DE8102786U1 - PTO SHAFT WITH TWO UNIVERSAL JOINTS, ESPECIALLY FOR THE DRIVE OF MODEL VEHICLES - Google Patents

Description

Weserifeld, Dicke & CoWeserifeld, Dicke & Co

Beschreibung :Description :

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gelenkwelle mit zwei Kreuzgelenken, insbesondere fUr den Antrieb von Modellfahrzeugen, wobei ein erstes Gelenkteil mindestens eines Kreuzgelenks ein etwa kugelförmiges Ende mit radialen Mitnehmerzapfen aufweist, die in FUhrungsnuten eines Hohlraumes eines zweiten Gelenkteils mit Bewegungsspiel eingreifen und wobei die Kreuzgelenke durch eine Zwischenwelle miteinander gekuppelt sind.The invention relates to a cardan shaft with two universal joints, in particular for driving model vehicles, with a first joint part at least one Universal joint has an approximately spherical end with radial driving pins which are in guide grooves of a cavity engage a second joint part with play and wherein the universal joints are interconnected by an intermediate shaft are coupled.

Eine für den Antrieb von Modellfahrzeugen bestimmte Gelenkwelle dieser Art ist bekannt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß sowohl das erste als auch das zweite Gelenkteil jedes Kreuzgelenks an den Enden von Wellen angeordnet sind, die mit dem Antriebs- und dem Abtriebsaggregat jeweils zu verbinden sind. Aufgabe der Erfindung ist es, Gelenkwellenanordnungen zu ermöglichen, die bei vorgegebenem Abstand der beiden Kreuzgelenke voneinander und bei vorgegebenem Achsversatz zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle kleinere Ablenkwinkel ermöglichen, bzw. bei denen dicht beieinanderliegende Kreuzgelenke einen erheblichen Achsversatz zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle gestatten.One designed for driving model vehicles PTO shaft of this type is known. The arrangement is such that both the first and the second joint part of each universal joint are arranged at the ends of shafts that are to be connected to the drive unit and the output unit. The object of the invention is to enable cardan shaft assemblies that, at a given distance of the two universal joints from each other and with a given axial offset between the input and output shafts Allow smaller deflection angles, or where universal joints are close together, a considerable axial offset between the input and output shafts.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß das zweite Gelenkteil wenigstens eines Kreuzgelenks zentrisch in einem Getrieberad angeordnet ist. Eine vorteilhafte Weiterbildung dieses Merkmals kann darin bestehen, daß das zweite Gelenkteil einstückiger und stoffschlüssiger Bestandteil des Getrieberades ist. Die Erfindung bewirkt eine Integration des Kreuzgelenks in den Bereich eines Antriebs- und/oder Abtriebs-Getrieberades und verzichtet damit According to the invention , this object is achieved in that the second joint part of at least one universal joint is arranged centrally in a gear wheel. An advantageous further development of this feature can consist in that the second joint part is a one-piece and cohesive component of the gear wheel. The invention brings about an integration of the universal joint in the area of a drive and / or output gear wheel and thus dispenses with it

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auf die bisher üblichen AnschlußstUcke, wodurch sich in verolüffend einfacher Weise der Vorteil ergibt, daß bei vorgegebener Raumlage zweier Kreuzgelenke einer Gelenkwelle die Ablenkwinkel zwischen der Antriebsachse und der Verbindungswelle einerseits sowie zwischen der Verbindungswelle und der Abtriebswelle andererseits geringer sind als bei der herkömmlichen Ausbildung eines Kreuzgelenks. Bei umgekehrter Betrachtungsweise ergibt sich damit der außerordentliche Vorteil, daß man mit Hilfe des neuen Kreuzgelenks in der Lage ist, zwei solche Kreuzgelenke in bisher nicht fUr möglich gehaltener dichter Zuordnung zueinander funktionsfähig anzuordnen, z.B., um mit Hilfe eines Antriebs beide Achsen eines Doppelachsaggregats antrieben zu können, wobei jedes Achsaggregat gegenüber dem anderen eine eigene Abfederung besitzen kann. Damit eröffnen sich für den möglichst naturgetreuen Nachbai: von Fahrzeugen beträchtliche Möglichkeiten.to the hitherto customary connecting pieces, which results in the advantage that, with a given spatial position of two universal joints of a cardan shaft, the Deflection angle between the drive axle and the connecting shaft on the one hand and between the connecting shaft and the output shaft on the other hand are smaller than in the conventional design of a universal joint. With the opposite From a point of view, there is the extraordinary advantage that with the help of the new universal joint in the It is able to functionally arrange two such universal joints in a close relationship to one another that was previously not considered possible, e.g. to use a drive to drive both axes of one To be able to drive tandem axle assembly, each axle assembly having its own suspension compared to the other can. This opens up considerable possibilities for the closest possible lifelike neighbors: vehicles.

