DE7919449U1 - TWO-CIRCUIT PRESSURE REGULATOR - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Zweikreisdruckregler mit von außen verstellbarem Umschaltpunkt in Twin-Auöführung für hydraulische Zweikreisbremsanlagen von Kraftfahrzeugen mit zwei in jeweils einen der Bremskreise eingeschalteten,, parallel zueinander angeordneten Zylindern, in denen die Reglerkolben angeordnet sind, deren Betätigungsstößel auf der gleichen Stirnseite des Zylinders nach außen ragen und von einem gemeinsamen, mit einer Verstellkraft beaufschlagbaren Steuerhebel beaufschlagt sind, der am Gehäuse um eine senkrecht zu den Zylinderachsen verlaufenden Achse schwenkbar gelagert ist, wobei Mittel zur gleichmäßigen Verteilung der Steuerkraft auf die beiden Reglerkolben vorgesehen sind.The invention relates to a two-circuit pressure regulator externally adjustable switchover point in twin design for hydraulic dual-circuit brake systems of motor vehicles with two switched on in one of the brake circuits, cylinders arranged parallel to one another, in which the regulator pistons are arranged, open their actuating tappets the same end face of the cylinder protrude outwards and are acted upon by a common control lever that can be acted upon by an adjusting force and which is attached to the housing by a is pivotably mounted perpendicular to the cylinder axes axis, wherein means are provided for evenly distributing the control force on the two regulator pistons.

Es ist bereits ein Zweikreisdruckregler dieser Art bekannt (GB-PS 1 531 803), bei dem die beiden Reglerkolben über die Betätigungsstößel von dem Steuerhebel in eine Endlage gedrückt werden, in der das in ihnen vorgesehene Ventil geöffnet ist. Oberhalb des durch die Kolbenflächen und die Kraft am Steuerhebel definierten Umschaltpunktes bewegen sich die Reglerkolben unter Zurückdrängen des Steuerhebels nach außen, worauf die in den Reglerkolben vorgesehenen Ventile schließen und der Druck in den Ausgangsräumen unverändert bleibt. Bei der bekannten Twin-Anordnung handelt es sich also um einen Druckbegrenzer.A two-circuit pressure regulator of this type is already known (GB-PS 1 531 803), in which the two regulator pistons over the actuating tappets are pressed by the control lever into an end position in which the valve provided in them is open. Move above the switching point defined by the piston surfaces and the force on the control lever the regulator piston pushing back the control lever outwards, whereupon the one provided in the regulator piston Close the valves and the pressure in the exit rooms remains unchanged remain. The known twin arrangement is therefore a pressure limiter.

Mit zunehmender Steuerkraft am Steuerhebel wird der Umschaltpunkt des Twin-Bremskraftreglers zu immer höheren Drücken verlegt. Diese Wirkung kann z.B. dazu ausgenutzt werden, den Steuerdruck entsprechend der Beladung desAs the control force on the control lever increases, the switch-over point of the twin brake force regulator becomes higher and higher Press misplaced. This effect can be used, for example, to increase the control pressure according to the loading of the

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Fahrzeuges zu erhöhen und so die Bremsdrücke in den Radzylindern entsprechend der Beladung zu steigern. Bei dem bekannten Bremskraftregler ist der in Abhängigkeit vom Beladungszustand bewegliche Hebel am Reglergehäuse mittels eines Zapfenlagers schwenkbar gelagert. Am Hebel ist ein Kraftübertragungselement befestigt, das auf die Reglerkolben wirkt und aufgrund seiner elastischen Ausbildung in gewissem Umfang eine gleichmäßige Beaufschlagung der beiden Reglerkolben erlaubt. Das zwischen die Betätigungs-Rtößel der Reglerkolben und den Hebel der bekannten Ausführung geschaltete Kraftubertragungselement ist jedoch aufwendig in der Herstellung und bedingt selbst zusätzliche Toleranzen und Justierprobleme. Für die Herstellung in Massenfertigung ist es nachteilig, daß zum Zusammenbau und zur Positionierung des Kraftübertragungselementes an dem Hebel mehrere zeitlich aufwendige Arbeitsgänge erforderlich sind.To increase the vehicle and thus to increase the brake pressures in the wheel cylinders according to the load. In which known brake force regulator is the lever on the regulator housing which is movable depending on the load condition a journal bearing pivotally mounted. There's a on the lever Force transmission element attached, which acts on the regulator piston and due to its elastic design in Allowed a certain amount of uniform application of the two regulator pistons. That between the actuating ram the regulator piston and the lever of the known design is switched power transmission element, however expensive to manufacture and cause additional tolerances and adjustment problems. For the production in mass production, it is disadvantageous that for assembly and positioning of the power transmission element the lever requires several time-consuming operations.

