DE7931576U1 - Braking device for rodless working cylinders - Google Patents

Description

BREMSEiMRiGHTUNG FÜR KÖLBENSTANGENLÖSE ARBEiTZYLiNDERBRAKE DIRECTION FOR PUMP ROD RELEASES WORKING CYLINDERS

Die Neuerung bezieht sich auf eine Bremseinrichtung für kolbenstangenlose Arbeitszylindex", vorzugsweise für das Anhalten, Festhalten Und Positionieren von fluidgetriebenen/ kolbenstangerilösen Arbeitszylindern/ die beispielsweise mittels eines umlaufenden übertragüngsgliedes/ z.B. eines Stahlbandes, einer Kraftbrücke, eines Magnetfeldes oder dgl. die Antriebskraft des Kolbens auf eine Kraftabnahme übertragen, wobei diese Bremseinrichtung von einem Fluid, Feder oder dgl. betätigt wirdThe innovation relates to a braking device for rodless working cylinders ", preferably for the Stopping, holding and positioning of fluid-driven / piston rod-free working cylinders / the, for example by means of a rotating transmission link / e.g. a steel belt, a force bridge, a magnetic field Or the like. Transfer the driving force of the piston to a power take-off, this braking device of a Fluid, spring or the like. Is actuated

Antriebe allgemein, so auch fluidgetriebene kolbenstangenlose Antriebe müssen z.B. exakt angehalten, festgehalten und auch positioniert werden können, sollen sie einer Vielzahl von Aufgaben voll gerecht werden. Das Abbremsen eines solchen Bandzylinders oder dgl., ist praktisch schwierig zu lösen. Dies liegt in der Natur dieser Antriebe > bedingtj vor allem_r wenn das Antriebsmittel ein. kompressibles Fluid, z.B. ein Gas ist und außerdem sich noch ) ändernde Belastungen des Antriebes zusätzlich auswirken.Drives in general, including fluid-driven rodless drives, for example, must be able to be stopped, held and also positioned precisely if they are to be able to fully cope with a multitude of tasks. Braking such a belt cylinder or the like is difficult to solve in practice. This is the nature of these drives> bedingtj especially _r when the drive means a. compressible fluid, for example, is a gas and also still) loads the drive changing additionally influence.

So würde bereits vorgeschlagen, für die axialbewegbare Kolbenstange eines Pneumatxkzyliriderantriebes eine Feststellbremse festsitzend auf dessen Zylinderkopf anzubringen. Die Feststellbremse besteht dabei im wesentlichen ausIt has already been proposed for the axially movable Piston rod of a Pneumatxkzyliriderantriebes a parking brake to be attached firmly to its cylinder head. The parking brake consists essentially of

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einem am Zylinderkopf befestigten AluminiUmgehaUae/ einem Exzenter iiiit KüpplUng"ähebel Uiid eiiiem einfäöh=¹ oder dop" pöltwirkeriden gneUinä-fcifcSiylifi dei? < Dabei Wiiid die Kolben« stände des Antriebes" innerhalb des" Exzeiiters geführt Uiid innerhalb des" ÄlUminiümgehäUäeä gleitend gelagert* Äüöh vom Innendruck im Zylinder abhängige/ als Siöherheitseinriöhtungen wirkende Systeme sind bekannt/ dabei spricht ein Federelement auf einen bestimmten Differenzdrück an und der Kolben läuft nur liödh bis zum Stillstand *an aluminum housing attached to the cylinder head / an eccentric with a coupling lever Uiid eiiiem einfäöh = ¹ or double pole gneUinä-fcifcSiylifi dei? The piston positions of the drive are guided within the exciter and mounted in a sliding manner within the miniature housing only liödh to a standstill *

1Ö Für sogenannte kolbelistangenlose Arbeitszylinder/ wie ζ^B* Bandzylinder oder dgl*, ist eine solche Feststelleinrich^ tung praktisch nicht einsetzbar. Sie kann auch nicht so abgewandelt werden, daß sie auf dem Zylinderrohr eines BandzyÜnders oder dgl* beweglich anbringbar ist.1Ö For so-called piston rodless working cylinders / like ζ ^ B * Tape cylinder or the like * is such a locking device ^ practically not applicable. It can also not be modified so that it is on the cylinder barrel BandzyÜnders or the like * can be attached movably.

