 erforderlich sein, was durch Auswahl geeigneter Löcher 23 für das Durchstecken von Befestigungsbolzen bewerkstelligt wird.The working depth of the device is designed as a roller Maintain floor support 21. This roller 31 is relative to the frame 1 in a manner not shown height adjustable. When changing the height setting, An adjustment of the shields 8 may be necessary, which can be achieved by selecting suitable holes 23 for the insertion of fastening bolts is accomplished.

Wenn das Gerät auf öffentlichen Verkehrswegen transportiert werden soll, wird seine Breite dadurch verringert, daß die Schilde gegen die Endseiten des Gestells 1 angelegt werden. Zu diesem Zweck wird der Querstift 16 herausgezogen und der horizontale Bolzen 15 in der Lagerbohrung nach innen verschoben. Hierbei findet eine Spannung der Feder 25 nicht statt, da ja diese am Lagerbolzen selber verankert ist. Der Stift 16 kann zur Fixierung der Transportstellmig benutzt werden, indem er durch die Querbohrung 18 hindurchgesteckt wird, nachdem der Bolzen 15 so weit verschoben ist, daß die Querbohrung 18 außerhalb der Lagerbohrung 14 liegt.If the device is to be transported on public roads, its width is reduced by the fact that the Shields are applied against the end sides of the frame 1. For this purpose, the cross pin 16 is pulled out and the horizontal bolt 15 moved inwards in the bearing bore. There is no tension in the spring 25 here instead, since this is anchored on the bearing pin itself. The pin 16 can be used to fix the transport position are by being pushed through the transverse bore 18 after the bolt 15 is moved so far that the transverse bore 18 lies outside the bearing bore 14.

Anstelle der gezeichneten Anordnung der Feder 25 könnte eine Zugfeder auch statt am Bolzen 15 am Gestell 1 eingehängt sein und derart liegen, daß sie auch ein Moment um das zweiteInstead of the illustrated arrangement of the spring 25, a tension spring could also be hung on the frame 1 instead of on the bolt 15 be and lie in such a way that they are also a moment around the second

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Gelenk 12 ausübt. Eine solche Anordnung wird man wählen, wenn das Rückstellmoment aufgrund der Gewichtskraft nicht ausreichend ist.Joint 12 exercises. Such an arrangement will be chosen if the restoring torque is not due to the weight is sufficient.

Claims (12)