Weiter ist bereits ein nur mit einem Stufenkolben arbeitender Druckregler bekannt (DE-OS 27 06 785), bei dem der nur um eine Querachse schwenkbare Steuerhebel auf den einen Reglerkolben wirkt.Next, a pressure regulator working only with a stepped piston is known (DE-OS 27 06 785), in which the control lever, which can only be pivoted about a transverse axis, acts on the one regulator piston.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, einen Zweikreisdruckregler der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem eine gleichmäßige Verteilung der Steuerkraft auf beide Reglerkolben ohne aufwendige Kraftübertragungselemente auf einfache und dennoch sichere Weise gewährleistet wird. Der Regler soll außerdem einfach herstellbar und ohne Toleranz- und Justierprobleme leicht montierbar sein.The aim of the invention is to create a two-circuit pressure regulator of the type mentioned, in which an even distribution of the control force on both control pistons without complex force transmission elements is guaranteed in a simple yet secure manner. The controller should also be easy to manufacture and without tolerance and adjustment problems can be easily assembled.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Hebel direkt beide Betäti'gungsstößel beaufschlagt und zusätzlich um seins Längsachse schwenkbar gelagert ist. Auf diese Weise liegt zwischen dem Gelenkpunkt und den beiden Auflagern an den Betätigungsstößeln der Keglerkolben eine echte Dreipunktlagerung vor, aufgrund der unabhängig von unterschiedlichen Axialbewegungen der Reglerkolben stets die erwünschte gleichmäßige Aufteilung der Steuerkraft auf die beiden Kolben gewährleistet bleibt. Vorteilhafterweis.2 sind alle Kraftangriffspunkte am Steuerhebel selbst definiert. Dies hat wiederum den herstellungstechnischen Vorteil, daß sich alle Kraftangriffspunkte in einem einzigen Arbeitsgang an ein und dem gleichen Bauelement durch ein einziges Werkzeug herstellen lassen. Dies erspart Justierungen beim Zusammenbau des Reglers und verringert die durch Toleranzen bedingten Ungenauigkeiten des Reglers.To achieve this object, the invention provides that the lever acts directly on both actuating tappets and additionally is mounted pivotably about its longitudinal axis. This way lies between the hinge point and the two Supporting on the actuating tappets of the Kegler piston is a real three-point support, due to the independent of different axial movements of the regulator piston always the desired even distribution of the control force the two pistons remains guaranteed. Advantageously, 2 all force application points are defined on the control lever itself. This in turn has the manufacturing advantage that all force application points in a single operation on one and the same component through a Have a single tool manufactured. This saves adjustments when assembling the controller and reduces the throughput Inaccuracies of the controller due to tolerances.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Hebel mit seinem
vom Betätigungsarm abgewandten Endbereich in einem Kugelgelenk gelagert ist. Hier werden an ein und demselben Ort beide Schwenkungen um die senkrecht aufeinanderstellenden Achsen ermöglicht.It when the lever with his is particularly advantageous
from the actuating arm facing away from the end region is mounted in a ball joint. Here, both swiveling around the mutually perpendicular axes are made possible at one and the same place.

Eine praktische Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß in dem aus Blech bestehenden Hebel von außen eine kugelkalottenartige Vertiefung mit einer zentralen Bohrung eingedrückt ist, durch welche von außen ein Bolzen
mit einem komplementär zur Verliefung ausgebildeten .
Kopf gesteckt und am Gehäuse befestigt ist. · "^*
Die Bohrung in der Vertiefung muß dabei so groß sein, daß der durch sie hindurchtretende Schraubbolzen bei den vorkommenden Schwenkbewegungen ausreichendes Spiel hat, ohne
sich zu verklemmen.A practical embodiment is characterized in that a spherical cap-like depression with a central bore is pressed into the lever made of sheet metal from the outside, through which a bolt is pressed from the outside
trained with a complementary to the run.
Head is inserted and attached to the housing. · "^ *
The hole in the recess must be so large that the bolt passing through it has sufficient play during the occurring pivoting movements, without
to get jammed.

Zweckmäßiger«eise ist der Bolzen in das Gehäuse eingeschraubt und durch eine Kontermutter gegen Verdrehen am Gehäuse gesichert, wobei die Schraube von einer Schraubenfeder umgeben sein soll, die sich einerseits am Hebel uni andererseits am Gehäuse bzw, der Kontermutter abstützt. Auf diese Weise wird der Steuerhebel unter Vorspannung gegen die Kugelflächen des Kopfes des Schraubbolzens gedrückt.The bolt is expediently screwed into the housing and secured against rotation on the housing by a lock nut, the screw being held by a helical spring should be surrounded, on the one hand on the lever uni on the other hand on the housing or the lock nut. In this way the control lever is biased against pressed the spherical surfaces of the head of the screw bolt.

Sofern einer der Bremskreise ausfällt, würde der entsprechende Eeglerkolben in seiner ruheseitigen Endstellung stehen bleiben, so daß sich der Steuerhebel entsprechend schräg stellt. In diesem Fall würde die Kraftaufteilung auf die beiden Reglerkolben erhalten bleiben, obwohl jetzt in dem noch intakten Bremskreis ein höherer Bremsdruck angebracht wäre. Um dies zu erreichen, sind nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zwischen dem Hebel und gehäusefesten Teilen Anschlagmittel vorgesehen, welche die Schwenkbewegung des Hebels um seine Längsachse begrenzen, ohne oie Schwenkbewegung um seine Querachse zu behindern. Die Anschlagmittel befinden sich dabei bevorzugt im Bereich des Kugelgelenkes derart, daß das Kugelgelenk nur einen begrenzten Schwenkbereich aufweist. Sobald der Steuerhebel beim Schwenken um seine Längsachse am Ende des Schwenkbereiches angekommen ist, was beim Ausfall eines Bremskreises, wenn der zugeordnete Reglerkolben stehen bleibt, vorkommen kann, ist eine weitere Schwenkung um die Längsachse unterbunden,und auf den verbleibenden Reglerkolben wirkt jetzt bei gleicher Beladung die doppelte Steuerkraft,so daß der Umschaltpunkt entsprechend erhöht wird.Aufgrund der erfindungsgemäßen Maßnahme ist also zumindest eine Erhöhung des Umsehaltpunktes auf den doppelten Druckwert gegeben; es kann jedoch auch erreicht werden, daß das Druckregel\^entil des intakten Bremskreises b^i Ausfall des anderen Bremskreises ständig in seiner Offenstellung gehalten wird.If one of the brake circuits fails, the corresponding Eegler piston would be in its end position at rest stop so that the control lever is tilted accordingly. In this case the force distribution would be on the two regulator pistons are retained, although a higher brake pressure is now applied in the still intact brake circuit were. In order to achieve this, according to a preferred embodiment of the invention, between the lever and parts fixed to the housing stop means are provided, which limit the pivoting movement of the lever about its longitudinal axis without hindering the pivoting movement about its transverse axis. The stop means are preferably located in the area of the ball joint in such a way that the ball joint has only a limited pivoting range. As soon as the control lever when pivoting around its longitudinal axis at the end of the swivel range has arrived, what happens if a brake circuit fails, if the assigned regulator piston stops, can occur, a further pivoting around the longitudinal axis is prevented, and on the remaining Regulator piston now acts twice the control force with the same load, so that the switchover point increases accordingly Due to the measure according to the invention, there is at least a double increase in the changeover point Pressure value given; However, it can also be achieved that the pressure control valve of the intact brake circuit fails of the other brake circuit is constantly held in its open position.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung dieser Ausführungsform hat das Ziel, die Mittel zur Begrenzung der Kippbewegung des Steuerhebels um seine Längsachse als Bestandteil des Hebels selbst auszubilden, so daß sie mit diesem in einem Arbeitsgang hergestellt werden können. Dies geschieht nach einer praktischen Ausfuhrungsform dadurch, daß am Hebel um das Kugelgelenk herum ein Schaft vorgesehen ist, der mit einem sich konisch erweiternden Abstand vom Schaft angeordnet ist. Nach der vorbestimmten Schwenkbewegung stößt der Schaft am Schraubbolzen an und beendet somit die weitere Kippbewegung des Steuerhebels.A particularly preferred development of this embodiment has the aim of limiting the tilting movement of the control lever about its longitudinal axis as the means To form part of the lever itself, so that they can be produced with this in one operation. This is done according to a practical embodiment in that a shaft is provided on the lever around the ball joint, which with a conically widening Distance from the shaft is arranged. After the predetermined pivoting movement, the shaft hits the screw bolt and thus terminates the further tilting movement of the control lever.

