DE8128175U1 - STEERING ARRANGEMENT FOR SELF-STEERING TRAILERS - Google Patents

Description

Lenkanordnung für SelbstlenkanhängerSteering arrangement for self-steering trailers

Die Erfindung betrifft eine Lenkanordnung für Selbstlenkanhänger zur Beförderung von Langmaterial mit hydraulisch gesteuerten Lenkrädern, Es handelt sich dabei um eine Zwangslenkung für Anhänger mit zwei und mehr Achsen, die nur in beladenem Zustand in Verbindung mit dem Zugfahrzeug funktionsfähig ist.The invention relates to a steering arrangement for self-steering trailers for the transport of long material with hydraulic controlled steering wheels, it is a forced steering For trailers with two or more axles, which only function when loaded in connection with the towing vehicle is.

Die Nachlenkung ist jedoch nur in relativ unwegsamem Gelände, wie etwa auf Holzabfuhrwegen, sowie Straßen mit engen und scharfen Kurven erforderlich. Für die normale StraßenfahrtThe redirection is only possible in relatively impassable terrain, such as on logging paths, as well as roads with narrow and sharp turns required. For normal road travel

POSTSCHECKKONTO: HAMHURU 3S)I23O-2US UANK DKI'ISDNLKHANK Ui. HAMBURG KlO-NR J«l.l»')7 (UL/ -¹UUSUUUU)CHECK ACCOUNT: HAMHURU 3S) I23O-2US UANK DKI'ISDNLKHANK Ui. HAMBURG KlO-NR J «ll» ') 7 (UL / - ¹ UUSUUUU)

I¹OSTSCMLCKKON [O MÜNCHEN 888-8U2 HANK Ul:U ISt III· BaNKAG. MÜNCHEN KIO-NR.ddKIUUl IBL/ 7UU7UUIU)I ¹ OSTSCMLCKKON [O MUNICH 888-8U2 HANK Ul: U ISt III · BaNKAG. MUNICH KIO-NO.ddKIUUl IBL / 7UU7UUIU)

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besteht dieses Erfordernis nicht mehr, sondern es ist sogar ein gewisses Sicherheitsrisiko vorhanden für den Fall einer unbeabsichtigten, selbsttätigen Nachlenkung der hydraulischen Lenkanordnung. Aus diesem Grund hat der Gesetzgeber eine Geschwindigkeitsbegrenzung festgelegt, die zu einer erheblichen Einschränkung des üblichen Straßenverkehrs und zu einer entsprechend längeren Transportdauer für das Material und den damit verbundenen erhöhten Kosten führt.there is no longer this requirement, but there is even a certain security risk in the event of a unintentional, automatic steering of the hydraulic Steering arrangement. For this reason, the legislator has a speed limit established that lead to a significant restriction of normal road traffic and to a correspondingly longer transport times for the material and the associated increased costs.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, die Lenkanordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daßThe invention is accordingly based on the object of designing the steering arrangement of the type mentioned in such a way that

s die Sicherheit im Straßenverkehr beträchtlich erhöht und eine | Veranlassung zur besonderen Einschränkung der Hochstgeschwindig-fs increases road safety considerably and a | Reason for special limitation of the highest speed

keit im Straßenverkehr nicht mehr gegeben ist. |road traffic is no longer possible. |

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß '<■ mindestens ein hydraulischer Lenkzylinder vorgesehen ist, der in seiner O-Stellung mechanisch arretierbar ist. Bevorzugt sind zwei Lenkzylinder vorgesehen, die jeweils mechanisch sperrbar sind. |This object is achieved according to the invention in that '<■ a hydraulic steering cylinder is provided at least, is mechanically locked in its O-position. Two steering cylinders are preferably provided, each of which can be mechanically locked. |

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Sperrung aus einer Platte, die mit der Kolbenstange der hydraulischen Lenkzylinder zum Eingriff bringbar ist. Dabei besitzt zweckmäßig die Kolbenstange eine rückwärtige Verlängerung, mit welcher die Sperre zum Eingriff bringbar ist.According to a preferred embodiment of the invention, there is the locking from a plate which can be brought into engagement with the piston rod of the hydraulic steering cylinder. Included the piston rod expediently has a rear extension with which the lock can be brought into engagement.