Ob das Getrieberad ein Stirnrad, ein Kegelrad, ein Schneckenrad ist oder als Riemenscheibe für einen Transmissionstrieb ausgebildet ist, spielt im Rahmen der Erfindung keine Rolle. Wesentlich ist jedoch die dichte Zuordnung von Kreuzgelenk: und Getrieberad, damit die erstrebten Vorteile erzielt werden.Whether the gear wheel is a spur wheel, a bevel wheel, a worm wheel or is designed as a belt pulley for a transmission drive is a matter of the invention not matter. What is essential, however, is the close association between the universal joint: and the gear wheel, thus achieving the desired advantages be achieved.

Bei der als bekannt vorausgesetzten Gelenkwelle besteht der Hohlraum des Kreuzgelenks aus einem zylindrischen Abschnitt, die Führungsnuten sind auch zur Stirnseite hin offene Durchbrechungen der Zylinderwand. Bei einer besonders geschickten und vorteilhaften Weiterbildung der der Erfindung zugrundeliegenden Gelenkwelle wird in Abkehr davon vorgeschlagen, daß der Hohlraum des zweiten Gelenkteils im wesentlichen von einer Kugelpfanne mit einer die Fläche einer Halbkugelschale übersteigenden Fläche umgrenzt ist, welche die Oberfläche der Kugel des ersten Gelenkteils unter Berücksichtigung In the case of the articulated shaft assumed to be known, the cavity of the universal joint consists of a cylindrical section, the guide grooves are also openings in the cylinder wall that are open towards the end face. In a particularly clever and advantageous further development of the articulated shaft on which the invention is based, it is proposed that the cavity of the second joint part is essentially delimited by a ball socket with an area exceeding the surface of a hemispherical shell, which takes into account the surface of the ball of the first joint part

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Wesenfeld, Dicke & CoWesenfeld, Dicke & Co

eines Gleitspiels umgibt. Auf diese Weise sind beide Gelenkteile des Kreuzgelenks unverlierbar miteinander kuppelbar. Wenn in diesem Zusammenhang die Kugelpfanne aus einem entropieelastischen Material besteht und die Kugel mit dieser ' nach Art einer Druckknopfverbindung schnappverrastend zusammenfügbar ist, kann das Kreuzgelenk jederzeit leicht montiert, aber auch wieder demontiert werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß durch im Betrieb auftretende Vergrößerung des Achsversatzes das Kugelgelenk getrennt wird. Hierdurch ist einem störungsfreien Betrieb ebenso Rechnung getragen wie den Anforderungen für den Modellbauer, die darin bestehen, daß bei möglichst authentischer Reproduktion des Originals Teile jederzeit umgebaut werden können.a sliding game surrounds. In this way, both joint parts of the universal joint can be captively coupled to one another. If in this context the ball socket consists of an entropy elastic material and the ball with this 'Can be joined together in a snap-locking manner in the manner of a push-button connection the universal joint can be easily assembled at any time, but also disassembled again without the risk of that the ball joint is separated by increasing the axial offset occurring during operation. This is a trouble-free operation is taken into account as well as the requirements for the model builder, which consist of that parts can be rebuilt at any time with as authentic a reproduction of the original as possible.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß dem die Kugelpfanne aufweisenden zweiten Gelenkteil ein Lagerzapfen angeformt ist. Mit Hilfe dieses Lagerzapfens läßt sich das zweite Gelenkteil als Einbauteil eines komplexeren Getriebes rotatorisch antreibbar lagern. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eines der Gelenkteile, vorzugsweise das erste Gelenkteil, aus einem kohlefaserverstärkten Kunststoff, insbesondere aus kohlefaserverstärktem Polyamid besteht, während das andere, vorzugsweise das zweite Gelenkteil, aus einem verschleiß- * festen Kunststoff, insbesondere einem Polyoxymethylen (POM)A further embodiment provides that a bearing pin is integrally formed on the second joint part having the ball socket is. With the help of this journal, the second joint part can be rotated as a built-in part of a more complex transmission store drivable. It is particularly advantageous if one of the joint parts, preferably the first joint part, made of a carbon fiber reinforced plastic, in particular made of carbon fiber reinforced polyamide, while the other, preferably the second joint part, made of a wear-resistant * plastic, in particular a polyoxymethylene (POM)

