DE8011122U1 - DEVICE FOR STACKING BY LAYERS, IN PARTICULAR STACKING OF LAYERS FROM LONG STRETCHED PROFILE WOODS - Google Patents
DEVICE FOR STACKING BY LAYERS, IN PARTICULAR STACKING OF LAYERS FROM LONG STRETCHED PROFILE WOODSInfo
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- DE8011122U1 DE8011122U1 DE19808011122 DE8011122U DE8011122U1 DE 8011122 U1 DE8011122 U1 DE 8011122U1 DE 19808011122 DE19808011122 DE 19808011122 DE 8011122 U DE8011122 U DE 8011122U DE 8011122 U1 DE8011122 U1 DE 8011122U1
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Heinz Schiepe, Griegstr. 44, 1000 Berlin 33Heinz Schiepe, Griegstrasse. 44, 1000 Berlin 33
Vorrichtung zum lagenweisen Entstapeln insbesondere aus langgestreckten Profilhölzern geschichteter StapelDevice for unstacking in layers, in particular stacks of stratified stacks made of elongated profiled timber
Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum lagenweisen Entstapeln insbesondere aus langgestreckten Profilhölzern geschichteter Stapel gemäss den Merkmalen des Oberbegriffes des Schutzanspruches 1 .The innovation relates to a device for unstacking in layers, in particular stacks made of elongated profiled timber, according to the features of General term of the protection claim 1.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird die Stapellage in Längsrichtung in voller Länge vom Stapel abgeschoben und auf die hinter dem Stapel befindliche AufnahmeeinrichtungIn a known device of this type, the stacking layer pushed in the longitudinal direction in full length from the stack and onto the receiving device located behind the stack
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verbracht, von welcher die Stapellage In Ihre einzelnen Stapellagenelemente vereinzelt wird. Eine solche Vorrichtung 1st mindestens doppelt so lang wie die Gesamtlänge des Stapels. Hierdurch wird ein erheblicher Raumbedarf benötigt. Darüber hinaus 1st der Zeltaufwand für das völlige Abschieben einer kompletten Stapellage In Ihrer gesamten Länge vom Stapel zeitlich, sehr aufwendig.spent, of which the stacking layer In your individual Stack layer elements is isolated. Such a device Is at least twice as long as the total length of the Stack. This requires a considerable amount of space. In addition, the tent effort for the complete pushing off of a complete stacking layer in its entire length is from Stack time, very expensive.
Es ist darüber hinaus aus. der DE-AS 23 23 227 eine Vorrichtung zum selbsttätigen Beschicken von Bearbeitungsmaschinen mit einem geschichteten Stapel entnommenen, langgestreckten Profilteilen bekannt. Mit dieser Vorrichtung wird eine Stapellage mittels Anschlägen quer vom Stapel abgeschoben und dann durch Verschieben der einzelnen Stapellagenelemente in Längsrichtung vereinzelt. Das Querabschieben ist jedoch nur möglich, wenn die Schiebeflache absolut eben ist, d.h. wenn sämtliche Stapellagenelemente exakt gleiche Dickenabmessungen aufweisen und absolut eben, d.h nicht verbogen, verwunden oder dgl. sind oder, wenn regelmässig zwischen zwei Stapellagen mehrere Zwischenleisten quer auf dem Stapel liegen. Da der Idealfall absolut ebener, nicht verbogener,nicht verwundener Stapellagenelemente nur selten vorliegt, ist das Querabschieben einer Stapellage praktisch nur bei Vorhandensein von Zwischenleisten möglich.It is beyond that. DE-AS 23 23 227 a device for automatic loading of processing machines with Elongated profile parts removed from a layered stack are known. With this device a Stack layer pushed off the stack transversely by means of stops and then by moving the individual stack layer elements isolated in the longitudinal direction. Crossing off is only possible if the sliding surface is absolutely flat, i.e. if all the stacking layer elements have exactly the same thickness dimensions and are absolutely flat, i.e. not bent, twisted or the like, or, if regularly between two Stack layers several intermediate strips lie across on the stack. Because the ideal case is absolutely flat, not bent, not When twisted stacked layer elements are seldom present, the transverse pushing off of a stacked layer is practically only possible if it is present of spacer bars possible.