Vorzugsweise ist die Soerre über Zwischenhebel mit einem Betätigungszylinder verbunden, der als pneumatisch betätigter Arbeitszylinder ausgebildet sein kann.The Soerre is preferably connected to an actuating cylinder via intermediate levers connected, which can be designed as a pneumatically operated working cylinder.

Es kann für beide Lenkzylinder jeweils eine unabhängige Sperre vorgesehen sein, während andererseits die jeweilige Sperre durch einen einzelnen Arbeistzylinder einschiebbar sein kann.An independent lock can be provided for both steering cylinders, while on the other hand the respective one Lock can be inserted by a single working cylinder.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und erfindungswesentliche Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden BeschreibungFurther details, advantages and essentials to the invention Features result from the following description

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eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigt im einzelnen:of a preferred embodiment with reference on the attached drawings. It shows in detail:

Fig. 1 Die Draufsicht auf einen Selbstlenkanhänger, der mit der erfindungsgemäßen Lenkanordnung versehen ist, in schematischer Darstellung,Fig. 1 The top view of a self-steering trailer with the steering arrangement according to the invention is provided, in a schematic representation,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Lenkanordnung gemäß Fig. 1 in größerem Maßstab.FIG. 2 shows the plan view of the steering arrangement according to FIG. 1 on a larger scale.

Der in Fig. 1 dargestellte Selbstlenkanhänger besitzt eine durch eine strichpunktierte Linie angedeutete Hinterachse 1, an welcher die Hinterräder 2 gelagert sind. Die Vorderachse 3, die die gelenkten Vorderräder 4 trägt, ist um ihren Schnittpunkt mit der Längsachse 5 in einer horizontalen Ebene schwenkbar.The self-steering trailer shown in Fig. 1 has a rear axle 1 indicated by a dash-dotted line, on which the rear wheels 2 are mounted. The front axle 3, which carries the steered front wheels 4, is around its point of intersection pivotable with the longitudinal axis 5 in a horizontal plane.

Zur Führung der Schwenkbewegung der Vorderachse 4 ist ein Drehkranz 6 vorgesehen. In der Zeichnung ist der Drehkranz durch gestrichelte Linien angedeutet.A turntable 6 is provided to guide the pivoting movement of the front axle 4. In the drawing is the slewing ring indicated by dashed lines.

Für die Abstützung des zu transportierenden Materials befindet sich etwa im mittleren Bereich des Anhängers ein zweiter Drehkranz 7, der einen Schemel 8 trägt, in welchen seitlich an den beiden äußeren Enden im wesentlichen vertikale Rungen 9 einsteckbar sind. Drehkranz 7 und Schemel 8 sind ebenfalls durch gestrichelte Linien lediglich angedeutet. Die Rungen dienen der seitlichen Abstützung des zu transportierenden Langmaterials. Im vorliegend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind für die Zwangslenkung zwei angeflanschte Hydraulikzylinder lü vorgesehen, über welche die Vorderachse 3 in ihrer Horizontalebene schwenkbar ist. Es sind hier zur Sicherheit und gleichmäßigeren Kräfteverteilung zwei Hydraulikzylinder 10 vorgesehen, wobei im Laufe des Zwangslenkvorganges die eine Kolben/Zylindereinheit ausfährt, während die andere um den gleichen Betrag einfährt, und umgekehrt. Die Zylinder 10 stehen mit der Achse 3 über Kolbenstangen Il mit angeflanschten Gelenkstangen in Verbindung.To support the material to be transported, there is a second one in the middle of the trailer Slewing ring 7, which carries a stool 8, in which the two outer ends of the sides are essentially vertical stanchions 9 can be inserted. Turntable 7 and stool 8 are also only indicated by dashed lines. The stanchions serve to support the long material to be transported on the side. In the exemplary embodiment described here are two flanged hydraulic cylinders for the forced steering lü provided, over which the front axle 3 is pivotable in its horizontal plane. It's here for safety and more even distribution of forces, two hydraulic cylinders 10 is provided, in the course of the forced steering process the one piston / cylinder unit extends, while the others by the same amount, and vice versa. The cylinders 10 are with the axis 3 via piston rods II flanged articulated rods in connection.

