DE8119291U1

DE8119291U1 - LOADING DEVICE WITH AN EXTENDABLE GRIPPER

Info

Publication number: DE8119291U1
Application number: DE19818119291
Authority: DE
Original assignee: Anlagen- und Filterbau & Co Kg 6342 Haiger De GmbH
Current assignee: Anlagen- und Filterbau & Co Kg 6342 Haiger De GmbH
Priority date: 1981-07-02
Filing date: 1981-07-02
Publication date: 1981-11-05

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Lasten mit einem ausfahrbaren Greifer.
5The invention relates to a transport device for loads with an extendable gripper.
5

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art werden die zu transportierenden Gegenstände üblicherweise auf Paletten angeordnet, welche mit Hilfe des als Gabel ausgebildeten Greifers unterfahren werden, um dann angehoben und an den gewünschten Ort transportiert zu werden.In the known devices of this type, the objects to be transported are usually arranged on pallets, which are moved under with the help of the fork designed as a gripper, then lifted and attached to the desired Place to be transported.

Sind die zu transportierenden Gegenstände nicht auf derartigen Paletten angeordnet und lassen sie sich nicht untergreifen, λν-ie es beispielsweise bei Ballen, Kästen, Paketen usw. | der Fall ist, dann müssen diese Gegenstände von Hand auf die | Transportvorrichtung gesetzt und später wieder heruntergenom- f men Averden, was umständlich und zeitraubend ist. ί If the objects to be transported are not arranged on such pallets and cannot be reached under, for example bales, boxes, packages, etc. | is the case, then these objects have to be manually placed on the | Transport device set and later taken down again Averden, which is cumbersome and time-consuming. ί

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung ι anzugeben, mit welcher nicht untergreifbare Gegenstände selbst- \ tätig aufgenommen und transportiert werden können.The object of the invention is to provide a transport device ι at which not less than tangible objects self \ may act received and transported.

r Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des r This task is made possible by the characteristic feature of the

Anspruches 1 gelöst.
25Claim 1 solved.
25th

Dadurch, daß jetzt der ausfahrbare Greifer versteilbare Klemmbacken trägt, können die Klemmbacken den zu transportierenden Gegenstand von der Seite her erfassen und anheben und schließlich transportieren.
30Because the extendable gripper now carries adjustable clamping jaws, the clamping jaws can grasp the object to be transported from the side and lift it and finally transport it.
30th

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung eignet sich besonders für den Einsatz in Magazinen.The transport device according to the invention is particularly suitable for use in magazines.

Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteran-Further details of the invention can be found in the sub

Cf co cc ι in · ·Cf co cc ι in · ·

■ Γ 5 C Ct · · B■ Γ 5 C Ct · · B

ti C I C I · Gi ··ti C I C I Gi

C'. CCCO II · ■·C '. CCCO II · ■ ·

Sprüchen sowie der Zeichnung und deren Beschreibung entnommen werden.Sayings as well as the drawing and its description are taken.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely show:

Fig. 1 die Seitenansicht der Vorrichtung; |1 shows the side view of the device; |

Fig. 2 die Draufsicht auf die Fig. 1.FIG. 2 shows the top view of FIG. 1.

P Gemäß Fig. 1 ist in Führungen 2 eines Grundkörpers 1 ein | Profilstück 3 in Richtung des Pfeiles Z ausfahrbar. Das Profilstück 3 besteht im wesentlichen aus zwei parallel zueinander angeordneten Profilstangen. Das Profilstück 3 weist Tragrollen 4 und Gleitstücke 5 auf, mit Hilfe derer ein weiteres Profilstück 6 ausfahrbar ist und mit Hilfe derer es in dem Grundkörper bewegbar ist. Die Verschiebung der Teile 3 und 6 erfolgt mit Hilfe eines Antriebsaggregates 7, das mit Hilfe | einer Kette 8 die Teile 5 und 6 teleskopartig aus- und einfährt. Der Antrieb der Kette 8 erfolgt mit Hilfe eines Zahnrades 10, das auf einer Achse 9 angeordnet ist, die mit dem Antriebsaggregat 7 verbunden ist.P According to FIG. 1, a | is in guides 2 of a base body 1 Profile piece 3 can be extended in the direction of arrow Z. The profile piece 3 consists essentially of two parallel to each other arranged profile bars. The profile piece 3 has support rollers 4 and sliders 5, with the help of which a further profile piece 6 can be extended and with the help of which it is in the Base body is movable. The parts 3 and 6 are shifted with the aid of a drive unit 7, which is operated with the aid of | a chain 8 extends and retracts parts 5 and 6 telescopically. The chain 8 is driven by means of a toothed wheel 10, which is arranged on an axle 9 which is connected to the drive unit 7.

Der Teil 6 trägt Klemmbacken 10, zwischen denen der zu transportierende Gegenstand 11 eingeklemmt werden kann. Zum Einklemmen des Gegenstandes 11 werden die Profilstücke 6 mit Hilfe von Spindeln 12 in Richtung X aufeinander zubewegt und zum Ablegen des Gegenstandes voneinander "wegbewegt. Die Profilstücke 6, ebenso wie die Klemmbacken 10 sind schmal und hoch ausgebildet, damit die Backen 10 den Gegenstand griffig erfassen und ohne einen allzu großen Druck auszuüben. Der Antrieb der Spindel 12 erfolgt mit Hilfe eines Antriebsmotors 15, der mit Hilfe eines Zahnriemens 14 die Spindeln 12 dreht.The part 6 carries clamping jaws 10, between which the object 11 to be transported can be clamped. To the Clamping of the object 11, the profile pieces 6 are moved towards each other with the aid of spindles 12 in the direction X and "Moved away from each other to deposit the object. The profile pieces 6, as well as the clamping jaws 10, are narrow and high designed so that the jaws 10 grasp the object with good grip and without exerting excessive pressure. The drive the spindle 12 takes place with the aid of a drive motor 15 which rotates the spindles 12 with the aid of a toothed belt 14.

