DE8033683U1 - DEVICE FOR MACHINING THE TWO PARALLEL EDGES OF A MATERIAL RAIL - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten der zwei parallelen Ränder einer Materialbahn, die im wesentlichen eben durch eine Bearbeitungsstation förderbar ist, mittels je einer quer zur Förderrichtung und parallel zur Förder-5 ebene verschiebbaren Arbeitseinrichtung, die der Kante des von ihr zu bearbeitenden Bahnrandes nachführbar und dazu an einem mit einem unabhängigen Antrieb versehenen Träger angeordnet ist, der eine auf diese Bahnkante ausgerichtete Lichtschranke trägt, die einen Elektromotor des Antriebes soThe invention relates to a device for processing the two parallel edges of a material web, which essentially can be conveyed through a processing station, by means of one transverse to the conveying direction and one parallel to the conveyor 5 flat, movable work device, which can be tracked to the edge of the web edge to be processed by it and to this end a carrier provided with an independent drive is arranged, which is a light barrier aligned on this web edge that carries an electric motor of the drive so

10 steuert, daß die Halbbeleuchtung ihres lichtelektrischen Elementes durch Nachführung ständig erneuert wird. Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist der Elektromotor des Trägerantriebs am seitlichen Ende des Verschiebebereiches der Arbeitseinrichtung gestellfest angeordnet. Die Motor-10 controls that the half-lighting of your photoelectric element is constantly renewed by tracking. In known devices of this type, the electric motor of the carrier drive is at the lateral end of the displacement area the working device arranged fixed to the frame. The motor

15 welle setzt eine Gewinde spindel in Drehung, deren motorfernes Ende in der Mitte der Vorrichtung ortsfest gelagert ist. Auf der Spindel sitzt eine fest mit dem Träger verbundene Mutter, welche die Spindelrotation in eine Translation des Trägers und damit der Arbeitseinrichtung umwandelt.15 shaft sets a threaded spindle in rotation, the end of which is remote from the motor and is fixedly mounted in the center of the device. On the spindle sits a nut firmly connected to the carrier, which converts the spindle rotation into a translation of the Converts carrier and thus the work equipment.

20 An diesen bekannten Vorrichtungen ist nachteilig,The disadvantage of these known devices

daß jede Arbeitsvorrichtung von einer Vorrichtungsseite herthat each working device from one device side

stscheckamt Stuttgart 7211-700 BLZ 60010070 utsche Bank AG, 14/286 30 BLZ 600 700 70stscheckamt Stuttgart 7211-700 bank code 60010070 utsche Bank AG, 14/286 30 bank code 600 700 70

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nicht über die Vorrichtungsmitte hinaus auf die andere Vorrichtungsseite hinüber verschiebbar ist, weil die beiden Gewindespindeln an dem in der Mitte der Vorrichtung zwischen den beiden Vorrichtungsseiten angeordneten gemeinsamen Spindellager enden. Infolgedessen muß die zu bearbeitende Materialbahn mit ihrer Mittellinie umso genauer der Vorrichtungsmitte zugeführt werden, je schmaler sie ist. Bei einer seitlichen, d.h. außermittigen, Zuführung der Materialbahn kann es sonst vorkommen, daß die Arbeitseinrichtung auf der von der Materialbahn weniger belegten Vorrichtungsseite nicht ausreichend weit auf die andere Vorrichtungsseite verschoben werden kann, weil ihr Träger oder die diesem zugeordnete Spindelmutter vorher an dem zentralen Spindellager anschlägt.not beyond the center of the device to the other side of the device is slidable over, because the two threaded spindles on the one in the middle of the device between the two device sides arranged common spindle bearings end. As a result, the The narrower it is, the more precisely the material web with its center line can be fed to the center of the device. At a lateral, i.e. eccentric, feeding of the web of material, it can otherwise happen that the working device on the from the device side, which is less occupied, not far enough to the other device side can be moved because its carrier or the spindle nut assigned to it beforehand on the central spindle bearing strikes.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ohne diesen Nachteil zu schaffen, welche unabhängig von der Breite und Zuführung der Materialbahn ohne weiteres deren Bearbeitung gestattet.The invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning without this disadvantage to create which, regardless of the width and feed of the material web, allows it to be processed without further ado.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Träger einer Arbeitseinrichtung den Elektromotor seines Antriebs trägt und dieser ein Zahnstangengetriebe mit einer Zahnstange aufweist, die sich quer zur Förderrichtung von einer Vorrichtungsseite zur anderen erstreckt. Damit wird vorteilhafterweise erreicht, daß beide Arbeitseinrichtungen, deren mittlerer Abstand beim Betrieb der Vorrichtung der Breite der von ihr bearbeiteten Materialbahn entspricht, über die Vorrichtungsmitte hinaus verschoben werden können, so daß es möglich ist, auch schmale Materialbahnen außermittig zuzuführen und zu bearbeiten. Es kann auch nicht vorkommen, daß die Nachführung einer Arbeitseinrichtung vor oder an der Vorrichtungsmitte zwangsweise endet, wie dies bei den bekannten Vorrichtungen möglich ist.This object is achieved according to the invention in that each carrier of a working device has the electric motor carries its drive and this has a rack and pinion gear with a rack that extends transversely to the conveying direction extends from one side of the device to the other. This advantageously ensures that both working devices, their mean distance during operation the device corresponds to the width of the material web processed by it, moved beyond the center of the device can be, so that it is possible to feed and process even narrow material webs off-center. It it can also not happen that the tracking of a work device in front of or at the center of the device is compulsory ends, as is possible with the known devices.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit je einem zwischen das lichtelektrischeIn a preferred embodiment of the device according to the invention with one between the photoelectric

