Durch Fliehkraft geregelte mechanische Bremse Die bekannten mechanischen
Fliehkraftbremsen sind im allgemeinen nicht regelbar, da die Fliehgewichte und die
Bremsbacken in die Bremstrommel eingebaut sind. Nur für kleine Leistungen geeignete
Scheibenbremsen sind in Verbindung mit Fliehgewichten bekannt, die in ganz geringen
Grenzen regelbar sind. Bei diesen Bremsen wird durch die Verschiebung der Gegenbacke
ein größerer Ausschlag der Fliehgewichte ermöglicht, wobei die Federspannung zunimmt,
andererseits aber auch die Fliehkraft, so daß sich beide Einwirkungen zum Teil wieder
aufheben.Mechanical brake controlled by centrifugal force The well-known mechanical
Centrifugal brakes are generally not adjustable because the flyweights and the
Brake shoes are built into the brake drum. Only suitable for small services
Disc brakes are known in connection with flyweights, which are very low
Limits are controllable. With these brakes, the opposing jaw is moved
allows a larger swing of the flyweights, whereby the spring tension increases,
on the other hand, however, also the centrifugal force, so that both effects are partly again
lift.
Nach der Erfindung wird nun ein großer Regelbereich bei durch Fliehkraft
geregelten mechanischen Bremsen, die durch eine äußere Steuerkraft betätigt werden,
dadurch ermöglicht, daß der Fliehkraftregler nach Art eines Bremslüftgerätes über
das Steuerkraftgestänge mit der Bremse verbunden ist. Dabei ist zweckmäßig die Kraft
des Fliehpendels der Betätigungskraft der Bremse im Sinne des Schließens überlagert.
Auf diese Weise kann die durch die äußere Steuerkraft betätigte Bremsung selbsttätig
so beeinflußt werden, daß am Handhebel die Last sicher beherrscht wird und weder
im niedrigen noch im hohen Geschwindigkeitsbereich die gewünschte Geschwindigkeit
überschritten wird. Die Verbindung des Gestänges des Fliehkraftreglers mit dem Bremsgestänge
läßt sich einfach und betriebssicher durchführen.According to the invention, a large control range is now achieved by centrifugal force
regulated mechanical brakes that are actuated by an external control force,
thereby made possible that the centrifugal governor in the manner of a brake release device over
the control linkage is connected to the brake. The force is useful here
of the centrifugal pendulum superimposed on the actuating force of the brake in the sense of closing.
In this way, the braking actuated by the external control force can take place automatically
be influenced in such a way that the load is safely controlled on the hand lever and neither
the desired speed in the low or in the high speed range
is exceeded. The connection of the linkage of the governor with the brake linkage
can be carried out easily and reliably.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing
shown.
Die gezeigte Bremse eines nichtelektrischen Krans, beispielsweise
eines Dieselkrans oder Dampfkrans, besteht in üblicher Weise aus der
Bremsscheibe
i, den Bremsbacken 2 und den Bremshebeln 3. Die Hebel werden mit den Backen von
einem Winkelhebel 4 über eine Zugstange 5 gegen die Bremsscheibe gedrückt. An dem
Winkelhebel 4 greift auf einer Seite die Schließfeder 6 und auf der anderen eine
äußere Steuerkraft an. Letztere ist eine Handkraft oder eine indirekt wirkende,
z. B. ein Luftzylinder 7 einer Servosteuerung, dessen Kolbenstange 8 mit dem Winkelhebel
4 gelenkig verbunden ist. An das durch den Winkelhebel und die Kolbenstange gebildete
Bremsgestänge ist das Gestänge eines von der Welle 9 der Bremsscheibe i angetriebenen
Fliehkraftreglers io angeschlossen, das aus einem Doppelhebel i i und einem Federtragbolzen
12 besteht. Letzterer hält eine vorgespannte Feder 13 mit flacher Kennung in senkrechter
Stellung und ist mit seinem unteren abgesetzten Ende durch eine Öffnung im freien
Ende des Winkelhebels 4 geführt und mit dem einen Schenkel des Doppelhebels i i
gelenkig verbunden. Der andere Schenkel des letzteren ist an die Muffe 14 des Fliehkraftreglers
angeschlossen. Der Weg der Muffe nach oben ist bis zu einer gewissen Drehzahl durch
eine Hülse 15 begrenzt, die eine vorgespannte Feder 16 bis zu einem Anschlag 17
nach unten drückt, der von dem unteren Ende der Umhüllung 18 der Feder 16 gebildet
wird.The shown brake of a non-electric crane, for example
a diesel crane or steam crane, consists in the usual way of the
Brake disc
i, the brake shoes 2 and the brake levers 3. The levers are connected to the shoes of
an angle lever 4 is pressed against the brake disc via a pull rod 5. To the
Angle lever 4 engages the closing spring 6 on one side and one on the other
external steering force. The latter is a manual force or an indirectly acting,
z. B. an air cylinder 7 of a servo control, the piston rod 8 with the angle lever
4 is articulated. At that formed by the angle lever and the piston rod
Brake linkage is the linkage of a driven by the shaft 9 of the brake disc i
Centrifugal governor io connected, which consists of a double lever i i and a spring support pin
12 consists. The latter holds a pretensioned spring 13 with a flat identifier in a vertical position
Position and is with its lower remote end through an opening in the open
End of the angle lever 4 out and with one leg of the double lever i i
articulated. The other leg of the latter is on the sleeve 14 of the governor
connected. The way up the sleeve is through up to a certain speed
a sleeve 15 delimits a pretensioned spring 16 up to a stop 17
downward, which is formed by the lower end of the casing 18 of the spring 16
will.