Der Schaft kann nach einer ersten Ausführung dadurch verwirklicht sein, daß er aus dem zunächst in der Bohrung vorhandenen Material durch Herausdrücken gebildet ist. Er wird so mit dem Hebel in einem Arbeitsgang hergestellt. Es ist aber auch möglich, daß in eine öffnung des Hebels ein die Vertiefung und den Schaft enthaltendes Paßstück eingesetzt ist.According to a first embodiment, the shaft can be realized in that it consists of the shaft initially present in the bore Material is formed by pushing out. It is produced in one step with the lever. However, it is also possible that a fitting piece containing the recess and the shaft can be inserted into an opening of the lever is used.

Um eine einwandfreie Kraftübertragung vom Steuerhebel auf die Betätigungsstößel der Reglerkolben auch bei unterschiedlichen Einschubtiefen derselben in die Zylinder zu erreichen, sind zweckmäßig in Höhe der Betätigrngsstößel nebeneinander zwei Eindrückungen am HcI vorgesehen, die an den Stirnseiten der Betätigungsstößel anliegen. Um die fsetätigungsstößel in ständiger Anlage am Hebel von innen zu halten, weisen die Betätigungsstößel nach einer weiteren Ausführungsform Nuten auf,'in die eine gemeinsame Haltefeder eingreift,, die am Hebel abgestützt ist. Die'Feder bewirkt, daß die Führung des Hebels niciit verlorengeht und der Hebel ständig in Kontakt mit den Kolbenenden bleibt.To ensure proper power transmission from the control lever the actuating tappets of the regulator piston also close at different insertion depths of the same in the cylinder are useful at the height of the actuating plungers two indentations next to each other on the HcI, the rest on the front sides of the actuating plunger. To keep the actuation tappets in constant contact with the lever from the inside To hold, the actuating tappets according to a further embodiment have grooves, 'in which a common retaining spring engages ,, which is supported on the lever. The spring causes that the guidance of the lever is not lost and that the lever always remains in contact with the piston ends.

Hierzu kann am Hebel ein Lappen zum Hintergreifen der
Haltefeder ausgestanzt sein.For this purpose, a cloth can be attached to the lever to grip behind the
Retaining spring be punched out.

Baulich besonders zweckmäßig ist ee, wenn der Hebel im wesentlichen einen ü-förmigen Querschnitt hat und seine Sei- | tenschenkel die aus dem Zylinder herausragenden Teile des ? Reglers abdecken. Diese Ausbildung hat stabilitätsmäßige f Vorteile und trägt außerdem zum Schutz der Reglerteile ge- jFrom a structural point of view, ee is particularly useful when the lever is essentially has a U-shaped cross section and its side | thighs the parts of the? Cover the controller. This training has advantages in terms of stability and also helps protect the controller parts

gen äußere Einflüsse bei. 1against external influences. 1

! Zweckmäßigerweise ist am Gehäuse, entfernt vom Gelenk des! Appropriately, is on the housing, away from the joint of the

Hebels ein vorzugsweise verschraubter Führungsstift ange- < ordnet, der durch ein im Hebel angeordnetes, in dessen I Längsrichtung verlaufendes Langloch hindurchtritt und
einen Anschlagkopf aufweist, so daß der Hebel bezüglich ' der Ausrichtung seiner Längsachse festgelegt und in seinem Schwenkbereich um seine Querachse begrenzt ist.Lever a preferably screwed guide pin arranged, which passes through an elongated hole arranged in the lever and running in the longitudinal direction thereof and
has a stop head so that the lever is fixed with respect to the orientation of its longitudinal axis and is limited in its pivoting range about its transverse axis.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß der Führungsstift
in einem Abstand vom Anschlagkopf eine Ringnut aufweist ^]< und daß der Hebel an seinem Langloch auf seiner vom Ge- ;■ häuse abgewandten Seite eine schaftförmige, den Führungsstift umschliegende Hülse trägt, die bei Schwenkung des ■ Hebels um seine Längsachse in die Ringnut eingreift, so * daß der Hebel in seiner in Richtung der Verstellkraft lie- \ genden Endlage gegen eine Verschwenkung um seine Querachse * gesperrt ist. Damit wird bei Ausfall eines Bremskreises $ das Druckregelventil des intakten Bremskreises ständig t in seiner Offenstellung gehalten. fIt is preferably provided that the guide pin
has an annular groove at a distance from the stop head ^] < and that the lever on its elongated hole on its side facing away from the housing has a shaft-shaped sleeve surrounding the guide pin which engages in the annular groove when the lever is pivoted about its longitudinal axis, * that the lever is locked in its constricting in the direction of the adjustment Lie \ end position against a pivoting about its transverse axis *. Thus a brake circuit $ the pressure control valve of the intact brake circuit is constantly t in its open position held at failure. f

jj Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, daß der | Hebel seitliche, in Längsrichtung des Hebels gegenüber
dem Gelenk versetzt angeordnete Haken besitzt, die bei
Verkippung des Hebels um seine Längsachse in am Gehäuse
angeordnete Aussparungen oder Nuten eingreifen, so daß erjj As an alternative or in addition, it can be provided that the | Lever on the side, in the longitudinal direction of the lever opposite
the joint has staggered hooks, which at
Tilting of the lever about its longitudinal axis on the housing
arranged recesses or grooves engage so that he

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wiederum in seiner in Richtung der Verstellkraft liegenden Endlage gegen eine Verschwenkung um seine Querachse gesperrt ist.again in its end position in the direction of the adjustment force against pivoting about its transverse axis Is blocked.