Damit bei einer Verstellung der Klemmbacken 10 das Aus-So that when the clamping jaws 10 are adjusted, the

- 5 '-„- 5 '- "

und Einfahren der Profilstücke 3 und 6 nicht behindert wird, ist die Achse 9 derart ausgebildet, daß sich der Achsenteil 9' über eine Vielkeilwelle 9" schieben kann.and retraction of the profile pieces 3 and 6 is not hindered, the axis 9 is designed such that the axis part 9 'can slide over a splined shaft 9 ".

Die gesamte Einrichtung ist vorteilhaft auf einem Wagen angeordnet, so daß nach Aufnehmen des Gegenstandes 11 zunächst das Profilstück 6 mit dem Gegenstand bis über den Grundkörper 1 eingefahren wird, um dann an den Ablageort transportiert zu werden. Ist der Ablageort erreicht, fährt das Profilstück 6 wieder aus, und der Gegenstand 11 wird abgelegt. The entire facility is advantageously on one cart arranged so that after picking up the object 11 first the profile piece 6 with the object is retracted over the base body 1, and then to the storage location to be transported. Once the storage location has been reached, the profile piece 6 extends again and the object 11 is stored.

Die Profilstücke 3 und 6 sind nicht nur nach rechts ausfahrbar sondern auch nach links.The profile pieces 3 and 6 are not only extendable to the right but also to the left.

260681 Kn/sco260681 Kn / sco

Claims

11 i 1 S - Paie.-innwalt1,,·,; Dipi.-Math. S. Knefel 633 Wetz'ar Vvermeistfa >e Ib - Podiiach 1924 TeieiOi. CO»4413 46JoO ANLAGHK- UND FILTERBAU GMBH & CO KG Am Tennisplatz, 6341 Sechshelden bei Dillenburg M ( Transportvorrichtung für Lasten mit einem ausfahrbaren Greifer Schutzansprüche11 i 1 S - Paie.-innwalt1,, · ,; Dipi.-Math. S. Knefel 633 Wetz'ar Vvermeistfa> e Ib - Podiiach 1924 TeieiOi. CO »4413 46JoO ANLAGHK- UND FILTERBAU GMBH & CO KG Am Tennisplatz, 6341 Sechshelden near Dillenburg M (transport device for loads with an extendable gripper protection claims

1. Transportvorrichtung für Lasten mit einem ausfahrbaren Greifer, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer verstellbare Klemmbacken C¹O) trägt.1. Transport device for loads with an extendable gripper, characterized in that the gripper ^{carries adjustable clamping jaws C 1} O).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer aus zwei parallel zueinander angeordneten, ausfahrbaren Profilstücken (6) besteht, welche die Klemmbacken (10) tragen und daß die Profilstücke (6) aufeinander zu bewegbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper consists of two parallel to each other, extendable profile pieces (6), which the clamping jaws (10) and that the profile pieces (6) can be moved towards one another.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der ausfahrbare Greifer teleskopartig ausgebildet ist und daß wenigstens ein Teleskopstück (3) mit Tragrollen (4) und Gleitstücken (5) versehen ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the extendable gripper is telescopic and that at least one telescopic piece (3) is provided with support rollers (4) and sliders (5).

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die Klemmbacken (10) tragende Profilstück (6) und ein feststehendes Profilstück (Grundkörper (1)) mit Abstand von-4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the clamping jaws (10) carrying the profile piece (6) and a fixed profile piece (base body (1)) at a distance of

A G 706A G 706

IB BBtIIB BBtI

β- 2* ^w β- 2 * ^w

einander angeordnet sind.are arranged to each other.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am feststehenden Teil (Grundkörper (1)) der Transportvorrichtung Antriebsaggregate (7, 13) angeordnet sind, von denen das eine (7) mit den teleskopartig verschiebbaren Profilstucken (3, 6) verbunden ist und das andere (13) die Klemmbackenverstellung bewirkt.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the fixed part (base body (1)) of the transport device Drive units (7, 13) are arranged by which one (7) with the telescopically movable profile pieces (3, 6) is connected and the other (13) causes the jaw adjustment.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ausfahrbaren Profilstücke (3, 6) mit Hilfe einer Kette (8) oder einer Zahnstange mit dem Antriebsaggregat (7) verbunden sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the extendable profile pieces (3, 6) with the aid of a Chain (8) or a toothed rack are connected to the drive unit (7).

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Aufeinanderzubewegung der Klemmbacken die Profilstücke (6) mit Hilfe einer Spindel (12), eines Riemens (14) oder einer Kette mit dem Antriebsaggregat (13) verbunden sind.7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the profile pieces for the movement towards one another of the clamping jaws (6) are connected to the drive unit (13) with the aid of a spindle (12), a belt (14) or a chain.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken und/oder die ausfahrbaren Profilstücke (3, 6) schmal und hoch ausgebildet sind.8. The device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws and / or the extendable profile pieces (3, 6) are narrow and high.