besteht. In Verbindung mit der einander umschmiegenden Kugelpfannenanordnung ergibt diese Werkstoffpaarung eine hohe Dauerleistung versprechende Anordnung, wobei infolge der Verwendung kohlefaserverstärkten Kunststoffes für eines der beiden Gelenkteil eine Selbstschmierung des Gelenks erhalten wird.consists. In connection with the nesting ball socket arrangement this material pairing results in an arrangement promising high continuous output, whereby as a result of the Use carbon fiber reinforced plastic for one of the two joint parts to obtain self-lubrication of the joint will.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. In the drawings show:

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Fig. 1 zwei Gelenkteile eines Kreuzgelenkes in voneinander gelöstem Zustand, teilweise im Längsschnitt wiedergegeben, undFig. 1 shows two joint parts of a universal joint in a detached state, partially shown in longitudinal section, and

Fig. 2 den Längsschnitt durch eine Gelenkwelle mit zwei Kreuzgelenken, beide Figuren etwa im Maßstab 2:1.2 shows the longitudinal section through a cardan shaft with two universal joints, both figures approximately on a scale of 2: 1.

In Fig. 1 ist das erste Gelenkteil eines Kreuzgelenks mit 10 und das zweite Gelenkteil mit 11 bezeichnet. Beim AusfUhrungsbeispiel sollen beide Gelenkteile 10 und 11 des in seiner Gesamtheit mit 12 bezeichneten Kreuzgelenks aus Kunststoff bestehen, und zwar das Gelenkteil 10 aus kohlefaserverstärktem Polyamid und das zweite Gelenkteil 11 aus einem Poly-oxymethylen (POM). In FIG. 1, the first joint part of a universal joint is indicated by 10 and the second joint part by 11. In the exemplary embodiment, both joint parts 10 and 11 of the universal joint designated in its entirety by 12 should be made of plastic, namely the joint part 10 made of carbon fiber reinforced polyamide and the second joint part 11 made of a polyoxymethylene (POM).