Bei der beschriebenen Ausführungsform tragen die Kolbenstangen jeweils eine rückwärtige Verlängerung 12, die um einen vorbestimmten Betrag über das rückwärtige Ende des Hydraulikzylinders 10 hinausragt. In diesem Bereich ist ein Arbeitszylinder 13 vorgesehen, der hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sein kann. Der Zylinder 13 ist an seinem rückwärtigen Ende an einem festen Flansch 14 angelenkt. Die Kolbenstange 15 des Zylinders 13, die im Einschubbereich durch einen Faltenbalg 16 geschützt sein kann, steht an ihrem freien Ende mit einem Winkelhebel 17 in Verbindung. Das freie Ende 18 des in einem mittigen Schwenkpunkt 19 gelagerten Winkelhebels 17 greift in eine verschiebbar gehaltene Sperrplatte 20 ein.In the embodiment described, the piston rods carry in each case a rear extension 12, which by a predetermined amount over the rear end of the Hydraulic cylinder 10 protrudes. In this area, a working cylinder 13 is provided, which is hydraulic or can be pneumatically operated. The cylinder 13 is articulated to a fixed flange 14 at its rear end. The piston rod 15 of the cylinder 13, which can be protected in the insertion area by a bellows 16, is connected to an angle lever 17 at its free end. The free end 18 of the in a central pivot point 19 mounted angle lever 17 engages in a slidably held locking plate 20.

Die rückwärtige Verlängerung 12 der Kolbenstange 11 des oder der Lenkzylinder 10 besitzt eine in der O-Stellung des Oder der Zylinder der Sperrplatte 20 gegenüberliegende Aussparung, in welche die Sperrplatte bei Betätigung des Arbeitszylinders 13 einfahrbar ist. Die Sperrplatte 20 besteht vorzugsweise aus Stahl und kann nur in der O-Stellung des Lenkzylinders 10 mit der Kolbenstangenverlängerung 12 zum Eingriff gebracht werden.The rear extension 12 of the piston rod 11 of the steering cylinder or cylinders 10 has one in the O position of the Or the cylinder of the locking plate 20 opposite recess into which the locking plate can be retracted when the working cylinder 13 is actuated. The locking plate 20 is preferably made made of steel and can only be brought into engagement with the piston rod extension 12 in the O position of the steering cylinder 10 will.

Beir. Lösen der Sperre wird durch Betätigung des Arbeitszylinders 13 das freie Ende 18 des Winkelhebels 17 in die durch gestrichelte Linien angedeutete Position gefahren, wie durch den Pfeil in Fig. 2 angegeben ist. Hierdurch wird die Sperrplatte 20 aus dem Eingriff mit der Kolbenstangenverlängerung 12 gelöst. Damit ist die Lenkung frei betätigbar=Beir. Releasing the lock is by actuating the working cylinder 13, the free end 18 of the angle lever 17 in the driven position indicated by dashed lines, as indicated by the arrow in FIG. This will make the Lock plate 20 released from engagement with piston rod extension 12. This means that the steering can be operated freely =

Statt des hydraulisch oder pneumatisch gesteuerten Arbeitszylinders 13 kann etwa auch eine elektromagnetische Verschiebeeinrichtung für die Stahlplatte 20 vorgesehen sein.Instead of the hydraulically or pneumatically controlled working cylinder 13, an electromagnetic displacement device can also be used be provided for the steel plate 20.

Die Lenkanordnung gemäß der Erfindung ist ohne weiteres auch auf andere Lenksysteme, wie etwa eine Achsschenkellenkung, übertragbar.The steering arrangement according to the invention is readily applicable to other steering systems, such as a stub axle steering, transferable.