Il · ·Il · ·

Element der Lichtschranke als Fühlglied und den Elektromotor des Antriebs als Stellglied geschalteten elektrischen Proportionalregler ist dieser mit Vorhalt versehen, d.h., daß der Regler einen der Geschwindigkeit der Regelgrößenänderung proportionalen Eingriff in die Regelstrecke vornimmt. Dieser Eingriff wirkt sich besonders vorteilhaft aus, weil die Nachführung der Arbeitseinrichtung schneller und dabei genauer erfolgt als im Falle der vorhaltlosen Proportionalregler der bekannten Vorrichtungen, welche je nach Einstellung zum Unter- bzw. übersteuern neigen. Diesen Mangel hat man bisher durch die Verwendung stark untersetzender Getriebemotoren für die Träger der Arbeitseinrichtungen zu beseitigen versucht. Man mußte dabei aber in jedem Fall in Kauf nehmen, daß die Nachführgeschwindigkeit eventuell unzureichend ist.Element of the light barrier as a sensing element and the electric motor of the drive as an electric actuator Proportional controller is provided with a lead, i.e. that the controller is one of the speed of the controlled variable change makes proportional intervention in the controlled system. This intervention is particularly beneficial because the tracking of the work equipment is faster and more precise than in the case of the unreserved Proportional regulators of the known devices, which, depending on the setting, tend to understeer or oversteer. This one So far there has been a shortage due to the use of strongly reducing gear motors for the support of the work equipment tried to eliminate. In any case, one had to accept that the tracking speed may be insufficient.

Bei der bevorzugten Ausführungsform sind als Elektromotoren Gleichstrommotoren vorgesehen, die sich besonders einfach steuern lassen.
Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Lichtschranke in der Verschieberichtung der Arbeitseinrichtung verstellbar am Träger gelagert, so daß eine genaue anfängliche Ausrichtung der Lichtschranke auf die Bahnkante leicht möglich ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform weisen die zwei Zahnstangengetriebe eine gemeinsame Zahnstange auf, die den Aufwand zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vermindert.In the preferred embodiment, DC motors are provided as electric motors, which can be controlled particularly easily.
In the preferred embodiment, the light barrier is mounted on the carrier so that it can be adjusted in the direction of displacement of the working device, so that an accurate initial alignment of the light barrier with the web edge is easily possible. In the preferred embodiment, the two rack and pinion gears have a common rack, which reduces the cost of producing a device according to the invention.

Im folgenden ist die Erfindung anhand der durch die Zeichnung beispielhaft dargestellten, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bearbeiten der zwei parallelen Ränder einer Materialbahn im einzelnen erläutert. Es zeigt:In the following, the invention is based on the preferred embodiment of FIG The device according to the invention for processing the two parallel edges of a material web is explained in detail. It shows:

Fig. 1 eine abgebrochen dargestellte teilweise Vorderansicht der Ausführungsform; Fig. 2 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 DargestellteFig. 1 is a fragmentary front elevational view, broken away, of the embodiment; FIG. 2 is a plan view of that shown in FIG. 1

in Verbindung mit einer Materialbahn; und Fig. 3 das Blockschaltbild eines Regelkreisabschnittes der Ausfuhrungsform.in connection with a material web; and FIG. 3 shows the block diagram of a control loop section the embodiment.

Die Ausführungsform ist eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Säumen und Benähen der zwei parallelen Ränder 5 eines bahnförmigen Gewirkes oder Gewebes 7, das eben und waagrecht durch eine in den Fig. 1 und 2 dargestellte Säum- und Näh= station in seiner Längsrichtung förderbar ist. Die nicht dargestellte Transporteinrichtung für das Gewebe 7 ist vorzugsweise wie in der Anmeldung Reg.-Nr. 126 291 offenbart ausgebildet.The embodiment is a device for the simultaneous hemming and sewing of the two parallel edges 5 of a sheet-shaped Knitted fabric or fabric 7, which is flat and horizontal by a hemming and sewing shown in FIGS. 1 and 2 station can be conveyed in its longitudinal direction. The transport device, not shown, for the tissue 7 is preferred as in the registration reg. no. 126 291 disclosed.