Ansprüche: 15Claims: 15 1. Bodenbearbeitungsgerät mit an einem Gestell gelagerten rotierenden Werkzeugen, insbesondere Kreiselegge mit mehreren in einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Reihe nebeneinander angeordneten Werkzeugkreiseln mit senkrechten Wellen, wobei an den seitlichen Enden des Gestells auf dem Boden aufliegende Schilde angeordnet sind, die sich parallel zur Fahrtrichtung erstrecken, wobei jeder Schild mittels zwei Gelenken am Gestell aufgehängt ist, nämlich einem ersten Gelenk, um das der Schild seitlich vom Gestell wegschwenkbar ist und einem mit dem ersten Gelenk verbundenen zweiten Gelenk, um das der Schild nach oben schwenkbar ist und das im vorderen Bereich des Schildes angeordnet ist, wobei die Gelenkachse quer zur Fahrtrichtung verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (21a) des ersten Gelenkes (11) horizontal und parallel1. Soil cultivation device with stored on a frame rotating tools, in particular rotary harrows with several in one extending transversely to the direction of travel Row of tool gyroscopes arranged next to one another with vertical shafts, with the lateral ends of the Frame on the ground lying shields are arranged, which extend parallel to the direction of travel, each Shield is suspended by means of two joints on the frame, namely a first joint around which the shield is laterally can be pivoted away from the frame and a second joint connected to the first joint around which the shield is pivotable upwards and which is arranged in the front region of the shield, the hinge axis being transverse to the The direction of travel runs, characterized in that the axis (21a) of the first joint (11) is horizontal and parallel »II 1 ■ · · 1»II 1 ■ · · 1 _t| 111 1)1111» · » 1)> _t | 111 1) 1111 »·» 1)> zur Fahrtrichtung verläuft.runs towards the direction of travel. 2. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schild (8) relativ zum ersten Gelenk (11) höhenverstellbar ist.2. Soil cultivation device according to claim 1, characterized in that that each shield (8) is adjustable in height relative to the first joint (11). 3. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am ersten Gelenk (11) ein Tragteil (22) für den Schild (8) angeordnet ist, an dem der Schild (8) mittels Bolzen befestigt ist, die Schild (8) und Tragteil (22) durchgreifen, wobei im Tragteil (22) und/oder im Schild (8) vertikale Lochreihen angeordnet sind, von denen Löcher bei verschiedenen Höhenlagen d^s Schildes (8) aufeinander ausrichtbar sind.3. Soil cultivation device according to claim 2, characterized in that that on the first joint (11) a support part (22) for the shield (8) is arranged, on which the shield (8) by means Bolt is attached, the shield (8) and support part (22) reach through, wherein in the support part (22) and / or in the shield (8) vertical rows of holes are arranged, of which holes at different heights of the shield (8) can be aligned with one another are. 4. Bodenbearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gelenk (12) einen horizontalen Bolzen (15) aufweist, der in einer am Gestell (1) angeordneten Lagerbohrung (14) drehbar ist.4. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized in that the second joint (12) has a horizontal bolt (15) which is in an on Frame (1) arranged bearing bore (14) is rotatable. 5. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Bolzen (15) in der Lagerbohrung (14) auch längsverschiebbar ist, nämlich von einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung, in der der Schild einen größeren Abstand vom seitlichen Ende des Gestells (1 ) hat als in der Arbeitsstellung, wobei die Arbeitsstellung und die Ruhestellung arretierbar sind, die Arbeitsstellung beispielsweise durch zwei seitlich der Lagerbohrung (14) angeordnete und den Bolzen (15) durchgreifende Querstifte (16, 17) und die Ruhestellung beispielsweise aarch einen Querstift, der den Bolzen (15) an anderer Stelle durchgreift und ebenfalls seitlich der Lagerbohrung (14) angeordnet ist.5. Soil cultivation device according to claim 4, characterized in that that the horizontal bolt (15) is also longitudinally displaceable in the bearing bore (14), namely from a rest position in a working position in which the shield has a greater distance from the side end of the frame (1) than in the Working position, the working position and the rest position being lockable, the working position, for example by two laterally of the bearing bore (14) arranged and the bolt (15) reaching through transverse pins (16, 17) and the Rest position, for example, aarch a cross pin that the Bolt (15) extends through at another point and is also arranged to the side of the bearing bore (14). 6. Bodenbearbeitungsgerät nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Ende eines jeden horizontalen Bolzens (15) als Bestandteil des ersten Gelenkes (11) eine Gabel (19) angeordnet ist, in der ein Kopf (20) drehbar6. Soil cultivation device according to one of claims 4 and 5, characterized in that at the outer end of each horizontal Bolt (15) as part of the first joint (11) a fork (19) is arranged in which a head (20) rotates ist, an dem der Schild (8) unmittelbar oder mittelbar, z.B. über ein Tragteil (22) nach Anspruch 3, befestigt ist.to which the shield (8) is attached directly or indirectly, e.g. via a support part (22) according to claim 3. 7. Bodenbearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (15a) des zweiten Gelenkes (12) oberhalb des Gestells (1) verläuft, vorzugsweise in der Nähe des vorderen Endes des Gestells7. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis (15a) of the second joint (12) runs above the frame (1), preferably in the vicinity of the front end of the frame (I) oder vor dem vorderen Ende des Gestells (1).(I) or in front of the front end of the frame (1). 8. Bodenbearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden8. Soil cultivation device according to one of the preceding Ansprüche, gekennzeichnet durch ein elastisches Rückstell- |Claims, characterized by an elastic return | v. element (25), das einerseits am Schild (8) oder damit ver- ^! v. element (25) on the one hand on the plate (8) or with it ^! .bundenen Teilen (22) und andererseits am zweiten Gelenk.bonded parts (22) and on the other hand on the second joint (12) oder am Gestell (1) angreift und auf das erste Gelenk \ (12) or on the frame (1) and on the first joint \ (II) ein Drehmoment ausübt, das den Schild (8) in Richtung ; des Gestells zu bewegen versucht, wobei ein Anschlag (24) |(II) exerts a torque that the shield (8) in the direction; of the frame tries to move, a stop (24) | vorgesehen ist, der bei senkrechter Lage des Schildes (8) ,;is provided, the vertical position of the shield (8),; zur Wirkung kommt. ^; comes into effect. ^; 9. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Rückstellelement eine Zugfeder (25) ist, die einerseits am Schild oder am Schildträger (22) und andererseits am horizontalen Bolzen (15) nach Anspruch9. Soil cultivation device according to claim 8, characterized in that that the elastic return element is a tension spring (25) which is attached to the shield or to the shield carrier (22) and on the other hand on the horizontal bolt (15) according to claim 4 angreift. '■. 4 attacks. '■. 10. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Rückstellelemant eine Zug- } feder (25) ist, die einerseits am Schild (8) oder am Schildträger (22) und andererseits am Gestell (1) angreift und deren10. Soil cultivation device according to claim 8, characterized in that the elastic return element is a tension } spring (25) which engages on the one hand on the shield (8) or on the shield carrier (22) and on the other hand on the frame (1) and their t Wirkungslinie so verläuft, daß auch ein Drehmoment um das zweite Gelenk (12) ausgeübt wird, das den SchJLld (8) unten zu halten versucht. The line of action runs in such a way that a torque is exerted around the second joint (12), which tries to keep the SchJLld (8) down. 11. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Gabel (19) nach Anspruch 6 durchgreifender und fest mit dem in die Gabel eingreifenden Kopf11. Soil cultivation device according to claim 8, characterized in that that a fork (19) according to claim 6 reaching through and firmly with the head engaging in the fork (20) verbundener Gelenkbolzen (21') von einer Schenkelfeder (28) umgeben ist, deren einer Schenkel (28a) am Bolzen (21') und deren anderer Schenkel (28b) an der Gabel (19)(20) connected hinge pin (21 ') from a leg spring (28) is surrounded, one leg (28a) on the bolt (21 ') and the other leg (28b) on the fork (19) verankert ist.is anchored. 12. Bodenbearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Anschlag für die Begrenzung der Schwenkung um das zweite Gelenk, z.B. eine Anschlagplatte (25) , die mit dem horizontalen Bolzen |12. Soil cultivation device according to one of the preceding Claims, characterized by a stop for limiting pivoting about the second hinge, e.g. Stop plate (25) that is connected to the horizontal bolt | (15) nach Anspruch 4 mittelbar oder unmittelbar verbunden ist und in der Normalstellung auf der Oberseite (1a) des Gestells (1) aufliegt.(15) according to claim 4 directly or indirectly connected is and rests in the normal position on the top (1a) of the frame (1).