Das erste Gelenkteil 10 besitzt an seinem Ende eine Kugel 13 mit zwei einander diametral gegenüberliegend und bezüglich der Kugel 13 radial angeordneten Mitnehmerzapfen 14, die im Querschnitt kreisförmig sind. Die Kugel 13 mündet jenseits ihrer Stirnseite in einen Anschlußstutzen 15 mit einer zentrischen, als Sackbohrung ausgeführten Wellenaufnahme 16. Wegen der Gestaltung der Kugel 13 bildet das erste Ge?^nkteil 10 quasi den Patrizenteil des Kreuzgelenks 12, während das Matrizenteil von dem zweiten Gelenkteil 11 ausgebildet ist. Dieses zweite Gelenkteil 11 besitzt einen Hohlraum 17, der von der Fläche 18 einer Kugelpfanne 19 umgrenzt ist. Die Fläche 18 ist - wie ersichtlich - größer als die Fläche einer Halbkugelschale, wodurch der Hohlraum 17 leicht hinterschnitten ist. Im übrigen ist der Durchmesser eier Ku^eI schaleninnenflache 18 um ein das erforderliche Bewegungsspiel der Kugel 13 in dem Hohlraum 17 ermöglichendes I-'.aß größer als der Durchmesser der Außenkugel fläche 13a .1er K'.:cel 13. Zur Aufnahme der Mi t nehme rzaof en IJ des ersten Gelenkte: "Ί s K"¹ hssit^ The first joint part 10 has at its end a ball 13 with two driving pins 14 which are diametrically opposite one another and are arranged radially with respect to the ball 13 and which are circular in cross section. On the other side of its end face, the ball 13 opens into a connecting piece 15 with a central shaft receptacle 16 designed as a blind hole is trained. This second joint part 11 has a cavity 17 which is delimited by the surface 18 of a ball socket 19 . As can be seen , the surface 18 is larger than the surface of a hemispherical shell, as a result of which the cavity 17 is slightly undercut. In addition, the diameter of the inner surface of the bowl 18 is greater than the diameter of the outer surface of the ball 13, which allows the necessary play of movement of the ball 13 in the cavity 17 t take rzaof en IJ of the first articulated: "Ί s K" ¹ hssit ^

Wesenfeld, Dickd S'Cb ' .' :Wesenfeld, Dickd S'Cb ' .' :

das zweite Gelenkteil 11 von drei Seiten begrenzte, in der lichten Weite dem Durchmesser der Mitnehmerzapfen 14 unter Berücksichtigung des erforderlichen Bewegungsspiels angepaßte Nuten 20, die sich von der freien Stirnseite 21 in Richtung auf den Kugelpfannengrund 22 hin erstrecken.the second hinge part 11 limited on three sides, in the Clearance adapted to the diameter of the driving pin 14 taking into account the required play Grooves 20 which extend from the free end face 21 in the direction of the ball socket base 22.

Es ist nun verständlich, daß das erste Gelenkteil 10 mit dem zweiten Gelenkteil 11 durch eine druckknopfartige Schnappverbindung zusammengefügt werden kann. Diese zusammengefügte Anordnung ist seitengerecht in der linken Hälfte der Fig. 2 dargestellt. Darin ist der Ablenkwinkel zwischen der Drehachse 23 des ersten Gelenkteils 10 und der Drehachse 24 des zweiten Gelenkteiles 11 mit 25 bezeichnet. Wird nun das zweite Gelenkteil 11 um seine Drehachse 24 rotierend angetrieben, v/ird durch das formschlüssige Zusammenwirken zwischen den Nuten 20 und den Mitnehmerzapfen 14 dem ersten Gelenkteil 10 eine rotierende Bewegung um seine Drehachse 23 erteilt.It is now understood that the first hinge part 10 with the second hinge part 11 by a push button Snap connection can be assembled. This assembled arrangement is justified in the left half shown in FIG. This is the deflection angle between the axis of rotation 23 of the first joint part 10 and the axis of rotation 24 of the second joint part 11 is designated by 25. If the second joint part 11 is now driven to rotate about its axis of rotation 24, v / ird through the form-fitting interaction between the grooves 20 and the driving pin 14 to the first joint part 10 issued a rotating movement about its axis of rotation 23.

Eine Besonderheit dieses Kreuzgelenks besteht darin, daß die Kugelpfanne 19 (bzw. der Hohlraum 17) zentrisch in einem Getrieberad 26 angeordnet ist, wodurch auf die bisher notwendigen achsartigen Verbindungsmittel zwischen Getrieberad und Kreuzgelenkteil verzichtet werden kann. Hier ist das Getrieberad 26 selbst als ein Gelenkteil ausgebildet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Getrieberad 26, mit einer Stirnverzahnung 27 ausgerüstet, als Stirnrad ausgebildet. Auch Getrieberäder mit anderen Verzahnungen oder solche ohne Verzahnungen, wie Getrieberäder von Reibradgetrieben, Keilriemengetrieben oder Transmissionen, sind ohne weiteres ausführbar.A special feature of this universal joint is that the ball socket 19 (or the cavity 17) is centered in a gear wheel 26 is arranged, whereby on the previously necessary axis-like connecting means between the gear wheel and universal joint part can be dispensed with. Here the gear wheel 26 itself is designed as a joint part. At the The illustrated embodiment is the gear wheel 26, Equipped with a spur toothing 27, designed as a spur gear. Also gears with other teeth or those without gears, such as gears of friction gear drives, V-belt drives or transmissions, are without further executable.