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Der Neuerung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum lagenweisen Entstapeln insbesondere aus langgestreckten Profilhölzern geschichteter Stapel der gattungsgemässen Art zu schaffen, mit welcher bei kleinem Raumbedarf und schneller Arbeitstaktfolge ein lagenweises Entstapeln möglich ist, um so Bearbeitungsmaschinen mit vereinzelten Stapellagenelementen schnell beschicken zu können oder um einen Stapel umzusetzen, zum Beispiel zum Trockenstapeln mit Luftspalt.The object of the innovation is therefore to provide a device for unstacking in layers, in particular to create elongated profiled timber layered stacks of the generic type, with which at small Required space and faster work cycle sequence a layer by layer destacking is possible, so processing machines with to be able to quickly load isolated stack layer elements or to move a stack, for example for Dry stacking with an air gap.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Schutzanspruches 1. Mit dem Gegenstand der Neuerung wird jede einzelne Stapellage nur um einen geringen Betraq in Längsrichtung des Stapels mittels der Schiebeeinrichtung angeschoben, so dass das der Schiebeeinrichtung entgegengesetzte Ende der Stapellage gerade auf dem Stützelement zur Auflage kommt, das mit seiner Oberkante unmittelbar unterhalb der Unterkante der angeschobenen Stapellage vor der entsprechenden Stirnseite des Stapels steht. Durch Anheben des Stützelementes kommt die Stapellage vom Stapel frei, so dass nacheinander Tragarme quer unter die angehobene Stapellage gefahren werden können, welche die Stapellage übernehmen, um diese weiter zu vereinzeln. Die neuerungsgemässe Vorrichtung hat nur einen geringfügig grösseren Raumbedarf als der Stapel selbst. Das Anschieben der einzelnenThe solution to this problem results from the characteristic Features of the protection claim 1. With the subject of the innovation, each individual stacking layer is only a small one Betraq in the longitudinal direction of the stack by means of the sliding device pushed so that the end of the stacked layer opposite the sliding device is straight on the support element comes to rest with its upper edge immediately below the lower edge of the pushed stack layer stands in front of the corresponding face of the stack. The stack layer comes off the stack by lifting the support element free, so that one after the other support arms can be moved transversely under the raised stacking layer, which the stacking layer take over to isolate them further. The device according to the innovation has only a slightly larger one Space requirements than the stack itself. The pushing of each one
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- 10 Stapellagen erfolgt auf kurzem Wege in kürzester Zeit.- 10 stacking layers are made in the shortest possible time.
Die Schiebeeinrichtung umfasst in zweckmässiger Weiterbildung der Neuerung einzelne nebeneinander angeordnete, voneinander unabhängig bewegbare Lamellen, welche sich selbsttätig an die gegebenenfalls unterschiedlich ausgebildeten Enden der einzelnen Stapellagenelemente anlegen. Die Schiebeeinrichtung ist zweckmässigerweise in vertikaler Richtung hin- und herbewegbar.The sliding device includes in an expedient development The innovation is individual slats arranged next to one another, which can be moved independently of one another and which rotate automatically apply to the possibly differently designed ends of the individual stack layer elements. The sliding device is expediently movable back and forth in the vertical direction.
In weiterer Ausbildung der Neuerung ist oberhalb des Stützelementes ein Niederhalter für die Stapellage angeordnet. Hierdurch kann die vom Stützelement angehobene Stapellage um das Stützelement selbst herumgeschwenkt werden, wobei gleichzeitig die Schiebeeinrichtung vertikal mit angehoben bzw. verfahren wird. Hierdurch kommt die Stapellage vom Stapel frei, so dass die Tragarme zur Übernahme der Stapellage quer ausgefahren werden können. Ein solches Verfahren ist jedoch nur bsi relativ kurzen Stapellagen möglich.In a further development, the innovation is above the support element a hold-down device for the stacking layer is arranged. This allows the stacked layer raised by the support element be pivoted around the support element itself, at the same time the sliding device is raised or lowered vertically. is proceeded. This releases the stacked layer from the stack, so that the support arms cross to take over the stacked layer can be extended. However, such a method is only possible for relatively short stacking layers.
In weiterer Ausbildung der Neuerung ist das Stützelement zur Schiebeeinrichtung hin und von diesem weg im wesentlichen horizontal bewegbar gelagert." Hierdurch wird ermöglicht, dass das Stützelement nach dem Anheben der angeschobenen Stapellage zwischen diesem und dem Stapel in Richtung auf dieIn a further development of the innovation, the support element is for The sliding device is mounted so that it can be moved essentially horizontally towards and away from it. "This enables that the support element after lifting the pushed stack layer between this and the stack in the direction of the
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Schiebeeinrichtung verfahren werden kann, so dass die angeschobene Stapellage nach und nach angehoben wird, so dass die Tragarme nacheinander'quer unter die angehobene Stapel-, lage Verfahren werden können, sobald das Stützelement den Bereich des auszufahrenden Tragarmes passiert hat.Sliding device can be moved so that the pushed Stack layer is gradually raised, so that the support arms one after the other 'transversely under the raised stack, location process can be performed as soon as the support element has passed the area of the arm to be extended.
Zweckmässige Weiterbildungen der Neuerung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Appropriate further developments of the innovation result from the further subclaims.
