DE8021783U1 - SLIDING CRANK DRIVE, ESPECIALLY FOR BELT POINT ADJUSTMENT DEVICES - Google Patents

Description

Anmelder: C. Rob. Hammerstein GmbH, 565o Solingen-MerscheidApplicant: C. Rob. Hammerstein GmbH, 565o Solingen-Merscheid

Bezeichnung: Schubkurbeltrieb, insbesondere für Gurtpunktvers tellvorr ich tungenDesignation: Slider crank drive, especially for belt point vers control equipment

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schubkurbeltrieb, insbesondere für eine Vorrichtung zur Gurtpunktverstellung, mit einem als Kurbel dienenden, an einem Gestell drehbar gelagerten Handrad und einer mit diesem Handrad antriebsverbundenen Schubstange.The invention relates to a slider crank drive, in particular for a device for belt point adjustment, with a serving as a crank, rotatably mounted on a frame Handwheel and a push rod that is drive-connected to this handwheel.

Mittels einer derartigen Vorrichtung kann eine im wesentlichen linear ablaufende Bewegung in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Eine Linearbewegung führt der Schlitten einer Vorrichtung zur Gurtpunktverstellung durch, wenn er von einer Einstellposition in eine andere verschoben wird. In bekannter Weise bildet dabei der Schlitten einen Befestigungspunkt für den Sicherheitsgurt, dessen Verlauf und Lage durch ein Verschieben des Schlittens auf den individuellen Passagier angepaßt werden kann. Der Schlitten rastet selbsttätig in eine von mehreren Rastpositionen seiner schienenartigen Längsführung ein, mittels der Schubstange wird die Arretierung des Schlittens in der Längsführung freigegeben und anschließend der Schlitten bewegt. Hierfür hat sich ein Schubkurbeltrieb als praktisch und handlich erwiesen.By means of such a device, an essentially linear movement can be converted into a rotary movement will. A linear movement is carried out by the carriage of a device for belt point adjustment when it is of a Setting position is moved to another. In a known manner, the slide forms an attachment point for the seat belt, whose course and position are adapted to the individual passenger by moving the slide can be. The carriage locks automatically in one of several locking positions of its rail-like longitudinal guide a, by means of the push rod, the locking of the slide in the longitudinal guide is released and then the slide moves. A slider crank drive has proven to be practical and handy for this purpose.

Bei der bekannten Gurtpunktverstellvorrichtung mit Drehbetätigung ist die Schubstange exzentrisch am Handrad angelenkt und greift mit ihrem anderen Ende in eine Zuglasche des Schlittens.In the known belt point adjusting device with rotary actuation, the push rod is articulated eccentrically on the handwheel and at the other end it grips a pull tab on the slide.

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Dadurch liegt der nutzbare Drehwinkel des Handrades zwangs- |This means that the usable angle of rotation of the handwheel is |

läufig unter 18o , so daß der Komfort einer Drehbetätigung @usually below 18o, so that the convenience of a rotary actuation @

nicht voll ausgenutzt wird. Die Kraftübertragung ist in den |is not fully utilized. The power transmission is in the |

Endbereichen des Schubstangenweges ungünstig. Das Übertra- |End areas of the push rod path unfavorable. The transfer |

gungsverhältnis zwischen Drehbewegung des Handrades und Linearbewegung des Schlittens variiert stark mit dem Drehwinkel des Handrades, in Nähe der Endbereiche der Schlittenbewegung wird ein großer Schwenkwinkel am Handrad benötigt, um den Schlitten zwischen zwei Rastpositionen zu verschieben. Insbesondere aber ist bei dem bekannten Schubkurbeltrieb der Schubweg zwangsläufig kleiner als der Durchmesser des Handrades, so daß bei dem vorgegebenen Schubweg von über sieben Zentimetern das Handrad sperrig und unbequem groß ausfällt. Schließlich führt die Schubstange ,bei dem bekannten Schubkurbeltrieb neben der gewünschten Schubbewegung auch eine beträchtliche Querbewegung durch, für die ausreichend Platz zur Verfügung stehen muß, zumal sie größer ist als der halbe Schubweg. The ratio between the rotary movement of the handwheel and the linear movement of the slide varies greatly with the angle of rotation of the handwheel, near the end areas of the slide movement, a large swivel angle is required on the handwheel, to move the slide between two locking positions. In particular, however, is in the known slider crank mechanism Thrust travel inevitably smaller than the diameter of the handwheel, so that with the given thrust travel of over seven Centimeters the handwheel is bulky and uncomfortably large. Finally, the push rod leads in the known slider crank drive In addition to the desired pushing movement, there is also a considerable transverse movement for which there is sufficient space Must be available, especially since it is greater than half the thrust.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des bekannten Schubkurbeltriebs zu vermeiden und eine insbesondere für Gurtpunktverstellvorrichtungen geeignete Drehbetätigung zu schaffen, die einen möglichst großen Schubweg bei vermindertem Raumbedarf und griffgerechter Größe des Handrades aufweist und die sich bei möglichst konstantem Kraftaufwand in etwa gleichmäßig zwischen unterschiedlichen Schubstellungen einstellen läßt.The object of the invention is to avoid the disadvantages of the known slider crank drive and in particular for Gurtpunktverstellvorrichtungen to create suitable rotary actuation that the largest possible thrust with reduced Requires space and the size of the handwheel within easy reach and which can be achieved with as constant an effort as possible in can be adjusted approximately evenly between different thrust positions.