Wird die Feststelleinrichtung auf dem Zylinderrohr eines Bandzylinders nämlich Unbeweglich befestigt, dann müßte sie das bewegliche übertragungsglied, z.B. das Stahlband, abbremsen, also ein Glied das ansich schon in der Handhabung diffizil ist und bis in den Grenzbereich seiner Dau- erbelas tung belastet isst. Eine Bremseinrichtung für einen Bandzylinder sollte die Bewegungen des Bandes, bzw. eines sonstigen Übertragungsgliedes mitmachen und sich dabei auf dem Zylinderrohr abstützen können.If the locking device on the cylinder tube is a Band cylinder namely fixed immovably, then it would have to be the movable transmission element, e.g. the steel band, slow down, i.e. a member that is already difficult to handle and extends to the limit of its permanent stress stressed eats. A braking device for a belt cylinder should control the movements of the belt or a other transmission link participate and be able to support yourself on the cylinder tube.

Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremseinrichtung zum Anhalten, Festhalten und Positionieren für fluidgetriebene Zylinderantriebe, beispielsweise Bandzylinder oder dgl., zu besitzen, die besonders wenig Platz benötigt und die Nachteile der bekannten Einrichtungen | dieser Art mit Sicherheit vermeidet. IThe innovation is therefore based on the task of a braking device for stopping, holding and positioning for fluid-driven cylinder drives, for example belt cylinders Or the like. To have, which requires very little space and the disadvantages of the known devices | of this kind certainly avoids. I.

Neuerungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Bremseinrichtung mit mindestens einem Bremssegment das Zyiinderrohr konzentrisch umfaßt und in die mitlaufende Kraftabnahme integriert ist.According to the innovation, this is achieved in that the braking device with at least one brake segment, the cylinder tube surrounds concentrically and in the concurrent power take-off is integrated.

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Votfteilhafterweiae beäteht die StfentäeinificihtUng äUs" einem Uiri das" 2ylinderröhir heifuhigeleg'teii/ Von einem Fluid äüJ" füiibäfen BaI^ älä Ähtifieb äh die Bifemäbeläge*Votfteilhafterweiae the StfentäeinificihtUng aUiri the "2ylinderröhir heifuhigeleg'teii / From a fluid out" for ports BaI ^ älä Ähtifieb äh the Bifemäbeläge *

fiiüe Weitere vorteilhafte ÄUäfühiiUn^äVäifiänte äieht vöif/ daß ein öder mehrere von einem Fluid beäufsöhlagbaife Köiben angeordnet sind/ die übeii einen Konus auf die Bremsbeläge einwirken Und durch Federkraft in ihren Ruhelagen gehalten werden*fiiüe further advantageous ÄUäfühiiUn ^ äVäifiänte û vöif / that one or more of a fluid beäufsöhlagbaife Köiben are arranged / which via a cone on the brake pads have an effect and are held in their rest positions by spring force *

Der Vorteil einer solchen Anordnung, der neuerungsgemaß vorgeschlagenen/ in die Kraftabnahme eines kölbenstängeniosen Ärbeitszylinders integrierten Bremseinrichtung ist besonders darin zu sehen/ daß eine überbeansprüchüng des Übertragungsgliedes/ also des Bandes/ Seiles oder dgl*/ mit Sicherheit vermieden wird, bei Voller Nutzbarkeit der zur Verfügung stehenden Bremsenergie und weiterhin dahin, daß die Bremseinrichtung universell einsetzbar ist, worunter die Möglichkeit zu verstehen ist/ die Bremseinrichtung auf die unterschiedlichsten fluidgetriebenen Antriebssysteme aufsetzen zu können. Es ist damit sogar möglich, den sogenannten Belastungsgrenzfall zu beherrschen, also wenn die Verzögerung größer als die Kraft ist, für die das Antriebselement, insbesondere das übertragungsglied ausgelegt ist. Die zur Verfugung stehende Bremskraft kann größer als die Antriebskraft sein, die Bremseinrichtung wirkt dann also völlig unabhängig vom im Zylinder herrschenden Druck.The advantage of such an arrangement, the proposed innovation / in the force decrease of a kölbenstängeniosen The braking device integrated into the working cylinder can be seen in particular in the fact that an overbearance of the Transmission link / so the band / rope or the like * / is avoided with full usability of the available braking energy and furthermore that the braking device can be used universally, including the possibility is to be understood / to be able to put the braking device on the most different fluid-driven drive systems. It is even possible with it to master the so-called load limit case, that is if the delay is greater than the force for which the drive element, in particular the transmission element is designed. The available braking force can be greater than the driving force, the braking device then acts completely independently of the pressure prevailing in the cylinder.