Um den Steuerhebel auch um seine Längsachse schwenkbar¹ zu lagern, kann anstelle eines Kugelgelenks vorgesehen sein, daß der Hebel an seinem vom Betätigungsarm abgewandten Endbereich eine parallel zu seiner Querachse verlaufende Gelenkachse besitzt, die in einer doppelt konischen, sich zu ihren Enden hin erweiternden, gehättsefesten Bohrung gelagert ist.In order to also mount the control lever so ^{that it can be pivoted about its longitudinal axis 1} , instead of a ball and socket joint, the lever has, at its end region facing away from the actuating arm, a joint axis running parallel to its transverse axis, which widens in a double-conical shape towards its ends, Gehättsefesten bore is mounted.

Statt dessen ist es auch möglich, daß der Hebel an seinem vom Betätigungsarm abgewandten Endbereich eine doppelt konische, sich zu ihren Enden hin verjüngenden Gelenkachse besitzt, die in einer gehäusefesten Bohrung gelagert ist, deren Durchmesser im wesentlichen konstant ist.Instead, it is also possible that the lever has a double at its end area facing away from the actuating arm has a conical hinge axis which tapers towards its ends and which is mounted in a bore fixed to the housing whose diameter is substantially constant.

Bei dem oben beschriebenen Kugelgelenk kann vorgesehen sein, daß auf dem Kopf des Bolzens im Abstand vom Hebel eine Platte angeordnet ist, die eine Schwenkung des Hebels um seine Längsachse begrenzt. Zusätzlich kann dabei 'der Hebel einen die Platte mit Abstand umgreifenden Band aufweisen, so daß die Platte sowohl mit der Hebeloberseite als auch mit dem umgebogenen Rand zusammenwirken kann. Die Platte kann steif sein oder aus einem Federmaterial bestehen.In the case of the ball joint described above, it can be provided that on the head of the bolt at a distance from the lever a plate is arranged which limits pivoting of the lever about its longitudinal axis. In addition, it can 'the lever have a band that surrounds the plate at a distance, so that the plate is connected to the upper side of the lever as well as can cooperate with the bent edge. The plate can be rigid or made of a spring material exist.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:The invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows:

Figur 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Zweikreisdruckreglers,Figure 1 is a side view of the dual-circuit pressure regulator according to the invention,

Figur 2 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Seitenansicht des Druckreglers nach Fig. 1,FIG. 2 is an enlarged, partially sectioned side view of the pressure regulator according to FIG. 1,

Vigur 3 einen Teilschnitt nach Linie HI-III in Fig. 2,Vigur 3 a partial section along line HI-III in Fig. 2,

Figur k eine Rückansicht des erfindungsgemäßen Steuerhebels,Figure k is a rear view of the control lever according to the invention,

Figur 5 eine Stirnansicht des Gehäuses des erfindungsgemäßen Zweikreisdruckreglers,Figure 5 is an end view of the housing of the dual-circuit pressure regulator according to the invention,

Figur 6 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2,FIG. 6 shows an enlarged detail from FIG. 2,

Figur 7 eine Draufsicht der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Haltefader,FIG. 7 is a plan view of the holding fibers shown in FIGS. 2 and 3,

Figur 8 eine ausschnittsweise teilweise geschnittene Seitenansicht analog Fig. 2 eines weiteren Ausführungsbeispiels,FIG. 8 shows a partially sectioned side view analogous to FIG. 2 of another Embodiment,

Figur 9 eine Abwandlung des Gegenstandes der Fig. 8 ebenfalls in teilweise geschnittener Seitenansicht ,FIG. 9 shows a modification of the object of FIG. 8, also in a partially sectioned side view ,

Figur 10 eine ausschnittsweise, teilweise geschnibtene Seitenansicht analog Fig. 2 eines weiteren Ausführungsbeispiels,FIG. 10 shows an excerpt, partially sliced Side view analogous to FIG. 2 of a further exemplary embodiment,

Figur 11 eine Weiterbildung des Gegenstandes derFIG. 11 shows a further development of the subject matter of

Fig. 10, ebenfalls in teilweise geschnittener Seitenansicht,Fig. 10, also in a partially sectioned side view,

Figur 12 eine Einzelheit E der Fig. 11 in einer geschnittenen Darstellung, entsprechend der Schnittlinie A-B in Fig. 1T,FIG. 12 shows a detail E of FIG. 11 in a section Representation, corresponding to the section line A-B in Fig. 1T,

Figur 13 einen Teilschnitt, ähnlich der Fig. 3, für eine abgewandelte Ausführungsform,FIG. 13 shows a partial section, similar to FIG. 3, for a modified embodiment,

Figur 1Jf einen Teilschnitt durch das Hebelgelenk mit einer doppelt konischen Gelenkachse,Figure 1Jf with a partial section through the lever joint a double conical joint axis,

Figur 15 einen der Fig. 1k entsprechenden Teilschnitt, wobei das Gelenk eine doppelt konische Bohrung aufweist,FIG. 15 shows a partial section corresponding to FIG. 1 k , the joint having a double conical bore,

Figur 16 eine Draufsicht auf den Steuerhebel im Bereich seines Gelenks,FIG. 16 shows a plan view of the control lever in the area of its joint,

Figur 17 einen Schnitt parallel zur Querachse des Steuerhebels durch dessen Gelenk, undFIG. 17 shows a section parallel to the transverse axis of the control lever through its joint, and FIG

Figur 18 einen Längsschnitt durch das in Fig. 16 dargestellte Gelenk.FIG. 18 shows a longitudinal section through the joint shown in FIG.

