DE8132532U1 - DRIVE FOR FLOATING VEHICLES, IN PARTICULAR AMPHIBIAN VEHICLES - Google Patents

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für schiiiimmfähige Fahrzeuge, insbesondere Amphibienfahrzeuge, mit einem im Fahrzeug ortsfest gelagerten Antriebsmotor, mit einem am Heck des Fahrzeugs ortsfest gelagerten Abtrieb, mit am Heck des Fahrzeugs angeordneten, verstellbaren Lagern für zuei Propellerantriebe, mit Verstellmittel zum Verstellen der Lege mit den Propellerantrieben in einsr quer zur Längsachse des Fahrzeugs verlaufenden vertikalen Ebene und mit eine Verstellung der Propellerantriebe in dieser Ebene ausgleichenden Antriebselementen zwischen dem orstfeaten Abtrieb und den Propellerantrieben. Ein derartiger Antrieb ist in der DE-AS 1 1M 557 beschrieben.The invention relates to a drive for vehicles that can be skimmed, in particular amphibious vehicles, with a drive motor fixedly mounted in the vehicle, with one at the rear the vehicle's stationary output, with adjustable bearings for zuei arranged at the rear of the vehicle Propeller drives, with adjusting means for adjusting the laying with the propeller drives in one transverse to the longitudinal axis of the vehicle running vertical plane and compensating with an adjustment of the propeller drives in this plane Drive elements between the local output and the propeller drives. Such a drive is described in DE-AS 11M 557.

Bei dem bekannten Antrieb sind die Propeller bzu. die Propellerantriebe jeweils mit einem von zwei Schlitten verbunden, die in am Heck des Fahrzeugs vorgesehenen Schlittenführungen in vertikaler Richtung verstellbar gelagert sind.In the known drive, the propellers are bzu. the Propeller drives each connected to one of two carriages, which are mounted adjustable in the vertical direction in slide guides provided at the rear of the vehicle.

Mit Hilfe dieser Schlitten können die Propellerantriebe innerhalb eines gewissen Bereiches in unterschiedliche Höhenlagen eingestellt werden. Dabei sind die Propellerantriebe zunächst beide für VorwSrtsfahrt eingerichtet. Um Rückwärtsfahrt zu ermöglichen oder auch zum Zweck des Steuern des Fahrzeuges im hlasser sind die Propellerantriebe um eine vertikale Achse um mindestens 160 Grad verachwenkbar am Schlitten gelagert.With the help of this slide, the propeller drives can be in different positions within a certain range Altitudes can be adjusted. The propeller drives are initially both set up for forward travel. Around To enable reverse travel or for the purpose of steering the vehicle in the hlasser are the propeller drives Can be swiveled around a vertical axis by at least 160 degrees stored on the slide.

Um die Propellerantriebe bei Landfahrt gegen Beschädigungen zu.sichern, sind die erwähnten Schlitten mit Tragzapfen v/ersehen, um die die Propellerantriebe mit den daran anschließenden Tragarmen um eine horizontale, quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufende Achse aus dem blasser herausschwenkbar sind.To protect the propeller drives from damage when driving on land to secure, the mentioned carriages with lifting pins v / can be seen, around which the propeller drives with the adjoining support arms around a horizontal, transverse to the longitudinal direction of the vehicle extending axis from which can be swiveled out paler.

Sowohl die Übertragung der Antriebskraft für die Propeller-Both the transmission of the driving force for the propeller

\ antriebe als auch die Übertragung der verschiedenen mög- \ drives as well as the transmission of the various possible

liehen Steuerbewegungen für die Einstellung der Propellerantriebe bzw. deren Verschwenkung erfolgt von einem zentralborrowed control movements for setting the propeller drives or their pivoting takes place from a central point

: am Heck des Fahrzeugs angeordneten komplizierten Verteiler-: Complicated distributor arranged at the rear of the vehicle

' getriebe aus. Die wesentlichen Konstruktionsmerkmale die- ' gear off. The main design features

ses bekannten Antriebs bedingen die Anordnung von Aus^ ^! This known drive requires the arrangement of Aus ^ ^!

r. gleichsmitteln in den Antriebszügen für den Antrieb derr. equal means in the drive trains for driving the

t Propeller und deren Steuerung in unterschiedlichet propellers and their controls in different

*. Posititonen. *. Positions.

\ Liegen der erheblichen Anzahl gegeneinander beweglicher Bau- \ If the considerable number of mutually movable building

elemente und der allgemein recht aufwendigen Ausführungsfarm ist der bekannte Antrieb teuer in der Herstellung. elements and the generally quite complex execution farm, the known drive is expensive to manufacture.

Abgesehen von den Herstellungskosten ist dieser bekannte Antrieb aber auch schon deswegen nicht für verhältnismäßig kleine, wendige Amphibienfahrzeuge geeignet, weil er einerseits infolge des hohen, sich zwangsläufig ergebendenAside from the manufacturing costs, this known drive is for that reason not proportionate small, manoeuvrable amphibious vehicles suitable because on the one hand as a result of the high, inevitably resulting

Beiiiichts das Fahrzeug zu sehr belasten würde und damit die blendigkeit sowohl bei Landfahrt als auch bei Uasserfahrt einschränken würde und weil er andererseits auch keine schnelle Steuerung der Propellerantriebe in unterschiedliche, definierte Positionen innerhalb der erwähnten vertikalen Ebene zuläßt.If nothing would put too much strain on the vehicle and thus the dazzling both when traveling on land and when traveling by sea and because, on the other hand, there is also no rapid control of the propeller drives in different, allows defined positions within the mentioned vertical plane.

Schließlich ist bei dem bekannten Antrieb noch nachteilig, da8 hier vom Fahrzeuginnern aus diverse Steuermechanismen betätigt werden müssen, um die einzelnen Funktionen dieses Antriebs auszulösen bzw. auführen zu können.Finally, the known drive has the disadvantage that there are various control mechanisms from inside the vehicle must be actuated in order to trigger or perform the individual functions of this drive.

üJeiterhin ist nach der DE-DS 25 20 292 bereits ein Antrieb für Amphibienfahrzeuge bekannt, bei dem im Bereich des Hecks des Fahrzeugs - jedoch innerhalb des Fahrzeugs - ein Abtrieb vorgesehen ist, an den sich eine horizontal angeordnete, quer zur Längsachse des Fahrzeugs verlaufende Antriebswelle für zwei Propellerantriebe anschließt. Bei diesem bekannten Antrieb sind zwar die Propellerantriebe je für sich um die Achse der gemeinsamen Antriebswelle verschwenkbar, jedoch sind die rohrförmigen Träger für die verschwenkbaren Propellerantriebe starr mit dem Fahrzeug verbunden.üFurthermore, according to DE-DS 25 20 292, there is already a drive known for amphibious vehicles, in the area of the stern of the vehicle - but within the vehicle - an output is provided to which a horizontally arranged, Connects transversely to the longitudinal axis of the vehicle drive shaft for two propeller drives. With this well-known Propulsion are indeed the propeller drives for themselves Axis of the common drive shaft can be pivoted, but the tubular supports for the pivotable Propeller drives rigidly connected to the vehicle.