Ein weiterer Vorteil der neuerungsgemaß vorgeschlagenen 'Bremseinrichtung liegt darin/ daß damit außer einer Brems'-¹ bzw. Anhalte- und Pösitionierüiigseinrichtüng, auch eine Lösung des Problems von Sicherheitseinrichtungen für solche Äntriebssysteme gegeben ist, die auf den Antrieb Wirken, wenn z.B. der Druck im Fluidsystem abfällt.Another advantage of the proposed neuerungsgemaß 'braking device lies in / so that the problem is given of safety devices for such Äntriebssysteme except a Brems'- ¹ or stopping and Pösitionierüiigseinrichtüng, also a solution to the driving-operation, for example if the pressure in the Fluid system drops.

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Unter kölbehätängenlöäen Arbeitszylinder^/ für" die der" mit der" Neuerung vOifg^acihlagene Gegenstand besonders geeignet ist/ Werden äölöhe Antriebe verständen/ bei denen die Kifäft des" !Üylinderä/ d<h₄ des" Äntiriebselementes" entWedöi? über eifte Kr"ä£tbr'üäke dUiföh einen Söhlitz im 2yl-inderröhf ödeif übei: Magnete ödeif über umlaufende Bänder",- äeile/ Stahlseil - Kunststofffbänder öder Kombinätiöneh davon vom Kolben nach außen übertragen Wird· Sie sind auch Unter dem Sammeibegriff fluidgetiriebene Lineärmotöre bekannt*Under kölbehätängenlö ie working cylinder ^ / for "which the" with the "innovation of the acihlagene object is particularly suitable / Are oil height drives understood / in which the force of the"! Üylinderä / d <h _{4 of} the "drive element" entWedöi? Over a single force, a Söhlitz in the 2-cylinder-inderröhf ödeif via: magnets desolate over circumferential bands ", - ropes / steel cable - plastic straps or combinations of which is transferred from the piston to the outside · They are also under the collective term fluid-driven linear motors known*

Die Neuerung ist nachstehend anhand eines in den Abbildungen dargestellten AüsführUngsbeispieles naher erläutert_ä The innovation is apparent in the following one in the pictures shown AüsführUngsbeispieles explained in more detail _ä

Es zeigt:It shows:

Fig* 1 - eine Ansicht des kolbenstangenlosen Arbeitszylinders in der Ausbildung als BandzylinderFig * 1 - a view of the rodless working cylinder in training as a belt cylinder

Fig. 2 - einen Schnitt in Richtung A-A der Abbildung 1Fig. 2 - a section in the direction A-A of Fig. 1

Fig. 3 - eine Ausführungsvariante der BremseinrichtungFig. 3 - a variant embodiment of the braking device

Fig. 4 - ein Schnitt durch Fig. 3 in Richtung B-BFig. 4 - a section through Fig. 3 in the direction B-B

Fig. 5 -Fig. 5 -

Fig* 6 - undFig * 6 - and

Fig. 7 - weitere AusführungsvariantenFig. 7 - further design variants

Fig. 8 - einen Schnitt durch die Fig. 7 in Richtung G-GFig. 8 - a section through Fig. 7 in the direction G-G

In der Fig. 1 ist ein kolbenstangenloser Arbeitszylinder in der Ausbildung als Bandzylinder dargestellt. In der Abbildung ist das Zylinderrohr selbst mit "1" bezeichnet, -der Kolben mit "2", der in einem aufgebrochenen Fenster des Zylinderrohres "1" dargestellt ist. Mit "3" ist das Übertragungsglied als Stahlband bezeichnet--. Dieses Stahlband "3" ist am Kolben "2" rechts und links befestigt und läuft über Rollen "4" und "5" in den Zylinderköpfen "6" und "7". Die Kraftabnahme "8" ist mit Band "3" fest verbunden. In diese Kraftabnahme "8" ist die Bremseinrichtung "9" fest integriert. Mit "10" ist ein Stutzen für die Zuleitung des Fluids für die Bremseinrichtung bezeichnet. In Fig. 1, a rodless working cylinder is shown in the training as a belt cylinder. In the figure, the cylinder tube itself is designated with "1", the piston with "2", which is shown in a broken window of the cylinder tube "1". With "3" the transmission link is referred to as a steel belt. This steel band "3" is attached to the right and left of the piston "2" and runs over rollers "4" and "5" in the cylinder heads "6" and "7". The power take-off "8" is firmly connected to band "3". The braking device "9" is firmly integrated into this force take-off "8". "10" denotes a connector for the supply line of the fluid for the braking device.