In den Fig. 1,2 und 5 ist das Gehäuse 23 eines Zweikreisdruckreglers schematisch dargestellt, welches zwei nebeneinander liegende Sackzylinder 32 mit parallel verlaufenden Achsen enthält. In jedem der Zylinder 3<z befindet sich, eine Buchse 33j die den eigentlichen Reglerkolben 13 enthält. Jeder Reglerkolben 13 enthält ein nicht dargestellte« Schaltventil, welches im eingedrückten Zustand des Reglerkolbens 13 geöffnet ist und in diesem Zustand jeweils einen nicht dargestellten Eingangsanschluß mit einem nicht dargestellten Ausgangsanschluß eines Bremskreises verbindet. Beim überschreiten eines bestimmten Drucks im Ausgangskreis wird der Reglerkolben 13 in Fig. 2 nach rechts bewegt.In FIGS. 1, 2 and 5, the housing 23 of a two-circuit pressure regulator is shown schematically, which contains two sack cylinders 32 lying next to one another with axes running in parallel. In each of the cylinders 3 <z there is a bushing 33j which contains the actual regulator piston 13. Each regulator piston 13 contains a switching valve, not shown, which is open when the regulator piston 13 is pressed in and in this state connects an input connection, not shown, to an output connection, not shown, of a brake circuit. When a certain pressure is exceeded in the output circuit, the regulator piston 13 is moved to the right in FIG. 2.

Zwischen dem einen Stirnende der Buchse 33 und der Stirnseite des Reglerkolbens 13 ist eine Dichtmanschette 3k angeordnet, welche auch den Zwischenraum zwischen dem Gehäuse und der Buchse 33 nach außen abdichtet.Between one end of the bushing 33 and the end face of the regulator piston 13, a sealing collar 3k is arranged, which also seals the space between the housing and the bushing 33 to the outside.

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Nach den Fig. 2 und 3 sind an den Stirnseiten der Reglerkolben 13 Betätigungsstößel 12 vorgesehen, die an ihren Köpfen 29 jeweils ringförmige Nuten besitzen.According to FIGS. 2 and 3, the regulator piston is on the end faces 13 actuating plungers 12 are provided which each have annular grooves on their heads 29.

An den "beiden Köpfen 29 der Betätigungsstößel 12 liegen nach den Fig. 2 und 3 Eindrückungen 28 eines Steuerhebels 11 an, der an seinem einen Ende in Richtung der Achse der Reglerkolben 13 von einer Steuerkraft K beaufschlagt wird und an seinem jenseits der Eindrückungen 28 liegenden Ende in einem Kugelgelenk 15 am Gehäuse 23 gelagert ist. Das Kugelgelenk 15 besteht im Einzelnen aus einer etwa kugelkalottenförmigen Vertiefung 16 im Blech des Hebels 11. Die Vertiefung weist eine zentrale Bohrung 21 auf, durch die hindurch sich mit allseitigem Spiel ein Schraubbolzen 18 erstreckt, dessen Kopf 17 eine zu der Vertiefung 16 komplementäre Kugelform hat. Der Bolzen 18 ist an seinem gehäuseseitigen Ende mit Gewinde versehen und in eine Bohrung 22 des Gehäuses 23 eingeschraubt. Eine Kontermutter 20 sichert den Bolzen 18 gegen Verdrehung. Zwischen der Kontermutter 20 und der Vertiefung 16 erstreckt sich eine den Schraubbolzen 18 umgebende Schraubendruckfeder 19, welche das in Fig. 2 obere Ende des Steuerhebels 11 in Anlage an der Kugelfläche 17 hält.On the "two heads 29 of the actuating plunger 12 lie 2 and 3 indentations 28 of a control lever 11, which at one end in the direction of the axis of Regulator piston 13 is acted upon by a control force K and at its end lying beyond the indentations 28 is mounted in a ball joint 15 on the housing 23. That Ball joint 15 consists in detail of an approximately spherical cap-shaped Recess 16 in the sheet metal of the lever 11. The recess has a central bore 21 through through which a screw bolt with all-round play 18 extends, the head 17 of which has a spherical shape complementary to the recess 16. The bolt 18 is on his Housing-side end provided with a thread and in a Bore 22 of the housing 23 is screwed in. A lock nut 20 secures the bolt 18 against rotation. Between the lock nut 20 and the recess 16 extends a helical compression spring 19 which surrounds the screw bolt 18 and which, in FIG. 2, the upper end of the control lever 11 holds in contact with the spherical surface 17.

Aufgrund der Lagerung des Steuerhebels 11 in dem Kugelgelenk 15 kann der Hebel 11 sowohl um seine Querachse 2** als auch um seine Längsachse IZj. in einem gewissen Bereich verschwenkt werden.Due to the storage of the control lever 11 in the ball joint 15, the lever 11 can both around its transverse axis 2 ** as well as about its longitudinal axis IZj. in a certain area be pivoted.

In Fig. 7 ist eine mit halbkreisförmigen Ausnehmungen 35 versehene Haltefeder dargestellt, welche gemäß den Fig. 2 und 3 mit ihren Ausnehmungen 35 unter die Köpfe 29 der Betätigungsstößel 12 geschoben wird. Der Mittelteil 36 derIn FIG. 7, a retaining spring provided with semicircular recesses 35 is shown, which according to FIG and 3 is pushed with its recesses 35 under the heads 29 of the actuating plunger 12. The middle part 36 of the

Feder 30 greift hinter eine aus den Fig. 3 und 6 ersichtliche ausgestanzte Lasche 31 des Steuerhebels 11, derart, daß durch die Haltefeder 30 die Betätigungsstößel 12 mit ihren Köpfen 29 ständig in Anlage an den Eindrückungen 28 gehalten werden.Spring 30 engages behind a punched-out tab 31 of the control lever 11, which can be seen in FIGS. 3 and 6, in such a way that that by the retaining spring 30, the actuating plunger 12 with their heads 29 are kept constantly in contact with the indentations 28.

Eine auf den Betätigungsarm 11' des Steuerhebels 11 ausgeübte Steuerkraft wird durch den Hebel 11 gleichmäßig auf die beiden Reglerkolben 13 verteilt. Die auf die beiden Reglerkolben 13 übertragenen Steuerkraftanteile, die gleich groß sein sollen, bestimmen die TJmschaltpunkte der beiden Regler. Aufgrund der völlig symmetrischen Anordnung liegen die Umschaltpunkte beider Regler beim gleichen Druckwert. One exerted on the operating arm 11 'of the control lever 11 The lever 11 distributes the control force evenly to the two regulator pistons 13. The one on the two Regulator piston 13 transmitted control force components that are the same should be large, determine the switching points of the two Regulator. Due to the completely symmetrical arrangement, the switching points of both controllers are at the same pressure value.