Schließlich ist aus der DE-OS 29 28 929 auch schon ein Antrieb für schwimmfähige Fahrzeuge bekannt, bei dem zwei symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse angeordnete Propellerantriebe mittels eines Lenkers gemeinsam in einer quer zur Längsachse des Fahrzeugs liegenden vertikalen Ebene um ein gewisses MaB gleichzeitig auf bzw. ab bewegbar sind. Mit Hilfe des Lenkers können die Propellerantriebe allerdings nicht boweit nach oben bewegt werden, daß bei Landfahrt im Fall schwierigen Geländes keine Gefahr irgendeiner Beschädigung der .Propellerantriebe mehr bestände. Zum anderen können die Propellerantriebe im Fall dieser Lösung beiFinally, from DE-OS 29 28 929 already a Drive for buoyant vehicles known, in which two Propeller drives arranged symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle by means of a link jointly in a transverse to the Longitudinal axis of the vehicle lying vertical plane to a certain extent can be moved up and down at the same time. With With the help of the handlebar, however, the propeller drives cannot be moved upwards when driving over land In difficult terrain, there is no longer any risk of damage to the propeller drives. On the other hand can use the propeller drives in the case of this solution

Wasserfahrt aber auch nicht so tief in das Wasser abgesenkt werden, uieees zum Erzielen eines guten Wirkungsgrads uiünschensaert wäre. Im übrigen wird bei dieser Lösung durch die Lenkerkonstruktion eine gewisse Verwirbelung des die Propeller anströmenden Wassers bewirkt, was eine weitere Verschlechterung des Wirkungsgrads zur Folge hat.Water travel but not lowered so deep into the water either uieees to achieve good efficiency would be undesirable. In addition, this solution is through the handlebar construction causes a certain turbulence in the water flowing towards the propellers, which is another Leads to a deterioration in efficiency.

Aufgabetask

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für Fahrzeuge der eingangs genannten Gattung zu schaffen, der den Anforderungen an möglichst unkomplizierten konstruktiven Aufbau,geringes Gewicht, verhältnismäßig geringe Herstellungskosten und insbesondere schnelle Steuerbarkeit des bZQ. der Propellerantriebe in unterschiedliche Positionen gerecht wird. Angestrebt wird ferner ein möglichst guter Wirkungsgrad bei Uasserfahrt und eine solche Anordnung und Lage der Propellerantriebe bei Landfahrt, daß selbst in schwierigem Gelände irgendwelche Beschädigungen sicher ausgeschlossen sind.The present invention is based on the object of providing a drive for vehicles of the type mentioned at the beginning create that meets the requirements of the most uncomplicated structural design, light weight, relatively low Manufacturing costs and, in particular, quick controllability of the bZQ. the propeller drives in different Positions. The aim is also to achieve the best possible degree of efficiency when traveling underwater and such Arrangement and location of the propeller drives when driving overland, that even in difficult terrain any damage are certainly excluded.

Entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 wird zur Lösung der vorstehend umrissenen Aufgabe erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Propellerantriebe auf einem gemeinsamen Tragelement gelagert sind, daß dae Tragelement am Heck des Fahrzeugs um den Abtrieb schwenkbar gelagert ist und daa die Drehachsen der Propeller mit der Schwenkachse des Tragelementes einen Winkel zwischen 90 und 1BQ Grsd, vorzugsweise einen Winkel zwischen 110 und 1Ί0 Grad einschließen.According to the characterizing part of claim 1, the object outlined above is achieved according to the invention proposed that the propeller drives are mounted on a common support element that the support element is pivotally mounted at the rear of the vehicle about the output and daa the axes of rotation of the propeller with the The pivot axis of the support element forms an angle between 90 and 1BQ Grsd, preferably an angle between 110 and 1Ί0 Include degree.

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Vorteileadvantages

Die erfindungsgemäße Lösung eines Antriebes für gattungsgemäße Fahrzeuge zeichnet sich zunächst durch unkomplizierten Aufbau und verhältnismäßig geringes Gewicht aus. Der Antrieb igt weiterhin zu verhältnismäßig geringen Kosten herstellbar und ermöglicht Idasserfahrt mit vergleichsweise hohem Wirkungsgrad. Andererseits können die Propellerantriebe bei Landfahrt derart weit angehoben und vom Boden entfernt gehalten werden, daß Beschädigungen auch bei schwieriger Geländefahrt ausgeschlossen sind. Diese Vorteile ergeben sich zwangsläufig aus der erfindungsgemMBen Konstruktion, die ein Verbringen der Propellerantriebe in eine verhältnismäßig hohe bzw. in eine verhältnismäßig tiefe Position ermöglicht. Aber selbst im Fall einer Ausführung, die die grundsatzlich vorhandenen Möglichkeiten und Vorteile nicht allesamt soweit wie möglich ausnutzt, ergeben sich doch noch genügend Vorteile gegenüber den bekannten Antrieben auf diesem Gebiet. Dies ist der weiter unten folgenden Beschreibung ohne weiteres zu entnehmen. Jedenfalls bildet im Fall der Erfindung der Antrieb ein einziges kompaktes Bauteil, daß dementsprechend auch nur als solches mit Hilfe einet entsprechend einfach ausgeführten Steuerungsmechanik vom Fahrzeuginnern her steuerbar ist.The inventive solution of a drive for generic Vehicles are initially characterized by their uncomplicated structure and relatively low weight. The drive continues to be relatively low Costs can be produced and enables Idasserfahrt with comparatively high efficiency. On the other hand, the propeller drives can be raised so far when traveling on land be kept away from the ground that damages even with difficult off-road driving are excluded. These advantages inevitably result from the invention Construction that enables the propeller drives to be moved in a relatively high or in a relatively allows deep position. But even in the case of an execution, the basically available possibilities and advantages not all exploited as far as possible, there are still enough advantages over the well-known drives in this field. This is in line with the description below remove. In any case, in the case of the invention, the drive forms a single compact component that accordingly also only as such with the help of a correspondingly simply executed control mechanism from the vehicle interior is controllable.

Durch entsprechende Verstellung des Tragelementee für die Propellerantriebe ist es möglich, den einen oder den anderen der beiden Propeller in eine tiefamögliche Position zu brigen, was insbesondere interessant ist im Hinblick auf Auslegung der Propellerantriebe im einen Fall für VorwSrtsfahrt und im anderen Fall für Rückwärtsfall.By adjusting the support elements for the Propeller drives it is possible to put one or the other of the two propellers in a deep possible position Remaining position, which is particularly interesting with regard to the design of the propeller drives in one case for forward travel and in the other case for reverse.