Mit 28 ist schematisch ein Drehlager für den Lagerzapfen 34 des Getrieberades 26 bezeichnet und raumfest in einem mit strichpunktierten Umrißlinien ebenfalls nur schematisch angedeuteten Getriebegehäuse 29 angeordnet.A pivot bearing for the bearing pin 34 of the gear wheel 26 is schematically denoted by 28 and is fixed in space in one with Dash-dotted outlines also only indicated schematically Gear housing 29 arranged.

Wesenfeld, Dicke & 'Cb* ' : : ·' ' :Wesenfeld, thickness & 'Cb *':: · '':

Die Gesamtheit der Fig. 2 zeigt eine Gelenkwelle unter Verwendung zweier Kreuzgelenke 12 und 12' und einer diese miteinander verbindenden Zwischenwelle 30. Das zweite Gelenkteil II¹ ist um seine Drehachse 31 rotierbar in einem Lager 32 aufgenommen, welches in einem Getriebegehäuse 33 untergebracht ist. Es unterscheidet sich von dem zweiten Gelenkteil 11, welches in Fig. 1 in der linken Hälfte der Fig. ?. dargestellt ist, dadurch, daß es keine Verzahnung besitzt. Es erfüllt seine Funktion als Getrieberad dadurch, daß im Lagerzapfen 34 eine Welle 35 einsteckt, wodurch die drehbare Kupplung z.B. eines Rades oder eines Differenzialgetriebes od. dgl. möglich ist. Ansonsten aber ist die Bauausführung insbesondere des Kreuzgelenks 12' die gleiche wie diejenige des Kreuzgelenks 12. Beide Gelenkteile 10 sind identisch.The totality of Fig. 2 shows a propeller shaft using two universal joints 12 and 12 'and connecting them with each other intermediate shaft 30. The second hinge part II ¹ is accommodated around its rotation axis 31 rotatable in a bearing 32 which is housed in a transmission casing 33. It differs from the second joint part 11, which is shown in FIG. 1 in the left half of FIG . is shown, in that it has no teeth. It fulfills its function as a gear wheel in that a shaft 35 is inserted into the bearing journal 34, whereby the rotatable coupling, for example of a wheel or a differential gear or the like, is possible. Otherwise, however, the construction, in particular of the universal joint 12 ', is the same as that of the universal joint 12. Both joint parts 10 are identical.

Die drehstarre Verbindung der beiden Kreuzgelenke 12 und 12' miteinander erfolgt über die Zwischenwelle 30, die einen von einem Kreisquerschnitt abweichenden Querschnitt aufweist. Beim Ausführungsbeispiel besteht die Zwischenwelle 30 aus einem Sechskantprofil. Gleiches, d.h. formkonform angepaßtes Profil besitzen die Wellenaufnahmen 16 der ersten Gelenkteile 10. Zum Ausgleich von Abstandsveränderungen zwischen den beiden Kreuzgelenken 12 und 12', die beispielsweise dann auftreten, wenn das Getriebegehäuse 33 in Richtung des Doppelpfeiles 36 gegenüber dem auf festen Lagern 37 ruhenden Getriebegehäuse 29 bewegt würde, besitzt die Zwischenwelle, die in Richtung ihrer Längsachse 38 frei verschieb lich in den Wellenaufnahmen 16 aufgenommen ist, eine Länge, die jede im Betriebsfall auftretende Annäherung der beiden Kreuzgelenke 12 und 12' zueinander gestattet.The torsionally rigid connection of the two universal joints 12 and 12 'to one another takes place via the intermediate shaft 30, which has a cross section deviating from a circular cross section. In the exemplary embodiment, there is the intermediate shaft 30 from a hexagonal profile. The shaft receptacles 16 of the first one have the same, i.e. conforming, profile Joint parts 10. To compensate for changes in distance between the two universal joints 12 and 12 ', for example then occur when the gear housing 33 in the direction of the double arrow 36 opposite that on fixed bearings 37 stationary gear housing 29 would be moved, has the intermediate shaft, which moves freely in the direction of its longitudinal axis 38 Lich is recorded in the shaft receptacles 16, a length that each approach of the two occurring during operation Universal joints 12 and 12 'allowed to each other.