Die Neuerung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen;The innovation is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Show it;
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung,Fig. 1 is a plan view of the device,
Fig. 2 und 3 Seitenansichten der Vorrichtung inFIGS. 2 and 3 are side views of the device in FIG
sich geringfügig unterscheidenden Bauformen,slightly different designs,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Schiebeeinrichtung4 shows a longitudinal section through the sliding device
Fig. 5 einen Querschnitt durch die Schiebeeinrichtung, 5 shows a cross section through the sliding device,
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Schiebeeinrichtung,6 shows a plan view of the sliding device,
Fig. 7 eine Seitenansicht des Stützelementes, Fig. 8 eine Stirnansicht des Stützelementes,7 shows a side view of the support element, FIG. 8 shows an end view of the support element,
- 12 Flg. 9 eine Draufsicht auf das Stützelement,- 12 leaves 9 is a plan view of the support element;
Fig. 10 bis 14 Funktionsdarstellungen der Vorrichtung, 10 to 14 functional representations of the device,
Fig. 15 eine Ansicht der Stapellängsseite mit auf ausgefahrenen Tragarmen befindlicher Stapellage und unterhalb der Tragarme befindlichen Bürsten zum Abschieben von Zwischenleisten,15 shows a view of the longitudinal side of the stack with the support arms located on extended support arms Stacked position and brushes located below the support arms for pushing off intermediate strips,
Fig. 16 und 17 Seitenansichten hierzu zur prinzipiellen Darstellung verschiedener Möglichkeiten der Abführung der abgeschobenen Zwischenleisten,16 and 17 are side views for the basic illustration of various possibilities the removal of the pushed-off spacer bars,
Fig. 18 eine der Fig. ii> entsprechende Darstellung bei welcher die Abschiebebürste für die Zwischsnleisten am Rahmen des horizontal bewegbaren Stützelementes angebracht ist,18 one of the FIGS corresponding representation in which the push-off brush for the intermediate strips on the frame of the horizontal movable support element is attached,
Fig. 19 eine Seitenansicht hierzu,19 shows a side view of this,
Fig. 20 . eine teilweise Seitenansicht eines neben dem Stapel befindlichen Entstapelautomaten mit ausgefahrenem Tragarm,Fig. 20. a partial side view of an automatic unstacking machine located next to the stack with extended support arm,
- 13 Fig. 21 eine Draufsicht hierzu und13, FIG. 21 shows a plan view of this and
Fig. 22 eine Seitenansicht der Vorrichtung mitFig. 22 is a side view of the device with
EntStapelautomat und daneben · befindlichem Stapelautomat.Unstacking machine and the one next to it Automatic stacker.
Die in Fig. 1 in einer Draufsicht dargestellte Vorrichtung zum lagenweisen Entstapeln insbesondere aus langgestreckten Profilhölzern geschichteter Stapel 1 umfasst an einer Stirnseite des Stapels 1 eine quer angeordnete Schiebeeinrichtung 2 zum Anschieben einer Stapellage 3/ an der gegenüberliegenden Stirnseite des Stapels 1 ein Stützelement 4 zur Aufnahme des einen Endes der mittels der Schiebeeinrichtung 2 angeschobenen Stappllage 3 und einen neben dem Stapel 1 angeordneten Automaten 5 mit quer über den Stapel 1 horizontal hin- und herfahrbaren Tragarmen 6 zum übernehmen der Stapellage 3 und Vereinzeln in einzelne Stapellagenelemente 7, die über einen Rollgang 8 und einen Einschuß:- Beschleuniger 9 in Richtung des Pfeiles 10 einer nicht dargestellten Bearbeitungsmaschine zugeführt werden. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Führungsbahn 11 zur Horizontalbewegung des Stützelementes und Säulen 12,13 zur Lagerung der Führungsbahn 1'1 und der Schiebeeinrichtung 2.The device shown in Fig. 1 in a plan view For unstacking layer by layer, in particular stack 1 made of elongated profiled timber comprises on one end face of the stack 1 a transversely arranged pushing device 2 for pushing a stack layer 3 / on the opposite one The end face of the stack 1 has a support element 4 for receiving one end of the one pushed by means of the sliding device 2 Stacking layer 3 and a machine 5 arranged next to the stack 1 with horizontally across the stack 1 reciprocating support arms 6 to take over the stacking position 3 and separation into individual stack layer elements 7, which have a roller table 8 and an entry: - Accelerator 9 in Direction of arrow 10 of a processing machine, not shown are fed. The device further comprises a guide track 11 for the horizontal movement of the support element and columns 12, 13 for supporting the guide track 1'1 and the sliding device 2.
Dief in Fig. 2 dargestellte Seitenansicht entspricht der Ausführungsform gemäss Fig. 1. Hierbei bilden die Säulen 12The f in Fig. 2 corresponds to the side view illustrated embodiment according to Fig. 1. In this form the pillars 12
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ein Portal, welches an seiner Quertraverse 14 die Schiebeeinrichtung 2 trägt. Der Stapel 1 ist auf einem Hubtisch gelagert, der nach dem Abnehmen einer jeden Stapellage 3 um eine Stapellagenhöhe vertikal verfahrbar ist.a portal, which on its cross member 14, the sliding device 2 carries. The stack 1 is stored on a lifting table, which after removing each stack layer 3 to a stack height can be moved vertically.
Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäss Fig. 2 lediglich dadurch, dass nur eine Säule 12 mit Quertraverse 14 zur Aufnahme der Schiebeeinrichtung 2 vorgesehen ist. Die Säule 12 steht in dieser Ausführungsform zwischen dem Stapel 1 und dem Entstapelautomaten 5. Auch die Säule 13 und die zwischen den Säulen 12,13 vorhandene Führungsbahn 11 sind zwischen dem Stapel 1 und dem Entstapelautomaten 5 angeordnet, in jedem Fall jedoch ausserhalb der schmalen Stirnseiten des Stapels 1.The embodiment shown in FIG. 3 differs from the embodiment according to FIG. 2 only in that only one column 12 with cross member 14 to accommodate the sliding device 2 is provided. In this embodiment, the column 12 stands between the stack 1 and the automatic unstacking machine 5. Also the column 13 and the one between the columns 12,13 existing guideway 11 are between the stack 1 and the unstacking machine 5 arranged, but in any case outside the narrow front sides of the stack 1.