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Eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebs stellt zwsr die bevorzugte Lösung für den erfindungsgemäßen Antrieb dar, jedoch ist durchaus auch eine "usgestaltung der-, art: denkbar, daB beide Propellerantriebe for Voruiärtsfehrt eingerichtet sind. Eine Manövrieren im Wasser uiSre dann nur mit Hilfe der lenkbaren Vorderräder im Fall eines Amphibienfahrzeugs möglich. - An dieser Stelle sei aber auch noch j darauf hingewiesen, daß der erfindungsgemäBe Antrieb durch-Such an embodiment of the drive according to the invention represents zwsr the preferred solution for the invention Drive, but is also a "design of the, Art: it is conceivable that both propeller drives are moving forward are set up. Maneuvering in the water is then only possible possible with the help of the steerable front wheels in the case of an amphibious vehicle. - At this point, however, I should also like to say j pointed out that the drive according to the invention

j. aus auch sinnvoll bei lediglich für iilasserfahrt einge-j. also makes sense when only used for

I richteten Fahrzeugen, insbesondere kleineren Booten sinnig
< voll einsetzbar sein kann. I judged vehicles, especially smaller boats, sensibly
<can be fully usable.

j Entsprechend dem Vorschlag nach Anspruch 2 sind die zwischen I Abtrieb und Propellerantrieben vorgesehenen Antriebselementej According to the proposal according to claim 2 are between I output and propeller drives provided drive elements

im hohl ausgeführten, wasserdichten Tragelement gelagert. Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil einer kompakten und _? auch kostengünstigeren Lösung im Vergleich zur Anordnungstored in the hollow, watertight support element. This configuration offers the advantage of a compact and _? also cheaper solution compared to the arrangement

' gesondert auf anderem bieg zu den Propellerantrieben geführter ' separately on another bend led to the propeller drives

Γ Antriebsmittel uie 2.B. im Fall der DE-AS 1 UM 557. - Un-Γ Drive means uie 2.B. in the case of DE-AS 1 UM 557. - Un-

i abhängig davon aber, ob die vom Abtrieb zu den Propelleran- i depending on whether the downforce to the propeller

[ trieben führenden Antriebselemente entsprechend dem Vorschlag [ drove leading drive elements according to the proposal

• nach Anspruch 2 im Tragelement gelagert sind oder nicht,• are stored in the support element according to claim 2 or not,

Ϊ sind jedenfalls in axisler Richtung gegeneinander verschieb- Ϊ are in any case mutually displaced in the axial direction.

; bare und damit entsprechende Bewegungen der Propellerantriebe gegenüber dem festen Abtrieb ausgleichende Antriebselemente im Fall der erfindungsgemSßen Lösung nicht notwendig, weil der Abstand der Propellerantriebe zu dem festen Abtrieb in jeder Lager der Propellerantriebe konstant ist.; bare and thus corresponding movements of the propeller drives drive elements that compensate for the fixed output are not necessary in the case of the solution according to the invention, because the distance of the propeller drives to the fixed one Output in each bearing of the propeller drives is constant.

tileiterhin ist es nach Anspruch 3 zweckmäßig, daß das Trag- : element aus einem kastenförmigen Bauteil besteht, das einen-tileiterhin it is expedient according to claim 3 that the carrying : element consists of a box-shaped component that

\ ends um den Abtrieb Bm Heck des Fahrzeugs schwenkbar ge- \ ends pivotable around the output Bm rear of the vehicle

. lagert ist und an dem anderenends in entgegengesetzte. and at the other end in opposite ends

Richtungen weisende rohrförmige Tragarme befestigt sind. _v Directional tubular support arms are attached. _v

Dieses kastenförmige Bauteil ist einfach auszuführen und nimmt einen an sich bekannten Kegelradantrieb als Antriebsverbindung zwischen dem festen Abtrieb und dem schwenkbaren Tragelement mit Antriebswelle für die Propellerantriebe auf.This box-shaped component is easy to carry out and takes a known bevel gear drive as a drive connection between the fixed output and the pivotable Support element with drive shaft for the propeller drives.

In weiteren Ausgestaltung des Vorschlages nach Anspruch 3 ist es gemäß Anspruch k vorteilhaft, daß das kastenförmige Bauteil und die rohrförmigen Tragarme in Form eines T gestaltet sind, utobsi des kastenförmige Bauteil den senkrecht von den Tragarmen wegweisenden Schenkel des T bildet.In a further embodiment of the proposal according to claim 3, it is advantageous according to claim k that the box-shaped component and the tubular support arms are designed in the shape of a T, utobsi the box-shaped component forms the leg of the T pointing perpendicularly away from the support arms.

Eine bevorzugte und besondere Ausgestaltung der Erfindung kennzeichnet sich nach Anspruch 5 dadurch, daß im Antriebszug des einen Propellerantriebs eine vom Fahrzeuginnern her betätigbare Kupplung vorgesehen ist. Hiermit ist es möglich, den einen der beiden Propellerantriebe vom Antrieb abzukuppeln, wenn nur der andere Propellerantrieb für Fahrt im Wasser als Antriebsmittel verwendet wird oder jA preferred and special embodiment of the invention is characterized according to claim 5 in that in the drive train of one propeller drive one from the vehicle interior forth operable clutch is provided. This makes it possible to remove one of the two propeller drives from the drive uncouple if only the other propeller drive is used as a propulsion means for travel in the water or j

verwendet werden soll und sich der andere Propellerantrieb teilweise oder ganz oberhalb der Wasserlinie befindet. Insbesondere ist der Vorschlag nach Anspruch 5 vorteilhaft . im Hinblick auf eine Lösung, bei der nach Anspruch 6 der eine Propellerantrieb für Worwärtsfahrt eingerichtet ist, während der andere Propellerantrieb für Rückwärtsfahrt eingerichtet!ist. Mit Hilfe dieser Kupplung ist dann erreichbar, daß bei Uorwärtsfahrt im blasser der dann in einer oberen Position befindliche, für Rückwärtsfahrt eingerichtete Propellerantrieb stillgesetzt werden kann und andererseits bei entsprechender Einstellung des Tragelementes mit den Propellerantrieben im Fall der Rückwärtsfahrt im blasser oder auch zum blenden des Fahrzeugs im blasser um eine vertikale Achse eingeschaltet werden kann.should be used and the other propeller drive partially or entirely above the waterline. In particular, the proposal according to claim 5 is advantageous. with regard to a solution in which according to claim 6 the one propeller drive is set up for forward travel, while the other propeller drive for reverse travel is set up! With the help of this coupling it is then possible to that when driving forward in the pale one then in one upper position, set up for reverse propeller drive can be shut down and on the other hand, with the appropriate setting of the support element with the propeller drives in the case of reversing can be switched on in the paler or to dazzle the vehicle in the paler around a vertical axis can.

Eine besonders einfache und bevorzugte Lösung für die erwähnte Kupplung besteht nach Anspruch 7 darin, daß die Kupplung unter dem Einfluß der Schwerkraft Ein- bzw. Ausschaltbar ist. Dies kann bekannter Maßen mit einer konstruktiven Lösung nach Art einer Schiebemuffe und entsprechenden profilkeilartig ausgeführter! Achs- bzui. Ulellenstümpfen geschehen. Im Fall der Schwenkung des Tragelements in eine Position, bei der der eine, *ür Worwärtsfahrt eingerichtete Propellerantrieb sich in einer tiefsmöglichen Position befindet, nimmt der für Rückwärtsfahrt eingerichtete Propellerantrieb und damit auch der zugeordnete Bereich der Antriebwelle mit der erwähnten Schiebemuffe eine solche, hochliegende Position ein, daß unter dem Einfluß der Schwerkraft durch Herabfallen der Schiebemuffe gegen eine "untere Begrenzung" die Kupplung automatisch gelöst wird. Im anderen Fall wird nach Überschreiten einer gewissen Grenzlage diese Kupplung in an sich bekannter Weise wieder hergestellt, wobei sich die Schiebemuffe dann gegen eine "obere" Begrenzung anlegt.A particularly simple and preferred solution for the aforementioned Coupling according to claim 7 consists in that the coupling can be switched on and off under the influence of gravity is. This can, as is known, with a constructive solution in the manner of a sliding sleeve and corresponding wedge-like executed! Achs- bzui. Ulellenstümpfen happen. In the case of pivoting the support element into a position in which the one set up for forward travel If the propeller drive is in the lowest possible position, the one set up for reverse travel takes Propeller drive and thus also the associated area of the drive shaft with the sliding sleeve mentioned such a high position that under the influence of gravity by falling of the sliding sleeve against a "lower limit" the clutch automatically is resolved. In the other case, after exceeding a certain limit position this coupling is restored in a manner known per se, the sliding sleeve then against an "upper" limit.