Aufgrund der Wirkung des Kugelgelenks 15 bleibt der Stauerhebel 11 auch bei in gewissem Maß unterschiedlichen Ein-Bchubtiefen der Reglerkolben 18 in die zugehörigen Zylinder 32 in fester Anlage an den Köpfen 29 der Betätigungsstößel 12. Due to the action of the ball joint 15, the stevedore remains 11 even with different insertion depths to a certain extent the regulator piston 18 in the associated cylinder 32 in firm contact with the heads 29 of the actuating tappets 12.

Die Schwenkung des Steuerhebels 11 um seine Längsachse 1if könnte grundsätzlich durch eine entsprechend ovale Ausbildung der Bohrung 21 begrenzt werden. Bevorzugt geschieht diese Begrenzung jedoch nach den Fig. 8 und 9 dadurch, daß an die kugelkalottenförmige Vertiefung 16 zum Gehäuse 23 hin ein Schaft 25 anschließt, welcher entweder gemäß Fig. 9 mit dem Blechhebel 11 aus dem gleichen Material geformt ist oder durch ein in eine Bohrung 26 des Steuerhebels 11 eingesetztes Paßstück 27 gebildet wird. Wie aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich ist, liegt zwischen dem Schaft 25 um der zylindrischen Außenfläche des Schraubbolzens 18 ein sich zum Gehäuse 23 hin konisch erweiternder Zwischen-The pivoting of the control lever 11 about its longitudinal axis 1if could in principle be limited by a correspondingly oval design of the bore 21. Preference happens this limitation, however, according to FIGS. 8 and 9 in that the spherical cap-shaped recess 16 to the housing 23 is connected to a shaft 25, which is either formed according to FIG. 9 with the sheet metal lever 11 from the same material is or is formed by a fitting piece 27 inserted into a bore 26 of the control lever 11. As from the 8 and 9, it lies between the shank 25 around the cylindrical outer surface of the screw bolt 18 a conically widening intermediate to the housing 23

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raum vor, welcher entsprechend der Konizität den Schwenkwinkel des Hebels 11 um die Längsachse I4 begrenzt. Der Schwenkwinkel um die Querachse 2/f soll dagegen so groß sein, daß der gesamte im Betrieb erforderliche Arbeitsbereich ohne weiteres überstrichen werden kann.space in front of which, according to the conicity, the swivel angle of the lever 11 is limited about the longitudinal axis I4. Of the The pivot angle about the transverse axis 2 / f, on the other hand, should be so large be that the entire work area required in the company can be easily swept over.

Die Begrenzung des Schwenkwinkels um die Längsachse I4 ist für den Fall des Ausfalls eines Druckkreises vorgesehen. In diesem Fall bleibt nämlich der zugeordnete Reglerkolben in seiner ruheseitigen Endstellung stehen. Durch die Schwenkbegrenzung wird dann der Umsehaltpunkt in dem noch intakten Bremskreis im wesentlichen verdoppelt.The limitation of the swivel angle about the longitudinal axis I4 is provided in the event of a pressure circuit failure. In this case, the assigned one remains Regulator piston are in its end position on the rest side. The changeover point in the still intact brake circuit essentially doubled.

Nach den Fig. 1 bis 3 weist der Steuerhebel 11 im wesentlichen U-Form auf, wobei die Seitenschenkel 11" die aus den Zylindern 32 herausragenden Reglerteile im wesentlichen abdecken.According to FIGS. 1 to 3, the control lever 11 essentially U-shape, with the side legs 11 ″ being the out the cylinder 32 protruding regulator parts essentially cover.

Bei dem dargestellten Steuerhebel lassen sich alle Kraftangriffspunkte in einem Arbeitsgang und durch ein Werkzeug herstellen. Trotz wirtschaftlicher Herstellung liegen somit keine Toleranz- und Justierprobleme vor.With the control lever shown, all force application points can be Manufacture in one operation and with one tool. Despite economical production are thus no tolerance and adjustment problems.

Gemäß Fig. 10 kann entfernt vom Bolzen 18 ein Führungsstift 38 am Gehäuse 23 angeordnet sein, der durch ein Loch 39 im Hebel 11 hindurchtritt und einen Anschlagkopf 40 besitzt, so daß der Schwenkbereich des Hebels 11 um seine Querachse 2.!+ begrenzt ist. Bei dem Führungsstift kann es sich, wie dargestellt, um eine einfache Schraube handeln* Ist das Loch 39 als Langloch ausgebildet, dessen Längsachse mit der Längsachse Ί Zf des Hebels 11 zusammenfällt, und dessen Querachse nur unwesentlich größer ist als der Durchmesser des Führungsstiftes 38According to FIG. 10, a guide pin 38 can be arranged on the housing 23 away from the bolt 18, which guide pin extends through a hole 39 in the lever 11 and has a stop head 40 so that the pivoting range of the lever 11 about its transverse axis 2. + Is limited. The guide pin can be a simple screw, as shown * If the hole 39 is designed as an elongated hole, the longitudinal axis of which coincides with the longitudinal axis Ί Zf of the lever 11, and the transverse axis of which is only slightly larger than the diameter of the guide pin 38