Diese Aufgabe wird durch einen Schubkurbeltrieb gelöst, bei dem am Gestell exzentrisch zum Handrad ein Schwenkarm drehbar gelagert ist, der über eine Längsführung mit dem Handrad antriebsverbunden ist und an dessen freiem Ende die Schubstange angelenkt ist.This object is achieved by a slider crank drive in which a swivel arm can be rotated on the frame eccentrically to the handwheel is mounted, which is drive-connected to the handwheel via a longitudinal guide and the push rod at its free end is hinged.

Dieser, zwischen Handrad und Schubstange zwischengeschaltete Schwenkarm ermöglicht einen Schubweg, der größer ist als der Durchmesser des Handrades. Dabei ist die Querbewegung desThis swivel arm, which is interposed between the handwheel and the push rod, enables a push travel that is greater than that Diameter of the handwheel. The transverse movement of the

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geschobenen Endes der Schubstange stets kleiner als der halbe Schubweg, so daß aufgrund des kleineren Handrades und der verringerten Querbewegung zweifach Platz gespart wird. Der Drehwinkel des Handrades ist weitgehend proportional zur Verschiebung des freien (am Schlitten festliegenden) Endes der Schubstange, so daß alle Raststellungen am Handrad etwa gleich weit voneinander entfernt sind und daher bequem einzustellen sind. Schließlich ist der erfindungsgemäße Schubkurbeltrieb besonders leicht konstruktiv an unterschiedliche Anforderungen anzupassen. So kann ein Konstrukteur je nach geplantem Verwendungszweck des Schubkurbeltriebs die Querbewegung möglichst klein gestalten, indem er einen großen Abstand zwischen Drehpunkt des Handrades und Lagerpunkt des Schwenkarms am Gestell wählt, oder er kann beispielsweise den Schubweg vergrößern, ohne den Durchmesser des Handrads zu verändern, indem er den Schwenkarm verlängert. Der erfindungsgemäße Schubkurbeltrieb ist dem bekannten, exzentrischen Antrieb damit aufgrund eines vielfältigeren Einsatzes deutlich überlegen. Das zusätzliche Teil Schwenkarm bringt zwar zusätzliches Gewicht, dieses Gewicht wird jedoch durch ein kleineres Handrad bzw. eine kleinere Abdeckung wieder eingespart .pushed end of the push rod is always smaller than half the travel, so that due to the smaller handwheel and the reduced transverse movement twice as much space is saved. The angle of rotation of the handwheel is largely proportional to the Displacement of the free end of the push rod (fixed on the slide) so that all locking positions on the handwheel are approximately are equidistant from each other and are therefore easy to adjust are. Finally, there is the slider crank drive according to the invention particularly easy to adapt structurally to different requirements. So can a designer depending on planned use of the slider crank drive to make the transverse movement as small as possible by having a large one Selects the distance between the pivot point of the handwheel and the bearing point of the swivel arm on the frame, or it can, for example, the Increase the travel without changing the diameter of the handwheel by extending the swivel arm. The inventive Slider-crank drive is clear to the known, eccentric drive due to its more diverse use think. The additional part of the swivel arm brings additional weight, but this weight is by a A smaller handwheel or a smaller cover was saved again.