Im Zusammenhang mit einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebs derart, daß der eine Propellerantrieb für VoruSrtsfahrt und der andere Propellerantrieb für Rückwärtsfahrt eingerichtet ist, ist es nach Anspruch β vorteilhaft, daß die Propeller der Propsllerantriebe ober eine gemeinsame, in den Tragarmen gelagerte und das kastenförmige Bauteil durchdringende üielle an den Enden der UJeIIe vorgesehene Kegelradpaare angetrieben werden und das die Propeller gleichartig ausgeführt sind. Bei entsprechender, zur Längsachse des Fahrzeugs symmetrischer Anordnung der die Antriebskraft übertragenden Kegelräder im Antriebszug zwischen den Propellerachsen und der die Propellerachsen treiben, im Tragelement gelagerten Antriebswelle ergibt sich bei den Propellerantrieben im einen Fall Vorwärtsfahrt, im anderen Fall RückuSrtsfahrt.In connection with an embodiment of the invention Drive in such a way that one propeller drive for forward travel and the other propeller drive for reverse travel is set up, it is advantageous according to claim β that the propellers of the propeller drives above a common, mounted in the support arms and the box-shaped component penetrating üielle at the ends of the U Any provided bevel gear pairs are driven and that the propellers are designed in the same way. With a corresponding arrangement symmetrical to the longitudinal axis of the vehicle the bevel gears in the drive train between the propeller axles and the propeller axles that transmit the drive force drive, the drive shaft mounted in the support element results in the propeller drives in one case driving forward, in the other case return trip.

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Entsprechend dem Vorschlag nach Anspruch 9 ist es weiterhin vorteilhaft, daB der obere Schwenkbereich des Tragelementes von einem nach oben hin luftdicht geschlossenen Kasten umgeben ist, dessen unten liegende öffnung bei Uasserfahrt unter der Wasserlinie liegt. In diesem Zusammenhang wird eine Ausgestaltung gemäB Anspruch 1D für zweckmäßig gehalten, bei der der Masten die Form eines Halbzylinders hat,According to the proposal according to claim 9, it is still advantageous that the upper pivoting range of the support element is surrounded by a box that is closed airtight at the top, the opening of which is at the bottom when it is underwater is below the waterline. In this regard, will an embodiment according to claim 1D considered appropriate, where the mast has the shape of a half cylinder,

Im Hinblick auf die notwendige Steuermechanik für das Tragelement mit den Propellerantrieben wird schließlich nach Anspruch 11 eine Lösung verwendet, bei der zur Steuerung des Tragelementes im Fahrzeug ein in unterschiedlichen Positionen arretierbaren Steuerhebel vorgesehen ist, der über Seilrolle, Seil, Spann- und Führungsrollen sowie Umlenkrollen mit einer mit dem Tragelement im Bereich des Abtriebs verbundenen Seilscheibe antriebsverbunden ist.With regard to the necessary control mechanism for the support element with the propeller drives a solution is finally used according to claim 11, in the case of the control of the support element in the vehicle is provided a control lever that can be locked in different positions Via pulley, rope, tension and guide pulleys as well as deflection pulleys with one with the support element in the area of the Output connected pulley is drive connected.

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Anhand der Figuren 1 bis 12 wird der erfindungsgemäBe Antrieb im folgenden nMher erläutert.The drive according to the invention is shown on the basis of FIGS explained below.

Es zeigen: Fig. 1 sin Amphibienfahrzeug mit einem er-They show: Fig. 1 is an amphibious vehicle with a

findungsgemäBen Antrieb in der Seitenansicht,drive according to the invention in side view,

Fig. 2 das Fahrzeug nach Fig. 1 in der Vorderansicht,FIG. 2 shows the vehicle according to FIG. 1 in FIG Front view,

Fig. 3 das Fahrzeug nach Fig. 1 in der Rückansicht,3 shows the vehicle according to FIG. 1 in the rear view,

···· t · I·* ·· t · » · · »ti l> 114···· t · I · * ·· t · »· ·» ti l> 114

1010

FIg. k den Heckbereich des Fahrzeugs nach denFIg. k the rear of the vehicle according to the

Figuren 1 bis 3 in der Seitenansicht \ und in größerem Maßstab,Figures 1 to 3 in side view \ and on a larger scale,

j Fig. 5 . den Heckbereich des Fahrzeugs nach denj Fig. 5. the rear of the vehicle according to the

\ Figuren 1 bis k in der Draufsicht und \ Figures 1 to k in plan view and

ι in größerem Maßstab, ι on a larger scale,

':' Fig. 6 bis 9 den erfindungagemSBen Antrieb in I schematischer Darstellung in unter- - ':' 6 to 9 show the drive according to the invention in I a schematic representation in lower -

jjj schiedlichen Positionen für Land- bzw.yyy different positions for land resp.

jj; blasserf ahrt,yy; paler,

h Fig. 10 den erfindungsgemäßen Antrieb in ver- H 10 shows the drive according to the invention in different

;' einfachter, schematischer Darstellung; ' simpler, schematic representation

'. zur Erläuterung des Kraftflusses, '. to explain the power flow,

i Fig. 11 einen bevorzugten Steuerungsmecha-i Fig. 11 shows a preferred control mechanism

■ nismus zum Steuern des erfindungsgemäßen Antriebs in unterschiedliche, ; vorbestimmte Positionen und■ nism for controlling the invention Drive in different,; predetermined positions and

; Fig. 12 ein Detail des Steuermechanismus nach; Fig. 12 shows a detail of the control mechanism according to

^: Fig. 11 in größerem Maßstab und in ^: Fig. 11 on a larger scale and in

: perspektivischer Darstellung.: perspective representation.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen ein Amphibienfahrzeug 1 mitFigures 1 to 3 show an amphibious vehicle 1 with

einer bootartigen Karosserie 2, Aufbauten 3, Rädern k bzw. 5 für Landfahrt und einem Antrieb 6 für Fahrt im blasser.a boat-like body 2, superstructures 3, wheels k and 5 for land travel and a drive 6 for travel in the paler.