"bzw. der dafür benutzten Schraube, so wird einerseits die Richtung der Längsachse 1 if des Hebels 11 gegenüber dem Gehäuse 23 festgelegt, andererseits wird bei einer Schwenkung des Hebels 11 um seine Längsachse 1Zf der Schwenkbereich durch das Langloch 39 begrenzt. Außerdem kann der Bolzen 18 auf seinem Kopf 17 einen konusförmigen Fortsatz 50 tragen, der mit einem am Hebel 11 angeordneten Schaft 51 zusammenwirkt, der an seiner vom Hebel 11 abgewandten öffnung einen ellipsenformigen Querschnitt haben kann. Damit kann der Hebel. 11 um seine Querachse Zh um einen verhältnismäßig großen Winkel, um seine Längsachse IZf nur um einen verhältnismäßig kleinen Winkel gerchwenkt werden. Die vom H&bel 11 abgewandte öffnung des Schaftes 51 kann durch eine Dichtkalotte 52 gegen Verschmutzungen abgedichtet sein."or the screw used for this, on the one hand the direction of the longitudinal axis 1 if of the lever 11 relative to the housing 23 is determined, and on the other hand, when the lever 11 is pivoted about its longitudinal axis 1Zf, the pivoting range is limited by the elongated hole 39 18 carry a conical extension 50 on its head 17, which cooperates with a shaft 51 which is arranged on the lever 11 and which can have an elliptical cross-section at its opening facing away from the lever 11. The lever 11 can thus have a relatively large cross-section about its transverse axis Zh Angle, can only be pivoted by a relatively small angle about its longitudinal axis I. The opening of the shaft 51 facing away from the lever 11 can be sealed against contamination by a sealing cap 52.

Die Betätigungsstößel 12 der Reglerkolben werden bei der Ausführungsform nach Fig. 10 durch Druckstücke 53 beaufschlagt, die in ainer entsprechenden Bohrung am Hebel 11 befestigt sind. Die Dichtmanschette 3h ist hier zwischen dem einen Stirnende der Buchse 33 und einer Stirnseite des Druckstücks 53 angeordnet. Damit wird der Zwischenraum zwischen dem Gehäuse 23 und dem Druckstück 53 nach außen abgedichtet.In the embodiment according to FIG. 10, the actuating tappets 12 of the regulator pistons are acted upon by pressure pieces 53 which are fastened in a corresponding bore on the lever 11. The sealing collar 3h is arranged here between one end of the bushing 33 and one end of the pressure piece 53. In this way, the space between the housing 23 and the pressure piece 53 is sealed off from the outside.

Gemäß den Fig. 11 und 12 kann der Führungsstift 38 in einem Abstand vom Anschlagkopf ZfO eine Riugm-'t 4I aufweisen. Die Ringnut ZfI und der Führte tsstift 38 werden teilweise von einer Hülse 42 umschlossen, welche am Hebel 11 ausgeformt ist. In der ruheseitigen Endstellung des Hebels 11, bei der die Reglerventile geöffnet sind, liegt die vom Hebel 11 abgewandte Öffnung der Hülse Zf2 zwischen den Ringkanten der Nut ZfI. Wenn der Hebel 1111 and 12, the guide pin 38 can in a distance from the stop head ZfO have a Riugm-'t 4I. The annular groove ZfI and the guide pin 38 are partially enclosed by a sleeve 42 which is attached to the lever 11 is formed. In the rest-side end position of the lever 11, in which the regulator valves are open, the opening of the sleeve Zf2 facing away from the lever 11 is located between the ring edges of the groove ZfI. When the lever 11

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bei Ausfall eines Bremskreises um seine Längsachse 14 geschwenkt wird, eo verkantet sich die Hülse 42 in der Ringnut 4I, wie mit strichlierten Linien in Fig. 12 dargestellt ist. Damit wird eine Schwenkbewegung des Hebels 11 um seine Querachse 24 verhindert, so daß das Druckregelventil des intakten Bremskreises ständig offengehalten wird.pivoted about its longitudinal axis 14 in the event of a brake circuit failure is, eo the sleeve 42 tilts in the annular groove 4I, as shown with dashed lines in FIG is. This prevents a pivoting movement of the lever 11 about its transverse axis 24, so that the pressure control valve of the intact brake circuit is kept open at all times.

In Abwandlung gegenüber der Fig. 10 besitzt in Fig. 11 der Schaft 51' eine sich konusförmig erweiternde öffnung, dagegen ist der Fortsatr. 50· des Kopfes 17 zylindrisch. Der Schaft 5I· und der Fortsatz 5O¹ wirken hier in der Weise zusammen, daß sie die Schwenkbewegungen des Hebels 11 um seine Längs- und Querachse begrenzen.In a modification of FIG. 10, in FIG. 11 the shaft 51 'has an opening that widens in a conical shape, whereas the continuation is. 50 · of the head 17 cylindrical. The shaft 5I · and the extension 5O ¹ here act together in such a way that it 11 limit the pivotal movements of the lever about its longitudinal and transverse axis.

Gemäß Fig. 13 kann der Hebel 11 seitlich Haken 43 besitzen, die sich auf beiden Seiten des Hebels über die gesamte Hebellänge erstrecken oder an einer Stelle angeordnet sind, die längs der Längsachse 14 des Hebels 11 gegenüber dessen Aufhängungspunkt am Kopf 17 des Bolzens 18 verschoben sind. Diese Haken 43 wirken mit Aussparungen oder Nuten 44 am Gehäuse 23 zusammen, so daß der Hebel 11 bei einer Schwenkung um seine Längsachse I4 gegen eine Schwenkung um seine Querachse 24 gesperrt ist. Damit läßt sich wiederum erreichen, daß bei Ausfall eines Bremskreises das Druckreglerventil des intakten Bremskreises ständig geöffnet bleibt.According to FIG. 13, the lever 11 can have hooks 43 on the side, which extend over the entire length of the lever on both sides of the lever or are arranged in one place, along the longitudinal axis 14 of the lever 11 opposite it Suspension point on the head 17 of the bolt 18 are shifted. These hooks 43 act with recesses or grooves 44 on Housing 23 together so that the lever 11 upon pivoting about its longitudinal axis I4 against pivoting about its transverse axis 24 is blocked. This in turn can achieve that if a brake circuit fails, the pressure regulator valve of the intact brake circuit remains open at all times.