Vorteilhafterweise befindet sich der Drehpunkt des Handrades auf der Verlängerung der Schubstrecke des Schlittens,und ist der Anlenkpunkt des Schwenkarms rechtwinklig zu dieser Verlängerung vom Drehpunkt des Handrades versetzt. Dadurch wird eine kompakte Bauweise erzielt,und es wird Gewicht gespart.The fulcrum of the handwheel is advantageously located on the extension of the pushing distance of the slide, and is the pivot point of the swivel arm is offset from the pivot point of the handwheel at right angles to this extension. This will a compact design is achieved and weight is saved.

Die Kraftübertragung des erfindungsgemäßen Schubkurbeltriebs ist dann besonders gleichmäßig, wenn als Längsführung im Handrad ein im wesentlichen radial verlaufendes Langloch ausgebildet ist, in das ein am Schwenkarm vorspringender Zapfen greift. Alternativ kann das Langloch auch im Schwenkarm ausgeführt sein und der Zapfen am Handrad vorspringen. DerartigeThe power transmission of the slider crank drive according to the invention is particularly uniform when as a longitudinal guide in the handwheel a substantially radially extending elongated hole is formed into which a pin protruding on the pivot arm engages. Alternatively, the elongated hole can also be made in the swivel arm and the pin protruding on the handwheel. Such

Schwenkarme bezeichnet man auch als "Schleife". Um möglichst viel Platz zu sparen, ist die Schubstange in Nahe ihres geschobenen Endes parallel zur Schienenführung versetzt geigenkurvenförmig zweifach abgebogen.Swivel arms are also referred to as a "loop". In order to save as much space as possible, the push rod is close to your pushed one The end parallel to the rails is offset and bent twice in the shape of a violin curve.

Schließlich ist eine zwischen Gestell und Schwenkarm angeordnete Feder vorteilhaft, um Klappergeräusche zu vermeiden.Finally, a spring arranged between the frame and the swivel arm is advantageous in order to avoid rattling noises.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher erläutert und unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:An embodiment of the invention is explained in more detail below and described with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Gurtpunktverstellvorrichtung mit erfindungsgemäßem Schubkurbeltrieb und1 shows a plan view of a belt point adjusting device with a slider crank drive according to the invention and

Fig. 2 ein Schnittbild entlang der Schnittlinie II - II in Fig. 1 bei vergrößertem Maßstab.FIG. 2 shows a sectional view along the section line II-II in FIG. 1 on an enlarged scale.

Der in Fig. 1 gezeigte Schubkurbeltrieb Io ist mit einer Einrichtung zur Gurtpunktverstellung 11 verbunden. Der Schubkurbeltrieb Io hat ein als Kurbel dienendes, an einem Gestell drehbar gelagertes Handrad 13. Weiterhin ist am Gestell 12 ein Schwenkarm 14 drehbar gelagert. Er ist über eine Längsführung mit dem Handrad 13 verbunden, die Längsführung setzt sich dabei aus einem am Schwenkarm vorspringenden Zapfen 15 (siehe Fig. 2) und einem radial im Handrad 13 vorgesehenen Langloch zusammen. Aim freien Ende des Schwenkarms 14 ist eine Schubstange 17 angelenkt, deren anderes Ende in einen Schlitten 18 eingreift, welcher in einer Schiene 19 längs—verschiebbar ist. Der Schlitten 18 und die Schiene 19 gehören zur Gurtpunktverstelleinrichtung, auf die hier nicht näher eingegangen wird.The slider crank mechanism Io shown in FIG. 1 is provided with a device connected to the belt point adjustment 11. The slider crank mechanism Io has a crank on a frame rotatably mounted handwheel 13. Furthermore, a swivel arm 14 is rotatably mounted on the frame 12. He is about a longitudinal guide connected to the handwheel 13, the longitudinal guide consists of a pin 15 protruding from the swivel arm (see Fig. 2) and an elongated hole provided radially in the handwheel 13. Aim the free end of the pivot arm 14 is a push rod 17 articulated, the other end of which engages in a slide 18 which is longitudinally displaceable in a rail 19. The carriage 18 and the rail 19 belong to the belt point adjustment device, which will not be discussed in detail here.