Die in den Fig. 4,5 und 6 näher dargestellte Schiebeeinrichtung 2v ist innerhalb eines horizontal angeordneten U-förmigen Rahmens 16 gelagert, der an der Quertraverse 14 befestigt ist. Die Schiebeeinrichtung 2 besteht aus einem Rechteekrahmen 17, der mittels zweier sich nach unten erstreckender Ansätze 18 auf einer sich am vorderen Ende des Rahmens 16 befindlichen Rohrtraverse 19 schwenkbar gelagert ist. Am hinteren Ende ist der Rechteckrahmen 17 mittels einer Zylinderkolbeneinheit 20 an der Quertraverse 14 abgestützt. Unterhalb beider Längsseiten des Rechteckrahmens 17 erstrecken sicli Führungsstangen 21, die am vorderen Ende in den AnsätzenThe sliding device shown in more detail in FIGS. 4, 5 and 6 2v is inside a horizontally arranged U-shaped Mounted frame 16, which is attached to the cross member 14. The sliding device 2 consists of a Rights frame 17, which by means of two downwardly extending Approaches 18 is pivotably mounted on a tubular cross member 19 located at the front end of the frame 16. At the rear end, the rectangular frame 17 is supported on the cross member 14 by means of a cylinder-piston unit 20. Extend below both long sides of the rectangular frame 17 sicli guide rods 21, which are at the front end in the approaches
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und am hinteren Ende in entsprechenden Ansätzen 22 befestigt sind. Unterhalb der Führungsstangen 21 erstreckt sich quer über dem Stapel 1 eine Lamellenführungsplatte 23, welche beidseits mit jeweils zwei Führungsbuchsen 24 auf den Führungsstangen 21 geführ ist. Für eine Hin- und Herbewegung der Lamellenführungsplatte 23 entlang der Führungsstangen 21 sind Kettentriebe 25 beidseits der Längsseiten des Rechteckrahmens 17 vorgesehen, welche über nicht näher dargestellte Antriebe antreibbar sind. Die Verbindung der Kettentriebe 25 mit der Lamellenführungsplatte 23 erfolgt über .Kettenglieder 26 - , die an jeweils den vorderen Führungsbuchsen 24 befestigt sind .and are fastened in corresponding lugs 22 at the rear end. Below the guide rods 21 extends across the stack 1 has a lamellar guide plate 23, which is guided on both sides with two guide bushes 24 on the guide rods 21 is. For a back and forth movement of the lamellar guide plate 23 along the guide rods 21, chain drives 25 are on both sides the longitudinal sides of the rectangular frame 17 are provided, which can be driven by drives not shown in detail. the The chain drives 25 are connected to the slat guide plate 23 via .Kettenglieder 26 -, which are attached to the front guide bushes 24 are attached.
Unterhalb der Lamellenführungsplatte 23 erstreckt sich quer über den Stapel 1 eine Führungsstange 27, die an beiden Schmalseiten der Lamellenführungsplatte 23 gelagert ist. Die Führungsstange 27 trägt eine Vielzahl von nebeneinander in Schieberichtung angeordneten Schiebelame11en 28, die mit etwa mittig angeordneten Ansätzen 29 versehen sind, in welchen sich etwa vertikal erstreckende Langlöcher 30 angebracht sind, durch welche hindurch sich die Führungsstange 27 erstreckt. Die einzelnen Schiebelamellen 28 weisen ein nach unten abgerundetes schweres Vorderende 31 und ein leichteres,, nach unten hakenartig- ausgebildetes Hinterende 32 auf. Mit dem abgerundeten Vorderende 31 liegen die Schiebejamellen auf den einzelnen Stapellagen 3 des Stapels 1 auf. Mit dem hakenartigen Hinterende 3 2 hintergreifen die Schiebe-Below the lamellar guide plate 23 extends across the stack 1 a guide rod 27, which on both Narrow sides of the slat guide plate 23 is mounted. The guide rod 27 carries a plurality of side by side arranged in the sliding direction sliding lamellas 28, the are provided with approximately centrally arranged lugs 29, in which approximately vertically extending elongated holes 30 are attached, through which the guide rod 27 extends. The individual sliding lamellas 28 have a downwardly rounded heavy front end 31 and a lighter, downwardly hook-like rear end 32 on. With the rounded front end 31 are the sliding lamellae on the individual stack layers 3 of the stack 1. With the hook-like rear end 3 2, the sliding
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lamellen 28 die einzelnen Stapellagenelemente 7 der anzuschiebenden Stapellage 3. Durch diese Ausbildung können unterschiedlich, lang ausgebildete, verwundene oder sonstwie ungleiche Stapellagenelemente 7 sicher ergriffen und angeschoben werden ·, so. wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Aufgrund der Langlöcher. 30 können sich die Schiebelamellen 28 in unterschiedlichen Höhen zum Anschieben der Stapellage 3 befinden.lamellae 28 the individual stack layer elements 7 of the to be pushed Stacking position 3. Through this training can be different, long-trained, twisted or otherwise unequal stacked layer elements 7 are securely gripped and pushed ·, see above. as shown in FIG. Because of the elongated holes. 30, the sliding lamellas 28 can be at different heights for pushing the stack layer 3 are located.