Soweit die Ausführungsform in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, besteht spiegelbildliche Symmetrie ihrer beiden Hälften in Bezug auf eine vertikale Ebene 10, zu der die waagrechte Förderrichtung des Gewebes 7 parallel verläuft und in der bei mittiger Zuführung des Gewebes dessen Mittellinie liegt.As far as the embodiment is shown in FIGS. 1 and 2, there is a mirror image symmetry of its two halves with respect to a vertical plane 10 to which the horizontal conveying direction of the fabric 7 runs parallel and in which if the tissue is fed in from the center, its center line lies.

Es wird daher hinsichtlich ihrer Einzelheiten nur eine Vorrichtungshälfte beschrieben=It is therefore only one half of the device in terms of its details described =

Das Säumen der Geweberänder 5 geschieht mittels je eines nicht dargestellten trichterähnlichen Säumers, der den Rand faltet. Das Benähen der gefalteten Geweberänder 5 erfolgt dann mittels je einer Industrie-Nähmaschine 12, die einschließlich ihres Antriebsmotors 14 an einem schlittenähnlichen Träger 16 befestigt ist, der mittels vier Rollen 18 auf zwei parallelen Schienen 20 läuft, die sich von einer Vorrichtungsseite zur anderen senkrecht zur Ebene 10 erstrecken. Infolgedessen können die beiden Arbeitseinrieh-The hemming of the fabric edges 5 is done by means of a funnel-like hemming device, not shown, which the edge folds. The folded fabric edges 5 are then sewn by means of an industrial sewing machine 12, including of its drive motor 14 is attached to a carriage-like carrier 16, which by means of four rollers 18 runs on two parallel rails 20 which extend from one side of the device to the other perpendicular to the plane 10. As a result, the two labor units

tungen bildenden Nähmaschinen 12 quer zur Förderrichtung senkrecht zur Ebene 10 hin und her verschoben werden. Die hintere (in Fig. 2 cbere) Schiene 20' ist mit einer parallelen Zahnstange 22 versehen, die in getrieblicher Verbindung mit einem Ritzel steht, das auf der Welle eines Gleichstrommotors 26 sitzt, der ebenfalls am Träger 16 befestigt ist. Eine Drehung der Motorwelle in der einen oder der ihr entgegengesetzten Richtung führt daher zu einer Verschiebung der Nähmaschine 12 zur Vorrichtungsmitte bzw. zur benachbarten Vorrichtungsseite.lines forming sewing machines 12 perpendicular to the conveying direction can be moved back and forth to level 10. The rear (in Fig. 2 cbere) rail 20 'is with a parallel rack 22 provided, which is in gear connection with a pinion stands, which is seated on the shaft of a DC motor 26 which is also attached to the carrier 16. A twist of the Motor shaft in one direction or in the opposite direction therefore leads to a displacement of the sewing machine 12 to the center of the device or to the adjacent side of the device.

Die zvrei Zahnstangengetriebe 24, 22 weisen dieselbe Zahnstange 22 auf. Vor dem Träger 16 ist an ihm ein U-förmig gestalteter Ausleger 28 befestigt, an dem eine höhenverstellbare Platte gelagert ist, an deren oberem Ende sich eine Verstelleinrichtung 32 befindet, mittels deren eine prismatische Lichtschranke 34 waagrecht und senkrecht zur Ebene 10 relativ zum Träger 16 verstellbar ist. Die im Handel erhältliche Lichtschranke 34 arbeitet mit einem rechtwinkligen Strahlengang zwischen einer Lichtquelle und einem lichtelektrischen Element (Photozelle), welcher durch Reflexion am Geweberand 5 zustande kommt.The two rack and pinion gears 24, 22 have the same rack 22. In front of the carrier 16 is a U-shaped arm on it 28 attached, on which a height-adjustable plate is mounted, at the upper end of which there is an adjusting device 32 is located, by means of which a prismatic light barrier 34 horizontally and perpendicular to the plane 10 relative to the carrier 16 is adjustable. The commercially available light barrier 34 works with a right-angled beam path between a light source and a photoelectric element (photocell), which is generated by reflection on the edge of the tissue 5 comes about.