Das Gestell 12 setzt sich entsprechend der Darstellung in Fig. aus einem unteren Schenkel 2o, einem Steg 21 und einem oberen, Schenkel 22 zusammen, der parallel zum unteren Schenkel 2o verläuft . Der untere Schenkel 2o liegt im wesentlichen in derThe frame 12 is made up of a lower leg 2o, a web 21 and an upper, Leg 22 together, which runs parallel to the lower leg 2o . The lower leg 2o is essentially in the

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Basis der Sqhiene 19 und ist mit dieser Basis durch Punktschweißung verbunden. Weiterhin hält er in einer Bohrung das Kopfende eines Lagerstiftes 23 für den Schwenkarm 14 (Fig. 2). Der die beiden Schenkel 2o, 22 verbindende Steg 21 hat ein Fenster in Nähe des Lagerstifts 23. Am oberen Schenkel 22 ist, wie Fig. 2 zeigt, das Handrad 13 gelagert. Hierzu hat der obere Schenkel 22 einen etwa halbkreisförmigen Bereich. Schließlich hält der obere Schenkel 22 den anderen Endbereich des Lagerstifts 23.Base of the Sqhiene 19 and is spot welded to this base tied together. Furthermore, it holds the head end of a bearing pin 23 for the pivot arm 14 in a bore (FIG. 2). The web 21 connecting the two legs 2o, 22 has a window in the vicinity of the bearing pin 23. On the upper leg 22 is, as Fig. 2 shows, the handwheel 13 is mounted. For this purpose, the upper leg 22 has an approximately semicircular area. Finally, the upper leg 22 holds the other end region of the bearing pin 23.

Wie Fig. 1 zeigt, entspricht der Abstand zwischen dem Lagerstift 23 und einer Drehachse 24 des Handrads 13 etwa einem Viertel des Durchmessers des Handrades 13. Weiterhin ist der Lagerstift 2 3 rechtwinklig zur Richtung der Schiene 19 vom Handrad 13 versetzt. Der Schwenkarm 14 hat eine solche Länge, daß in der in Fig. 1 gezeigten Endposition sein freies Ende neben dem Handrad 13 hervorragt. Im größten Teil seines Schwenkweges befindet sich der gesamte Schwenkarm 14 jedoch vollständig unterhalb des Handrads 13. Er beschreibt dabei einen Bogen, der flacher ist als bei einer direkt am HandradAs FIG. 1 shows, the distance between the bearing pin 23 and an axis of rotation 24 of the handwheel 13 corresponds approximately to one Quarter of the diameter of the handwheel 13. Furthermore, the bearing pin 2 3 is perpendicular to the direction of the rail 19 from Handwheel 13 offset. The pivot arm 14 has a length such that its free end in the end position shown in FIG next to the handwheel 13 protrudes. However, the entire pivot arm 14 is located in the greater part of its pivoting path completely below the handwheel 13. It describes an arc that is flatter than one directly on the handwheel

13 exzentrisch angelenkten Schubstange 17. Die zweite Endposition des Schwenkarms 14 liegt in etwa symmetrisch zu einer den Lagerstift 23 und die Drehachse 24 verbindenden Linie.13 eccentrically hinged push rod 17. The second end position of the pivot arm 14 is approximately symmetrical to a the bearing pin 23 and the axis of rotation 24 connecting line.

Wie Fig. 1 zeigt, ist die Schubstange 17 in Nähe ihres Anlenkpunktes am Schwenkarm 14 zweifach geringfügig abgebogen, wodurch ein Parallelversatz entsteht. Hierdurch wird vermieden, daß die Schubstange 17 bei der Schwenkbewegung des SchwenkarmsAs FIG. 1 shows, the push rod 17 is in the vicinity of its pivot point on the pivot arm 14 slightly bent twice, creating a parallel offset. This avoids that the push rod 17 during the pivoting movement of the pivot arm

14 gegen die Schiene 19 anschlägt.14 strikes against the rail 19.

Um den Lagerstift 23 ist eine Schenkelfeder 25 gelegt, die sich mit ihrem einen Schenkel am Steg 21 abstützt und mit dem anderen Schenkel den Schwenkarm 14 aus der in Fig. 1 gezeigten Endlage herausdrückt.A leg spring 25 is placed around the bearing pin 23, which is supported with its one leg on the web 21 and with the other Leg pushes the pivot arm 14 out of the end position shown in FIG. 1.

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Die Länge des Langlochs 16 begrenzt den Schwenkweg des Schwenkarms 14 und damit die Drehbewegung des Handrads 13.The length of the elongated hole 16 limits the pivoting path of the pivot arm 14 and thus the rotary movement of the handwheel 13.