Die Räder k und oder die Räder 5 werden van einem im s Fahrzeug befindlichen, nicht näher dargestellten MotorThe wheels k and / or the wheels 5 are from a motor, not shown in detail, located in the vehicle

• getrieben, der auch mit dem Antrieb 6 für Uasserfahrt in• driven, which can also be used with drive 6 for Uasserfahrt in

> an sich bekannter blei se antriebsverbindbar ist. Dies kann> Lead se known per se can be drive connected. This can

zweckmäßig mit Hilfe einer vom Fahrersitz aus betätigbaren gesonderten Kupplung fQr Land- bztii. tdasserfahrt geschehen. Jedenfalls ist eine nicht nSher dargestellte Antriebswelle innerhalb des Fahrzeugs 1 im Bereich des Bodens der Karosserie 2 geführt bis zu einem am Heck des Fahrzeugs gelegenen festen Abtrieb 7 (siehe insbesondere Figur k und 5). - In den Figuren 1 und 3 ist zwar die Anordnung des gesamten Antriebs 6 zu den übrigen Teilen des Fahrzeugs 1 andeutungsbieise darggestellt, jedoch ist diese Darstellung maßstäblich nicht exakt. Znsbesondere im Hinblick auf die Darstellung in Fig. 3 ist zu bemerken, daß der Propellerantrieb dort nicht in der günstigsten Höhenlage gegenüber den übrigen Fahrzeugteilen angeordnet ist. Die bevorzugte Lage Antriebs 6 ist jedoch aus den Figuren h bis S ohne weiteres zu entnehmen.expediently with the help of a separate clutch for land or land that can be actuated from the driver's seat. tdasserfahrt happened. In any case, a drive shaft (not shown here) is guided inside the vehicle 1 in the area of the floor of the body 2 as far as a fixed output 7 located at the rear of the vehicle (see in particular FIGS. K and 5). - In Figures 1 and 3, the arrangement of the entire drive 6 to the other parts of the vehicle 1 is shown hinted at, but this representation is not true to scale. Particularly with regard to the representation in FIG. 3, it should be noted that the propeller drive is not arranged there at the most favorable altitude compared to the other vehicle parts. The preferred position of the drive 6 can, however, be taken from FIGS. H to S without further ado.

Der oben erwähnte Abtrieb 7 am Heck des Fahrzeugs 1 ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt, zusammen mit ebenfalls gestrichelt dargestelltem Endbereich der hier endenen im Fahrzeug geführten und vom Fahrzeugmotor treibbaren An· triebsiiielle 8. Zu erwähnen wäre noch, daß das Fahrzeug 1 bei normalen Beladung und im nichtgetriebenen Zustand etwa bis zur umlaufenden Kante 9 im blasser liegt. - Der Abtrieb 7 besteht im wesentlichen aus einem hülsenartigen Lagerelement 10, das in einer mit 11 bezeichneten Rückwand des Fahrzeugs 1 befestigt ist. Im Lagerelement 10 führt sich das betreffende Ende der Antreibsuielle 8. Dabei reicht das betreffende Ende der Antriebswelle B noch bis in den Raqm einee kastenförmigen Bauteils 12 hinein, welches um den Abtrieb 7 bzw. um das Lagerelement 10 schwenkbar an diesem gelagert ist.The above-mentioned output 7 at the rear of the vehicle 1 is shown in dashed lines in FIG. 1, together with likewise The dashed end area of the end here in the vehicle and driven by the vehicle engine Drive-related 8. It should also be mentioned that the vehicle 1 with normal loading and in the non-propelled state approximately up to the circumferential edge 9 in the paler. - The downforce 7 consists essentially of a sleeve-like bearing element 10, which is fastened in a rear wall, designated by 11, of the vehicle 1. In the bearing element 10 leads the relevant end of the drive unit 8. This is enough the end of the drive shaft B in question still into the space of a box-shaped component 12, which around the output 7 or about the bearing element 10 is mounted on the latter so as to be pivotable.

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Das kastenförmige Bauteil 12 erstreckt sich um ein gewisses, vorbestimmtes KaB radial von der Achse des Abtriebs 7 bzw. der Antriebswelle 8 weg und weist am anderen, dem Abtrieb abgekehrten Ende zwei rahrfBrmige Tragarme 13 bzw. 14 auf. Die Tragarme 13 und 14 erstrecken sich in entgegengesetzte Richtungen und schließen mit der LSngsachee des kastenförmigen Bauteils 12 etwa einen rechten Winkel ein. Die Tragarme 13 und 14 sind starr mit dem Bauteil 12 verbunden und nach außen hin wasserdicht. Zur Dichtung des Bauteile 12 im Bereich des Abtriebs 7 dienen an sich bekannte Dichtungsmittel, vorzugsweise die bekannten O-Ringe.The box-shaped component 12 extends by a certain, predetermined distance radially away from the axis of the output 7 or the drive shaft 8 and has two tubular support arms 13 and 14 at the other end facing away from the output. The support arms 13 and 14 extend in opposite directions and enclose approximately a right angle with the length of the box-shaped component 12. The support arms 13 and 14 are rigidly connected to the component 12 and are watertight to the outside. Sealing means known per se, preferably the known O-rings, are used to seal the component 12 in the area of the output 7.

Am freien Ende des Tragarmes 13 befindet sich ein Propellerantrieb 15, am freien Ende des Tragarmes 14 befindet sich ein Propellerantrieb 16. Dabei sind Antriebsverbindung, Lagerung und Gestaltung der Antriebspropeller 17 und 18 vorzugsweise so getroffen, daß sich im Fall des Propellerantriebe 15 Vorwortsfahrt, im Fall dei Propellerantriebs 16 Rückwärtsfahrt ergibt. Für den Fall, daß nur eine eingeschränkte Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges im blasser gewünscht ist oder als ausreichend angesehen wird, könnten allerdings auch beide Propellerantriebe für Vorwärtsfahrt eingerichtet sein.A propeller drive is located at the free end of the support arm 13 15, there is a propeller drive 16 at the free end of the support arm 14. Storage and design of the drive propellers 17 and 18 are preferably made so that in the case of the propeller drives 15 Preface, in the case of the propeller drive 16 reversing results. In the event that only a limited one Maneuverability of the vehicle in the paler is desired or considered sufficient, could but also both propeller drives for forward travel be set up.

Im hohl ausgeführten kastenförmigen Bauteil 12 ist eine Antriebswelle 19 gelagert (siehe Fig. 10), die über ein Kegelrad 20 mit einem Kegelrad 21 antriebsverbunden ist, welche** mit der Antriebswelle 8 im Bereich des Abtriebs drehfeet verbunden ist* Am anderen Ende der Antriebswelle 19 befindet sich ein Kegelrad 22, welches mit einem Kegelrad 23 kümmt, das mit einer Antriebswelle 24 drehfest verbunden ist. Die Kegelrüder 20 bis 23 befinden sich innerhalb des hohl ausgeführten kastenförmigen Bauteils 12.In the hollow box-shaped component 12 is a Drive shaft 19 supported (see Fig. 10), which has a Bevel gear 20 is drive-connected to a bevel gear 21, which ** with the drive shaft 8 in the area of the output Drehfeet is connected * At the other end of the drive shaft 19 is a bevel gear 22, which takes care of a bevel gear 23, which is connected to a drive shaft 24 in a rotationally fixed manner is. The conical rudders 20 to 23 are inside of the hollow box-shaped component 12.

