DE813001C - Steering device for vehicles, especially single-track vehicles, especially motorcycles - Google Patents

Description

Lenkvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Einspurfahrzeuge, vornehmlich Motorräder Die Erfindung bezieht sich auf die Lenkvorrichtung von Fahrzeugen, insbesondere von Einspurfahrzeugen, vornehmlich Motorrädern.Steering device for vehicles, in particular single-track vehicles, primarily Motorcycles The invention relates to the steering device of vehicles, in particular of single-track vehicles, mainly motorcycles.

Bei Fahrzeugen mit nur einem Vorderrad, z. B. Dreiradwagen, Motorrädern oder Fahrrädern, ist das Vorderrad üblicherweise in einer es beiderseits umfassenden Gabel gelagert. Dabei ergibt die vom Achsdruck des Vorderrades erzeugte Reaktionskraft im Zusammenwirken mit dem Nachlauf eine an der Steuerung des Vorderrades wirksame Hebelkraft, welche das Vorderrad in Geradeausrichtung zu halten bestrebt ist. Es brauchen daher theoretiscli nur die Bogenfahrten von Hand gesteuert zu werden.For vehicles with only one front wheel, e.g. B. tricycles, motorcycles or bicycles, the front wheel is usually in a two-sided encompassing Fork stored. This results in the reaction force generated by the axle pressure of the front wheel in cooperation with the caster an effective on the control of the front wheel Leverage that tries to keep the front wheel in a straight line. It Therefore, theoretically only the arching movements need to be controlled by hand.

F.s ist schon vorgeschlagen worden, bei Dreiradfahrzeugen für die Lagerung des Vorderrades einen nur auf einer Seite dieses Rades verlaufenden Tragarm vorzusehen. Den Vorteilen dieser Ausbildung, wie Werkstoffersparnis, Gewichtsminderung, erleichterte Radabnahme u. dgl., steht aber ein wesentlicher Nachteil gegenüber. Dieser liegt darin, daß das Vorderrad infolge des Gewichts des einseitigen Tragarmes dazu neigt, nach dessen Seite auszuschlagen. Es muß daher während der Fahrt das Vorderrad immer von neuem auf Geradeausfahrt eingespielt werden. Wenn es sich um Einspurfahrzeuge, also Krafträder und Fahrräder, handelt, deren Rahmen für die Aufnahme der Räder zwei je nur auf einer Radseite verlaufende Tragarme besitzt, so tritt der geschilderte Übelstand besonders stark in Erscheinung. Solche Einspurfahrzeuge müssen eine Lenkvorrichtung haben, die es ermiiglicht, die Hände, wenigstens vorübergehend, von der Lenkstange wegzunehmen, ohne daß das Fahrzeug die'Geradeausrichtung verläßt.F.s has already been suggested for three-wheeled vehicles for the Storage of the front wheel a support arm running only on one side of this wheel to be provided. The advantages of this training, such as material savings, weight reduction, easier wheel removal and the like, but faces a major disadvantage. This is because the front wheel due to the weight of the one-sided support arm tends to turn to his side. It must therefore be during the journey The front wheel must always be read in again when driving straight ahead. If it is Single-track vehicles, i.e. motorcycles and bicycles, are their frames for recording the wheels have two support arms, each only running on one side of the wheel, so occurs the evils described are particularly evident. Such single track vehicles must have a steering device that it allows the hands, at least temporarily, to remove from the handlebars without the vehicle leaving the straight line.

Gemäß der Erfindung wird die damit gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß das durch das Gewicht des einseitigen Vorderradträgers bedingte, das Rad auf Bogenfahrt einstellende Drehmoment an der Steuerkopfachse durch eine an dieser Achse ein gleich großes Gegendrehmoment hervorrufend° Einrichtung ausgeglichen wird. Es könnte daran gedacht werden, zur Erzeugung des Gegendrehmoments auf der Gegenseite des Radträgers ein entsprechendes Ausgleichsgewicht anzubringen. Dadurch würden jedoch die auf Werkstoffersparnis, Gewichtsminderung und Aussehen gerichteten Vorteile des einseitigen Radträgers wieder aufgehoben. Deshalb wird die Erfindung vorzugsweise derart verwirklicht, daß die Steuerkopfachse gegen die in Geradeausrichtung durch die Radmitte gelegte senkrechte Ebene nach der Seite des Radträgers geneigt ist, oder devart, daß die Steuerkopfachse gegenüber der erwähnten Ebene nach der Gegenseite des Radträgers versetzt ist.According to the invention, the object set thereby is achieved by that caused by the weight of the one-sided front carrier, the wheel on Turning setting torque on the steering head axis by a torque on this axis an equal counter-torque causing ° device is compensated. It could be thought of to generate the counter torque on the opposite side to attach a corresponding counterweight to the wheel carrier. That would however, the advantages aimed at material savings, weight reduction and appearance of the unilateral wheel carrier lifted again. Therefore, the invention becomes preferable realized in such a way that the steering head axis against the straight ahead through the vertical plane in the center of the wheel is inclined to the side of the wheel carrier, or devart that the steering head axis opposite the mentioned level to the opposite side of the wheel carrier is offset.