Wie die Figuren zeigen, ist der Schubkurbeltrieb Io als eine kompakte, vormontierte Einheit ausgeführt. Dies wird insbesondere durch die oben beschriebene Ausbildung des Gestells 12 ermöglicht und hat den Vorteil einer einfachen Montage an der Gurtpunktverstelleinrichtung 11. Ebenso läßt sich der vormontierte Schubkurbeltrieb Io deshalb aber auch für andere Verstelleinrichtungen verwenden.As the figures show, the slider crank mechanism is Io as one compact, pre-assembled unit. This is particularly due to the design of the frame described above 12 enables and has the advantage of simple assembly on the belt point adjustment device 11. Likewise, the Therefore, use the pre-assembled slider crank drive Io for other adjustment devices as well.

Claims (8)

AnsprücheExpectations 1. Schubkurbeltrieb, insbesondere für eine Einrichtung zur Gurtpunktverstellung, mit einem als Kurbel dienenden, an einem Gestell drehbar gelagerten Handrad und einer mit diesem Handrad antrxebsverbundenen Schubstange, dadurch gekennzeichnet, daß am Gestell (12) exzentrisch zum Handrad (13) ein Schwenkarm (14) drehbar gelagert ist, der über eine Längsführung (15, 16) mit dem Handrad (13) antriebsverbunden ist und an dessen freiem Ende die Schubstange (17) angelenkt ist.1. Slider crank drive, in particular for a device for belt point adjustment, with one serving as a crank on a rotatably mounted handwheel and a push rod connected to this handwheel, characterized in that a swivel arm (14) is rotatably mounted on the frame (12) eccentrically to the handwheel (13), which is drive-connected to the handwheel (13) via a longitudinal guide (15, 16) and the push rod at its free end (17) is hinged. 2. Schubkurbeltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Längsführung (15, 16) den Schwenkwinkel des Schwenkarms (14) begrenzt.2. Slider crank drive according to claim 1, characterized in that the length of the longitudinal guide (15, 16) the pivot angle of the swivel arm (14) is limited. 3. Schubkurbeltrieb nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Schienenführung am freien Ende der Schubstange, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehpunkt (24) des Handrads (13) im wesentlichen in der Verlängerung der Schiene (19) liegt und daß der Anlenkstift (23) des Schwenkarms (14) im wesentlichen rechtwinklig zu dieser Verlängerung vom Drehpunkt des Handrads (13) versetzt ist.3. Slider crank drive according to claim 1 or 2 with a rail guide at the free end of the push rod, characterized in that that the fulcrum (24) of the handwheel (13) is essentially in the extension of the rail (19) and that the pivot pin (23) of the pivot arm (14) in the is offset substantially at right angles to this extension from the pivot point of the handwheel (13). 4. Schubkurbeltrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Längsführung im Handrad (13) ein im wesentlichen radial verlaufendes Langloch (16) vorgesehen ist, das einen am Schwenkarm (14) vorspringenden Zapfen (15) gleitend führt.4. Slider crank drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that a longitudinal guide in the handwheel (13) A substantially radially extending elongated hole (16) is provided which has a protruding on the pivot arm (14) Pin (15) slidably guides. 5. Schubkurbeltrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (17) aus einem steifen Draht gefertigt ist, der an seinen Enden abgewinkelt ist.5. Slider crank drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the push rod (17) consists of a rigid one Wire is made, which is angled at its ends. -8--8th- -β--β- 6. Schubkurbeltrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (17) in Nähe ihres
Anlenkpunktes am Schwenkarm (14) parallel zur Schiene (19) versetzt zweifach abgebogen ist.6. Slider crank drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the push rod (17) in the vicinity of their
Articulation point on the swivel arm (14) parallel to the rail (19) is bent twice offset. 7. Schubkurbeltrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Gestell (12) und Schwenkarm
(14) ein den Schwenkarm (14) in eine Schwenkrichtung
drückende Feder (25) angeordnet ist.7. Slider crank drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the frame (12) and the swivel arm
(14) a swivel arm (14) in a swivel direction
pressing spring (25) is arranged. 8. Schubkurbeltrieb nach einem der Ansprüche 1 bis I₁ dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (12) sich aus einem unteren Schenkel (2o), einem Steg (21) und einem parallel zum
unteren Schenkel (2o) verlaufenden oberen Schenkel (22)
zusammensetzt und daß der Anlenkstift (23) in beiden
Schenkeln (2o, 22) und das Handrad (13) am oberen Schenkel (22) gehalten sind.8. Slider crank drive according to one of claims 1 to I _1, characterized in that the frame (12) consists of a lower leg (2o), a web (21) and one parallel to the
lower leg (2o) running upper leg (22)
composed and that the pivot pin (23) in both
Legs (2o, 22) and the handwheel (13) are held on the upper leg (22).