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••ΟBei niedriger Geschwindigkeit des beladenen Fahrzeuges können für Vor- und Rückwärtsfahrt in unwegsamem Gelände oder scharfen Kurven durch ein im LKW eingebautes elektrohydraulisches Pumpenaggregat die Lenkzylinder zur Nachlenkung eingesetzt werden. Für die normale Straßenfahrt, bei welcher ein Nachlenken nicht mehr erforderlich ist, werden durch Einfahren der Sperre 20 die Kolbenstangen 11 der Lenkzylinder 10 mechanisch arretiert, womit die Fahrsicherheit maßgeblich erhöht und das Erfordernis für eine Geschwindigkeitsbegrenzung im Straßenverkehr nicht mehr gegeben ist.•• ΟAt low speed of the loaded vehicle can be used for driving forwards and backwards in rough terrain or sharp bends thanks to an electro-hydraulic system built into the truck Pump unit, the steering cylinder can be used for subsequent steering. For normal road travel, At which a further steering is no longer necessary, the piston rods 11 are opened by retracting the lock 20 the steering cylinder 10 locked mechanically, which significantly increases driving safety and the requirement for a There is no longer any speed limit in road traffic.

Claims (7)

I ■ · · • C I 1 · ■ ti· 11 I· f» I SchutzansprücheI ■ · · • C I 1 · ■ ti · 11 I · f »I claims for protection 1. Lenkanordnung für Selbstlenkanhänger zur Beförderung von Langmaterial mit hydraulisch gesteuerten Lenkrädern, d a ,durch gekennzeichnet, daß mindestens ein hydraulischer Lenkzylinder (lü) vorgesehen ist, der in seiner O-Stellung durch eine Sperre (20) mechanisch arretierbar ist.1. Steering arrangement for self-steering trailers for the transport of Long material with hydraulically controlled steering wheels, d a, through characterized in that at least one hydraulic steering cylinder (lü) is provided, which in its O-position can be locked mechanically by a lock (20) is. 2. Lenkanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Lenkzylinder (lü) vorgesehen sind, die jeweils durch mechanische Sperren (20) arretierbar sind.2. Steering arrangement according to claim 1, characterized in that two steering cylinders (lü) are provided which can each be locked by mechanical locks (20). 3. Lenkanordnung nach Ansprüchen 1 oder 2, d adurch gekennzeichnet, daß die Sperre aus einer Platte (20) besteht, die mit der Kolbenstange (11) der Lenkzylinder (10) zum Eingriff bringbar ist.3. Steering arrangement according to claims 1 or 2, characterized in that the lock consists of a Plate (20) which can be brought into engagement with the piston rod (11) of the steering cylinder (10). 4. Lenkanordnung nach Anspruch 3,dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (11) eine rückwärtige Verlängerung (12) besitzt, mit welcher die Sperre (20) zum Eingriff bringbar ist.4. Steering arrangement according to claim 3, characterized in that that the piston rod (11) has a rear extension (12) with which the Lock (20) can be brought into engagement. 5. Lenkanordnung naqh einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre (20) über Zwischenhebel (17, 18) mit einem Betätigungszylinder (13) verbunden ist.5. steering arrangement naqh one of the preceding claims, characterized in that the The lock (20) is connected to an actuating cylinder (13) via intermediate levers (17, 18). 6. Lenkanordnung nach Anspruch L, dadurch gekennzeichnet , daß der Betätigungszylinder (13) ein pneumatisch betätigter Arbeitszylinder ist.6. Steering arrangement according to claim L, characterized in that the actuating cylinder (13) is a pneumatically operated working cylinder. 7. Lenkanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für beide Lenkzylinder (10) eine Sperre (20) vorgesehen ist, die durch einen einzelnen Arbeitszylinder betätigbar ist.7. steering arrangement according to claim 2, characterized in that that a lock (20) is provided for both steering cylinders (10), which by a single Working cylinder is actuatable. ·' '"· '' " ■ · · iit■ · · iit ¹¹