Oberhalb des Hinterendes 32 der Schiebelamellen 28 ist ein sich quer über diese erstreckender. Begrenzungsanschlag 33 vorgesehen, der unterhalb der Lamellenführungsplatte 23 befestigt ist.Above the rear end 32 of the sliding lamellas 28 is a self extending across this. Limitation stop 33 is provided, which is fastened below the slat guide plate 23.
Durch die Anordnung der ZyIinderkplbeneinheit 20 kann die Schiebeeinrichtung 2 um die Achse der Rohrtraverse 19 geschwenkt werden, um so bei einem Anheben einer Stapellage eine vertikale Mitbewegung der Schiebeeinrichtung 2 zu ermöglichen.Due to the arrangement of the cylinder plug unit 20, the Sliding device 2 can be pivoted about the axis of the tubular crossmember 19, so as to when a stacked layer is lifted to enable vertical movement of the sliding device 2.
In den nachstehend beschriebenen Fig. 7,8 und 9 ist das Stützelement 4 mit der Führungsbahn 11 dargestellt. Die Führungsbahn .11 besteht im wesentlichen aus einem im Querschnitt quadratischen Kastenträger 34, der an einem Ende in der Säule 12 über ein Schwenklager 35 gelagert ist und am anderen Ende mittels eines Verbindungsstückes 36 mit einem Kettenglied 37 eines Kettentriebes 38 verbunden ist, derIn FIGS. 7, 8 and 9, described below, the support element 4 with the guide track 11 is shown. the Guide track .11 consists essentially of a cross-section square box girder 34 which is mounted at one end in the column 12 via a pivot bearing 35 and on the other end is connected by means of a connecting piece 36 to a chain link 37 of a chain drive 38 which
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um zwei in der Säule 13 gelagerte Kettenräder 39, 40 vertikal hin- und herbewegbar ist ( Pfeil 41). Diese Bewegung wird durch eine nicht näher dargestellte Zylinderkolbeneinheit bewirkt, die am Kettentrieb 38 angreift. Für die Ruhestellung der Führungsbahn 11 ist an der Säule 13 eine Konsole 4 2 angebracht. around two chain wheels 39, 40 mounted in the column 13 vertically can be moved back and forth (arrow 41). This movement is caused by a cylinder-piston unit, not shown in detail which engages the chain drive 38. For the rest position of the guide track 11, a bracket 4 2 is attached to the column 13.
Entlang des Kastenträgers 34 der Führungsbahn 11 ist das Stützelement 4 hin- und herbewegbar. Dieses besteht aus einem einseitig am Kastenträger 34 gelagerten Rechteckrahmen 43, in welchen, zwei sich quer über den Stapel 1 erstreckende Rollen 44, 45 beidseits in den Schmalseiten des Rechteckrahmens 43 gelagert sind. Die Rollen 44,45 überragen mit ihren Hantelflächen die Oberseite des Rechteckrahmens 43. über nicht näher dargestellte. Kettentriebe mit Kettenrädern 46,47 und 48 sind sowohl das Stützelement 4 entlang der Führungsbahn 11 als auch die einzelnen Rollen 44,4 5 antreibbar. Die Lagerung des Rechteckrahmens 43 am Kastenträger 34 erfolgt über jeweils paarweise nebeneinander angeordnete Rollen 49 bis 53, von denen sich die Rollen 49 an der Oberseite, die Rollen 51 an der Unterseite und die Rollen 52 an der Innenseite des Kastenträgers 34 unmittelbar abstützen. Für die sich an der Aussenseite des Kastenträgers 34 abstützenden Rollen 50 ist eine Führungsbahn. 54 am Kastenträger befestigt. Für die Abstützung der Rollen 53 ist eine Führungsbahn 55 an derThis is along the box girder 34 of the guideway 11 Support element 4 can be moved back and forth. This consists of a rectangular frame mounted on one side on the box girder 34 43, in which, two rolls 44, 45 extending across the stack 1 on both sides in the narrow sides of the Rectangular frame 43 are stored. The rollers 44, 45 protrude with their dumbbell surfaces over the top of the rectangular frame 43. about not shown. Chain drives with sprockets 46,47 and 48 are both the support element 4 along the Guide track 11 and the individual rollers 44, 4 5 can be driven. The storage of the rectangular frame 43 on the box girder 34 takes place via rollers 49 to 53 which are arranged in pairs next to one another and of which the rollers 49 are on the upper side, the rollers 51 on the underside and the rollers 52 on the inside of the box girder 34 directly. For those interested in the The outside of the box girder 34 supporting rollers 50 is a guide track. 54 attached to the box girder. For the The rollers 53 are supported by a guide track 55 on the
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Oberseite des Kastenträgers 34 befestigt. Unterhalb des }■■ Kastenträgers 34 erstreckt sich ein im Querschnitt wesentlich kleiner weiterer Kastenträger 56. Top of the box girder 34 attached. Underneath the box girder 34 extends a further box girder 56 with a significantly smaller cross section.
|| Wie es die Fig. 7 und 8 zeigen, erstreckt sich in der || As shown in FIGS. 7 and 8, extends in the
H Stellung des Stütze.lementes 4 vor der Stirnseite des Stapels 1H Position of the support element 4 in front of the face of the stack 1
oberhalb des Stützelementes 4 ein Niederhalter 57 quer überAbove the support element 4, a hold-down 57 across
,.;■ das Stützelement 4. Dieser besteht im wesentlichen aus einer,.; ■ the support element 4. This consists essentially of a
quer verlaufenden Platte 58 und zwei auf Abstand befindlichentransverse plate 58 and two spaced apart
:'; Andrückeinrichtungen 59. Diese sind an einem Kragträger 60: '; Pressure devices 59. These are attached to a cantilever 60
': befestigt, der am oberen Ende der Säule 13 fest gelagert ist.': attached, which is fixedly mounted on the upper end of the column 13.
Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Fig. 10-14 erläutert:The operation of the above-described device is as follows explained with reference to Figs. 10-14:
Von dem auf dem Hubtisch 15 bef ind,lichen Stapel 1 wird die oberste Stapellage 3 mittels der Schiebelamellen 28 der abgesenkterFrom the stack 1 located on the lifting table 15, the uppermost stack layer 3 by means of the sliding lamellas 28 of the lowered
(Pfeil 102) Schiebeeinrichtung 2 um einen geringen Betrag abgeschoben, der durch den Pfeil 61 markiert ist. An der gegenüberliegenden Stirnseite des Stapels 1 überragt die Stapellage 3 um den entsprechenden Betrag ( Pfeil 61) den Stapeil und liegt somit oberhalb der Rollen 44,45 des Stützelementes 4 ( Fig. 10). Dieses wird anschliessend um einen gewissen Betrag angehoben ( P.feil 62) , so dass das entsprechende Ende der Stapellage 3 am Niederhalter 57 anliegt ( Fig. 11). Anschliessend wird(Arrow 102) Slider 2 pushed off by a small amount, which is marked by the arrow 61. At the opposite end of the stack 1, the stack layer 3 protrudes through the corresponding amount (arrow 61) the Stapeil and is thus above the rollers 44, 45 of the support element 4 (Fig. 10). This is then raised by a certain amount (P. arrow 62), so that the corresponding end of the stack layer 3 rests on hold-down 57 (FIG. 11). Then
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das Stützelement 4 in Richtung des Pfeiles 63 ( Fig. 12) über den Stapel 1 in Richtung auf die in ihrer ausgefahrenen Stellung verharrende Schiebeeinrichtung 2 bewegt, so dass in den zwischen der Oberseite des Stapels 1 und der Unterseite der angehobenen Stapellage 3 gebildeten Zwischenraum ein erster Tragarm 6 quer über den Stapel 1 verfahrbar ist.the support element 4 in the direction of arrow 63 (Fig. 12) over the stack 1 in the direction of its extended Position moving device 2 moving, so that in between the top of the stack 1 and the bottom The intermediate space formed in the raised stack layer 3, a first support arm 6 can be moved across the stack 1.
Bei weiterer Bewegung des Stützelementes 4 in Richtung auf die Schiebeeinrichtung 2 { Pfeil 63 in Fig. 13) wird zusammen mit der Stapellage 3 die Schiebeeinrichtung 2 um einen geringen Betrag angehoben { Position 2' in Fig. 13): Während der Horizontalbewegung des Stützelementes 4 in Richtung des Pfeiles 63 werden weitere Tragarme 6 unter die gehobene Stapellage 3 ausgefahren. Nach dem vollständigen Ausfahren des Stützelementes 4 ( Fig.14) wird die Stapellage 3 auf die Tragarme 6 abgelegt. Diese werden'anschliessend in nicht näher dargestellter Weise wieder eingefahren, wobei die Stapellage 3 auf den später noch beschriebenen Entstapelautomaten 5 gebracht wird.Upon further movement of the support element 4 in the direction of Slider 2 (arrow 63 in Fig. 13) is used together with of the stack layer 3, the pushing device 2 is raised by a small amount (position 2 'in FIG. 13): During the Horizontal movement of the support element 4 in the direction of arrow 63 are further support arms 6 under the raised stack position 3 extended. After the support element 4 has been fully extended (FIG. 14), the stack layer 3 is on the Support arms 6 filed. These will then not be retracted again in the manner shown in more detail, the stack layer 3 on the unstacking machine described later 5 is brought.
Wie es in den Fig. 10 bis 14 noch im Prinzip dargestellt ist, ist dem Stützelement 4 ein Bürstenelement 64 zugeordnet, das beim horizontalen Verfahren des Stützelementes 4 über den Stapel 1 dort eventuell befindliche nicht dargestellte Zwischen-As is still shown in principle in FIGS. 10 to 14, the support element 4 is assigned a brush element 64 which, when the support element 4 is moved horizontally, over the Stack 1 there may be intermediate, not shown
>, 100
leisten mitnimmt und in Richtung des Pfeiles 65 ( Fig. 14)>, 100
strips and in the direction of arrow 65 (Fig. 14)
abwirft .throws off.
- 20- 20th
Die ausgeworfenen Zwischenleisten können gemäss Fig. 18 unmittelbar in einen Behälter 66 eingebracht oder gemäss Fig. 19. über eine Schrägfläche 67 einem. Abführungsförderband 68 zugeführt werden.The ejected intermediate strips can according to FIG. 18 placed directly in a container 66 or, according to FIG. 19, via an inclined surface 67. Discharge conveyor 68 are fed.