Ein Anwendungsfall für eine mit den neuen Kreuzgelenken ausgerüstete Gelenkwelle kann beispielsweise in dem Antrieb eines Achsaggregats oder eines Doppelachsaggregats einesAn application for a cardan shaft equipped with the new universal joints can for example be in the drive an axle assembly or a double axle assembly of a

Wesenfeld, Dick-i r,' C.o ' : Wesenfeld, Dick-i r, 'Co':

Modellbau-LKW bestehen. In diesem Falle sei 29 das am Chassis festgelegte Antriebs-Getriebegehäuse, während das Getriebegehäuse 33 das Differential des Achsagggregats beherbergen könnte. Die Bewegungen in Richtung des Doppelpfeiles 36 entsprächen den Bewegungen des gegenüber dem Fahrzeugchassis abgefederten Achsaggregates. Will man zwei Achsen eines Doppelachsaggregats antreiben, so könnte man mit der Welle 35 in gegenläufiger Anordnung ein weiteres zweites Gelenkteil II¹ kuppeln (oder man könnte in einstückiger und stoffschlüssiger Bauweise in gegenüberliegender Anordnung an einem einzigen Getrieberad II¹ zwei Kugelpfannen ausbilden) und dann mit Hilfe einer kurzen Zwischenwelle noch einmal eine Anordnung wie in der rechten Hälfte der Fig. 2 dargestellt, antreiben. Diese Anordnung wäre dann das zweite Achsaggregat. Will man das eins oder beide Achsaggregate mit einem authentisch wirkenden Differentialgetriebe versehen, so kann die Welle 35 Bestandteil dies«; 5 Differentials sein. Auch läßt sich das zweite Gelenkteil II¹ abweichend vom gezeichneten Ausführungsbeispiel selbst als ein Getrieberad des Differenzials einsetzen, indem es mit einer geeigneten Verzahnung versehen wird.Model trucks exist. In this case, let 29 be the drive gearbox attached to the chassis, while the gearbox housing 33 could accommodate the differential of the axle assembly. The movements in the direction of the double arrow 36 correspond to the movements of the axle assembly which is sprung with respect to the vehicle chassis. If you want to drive two axles of a double axle unit, you could ^{couple a further second joint part II 1} with the shaft 35 in an opposing arrangement (or you could form two ball sockets in a one-piece and cohesive construction in an opposing arrangement on a single gear wheel II ¹ ) and then with Using a short intermediate shaft, drive an arrangement as shown in the right half of FIG. 2 again. This arrangement would then be the second axle assembly. If one or both axle assemblies are to be provided with an authentic-looking differential gear, the shaft 35 can be part of this "; 5 differentials. The second joint part II ^{1 can also be used, in a} departure from the illustrated embodiment, as a gear wheel of the differential, in that it is provided with suitable teeth.

Anhand von Fig. 2 wird besonders deutlich, daß die mit 39 und 40 bezeichneten Drehpunkte der Gelenkwelle in das jeweilige Getriebegehäuse 29 und 33 hineinverlagert sind. Hierdurch können bei vorgegebenem Abstand der Getriebegehäuse 29 und 33 voneinander die Ablenkwinkel 25 gering gehalten werden, wodurch ein besonders ruhiger Lauf der Gelenkwelle mit relativ glattem Urnfangsgeschwindigkeitsverlauf der Abtriebswelle 35 erzielt wird. Ein anderer Vorteil ist der, daß bei maximal ausnutzbaren Ablenkwinkeln 25 die Gelenkpunkte 39 und «40 näher aneinandergerückt werden können als dies bislang möglich war. Von daher ermöglicht die Erfindung in besonderer Weise z.B. den getrennten Antrieb zweier nahe beieinanderWith reference to Fig. 2 it becomes particularly clear that the pivot points of the articulated shaft designated by 39 and 40 are in the respective gear housings 29 and 33 are shifted into it. This allows the gearbox housing at a given distance 29 and 33, the deflection angles 25 are kept small from one another, which means that the cardan shaft runs particularly smoothly A relatively smooth peripheral speed curve of the output shaft 35 is achieved. Another advantage is that with maximum usable deflection angles 25, the articulation points 39 and 40 can be moved closer to one another than before was possible. The invention therefore makes it possible in a special way, for example, to drive two close together separately