Die Wirkungsweise der Bremsregelung ist folgende: Die Bremse wird
beim Arbeiten des Krans durch die äußere Kraft, den Luftzylinder 7 einer Servosteuerung
in bekannter Weise gesteuert. Die Kraft des Fliehpendels io wird nun dieser Steuerkraft
im Sinne des Schließens der Bremse überlagert, und zwar im niedrigen Geschwindigkeitsbereich,
derart, daß, solange die Kraft des Fliehpendels die Kraft der Feder 13 nicht übersteigt,
bei einer geringen Erhöhung der Lastgeschwindigkeit die Backen stärker angezogen
werden. Eine Erhöhung der äußeren Steuerkraft hat zur Folge, daß die Geschwindigkeit
sich durch Lüften der Bremse erhöht, d. h. daß zum Wiederanziehen der Bremse eine
größere Kraft und damit eine größere Winkelgeschwindigkeit des Fliehkraftreglers
notwendig ist, um die Feder 13 zusammenzudrücken. Wird jetzt die Geschwindigkeit
durch weitere Erhöhung der äußeren Steuerkraft noch mehr gesteigert, dann wird die
Kraft der Feder 13 überwunden und sie ist nicht mehr imstande, die Bremse zu schließen.
Die Regelung der Geschwindigkeit erfolgt jetzt lediglich durch die äußere Steuerkraft.
Es ist in dieser Stellung auch möglich, die Bremse vollkommen zu lüften, um auch
sehr kleine Lasten bzw. den leeren Haken zu senken, was mit einer Fliehkraftbremse
gewöhnlicher Bauart innerhalb ihres Regelbereiches nicht möglich ist. Es legt sich
dann die Muffe 14 des Fliehpendels gegen die unter der Vorspannung der Feder 16
stehende Hülse 15, so daß sie keinen weiteren Weg machen kann. Wenn nun die Geschwindigkeit
infolge des Durchziehens der Last weitersteigt und sich z. B. einem zulässigen Höchstwert
nähert, dann überwindet die Muffenkraft die Vorspannung der Feder 16, und da in
der Zwischenzeit die Feder 13 bis zum Anschlag des abgesetzten Endes des Bolzens
12 am freien Ende des Winkelhebels 4 zusammengedrückt wurde, wird die Bremse durch
die Fliehkraftmuffe 14 wieder angezogen. Auf diese Weise wird die Überschreitung
einer bestimmten Geschwindigkeit auch im hohen Geschwindigkeitsbereich verhindert.
Da die Fliehkraft mit dem Quadrat der Geschwindigkeit zunimmt, steigt bei einer
Überschreitung; der zulässigen Geschwindigkeit die Kraft der Muffe 14 so hoch an,
daß auch die äußere Steuerkraft überwunden und die Bremse auf jeden Fall geschlossen
wird. Durch die Wahl der Federn 13 und 16 kann der Bereich, in dem die Bremsregelung
wirksam ist, in weiten Grenzen verändert werden.The mode of operation of the brake control is as follows: The brake is
when the crane is working by the external force, the air cylinder 7 of a servo control
controlled in a known manner. The force of the flying pendulum io now becomes this control force
superimposed in the sense of applying the brake, namely in the low speed range,
such that as long as the force of the centrifugal pendulum does not exceed the force of the spring 13,
the jaws are tightened more if the load speed is increased slightly
will. An increase in the external control force has the consequence that the speed
increases when the brake is released, d. H. that to apply the brake again a
greater force and thus a greater angular speed of the centrifugal governor
is necessary to compress the spring 13. Is now the speed
by further increasing the external steering force, the
Force of the spring 13 overcome and it is no longer able to close the brake.
The speed is now only regulated by the external control force.
In this position it is also possible to fully release the brake in order to also
To lower very small loads or the empty hook, what with a centrifugal brake
conventional design is not possible within its control range. It subsides
then the sleeve 14 of the centrifugal pendulum against the spring 16 under the bias
standing sleeve 15, so that it can not go any further. If now the speed
as a result of pulling the load continues and z. B. a maximum allowable value
approaches, then the sleeve force overcomes the bias of the spring 16, and there in
in the meantime the spring 13 up to the stop of the remote end of the bolt
12 was compressed at the free end of the angle lever 4, the brake is through
the centrifugal sleeve 14 tightened again. In this way the exceedance will be
a certain speed is also prevented in the high speed range.
Since the centrifugal force increases with the square of the speed, increases with one
Transgression; the permissible speed the force of the sleeve 14 so high,
that the external control force is overcome and the brake is closed in any case
will. By choosing the springs 13 and 16, the range in which the brake control
is effective, can be changed within wide limits.