In einer in den Fig. 15 bis 17 dargestellten alternativen Ausführungsweise können unterhalb jedes Tragarmes 6 Abschiebebürsten 69 für Zwischenleisten quer angebracht sein, welche beim Ausfahren des zugehörigen Tragarmes 6 die Zwischenleisten in einen vor dem Stapel 1 befindlichen Behälter 70 austragen ( Fig.16). Anstelle des Behälters 70 können auch Führungsbleche 71 verwendet werden, welche die ausgeschobenen Zwischenleisten einem Förderband 68 zuführen ( Fig. 17). In an alternative embodiment shown in FIGS. 15 to 17, 6 push-off brushes 69 for intermediate strips can be attached transversely below each support arm, which when the associated support arm 6 is extended, discharge the intermediate strips into a container 70 located in front of the stack 1 (FIG. 16). Instead of the container 70, guide plates 71 can also be used, which guide the pushed-out intermediate strips to a conveyor belt 68 (FIG. 17).
Der in Fig. 1 dargestellte Automat 5 zum Entstapeln einzelner übernommener Stapellagen 3 umfasst einen Grundrahmen 72 und auf diesem drei verschiebbare Seitenständer 73 welche jeweils einen der Tragarme 6 aufweisen. Der Grundrahmen 72 trägt ferner einen Schaltschrank 74 zur Aufnahme einer Steuereinrichtung für die verschiedenen hier beschriebenen Bewegungsabläufe. In Fig. 20 und 21 ist der obere Bereich eines Seitenständers 73 dargestellt. Zur Führung des Tragarmes 6 weist der Seitenständer 73 einr. Stapelaggregat 74 auf, in welchem des; Tragarm 6 über nicht näher dargestellte Rollen geführt und motorisch ein- und ausfahrbar ist, wozu ein Flanschmotor 75The machine 5 shown in Fig. 1 for destacking individual The stacked layers 3 taken over comprise a base frame 72 and on this three displaceable side stands 73 which each have one of the support arms 6. The base frame 72 also carries a switch cabinet 74 for receiving a control device for the various motion sequences described here. In Figs. 20 and 21 the upper portion of a side stand is 73 shown. To guide the support arm 6, the side stand 73 has einr. Stacking unit 74 in which of; The support arm 6 is guided over rollers (not shown in detail) and can be retracted and extended by a motor, for which purpose a flange motor 75
II·II
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dient. Der Tragarm 6 weist an seinem freien Ende eine Tragarmspitze, auf und unmittelbar dahinter einen Schlitz 76, in welchem eine Klinke 77 um einen Drehpunkt 78 schwenkbar gelagert ist. Die Klinke weist am vorderen Ende einen Klinken-, haken 79 und am hinteren Ende eine Keilfläche 80 auf, gegen welche ein Klinkenkeil 81 anliegt, der über einen Keilschieber 82 betätigbar ist. Dieser wiederum wird vom vertikalen Hebelarm eines nicht dargestellten rechtwinkligen Hebels betätigt, in dessen horizontalen Hebelarm eine Rolle gelagert ist. Diese steht mit einer Klinken- Hubschiene 83 in Eingriff, weiche im Stapelaggregat 74 mittels zweier Hubschienen-Zylinder 84 vertikal heb- und senkbar gelagert ist. In angehobener Stellung der.Klinken- Hubschiene 83 wird der Keil-, schieber 82 und damit der Klinkenkeil 81 ständig gegen die Keilfläche 80 der Klinke 77 gedrückt, so dass deren Klinkenhaken 79 während der gesamten Einfahrbewegung des Tragarmes 6 in ihrer angehobenen Stellung verbleibt und so eine auf den Tragarmen 6 befindliche Stapellage 3 auf eine Ablagefläche 85 auf den Oberseiten der Seitenständer 73 überführen kann.serves. The support arm 6 has a support arm tip at its free end, on and immediately behind it a slot 76 in which a pawl 77 can be pivoted about a pivot point 78 is stored. The pawl has a pawl, hook 79 at the front end and a wedge surface 80 at the rear end, against which a ratchet wedge 81 rests, which can be actuated via a wedge slide 82. This in turn is controlled by the vertical lever arm actuated a right-angled lever, not shown, in the horizontal lever arm of which a roller is mounted. This is in engagement with a pawl lifting rail 83, soft in the stacking unit 74 by means of two lifting rail cylinders 84 is mounted so that it can be raised and lowered vertically. In the raised position of the ratchet lifting rail 83, the wedge, slide 82 and thus the ratchet wedge 81 constantly pressed against the wedge surface 80 of the pawl 77, so that the pawl hook 79 remains in its raised position during the entire retraction movement of the support arm 6 and so one on the The stack layer 3 located in the support arms 6 can be transferred to a storage surface 85 on the upper sides of the side stands 73.