Die als Fühlglied dienende Lichtschranke 34 gibt bei Halbbeleuchtung ihres lichtelektrischen Elementes ein elektrisches Normalsignal an einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD-Regler) 36 ab, welcher seinerseits ein elektrisches Steuersignal an den Gleichstrommotor 26 abgibt, wie Fig. 3 veranschaulicht. Sobald die Halbbeleuchtung des lichtelektrischen Elementes der Lichtschranke 34 dadurch verlorengeht, daß die Randkante 9 des Gewebes 7 seitlich auswandert, wird der Motor 26 von der Lichtschranke 3 4 über den Regler 36 so gesteuert, daß durch Nachführung der Lichtschranke 3 die Halbbeleuchtung ihres lichtelektrischen Elementes wieder hergestellt wird. Dies bedeutet eine Nachführung der Nähmaschine 12 in Bezug auf die auswandernde Randkante 9 des Gewebes 7, so daß die Säum- und Näharbeit ungestört vonstatten gehen kann.The light barrier 34, which serves as a sensing element, is in the case of half-lighting its photoelectric element sends an electrical normal signal to a proportional controller with lead (PD controller) 36, which in turn emits an electrical control signal to the direct current motor 26, as shown in FIG. 3 illustrated. As soon as the half-illumination of the photoelectric element of the light barrier 34 is lost, that the edge 9 of the tissue 7 migrates laterally, the motor 26 is controlled by the light barrier 3 4 via the controller 36 controlled so that by tracking the light barrier 3, the half-illumination of its photoelectric element again will be produced. This means tracking of the sewing machine 12 in relation to the wandering marginal edge 9 of the fabric 7, so that the hemming and sewing work take place undisturbed can go.

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Abweichend vom Ausführungsbeispiel kann jedes der beiden Zahnstangengetriebe 22, 24 eine eigene Zahnstange 22 aufweisen. Die beiden Motoren 26 mit den Ritzeln 24 wären dementsprechend in einander entgegengesetzten parallelen Richtungen an den Trägern 16 anzuordnen.Notwithstanding the exemplary embodiment, either of the two Rack and pinion gears 22, 24 have their own rack 22. The two motors 26 with the pinions 24 would be accordingly to be arranged on the supports 16 in mutually opposite parallel directions.

*- 7/Ansprüche -* - 7 / Claims -

Claims (5)

- 7 -Ansprüche- 7 claims 1. Vorrichtung zum Bearbeiten der zwei parallelen Ränder einer Materialbahn, die im wesentlichen eben durch eine Bearbeitungsstation förderbar ist, mittels je einer quer zur Förderrichtung und parallel zur Pörderebene verschiebbaren Ar-1. Device for processing the two parallel edges a material web, which can be conveyed essentially evenly through a processing station, by means of an ar- beitseinrichtung, die der Kante des von ihr zu bearbeitenden Bahnrandes nachführbar und dazu an einem mit einem unabhängigen Antrieb versehenen Träger angeordnet ist, der eine auf diese Bahnkante ausgerichtete Lichtschranke trägt, die einen Elektromotor des Antriebs so steuert, daß die Halbbemachining device, which is the edge of the machine to be machined Track edge trackable and is arranged for this purpose on a carrier provided with an independent drive, the one on this web edge aligned light barrier carries, which controls an electric motor of the drive so that the Halbbe leuchtung ihres lichtelektrischen Elementes durch Nachführung ständig erneuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Träger (16) einer Arbeitseinrichtung (12) den Elektromotor (26) seines Antriebs (26, 24, 22) trägt und dieser ein Zahnstangengetriebe (24, 22) mit einer Zahnstange (22) aufweist,lighting of their photoelectric element is constantly renewed by tracking, characterized in that each carrier (16) of a working device (12) carries the electric motor (26) of its drive (26, 24, 22) and this a rack gear (24, 22) with a Has rack (22), die sich quer zur Förderrichtung von einer Vorrichtungsseite zur anderen erstreckt.which extends transversely to the conveying direction from one device side to the other. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zahnstangengetriebe (24, 22) eine gemeinsame Zahnstange (22) aufweisen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two rack and pinion gears (24, 22) have a common rack (22) have. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit je einem zwischen das lichtelektrische Element der Lichtschranke als Fühlglied und den Elektromotor des Antriebs als Stellglied geschalteten elektrischen Proportionalregler, dadurch gekennzeichnet, daß der Proportionalregler (36) mit Vorhalt versehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, each with an electrical proportional controller connected between the photoelectric element of the light barrier as a sensing element and the electric motor of the drive as an actuator, characterized in that the proportional controller (36) is provided with a lead. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Elektromotoren Gleichstrommotoren (26) vorgesehen sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric motors are DC motors (26) are provided. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (3 4) in der Verschieberichtung der Arbeitseinrichtung (12) verstellbar am Träger (16) gelagert ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the light barrier (3 4) is adjustable in the direction of displacement of the working device (12) on the carrier (16) is stored.