Die Antreibsuielle 24 ist - vom Kegelrad 23 aus gesehen, sowohl innerhalb des Tragarmes 13 als auch innerhalb eines Teils des Tragarmes 14 geführt und reicht einerseits bis zu dem Prapellerantrieb 15 und andererseits bis zu einer innerhalb des Tragarmes 14 vorgesehenen Kupplung 25. (An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß die Darstellungen in den Figuren 6 bis 9 einerseits und in Fig. 1D andererseits in soweit unterschiedlich sind, als - bei Dasserfahrt - im ereten Fall der for Varwärtsfahrt vorgesehene Propellerantrieb 15 auf der Zeichnung rechts vom Abtrieb vorgesehen ist, während er im zweiten Fall links vom Abtrieb 7 vorgesehen ist.) Im Bereich des Tragarmes 14 reicht die Antriebswelle 24 bis zu der mit 26 bezeichneten Trennebene. Im Anschluß daran ist im Tragarm 14 axial zur Antriebwelle 24 ein blellenstUck 27 geführt, daß an dem der Trennebene 26 abgekehrten Ende drehfest ein Kegelrad trägt. Das Kegelrad 2B kämmt mit einem Kegelrad 29 des Propellerantriebs 16. In entsprechender Weise trägt das der Trennebene 26 abgekehrte Ende der Antriebswelle 24 ein Kegelrad 30, welches mit einem Kegelrad 31 des Propellerantriebs 15 kämmt.The drive shaft 24 is - seen from the bevel gear 23, both guided within the support arm 13 and within a part of the support arm 14 and extends on the one hand to to the prapeller drive 15 and on the other hand up to a coupling 25 provided within the support arm 14 (An At this point it should be noted that the representations in FIGS. 6 to 9 on the one hand and in FIG. 1D on the other hand are different in so far as - in the case of Dasser travel - in the first case the one provided for forward travel Propeller drive 15 is provided on the drawing to the right of the output, while in the second case it is to the left of the output 7 is provided.) In the area of the support arm 14, the drive shaft 24 extends up to the designated 26 Parting plane. Subsequently, a blellenstUck 27 is guided in the support arm 14 axially to the drive shaft 24 that on the the end facing away from the parting plane 26 non-rotatably carries a bevel gear. The bevel gear 2B meshes with a bevel gear 29 of the Propeller drive 16. In a corresponding manner, the end of the drive shaft 24 facing away from the parting plane 26 enters Bevel gear 30 which meshes with a bevel gear 31 of the propeller drive 15.

Im Bereich der Trennebene 26 ist eine unter dem Einfluß der Schwerkraft betätigbare, nämlich axial zur Antriebswelle und zum ülellenstUck 27 zwischen zwei Grenzpositionen hin- und her bewegliche Schiebemuffe oder dgl. 32 vorgesehen, die über eine Verbindung bzw. Ausgestaltung nach Art einer Profilkeilwelle und entsprechender HÜlee im Bereich der betreffenden Enden der Antriebswelle 24 und des üJellenstücks 27 verschiebbar auf diesen gelagert ist, und zwar in einem etlichen Ausmaß, daß sich die Schiebemuffe von einer die beiden Dellen 24 und 27 verbindenden bzw. diese Idellen kuppelnden Position bis in eine Position auf der Antriebswelle 24 verschieben kann, in der diese Kupplung gelöst ist.In the area of the parting plane 26 is one under the influence of Gravity actuatable, namely axially to the drive shaft and to the ülellenstUck 27 between two limit positions. and forth movable sliding sleeve or the like. 32 provided, which via a connection or configuration in the manner of a Profile splined shaft and corresponding HÜlee in the area of relevant ends of the drive shaft 24 and the üJellenstücks 27 is slidably mounted on this, to a certain extent that the sliding sleeve of a position connecting the two dents 24 and 27 or coupling these dents to a position on the Can move drive shaft 24 in which this clutch is released.

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Fig. 11 zeigt einen Steuermechanismus zum Steuern des aus dem kastenförmigen Bauteil 12 und den Tragarmen 13 und 14 bestehenden, eine Einheit bildenden Tragelementes 41 fur die Prapellerantriebe 15 und 16. Dieser Steuermechanisnus besteht im wesentlichen aus einem im Fahrzeug 1 einenends schwenkbar gelagerten Steuerhebel 33, einer mittels des Steuerhebels 33 um beispielsweise einen blinkel von 90 Grad drehbaren Seilscheibe 34, einem Ober die Seilscheibe laufenden Steuerseil 35, Spann- und FQhrungsrallen 36 und 37 für das Steuerseil 35, Umlenkrallen 38 und 39 für das Steuerseil 35 und einer mit Hilfe des Steuerseils 35 durch Ulahl einer entsprechenden Übersetzung vorzugsweise um einen Winkel van 270 Grad drehbaren Steuerscheibe 40. Die Steuerscheibe 40 ist im Bereich des Abtriebs 7 axial um diesen drehbar angeordnet und mit dem Tragelement 41 bzw. dem kastenförmigen Bauteil 12 drehfest verbunden. - Fig. 12 zeigt den Steuerhebel mit der Seilscheibe 34 in größerem Maßstab. Einzelheiten hierzu bedürfen nicht der ErlButerung sie gehören zum allgemeinen Missen eins Fachmannes auf diesem Gebiet.11 shows a control mechanism for controlling the one made up of the box-shaped member 12 and the support arms 13 and 14 existing, unit-forming support element 41 for the Prapeller drives 15 and 16. This control mechanism consists essentially of a one end in the vehicle 1 pivotably mounted control lever 33, one by means of the control lever 33 by, for example, an angle of 90 degrees rotatable pulley 34, a control rope 35 running over the pulley, tension and guide rails 36 and 37 for the control rope 35, guide claws 38 and 39 for the control rope 35 and one with the help of the control rope 35 by Ulahl a corresponding translation, preferably by an angle of 270 degrees rotatable control disk 40. The control disk 40 is arranged axially rotatable about this in the area of the output 7 and with the support element 41 or the box-shaped component 12 rotatably connected. - Fig. 12 shows the control lever with the pulley 34 on a larger scale Scale. Details on this do not need to be explained they are part of the general lack of a person skilled in the art.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des erfindungagemSBen Antriebs insbesondere anhand der Darstellungen in den Fig. 6 bis 9 nSher erläutert. .. ' ·'·**'..""'"The following is the mode of operation of the invention Drive explained in particular with reference to the representations in FIGS. 6 to 9. .. '·' · ** '.. ""' "

Fig. 6 zeigt die Position der Prapellerantriebe 15 und 16, die diese bei Landfährt einnehmen. Es ist erkennbar, daß die Prapellerantriebe 15 und 16 in dieser Position einen erheblich'en Abstand gegenüber dem Boden haben und somit auch bsi Fahrt durch schwieriges Gelände nicht gefährdet sind. Im übrigen sind die Propellerantriebe in dieser Position mit , Hilfe einer im Fahrzeuge befindlichen gesonderten Kupplung vom Antreibemotor abgekuppelt.Fig. 6 shows the position of the prapeller drives 15 and 16, who take this at Landfahrt. It can be seen that the prapeller drives 15 and 16 have a considerable effect in this position Have a distance from the ground and are therefore not endangered when driving through difficult terrain. in the The rest of the propeller drives are in this position with the help of a separate coupling located in the vehicle decoupled from the drive motor.

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Fig. 7 zeigt die Position der Propellerantriebe 15 und bei Varwärtsfahrt im blasser. In die Bern Fall befindet aich der Propellerantrieb 15 in der tiefstmöglichen Position. Diese Position wird bestimmt durch den Radius zwischen Abtrieb 7 und Drehachse des Antreibspropellers 17, weiterhin selbstverständlich auch durch die Lage des Abtriebs 7 am Fahrzeug selbst.Fig. 7 shows the position of the propeller drives 15 and when driving forward in the paler. In the Bern case there is aich the propeller drive 15 in the lowest possible position. This position is determined by the radius between Output 7 and axis of rotation of the propeller 17 continue of course also due to the position of the output 7 on the vehicle itself.