Die auf der Ablagefläche 85 der Seitenständer 73 befindliche Stapellage 3 wird von einer Föderkette 86 übernommen, welche um Kettenräder 87/88 umgelenkt ist. Das Kettenrad 88 ist mittels eines Ketten- Hubzylinders 89 verschwenkbar, so dass die, Kette aus einer Ebene unterhalb der Ablagefläche 85 in eine Ebene oberhalb der Ablagefläche 85 der Seitenständer 73 ver-The one located on the shelf 85 of the side stand 73 Stack layer 3 is taken over by a conveyor chain 86, which is deflected around chain wheels 87/88. The sprocket 88 is pivotable by means of a chain lifting cylinder 89, so that the chain from a plane below the storage surface 85 into a Level above the shelf 85 of the side stand 73
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schwenkt werden kann, in welcher sich die Stapellage 3 auf der Förderkette 86 befindet. In diesem Zustand kann der Tragarm 6 wieder ausgefahren werden, wobei gleichzeitig durch Absenken der Klinken- Hubschiene 83 die Klinke 77 mit ihrem Klinkenhaken 79 wieder eingeschwenkt wird. Die Förderkette 86 ist von einem Kettenkasten 90 geführt, der neben dem Stapelaggregat 74 angeordnet ist.can be pivoted, in which the stack layer 3 is on the conveyor chain 86. In this state, the support arm 6 can be extended again, at the same time through Lowering of the pawl lifting rail 83, the pawl 77 with its pawl hook 79 is pivoted in again. The conveyor chain 86 is guided by a chain case 90, which is next to the stacking unit 74 is arranged.
Jeder Seitenständer 73 umfasst auf seiner Rückseite einen Umlaufkettenförderer 91 mit parallel geführt umlaufenden Mitnehmern 92 mit vertikalen Anschlägen 93 und leicht geneigten Ablageflächen 94 für einzelne Stapellagenelemente 7. Wie es in Fig. 20 dargestellt ist, bewegt die Förderkette 86 die auf ihr befindliche Stapellage 3 schrittweise um einen Schritt ( Pfeil 95) ,so dass die in, Richtung des Pfeiles 96 vertikal nach oben bewegten Mitnehmer 92 mit ihren Aufnähmetlachen 94 jeweils ein Stapellagenelement 7 ergreifen und auf der rechten Seite in Richtung des Pfeiles 97 nach unten auf den Rollgang abfördern können, von welchem die vereinzelten Stapellageneleniente 7 über den Einschuss= Beschleuniger 9 einer nicht dargestellten Bearbeitungsmaschine zugeführt werden.Each side stand 73 includes one on its rear side Circulating chain conveyor 91 with drivers running in parallel 92 with vertical stops 93 and slightly inclined storage surfaces 94 for individual stacked layer elements 7. Like it As shown in FIG. 20, the conveyor chain 86 moves the stack layer 3 located on it step by step by one step (Arrow 95) so that the in, direction of arrow 96 vertical drivers 92 with their attachment surfaces 94 that are moved upwards each grab a stack element 7 and on the right side in the direction of arrow 97 down onto the roller table can convey away from which the isolated stacking layers 7 can be fed to a processing machine (not shown) via the entry = accelerator 9.
In alternativer Ausführungsform kann gemäss Fig. 22 in Bewegungsrichtung hinter dem Entstapelautomaten 5 ein Stapelautomat 98 angeordnet sein, auf dessen Oberseite eine Ablage-In an alternative embodiment, according to FIG. 22 in Direction of movement behind the unstacking machine 5 is a stacking machine 98 be arranged, on the top of which a storage
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fläche 99 zur Bildung einer neuen Stapellage 31 vorgesehen ist,area 99 is intended to form a new stacking layer 3 1,
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welche mittels weiterer Tragarme 6' ausgefahren und auf einen
neuen Stapel 11 oberhalb eines weiteren Hubtisches 15' abgelegt
werden kann. Beim Ablegen können die einzelnen Stapellagenelemente 7' mit einem Luftspalt voneinander abgelegt
werden. Zwischen jeweils zwei neuen Stapellagen 3' können
Zwischenleisten 100 gelegt werden, welche aus einem Leistenmagazin
101 zugeführt werden. Auf diese Weise kann ein
kompakt gestapelter Stapel 1 zu einem durchlüftbaren Trockenstapel
1' gestapelt werden, dessen einzelne Stapellagenelemente
71 mit vertikalen und horizontalen Luftspalten voneinander
getrennt angeordnet sind.which can be 'extended and a new stack 1 1 above another lifting table 15' by means of further supporting arms 6 stored. When laying down, the individual stacking layer elements 7 'can be laid down from one another with an air gap
will. Between each two new stack layers 3 'can
Intermediate strips 100 are placed, which are fed from a strip magazine 101. That way one can
compactly stacked stacks 1 are stacked to form a ventilatable drying stack 1 ', the individual stack layer elements 7 1 of which are arranged separated from one another with vertical and horizontal air gaps.
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Claims (18)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19808011122 DE8011122U1 (en) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | DEVICE FOR STACKING BY LAYERS, IN PARTICULAR STACKING OF LAYERS FROM LONG STRETCHED PROFILE WOODS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19808011122 DE8011122U1 (en) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | DEVICE FOR STACKING BY LAYERS, IN PARTICULAR STACKING OF LAYERS FROM LONG STRETCHED PROFILE WOODS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8011122U1 true DE8011122U1 (en) | 1980-11-27 |
Family
ID=6714969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19808011122 Expired DE8011122U1 (en) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | DEVICE FOR STACKING BY LAYERS, IN PARTICULAR STACKING OF LAYERS FROM LONG STRETCHED PROFILE WOODS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8011122U1 (en) |
-
1980
- 1980-04-21 DE DE19808011122 patent/DE8011122U1/en not_active Expired
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