Wesenfeid, Dicke Ι'ώ. : ' '..'',Wesenfeid, fat Ι'ώ. : '' .. '',

liegender Achsen eines Doppelachsaggregats an einem Modellfahi zeug, was bislang ohne weiteres insbesondere dann nicht möglich war, wenn zusätzlich noch die Forderung erfüllt v/erden sollte, daß die beiden Achsen getrennt voneinander abgefedert sein sollten.lying axles of a double axle unit on a model vehicle that was previously not possible without further ado, especially if the requirement was also met should that the two axes should be cushioned separately from each other.

Claims (9)

Patentanwälte::;.: : ,/· Dipi.-ing. Harald Ostriga Dipi.-ing. Bernd Sonnet Wuppertal-Bannen Stresemannstraße 6-8 l(i Patentanwälte Oslriga & Sonnet, Ptwfach 20 13 27, D-56II0 Wuppertal 2 s/g Anmelderin: Wesenfeld, Dicke & Co Dahler 3tr. 72 5600 Wuppertal 22 Bezeichnung der . Erfindung: /Gelenkwelle mit zwei Kreuzgelenken, / insbesondere für den Antrieb von / Modellfahrzeugen. / Schutzansprüche :Patent Attorneys ::;.::, / · Dipi.-ing. Harald Ostriga Dipi.-ing. Bernd Sonnet Wuppertal-Bannen Stresemannstrasse 6-8 l (i Patentanwälte Oslriga & Sonnet, Ptwfach 20 13 27, D-56II0 Wuppertal 2 s / g Applicant: Wesenfeld, Dicke & Co Dahler 3tr. 72 5600 Wuppertal 22 Description of the. Invention: / Cardan shaft with two universal joints, / especially for driving / model vehicles. / Protection claims: 1. Gelenkwe?Ie mit zwei Kreuzgelenken, insbesondere für den Antrieb vor.- Mc dellfahrzeugen, wobei ein erstes Gelenkteil mindestens eines Kreuzgelenks ein etwa kugelförmiges Ende mit radialen Mitnehmerzapfen aufweist, die in Führungsnuten eines Hohlraumes eines zweiten Gelenkteils mit Bewegungsspiel eingreifen und wobei die Kreuzgelenke durch eine Zwischenwelle1. Joint joints with two universal joints, especially for the drive vor.- Mc dell vehicles, with a first joint part at least one universal joint has an approximately spherical end with radial driving pins, which are in guide grooves of a Engage cavity of a second joint part with play and wherein the universal joints are supported by an intermediate shaft f miteinander gekuppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß das L zweite Gelenkteil (11 bzw. 11') wenigstens eines Kreuzgelenks f are coupled to one another, characterized in that the L second joint part (11 or 11 ') of at least one universal joint (12 bzw. 12') zentrisch in einem Getrieberad (26 bzw. 26') angeordnet ist.(12 or 12 ') centrically in a gear wheel (26 or 26') is arranged. 2. Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gelenkteil (11 bzw. 11·) einstückiger und stoffschlüssiger Bestandteil des Getrieberades (26 bzw. 26') ist.2. Cardan shaft according to claim 1, characterized in that the second joint part (11 or 11 ·) is one-piece and integral part of the gear wheel (26 or 26 ') is. 3. Gelenkwelle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlraum (17) des zweiten Gelenkteils (113. Cardan shaft according to claim 1 or 2, characterized in that the cavity (17) of the second joint part (11 '■■ bzw. II¹) im wesentlichen von einer Kugelpfanne (19) mit einer die Fläche einer Halbkugelschale übersteigenden Fläche (16)'■■ or II ¹ ) essentially from a ball socket (19) with a surface (16) exceeding the surface of a hemispherical shell PtnlKheckkonlu Credil- u. Voltefeijr* eSfiHIJ ; Comnieribalik AO, FcrriiprechcfPtnlKheckkonlu Credil- u. Voltefeijr * eSfiHIJ; Comnieribalik AO, Fcrriiprechcf E«*n Wiipperlal-Hntröni · · ·'Wii«perl:il-Banmen, ((12112)55 38 88 u. 5518 66E «* n Wiipperlal-Hntröni · · · 'Wii« perl: il-Banmen, ((12112) 55 38 88 and 5518 66 l (HLZ.132 WI(PiNl ftHi< . ',,' V6,/,33i>4(in(M) 4II.