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Wird der Kolben "2" durch Einleiten eines Fluids in das ZyLinderrohr "1",beispielsweise von links nach rechts, bewegt, so bewegt sich gleichzeitig die Kraftabnahme "8" durch Band "3", von rechts nach links.If the piston "2" is moved by introducing a fluid into the cylinder tube "1", for example from left to right, so at the same time the power take-off "8" moves through belt "3", from right to left.

Soll auf dem Wege, den die Kraftabnahme "8" zurücklegt,.Should be on the way that the power take-off "8" travels.

dieselbe angehalten werden, so wird durch den Stutzen "10" ein Fluid in die Bremseinrichtung "9" gepreßt, wodurch sich der Balg "11" ausdehnt und über die Bremsbeläge "12", die dadurch gegen das Zylind&rrohr "1" gepreßt werden, die Kraftabnahme zum Stoppen bringt. Wird der Druck im Balg "11" wieder aufgehoben, läßt sich die Kraftabnahme zusammen mit dem Kolben "2" wieder bewegen. Die Bremseinrichtung gleitet dabei stets auf dem Zylinderrohr "1" mittels in den Abbildungen 1 und 2 nicht dargestellten Gleitbändern.the same are stopped, the nozzle "10" a fluid is pressed into the braking device "9", whereby the bellows "11" expands and over the brake pads "12", the thereby being pressed against the cylinder tube "1", the Brings the decrease in force to a stop. Will the pressure in the bellows "11" is canceled again, the decrease in force can be combined move again with piston "2". The braking device always slides on the cylinder tube "1" by means of sliding bands not shown in Figures 1 and 2.

Anstelle von Gleitbändern können selbstverständlich auch andere geeignete Einrichtungen dafür eingesetzt werden.Instead of sliding bands, other suitable devices can of course also be used for this purpose.

Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsvariante der Bremseinrichtung. Anstelle eines Balges "11" sind dort zwei Ringkolben "13a" und "13b" vorgesehen. Die beiden Ringkolben ^M13a" und "13b" sind mittels einer Feder "14" gegeneinander verspannt und in ihre Endlagen gepreßt. Die Kolben "13a" und "13b" wirken über übertragungsglieder "15a" und "15b", die eine konische Lauffläche besitzen, über entsprechend geformte Gegenglieder "16a" und "16b" auf das eigentliehe Bremselement, das aus einem oder mehreren Bremsbelägen "12" besteht, ein. Mit "17" und "18" sind Gleitbänder bezeichnet, mit denen die Bremseinrichtung "9" auf dem Zylinderrohr "1" gleiten kann. Die zuführung des Fluids in die Bremseinrichtung erfolgt über Zuführungen "19" und "20".3 shows a variant embodiment of the braking device. Instead of a bellows “11” there are two annular pistons “13a” and “13b”. The two annular pistons ^M 13a "and" 13b "are braced against one another by means of a spring" 14 "and pressed into their end positions. The pistons" 13a "and" 13b "act via transmission members" 15a "and" 15b ", which have a conical running surface , via correspondingly shaped counter links "16a" and "16b" on the actual braking element, which consists of one or more brake linings "12". "17" and "18" are sliding bands with which the braking device "9" operates The fluid is fed into the braking device via feeds “19” and “20”.

Die in der Abbildung 3 dargestellte Ruhestellung des Bremselementes zeigt den zustand ohne Bremswirkung/ in dem das Fluid durch die Zuführungen "19" und "20" auf die Kolben "13a" und "13b" einwirkt und gegen die Fadenspannung naeh innen drüekt und die Gegengliedör (Konen) "16a" und "16b" S freigibt. Wird dar Druek des Fluids auf die Kolben "13a"The rest position of the braking element shown in Figure 3 shows the state without braking effect / in which the fluid acts through the supply lines "19" and "20" on the pistons "13a" and "13b" and presses against the thread tension on the inside and the opposing links (Cones) "16a" and "16b" S releases . If the pressure of the fluid on the piston "13a"

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und "13b" aufgehoben, drückt die Feder "14" die Kolben über die übertragungsglieder "15a" und '¹ISb" in die Endlagen und die Bremswirkung tritt wieder ein.and "13b" canceled, the spring "14" pushes the piston via the transmission ^{elements "15a" and "1} ISb" into the end positions and the braking effect occurs again.