Fig. β zeigt die Propellerantriebe 15 und 16 in einer Position, in der der für Rückwärtsfahrt eingerichtete Propellerantrieb. 16 die tiefstmögliche Position einnimmt. (üJie im Fall des Propellerantriebs 16 in Fig. 7 befindet sich hier der Propellerantrieb 15 oberhalb der Wasserlinie.) In dieser Position des Propellerantriebs hat die Schiebemuffe 32 unter Einwirkung der Schwerkraft Antriebsverbindung zwischen der Antriebswelle 24 und dem hlellenstück 27 hergestellt.Fig. Β shows the propeller drives 15 and 16 in one Position in which the one set up for reverse travel Propeller drive. 16 assumes the lowest possible position. (üJie in the case of the propeller drive 16 in Fig. 7, the propeller drive 15 is above the Waterline.) In this position of the propeller drive, the sliding sleeve 32 is under the action of gravity Drive connection between the drive shaft 24 and the sleeve piece 27 established.

Fig. 9 zeigt die Proepellerantriebe 15 und 16 in einer gleich hohen und unterhalb der blasserlinie liegenden Position. Diese Position wird mit Hilfe des Steuerhebels 33 eingestellt durch Zurückschwenken des Tragelementes aus der in Fig. 8 dargestellten Position im Uhrzeigerdrehsinn in die in Fig. 9 dargestellte Position. Hierbei bleibt die Antriebskupplung zwischen Antriebswelle 24 und Idellenstück 27 aufrechterhalten. Somit ist blenden des Fahrzeugs 1 auf dem blasser um eine vertikale Achse möglich. - Bei weiterem V/er schwenken des Tragelementes 41 im Uhrzeigerdrehsinn wird die Schiebemuffε 32 in einer gewissen Winkelstellung von blellenstück 27 und Antriebswelle 24 zur Horizontalen vollends auf die Antriebswelle 24 zurückgleiten, so daß die Kupplung gelöst wird. Das ist etwa in einer Position des Tragelements 41 der Fall, wieFig. 9 shows the propeller drives 15 and 16 in one position at the same height and below the faint line. This position is achieved with the help of the control lever 33 set by pivoting the support element back from the position shown in FIG. 8 in the clockwise direction of rotation into the position shown in FIG. Here what remains is the drive coupling between drive shaft 24 and Idellenstück 27 maintained. Thus, dazzle is Vehicle 1 on the paler around a vertical axis possible. - With further V / er pivot the support element 41 clockwise the sliding sleeve 32 is to a certain extent The angular position of the blade piece 27 and the drive shaft 24 to the horizontal slide completely back onto the drive shaft 24, so that the clutch is released. This is about the case in a position of the support element 41, such as

in Fig. 7 dargestellt ist. Durch weiteres Verschwenken des Tragelements 41 im Uhrzeigerdrehsinn kann dieses mit Hilfe des Steuerhebels 33 dann mieder in die in Fig. 6 dargestellte Ausgangsposition zurückgeschwenkt werden. - Im Fall der dargestellten konstruktiven Verhältnisse ist etwa ein Schwenkbereich 270 Grad für das Tragelement erforderlich, um alle gewünschten Positionen einnehmen zu können« Mit Hilfe einer entsprechenden Übersetzung zwischen Seilscheibe 34 und Steuerscheibe 40 kann erreicht werden, daß hierzu eine Schwenkbewegung des Steuerhebels 33 um etwa 90 Grad ausreicht. Im Bereich des Steuerhebels 33 sind nicht näher bezeichnete, aus der Zeichnung jedoch ohne weiteres entnehmbare Einrichtungen vorgesehen, die ein Arretieren des Steuerhebels und damit des Tragelements 41 in vorbestimmten Positionen ermöglichen. is shown in FIG. By further pivoting the Carrying element 41 can then turn this clockwise with the aid of the control lever 33 into that shown in FIG. 6 Be swiveled back from the starting position. - In the case of the structural relationships shown, is a pivoting range of 270 degrees is required for the support element in order to assume all desired positions to be able «With the help of an appropriate translation between pulley 34 and control disk 40 can be achieved be that for this purpose a pivoting movement of the control lever 33 by about 90 degrees is sufficient. In the area of the Control levers 33 are unspecified, but can be easily removed from the drawing provided which enable the control lever and thus the support element 41 to be locked in predetermined positions.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Fahrzeugs besteht weiterhin darin, daß der obere Schwenkbereichs des Tragelementes 41 von einem nach oben hin luftdicht geschlossenen Kasten umgeben ist, dessen unten liegende Öffnung bei ülasserfahrt unter der Wasserlinie liegt und welcher Kasten zweckmäßig die Form eines Halbzylinders hat. Dieser in der Zeichnung mit 42 bezeichnete Kasten wird begrenzt durch die vertikalen Wandungsteile 43 und 44 sowie den zylindermantelförmigen Wandungsteil 45„ Der Radius des Wandungsteile 45 ist etwa dem Radius zwischen Abtreib 7 und außen liegenden Teilen der Propellerantriebe 15 und 16 angepaßt. Diese? so gebildete Keeten stellt ein Element zur Stabilisierung des Fahrzeuges gegen Nickbewegungen um eine Querachse bei Fahrt in blasser dar. Im übrigen schützt es aber auch den erfindungsgemäßen Antrieb in bestmöglicher bleise und bietet außerdem Schutz für das Fahrpersonal gegenüber Teilen dieses Antriebs.Another advantageous embodiment of the vehicle is that the upper pivoting range of the support element 41 is surrounded by an airtight closed box at the top, the lower one The opening is below the waterline when the boat is sailing and which box expediently has the shape of a half cylinder. This box, designated 42 in the drawing is limited by the vertical wall parts 43 and 44 and the cylinder jacket-shaped wall part 45 “The The radius of the wall part 45 is approximately the radius between the drive 7 and the outer parts of the propeller drives 15 and 16 adapted. These? so educated keeten represents an element to stabilize the vehicle against pitching movements around a transverse axis when driving in but it also protects the invention Drive in the best possible lead and also offers protection for the drivers Share that drive.

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Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß die Karosserie 2 im Bodenbereich unterhalb und parallel zur Längsachse ües Fahrzeugs eine tunnelartige Einbuchtung kB aufweist zur Verbesserung der AnströmungsverhSltnisae für den jeweils in der tiefsmöglichen Position befindlichen Propellerantrieb. Dieae tunnelartige Einbuchtung k6 kann sich uiirkungsmäßig fortsetzen durch Anordnung entsprechend gebogener Leitbleche kl an den beiden Propellerantrieben, iuie dies in Fig. k andeutungsweise dargestellt wird.A further advantageous embodiment is that the body 2 in the floor area below and parallel to the longitudinal axis of the vehicle has a tunnel-like indentation kB to improve the flow ratio for the propeller drive located in the lowest possible position. Dieae tunnel-like recess k6 may uiirkungsmäßig continue through assembly according curved baffles kl on the two propeller drives, this iuie in Fig. K suggestively is illustrated.