Das crfindungsgemäß angestrebte Gegendrehmoment ist durch die erwähnte Neigung oder Versetzung der Steuerkopfachse, also ohne zusätzliche Baumittel, erreichbar, wobei eine so geringe Neigung bzw. eine so kleine Versetzung genügt, daß die nicht senkrechte bzw. außermittige Stellung der Steuerkopfachse praktisch nicht sichtbar .ist. Die Reaktionskraft greift nicht in der Radmitte, sonclern an einem Hebelarm an, der mit Rücksicht auf die Größe der Reaktionskraft sehr klein, praktisch nur wenige Millimeter groß sein kann. Durch die richtige Stellung des Steuerkopfes können dadurch alle Vorteile des einseitigen Radträgers voll zur Wirkung kommen.The counter torque aimed for according to the invention is through the mentioned Inclination or offset of the steering head axis, i.e. without additional construction resources, achievable, where such a slight inclination or such a small displacement is sufficient that it is not vertical or eccentric position of the steering head axis is practically invisible .is. The reaction force does not act in the center of the wheel, but on a lever arm which, considering the magnitude of the reaction force, is very small, practically only can be a few millimeters in size. With the correct position of the control head you can this way, all the advantages of the one-sided wheel carrier come into their own.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an einem :\usführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt Fig. i eine Seitenansicht des Vorderrades und des Steuerkopfes eines nur mit einem Vorderrad versehenen Fahrzeugs, z. B. eines Motorrades, Fig. 2 eine Draufsicht dazu, Fig. 3 eine Vorderansicht bei schräg gestelltem Steuerkopf, Fig. d eine Vorderansicht bei seitlich versetztem Steuerkopf, Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 3.The invention is illustrated in the drawing using an example. It shows Fig. I a side view of the front wheel and the steering head of only one vehicle provided with a front wheel, e.g. B. a motorcycle, Fig. 2 is a plan view 3 shows a front view with the control head inclined, FIG. d shows a front view with the control head laterally offset, FIG. 5 is a plan view of FIG. 3.

Die Achse a des Vorderrades b ist an dem Tragarm c, welcher auf einer Seite des Vorderrades vorgesehen ist, befestigt. Der Steuerkopf d ist an dem Radträger c so angebracht, daß der Nachlauf z gegeben ist.The axis a of the front wheel b is on the bracket c, which is on a Side of the front wheel is provided, attached. The control head d is on the wheel carrier c attached so that the trail z is given.

Dem Drehmoment x, welches am Steuerkopf a durch das Gewicht des Radträgers c erzeugt wird und welches bestrebt ist, das Vorderrad aus der Geradeausrichtung auf Rechtsbogenfahrt zu drehen, wirkt erfindungsgemäß ein Drehmoment y entgegen, das ebenso groß wie das Drehmoment x ist. Dieses wird beim Ausführungsbeispiel nach Fig.3 durch Schrägstellung der Steuerkopfachse, bei der Ausbildungsform nach Fig.4 durch seitliche Versetzung der Steuerkopfachse hervorgerufen. In beiden Fällen wird für den Angriff der Reaktionskraft p ein Hebelarm q geschaffen. Diese beiden Faktoren ergeben das Gegendrehmoment y.The torque x, which is generated at the control head a by the weight of the wheel carrier c and which strives to turn the front wheel from the straight-ahead direction to the right-hand curve, counteracts a torque y that is just as large as the torque x. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, this is caused by the inclined position of the control head axis, and in the embodiment according to FIG. 4 by lateral displacement of the control head axis. In both cases, a lever arm q is created for the reaction force p to attack. These two factors result in the counter torque y.

Da die Drehmomente x und y sich aufheben, kommt die aus der Reaktionskraft p und den Nachlauf z sich ergebende, auf Beibehaltung der Geradeausfahrt gerichtete Ilebelkraft wieder voll zur Geltung. Es braucht somit von Hand keine Kraft mehr aufgewendet zu werden, um bei Geradeausfahrt die Lenkungsteile in der :Mittelstellung zu halten.Since the torques x and y cancel each other out, it comes from the reaction force p and the caster z resulting, aimed at maintaining straight travel Ilebelkraft is fully effective again. There is therefore no longer any need for manual force to be used to move the steering parts in the: middle position when driving straight ahead to keep.

Claims (3)

PATENTANJPHLCHE: i. Lenkvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Einspurfahrzeuge, vornehmlich Motorräder, mit nur auf einer Seite des zu steuernden Rades befindlichem Radträger und damit verbundenem Steuerkopf, dadurch gekennzeichnet, daß das durch das Gewicht des einseitigen Radträgers bedingte, das Rad auf Bogenfahrt einstellende Drehmoment an der Steuerkopfachse mit Hilfe einer an dieser Achse ein gleich großes Gegendrehmoment hervorrufenden Einrichtung ausgeglichen ist. PATENT REQUIREMENTS: i. Steering device for vehicles, in particular single-track vehicles, mainly motorcycles with only one side of the wheel to be steered Wheel carrier and associated control head, characterized in that the the weight of the one-sided wheel carrier caused the wheel to turn on a curve Torque on the steering head axis with the help of an on this axis is the same Counter-torque generating device is balanced. 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkopfachse gegen die in Geradeausrichtung durch die Radmitte gelegte senkrechte Ebene nach der Seite des Radträgers geneigt ist. 2. Steering device according to claim i, characterized in that the control head axis opposes that in the straight ahead direction vertical plane laid by the wheel center inclined to the side of the wheel carrier is. 3. Lenkvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkopfachse gegen die in Geradeausrichtung durch die Radmitte gelegte senkrechte Ebene nach der Gegenseite des Radträgers versetzt ist.3. Steering device according to claim i, characterized in that the steering head axis against the vertical plane laid through the center of the wheel in a straight line the opposite side of the wheel carrier is offset.