In Fig. 4 ist ein Schnitt durch die Bremseinrichtung gem. Fig. 3 dargestellt. Aus beiden Abbildungen ist ersichtlich, daß die Bremseinrichtung dieser AusführungsVariante dazu dient, die Kraftabnahme "8" an einem bestimmten Ort festzuhalten und bei Zuführung des Fluids durch die Zuführungen "19" und "20" diese Positionierung aufzuheben. Somit ist durch den Kolben "2" auch die Kraftabnahme "8" wieder bewegbar und zwar solange, bis der Druck des Fluids in der Bremseinrichtung aufgehoben wird. |4 shows a section through the braking device according to FIG. It can be seen from both figures, that the braking device of this embodiment variant to do so is used to hold the power take-off "8" at a certain location and when the fluid is supplied through the supply lines "19" and "20" cancel this positioning. Consequently is through the piston "2" and the power take-off "8" movable again until the pressure of the fluid in the Braking device is canceled. |

In den Fig. 7 und 8 ist eins weitere däJigeätelHi, bei der angtiälle der Rlngkölben "13a" Und "13b" mehrere Einzelkölben "24% "25", "26", "27" undIn Figs. 7 and 8 there is another däJigeätelHi, at the angular bulbs "13a" and "13b" several individual pistons "24%" 25 "," 26 "," 27 "and

Abbildung 5 zeigt einen Längsschnitt durch eine Ausführungsvariante mit einem oder mehreren Kolben "26a" und "26b" anstelle der Ringkolben "13a" und "13b". Diese KoI- J ben "26" sind, falls mehrere dafür vorgesehen, kreisförmig um das Zylinderrohr angeordnet.Figure 5 shows a longitudinal section through a variant with one or more pistons "26a" and "26b" instead of the annular pistons "13a" and "13b". This KoI- J Ben "26", if several are provided, are arranged in a circle around the cylinder tube.

Die in der Abbildung 6 dargestellte AusführungsvarianteThe variant shown in Figure 6

wirkt umgekehrt wie die in der Fig. 3 und 4 beschriebene, Jj also entsprechend der Fig. 2. Der Ringkolben "13a" und "13b" wird durch die Feder "14" zwar ebenfalls in der äußeren Lage verspannt gehalten, jedoch ist das konische übertragungsglied "15a" bzw. "15b" der Abbildung 3/4 als übertragungsglied "21" bzw. "22" dargesteltt, die auf ein Gegenglied "23" einwirken, jedoch in umgekehrer Weise, nämlich so, daß bei Beaufschlagung der Kolben "13a" bzw. "13b" durch ein Fluid die übertragungsglieder "21" und "22" gegen die konische Fläche des Gegengliedes "23" gepreßt werden und somit die Bremsbeläge "12" auf das Zylinderrohr "1" gepreßt werden, d.h. die Kraftabnahme "8" zum Stillstand gebracht wird«acts in reverse to that described in FIGS. 3 and 4, Jj thus corresponding to FIG. 2. The annular piston "13a" and "13b" is also in the outer position by the spring "14" Tensioned position, but the conical transmission link "15a" or "15b" of Figure 3/4 as a transmission link "21" or "22" shown on a Counter-member "23" act, but in the opposite way, namely in such a way that when the piston "13a" or "13b" is acted on it the transmission members "21" and "22" are pressed against the conical surface of the mating member "23" by a fluid and thus the brake linings "12" are pressed onto the cylinder tube "1", i.e. the power take-off "8" comes to a standstill is brought "

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"28" treten. Je zwei Einzelkolben wirken zusammen. Aus der Pig. 7 ist er sichtlich, daß die übertragungsglieder mittels Federspannung auf den Bremskonus drücken, die Bremse "12" ist somit fest, d.h. die Kolben "26a" und "26b" stehen nicht unter Fluiddruck.Kick "28". Two individual pistons each work together. From the Pig. 7 it is evident that the transmission links Press on the brake cone by means of spring tension, the brake "12" is thus fixed, i.e. the pistons "26a" and "26b" are not under fluid pressure.