Claims (1)

1. Antrieb for schwimmfähige Fahrzeuge, insbesondere Amphibienfahrzeuge,1. Propulsion for buoyant vehicles, in particular Amphibious vehicles, a) mit einem im Fahrzeug ortsfest gelagerten Antriebsmotor, a) with a drive motor that is fixedly mounted in the vehicle, b) mit einem am Heck des Fahrzeugs artsfest gelagerten Abtrieb,b) with one mounted arts-tightly at the rear of the vehicle Output, c) mit am Heck des Fahrzeugs angeordneten, verstellbaren Lagern für zwei Propellerantriebe,c) with arranged at the rear of the vehicle, adjustable Bearings for two propeller drives, d) mit Werstellmitteln zum Verstellen der Lager mit den Prapellerantrieben in einer quer zur Längsachse des Fahrzeugs verlaufenden vertikalen Ebene undd) with Werstellmittel to adjust the bearings with the Prapeller drives in a vertical plane running transversely to the longitudinal axis of the vehicle and e) eine Verstellung der Propellerantriebe in dieser Ebene ausgleichenden Antriebselementen zwischen dem ortsfesten Abtrieb und den Propellerantrieben,e) an adjustment of the propeller drives in this plane compensating drive elements between the stationary output and the propeller drives, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:characterized by the following features: f) die Propellerantriebe (15,16) sind auf einem gemeinsamen Tragelement (41) gelagert,f) the propeller drives (15, 16) are on a common Support element (41) mounted, g) das Tragelement (41) ist am Heck des Fahrzeugs (1) um den Abtrieb (7) schwenkbar gelagert undg) the support element (41) is at the rear of the vehicle (1) mounted and pivotable about the output (7) h) die Drehachsen der Propeller (17, 1Θ) schließen mit der Schenkachse des Tragelementes (41) einen Winkel zwischen 9D und 180 Grad, vorzugsweise einen Ulinkel zwischen 110 und 140 Grad.h) the axes of rotation of the propellers (17, 1Θ) close with the pivot axis of the support element (41) forms an angle between 9D and 180 degrees, preferably an U angle between 110 and 140 degrees. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daB die zwischen Abtrieb (7) und Propellerantrieben (15,1G) vorgesehenen Antriebselemente im hohl ausgeführten, wasserdichten Tragelement (M) gelagert sind.2. Drive according to claim 1, characterized in that the drive elements provided between the output (7) and propeller drives (15,1G) are mounted in the hollow, watertight support element (M). 3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daB das Trageleme^t (M) aus einem kastenförmigen Bauteil (12) besteht, das einenends um den Abtrieb (7) am Heck des Fahrzeugs (1) schwenkbar gelagert ist und an dem anderenends in entgegengesetzte Richtungen welsende rahrförmige Tragarme (13, HO befestigt sind.3. Drive according to claim 2, characterized in that the Trageleme ^ t (M) consists of a box-shaped component (12) which is pivotably mounted at one end about the output (7) at the rear of the vehicle (1) and at the other end in opposite directions welsende tubular support arms (13, HO are attached. V. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daBV. Drive according to claim 3, characterized in that kastenförmiges Bauteil (12) und rohrfQrmige Tragarme (13, 1*0 in Form eines T gestaltet sind, wobei das kastenförmige Bauteil (12) den senkrecht von den Tragarmen (13,1*0 wegweisenden Schenkel des T bildet.box-shaped component (12) and tubular support arms (13, 1 * 0 are designed in the form of a T, the box-shaped component (12) being perpendicular to the support arms (13.1 * 0 forms the groundbreaking leg of the T. 5. Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebszug des einen Propellerantriebs (16) eine vom Fahrzeug-5nnern her betötigbare Kupplung vorgesehen ist.5. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the drive train of one propeller drive (16) there is provided a coupling which can be actuated from the vehicle interior. 6. Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Propellerantrieb (15) für V/orwörtefahrt eingerichtet ist, wahrend der andere Propellerantrieb (16) für Rückwärtsfahrt eingerichtet ist.6. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that one propeller drive (15) is set up for forward travel, while the other propeller drive (16) is set up for reverse travel. 7. Antrieb nach Anapruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (Schiebemuffe 32) unter dem Einfluß der Schwerkraft ein- bzw. ausschaltbar 1st.7. Drive according to Anapruch 5 and 6, characterized in that the clutch (sliding sleeve 32) can be switched on or off under the influence of gravity. iaia 8. Antrieb nach Anepruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Propeller (17,16) der Propellerantriebe (15,16) über eine gemeinsame, in den Tragarmen (13,14) gelagerte und das kastenförmige Bauteil (12) durchdringende Welle (24) und an den Enden der lüelle (24 bzui. 27) vorgesehene Kegelradpaare (26,29 und 30,31) angetrieben werden und das die Propeller (17,16) gleichartig ausgeführt, sind.8. Drive according to Anepruch 7, characterized in that the propellers (17,16) of the propeller drives (15,16) via a common, in the support arms (13,14) mounted and the box-shaped component (12) penetrating shaft (24) and bevel gear pairs (26,29 and 30,31) provided at the ends of the lüelle (24 bzui. 27) are driven and the propellers (17,16) are designed in the same way. 9. Antrieb nach einem oder mehrexm der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Schwenkbereich des Tragelementes (41) von einem nach oben hin luftdicht geschlossenen Kasten (42) umgeben ist, dessen unten liegende öffnung bei üJasserfehrt unter der Wasserlinie liegt.9. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the upper pivoting area of the support element (41) is surrounded by a box (42) which is closed airtight at the top and whose opening at the bottom is below the waterline at üJasserfehre. 10. Antrieb nach Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, daß der Kasten CkZ) die Form eines Halbzylinders hat.10. Drive according to claim S, characterized in that the box CkZ) has the shape of a half cylinder. 11. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Tragelements (41) im Fahrzeug (1) ein in unterschiedlichen Positionen arretierbarer Steuerhebel (35) vorgesehen ist, der über Seilscheibe (34), Steuerseil (35), Spann- und Führungsrallen (36, 37) sowie ümienkrDilen (33,3S) mit einer mit dens Tragelement (41) im Bereich des Abtriebs (7) verbundenen Steuerscheibe (40) antriebsverbunden ist.11. Drive according to claim 1, characterized in that to control the support element (41) in the vehicle (1) a lockable in different positions control lever (35) is provided, which via pulley (34), control cable (35), tensioning and Guide cogs (36, 37) and ümienkrDilen (33,3S) are drive-connected to a control disc (40) connected to the support element (41) in the area of the output (7). 12. Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufend vor der tiefstmSglichen Position der Propellerantriebe (15,16) im Heckbereich eine tunnelartige Einbuchtung (46) im12. Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that running in the longitudinal direction of the vehicle in front of the lowest possible position of the propeller drives (15, 16) in the rear area there is a tunnel-like indentation (46) in the I · tI t I · · ■I · · ■ 1919th Baden der Karosserie (2) vorgesehen let zum Verbessern der Anströmverhaltnisse für den betreffenden, in der tiefstmöglichen Position befindlichen Propellerantrieb C\k oder 16).Bathing the body (2) is intended to improve the flow conditions for the relevant propeller drive C \ k or 16) located in the lowest possible position. 13. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet. daß die Propellerantriebe (15,16) jeweils mit einem Leitblech (.kl) versehen sind, das sich bezüglich des Strömungsverlaufs in etuia an die tunnelartige Einbuchtung (.kB) anschließt und welche Leitbleche (47) mit dem Tragelement (41) fest verbunden sind.13. Drive according to claim 12, characterized . that the propeller drives (15, 16) are each provided with a guide plate (.kl) which, with respect to the flow course, adjoins the tunnel-like indentation (.kB) and which guide plates (47) are firmly connected to the support element (41) . Koblenz, den 5. November 19Θ1Koblenz, November 5th, 19Θ1