(.182;(l (HLZ.132 WI (PiNl ftHi < . ',,' V6, /, 33i> 4 (in (M) 4II. (. 182; ( Wesenfeld, Dicke 4 Co _: ■Wesenfeld, thickness 4 Co _: ■ umgrenzt ist, welche die Oberfläche (13a) der Kugel (13) des ersten Gelenkteils (10) unter Berücksichtigung eines Gleitspiels umgibt.is delimited, which is the surface (13a) of the ball (13) of the first joint part (10) taking into account a sliding play surrounds. 4. Gelenkwelle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelpfanne (19) aus einem entropieelastischen Material besteht und die Kugel (13) mit dieser nach Art einer Druckknopfverbindung schnappverrastend zusammenfügbar ist.4. Cardan shaft according to claim 3, characterized in that the ball socket (19) consists of an entropy elastic Material is made and the ball (13) can be snap-locked together with this in the manner of a snap-fastener connection. 5. Gelenkwelle nuch Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem die Kugelpfanne (19) aufweisenden zweiten Gelenkteil ein Lagerzapfen angeformt ist.5. PTO shaft according to claim 3 or 4, characterized in that that the second joint part having the ball socket (19) has a bearing pin formed thereon. 6. Gelenkwelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gelenkteil (10) aus einem kohlefaserverstärkten Kunststoff, insbesondere aus kohlefaserverstärktem Polyamid besteht.6. Cardan shaft according to claim 1 or one of the following, characterized in that the first joint part (10) consists of a carbon fiber reinforced plastic, in particular made of made of carbon fiber reinforced polyamide. 7. Gelenkwelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gelenkteil (11 bzw. II¹) aus einem verschleißfesten Kunststoff, insbesondere einem Polyoxymethylen (POM) besteht.7. Cardan shaft according to claim 1 or one of the following, characterized in that the second joint part (11 or II ¹ ) consists of a wear-resistant plastic, in particular a polyoxymethylene (POM). 8. Gelenkwelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die miteinander zu verbindenden Gelenkteiüe (10) der beiden Kreuzgelenke (12; 12') Anschlußstutzen (15) aufweisen, in deren Wellenaufnahmen (16) die Zwischenwelle (30) drehstarr, jedoch axial verschieblich einsteckbar bzw. eingesteckt ist.8. Cardan shaft according to claim 1 or one of the following, characterized in that the to be connected to one another Articulated parts (10) of the two universal joints (12; 12 ') connecting pieces (15), in the shaft receptacles (16) of which the intermediate shaft (30) is torsionally rigid, but axially displaceable is plugged in or is plugged in. 9. Gelenkwelle nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwelle (30) ein Profilstab mit von einem Kreis abweichendem Querschnitt ist und daß das Querschriittsprofil der Wellenaufnahmen (16) der Anschlußstutzen (15) der Gelenkteile (10) diesem formkonform angepaßt ist.9. Cardan shaft according to claim 8, characterized in that the intermediate shaft (30) has a profile bar with a circle different cross-section and that the cross-section profile the shaft receptacles (16) of the connecting piece (15) of the joint parts (10) is adapted to conform to this shape.