Die Fig. 7 und 8 zeigen deutlich, daß die mit der Neuerung vorgeschlagene Bremseinrichtung universell einsetzbar ist. Der kolbenstangenlose Antrieb, wie er in diesen beiden Abbildungen dargestellt ist, besteht aus einem geschlitzten Sylinderrohr "29", in dem sich ein Kolben "30" befindet, der mit der Kraftbrücke "30a" eine Einheit bildet.7 and 8 clearly show that the braking device proposed with the innovation can be used universally. The rodless drive, as shown in these two figures, consists of a slotted one Cylinder tube "29" in which a piston "30" is located, which forms a unit with the force bridge "30a".

Eine Abbremsung mittels Elektromagneten ist eine weitere, nicht dargestellte Möglichkeit, den Neuerungsgegenstand auszustatten, wobei auch hierbei vorteilhafterweise das angewandte Konusprinzip benutzt werden kann.Braking by means of electromagnets is another possibility, not shown, the subject of the innovation equip, in which case the applied cone principle can advantageously be used.

Die mit der Neuerung vorgeschlagene Bremseinrichtung ist in ihrer Funktion von den am Kolben "2" bzw. im Zylinderrohr "1" herrschenden Druckverhältnissen unabhängig.The braking device proposed with the innovation differs in its function from that on piston "2" or in the cylinder tube "1" prevailing pressure conditions independently.

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Claims (6)

1. Bremseinrichtung für kolbenstangenlose Arbeitszylinder/ vorzugsweise für das Anhalten, Festhalten und Positionieren von fluidgetriebenen, kolbenstangenlosen Arbeitszylindern, die beispielsweise mittels eines umlaufenden Übertragungsgliedes, z.B. eines Stahlbandes, einer Kraftbrücke, eines Magnetfeldes oder dgl. die Antriebskraft des Kolbens auf eine Kraftabnahme übertragen, wobei diese Bremseinrichtung von einem Fluid, Feder oder dgl. betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (9) mit mindestens einem Bremsbelag (12) das Zylinderrohr (1) konzentrisch umfaßt und in die Kraftabnahme (8) integriert ist.1. Braking device for rodless working cylinders / preferably for stopping, holding and positioning fluid-driven, rodless working cylinders, which transmit the driving force of the piston to a power take-off, for example by means of a rotating transmission element, e.g. a steel belt, a power bridge, a magnetic field or the like this braking device is actuated by a fluid, spring or the like, characterized in that the braking device (9) with at least one brake lining (12) surrounds the cylinder tube (1) concentrically and is integrated into the power take-off (8). 2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem um das Zylinderrohr (1) herumgelegten, von einem Fluid auffüllbaren Balg (11) zur Betätigung der Bremsbeläge (12) besteht.2. Braking device according to claim 1, characterized in that it consists of a bellows (11) which can be filled by a fluid and which is placed around the cylinder tube (1) for actuating the brake linings (12). 3. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere von einem Fluid beaufschlagbare Kolben (13, 24-28) vorgesehen sind, die über Konusglieder" (15, 16, 22, 23) auf die Bremsbeläge (12) einwirken und mittels einer !Feder (14) in ihren Endlagen gehalten werden.3. Braking device according to claim 1, characterized in that one or more of a fluid acted upon pistons (13, 24-28) are provided which act on the brake linings (12) via cone members "(15, 16, 22, 23) and be held in their end positions by means of a spring (14). Ii i Ii I IlIi i Ii I Il I f I IHt t t ti I f I IHt tt ti Il lilt ) IIl lilt ) I. • I• I ¹ _ » M ¹ _ »M 4, Bremseinrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Kolben konzentrisch das Zylinderrohr (1) umfassende Ringkolben (13a, 13b) sind.4, braking device according to claims 1 and 3, characterized in that the piston or pistons are annular pistons (13a, 13b) concentrically surrounding the cylinder tube (1). 5. Bremseinrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben konzentrisch um das Zylinderrohr (1) angeordnete einzelne Kolben (26a, 26b) sind.5. Braking device according to Claim 1 and 3, characterized in that the pistons are individual pistons (26a, 26b) arranged concentrically around the cylinder tube (1). 6. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektromagnetisches Betätigungsfeld für die Bremsbeläge (12) vorgesehen ist.6. Braking device according to claim 1, characterized in that an electromagnetic actuation field for the brake linings (12) is provided. Ill« IIll « I. lift I I I f I #lift I I I f I # I I I ■II I III Il IiI I I ■ II I III Il II