Die Fig. 14 zeigt eine weitere Möglichkeit, den Schwenkbereich des Hebels 11 um seine Längsachse I4 zu begrenzen. Hier besitzt der Hebel 11 an seinem vom Betätigungsarm 11 ⁱ abgewandten Endteil eine parallel zur Querachse 24 des Hebels 11 verlaufende Gelenkachse 45*mit doppelt konischem Querschnitt, deren verjüngte Enden an den Seitenschenkeln 11" des Hebels 11 befestigt sind. Die Gelenkachse 45'ist14 shows a further possibility of limiting the pivoting range of the lever 11 about its longitudinal axis I4. Here the lever 11 has at its ^{end part facing away from the actuating arm 11 i} a hinge axis 45 * running parallel to the transverse axis 24 of the lever 11 with a double conical cross-section, the tapered ends of which are attached to the side legs 11 "of the lever 11. The hinge axis 45 'is

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in einer gehäusefesten Bohrung 46' gelagert. Die Bohrung 46 hat einen konstanten Durchmesser, der etwa dem Maximaldurchmesser der Ctelenkachse 45' entspricht. Damit kann die Gelenkachse 45' gegenüber der Achse der Bohrung 46' geschwenkt werden, so daß der Hebel 11 einen entsprechenden Schwenkbereich um seine Längsachse I4 aufweist.mounted in a housing-fixed bore 46 '. The hole 46 has a constant diameter which corresponds approximately to the maximum diameter of the central joint axis 45 '. This allows the joint axis 45 'pivoted relative to the axis of the bore 46' so that the lever 11 has a corresponding pivoting range has about its longitudinal axis I4.

In Fig. 15 besitzt die Gelenkachse 45 einen konstanten Durchmesser, während die Bohrung 46 sich von ihrer Mitte aur doppelkonisch erweitert. Auch hier können wiederum die Gelenkachse 45 in der Bohrung 46 und damit der Hebel 11 um seine Längsachse I4 um einen Winkel geschwenkt werden, welcher der Konizität entspricht.In Fig. 15, the hinge axis 45 has a constant one Diameter, while the bore 46 widens from its center aur double-conically. Again, the Articulation axis 45 in the bore 46 and thus the lever 11 be pivoted about its longitudinal axis I4 by an angle which corresponds to the conicity.

Die Fig. 16 bis 18 zeigen eine weitere Möglichkeit, den \ Schwenkbereich des Hebels 11 um seine Längsachse 1/f zu | begrenzen. Hier ist am Kopf 17 des Bolzens 18 im Abstand von der vom Gehäuse 23 abgewandten Oberseite des Hebels 11 eine Platte 48 angebracht, die starr oder federnd ausgebildet sein kann. Bei einer Schwenkung des Hebels 11 um seine Längsachse I4 beaufschlagen die Enden der Platte 48 die Oberseite des Hebels 11 und wirken einerrweiteren Schwenkung entgegen. Zusätzlich kann ein Rand 11"· des Hebels 11 mit Abstand "um die Platte 48 herum umgebogen sein, so daß die Platte 48 bei einer Schwenkung des Hebels 11 um seine Längsachse I4 auch mit diesem Rand 11'" zusammenwirkt .Figs. 16 to 18 show a further possibility, the \ pivoting range of the lever 11 about its longitudinal axis 1 / f | limit. Here, a plate 48 is attached to the head 17 of the bolt 18 at a distance from the upper side of the lever 11 facing away from the housing 23, which plate can be rigid or resilient. When the lever 11 is pivoted about its longitudinal axis I4, the ends of the plate 48 act on the upper side of the lever 11 and counteract a further pivoting. In addition, an edge 11 "of the lever 11 at a distance" can be bent over around the plate 48, so that the plate 48 also interacts with this edge 11 '"when the lever 11 is pivoted about its longitudinal axis 14.

Claims (21)

Zweikreisdruckregler mit von außen verstellbarem Umschal tpunkt in Twin-Aus führung für hydraulische Zweikreisbremsanlage η von Kraftfahrzeugen mit zwei in jeweils einen der Bremskreise eingeschalteten, parallel zueinander angeordneten Zylindern, in denen die Reglerkolben angeordnet sind, deren Betätigungsstößel auf der gleichen Stirnseite des Zylinders nach außen ragen und von einem gemeinsamen, mit einer Verstellkraft beaufschlagbaren Steuerhebel beaufschlagt sind, der am Gehäuse um eine senkrecht zu den Zylinderachsen verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist, wobei Mittel zur gleichmäßigen Verteilung der Steuerkraft auf die beiden Reglerkolben vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (11) direkt beide Betätigungsstößel (12) beaufschlagt und zusätzlich um seine Längsachse (14) schwenkbar gelagert ist.Dual-circuit pressure regulator with externally adjustable switchover point in twin design for hydraulic dual-circuit brake system η of motor vehicles with two switched on in one of the brake circuits, in parallel mutually arranged cylinders in which the regulator pistons are arranged, their actuating tappets the same end face of the cylinder protrude outward and can be acted upon by a common, with an adjusting force Control levers are applied to the housing around a perpendicular to the cylinder axes Axis is pivotably mounted, with means for evenly distributing the control force on the two Regulator pistons are provided, characterized in that the lever (11) directs both actuating tappets (12) acted upon and is additionally mounted pivotably about its longitudinal axis (14). 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel ('11) mit seinem vom Betätigungsarm (II¹) abgewandten Endbereich in einem Kugelgelenk (15) gelagert ist.2. Regulator according to claim 1, characterized in that the lever ('11) ^{is mounted with its end region facing away from the actuating arm (II 1} ) in a ball joint (15). 3. Regler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem aus Blech bestehenden Hebel (11) von außen eine kugelkalottenartige Vertiefung (16) mit einer zentralen Bohrung (21) eingedrückt ist, durch welche von außen ein. ■ Bolzen (18) mit einem komplementär zur Vertiefung (16) ausgebildeten Kopf (17) gesteckt und am Gehäuse (23) befestigt ist. ...·.'3. Regulator according to claim 2, characterized in that that in the lever (11) made of sheet metal from the outside a spherical cap-like recess (16) with a central bore (21) is pressed, through which a. ■ bolt (18) with a complementary to Recess (16) formed head (17) is inserted and attached to the housing (23). ... ·. ' 4. Regler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (18) in das Gehäuse'(23) eingeschraubt und durch eine Kontermutter (20) gegen Verdrehung gesichert ist.4. Regulator according to claim 3 , characterized in that the bolt (18) is screwed into the housing '(23) and secured against rotation by a lock nut (20). 5. Regler nach Anspruch 3 oder l+, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (18) von einer · Schraubenfeder (19) umgeben ist, die sich einerseits am Hebel (11) und andererseits am Gehäuse (23) bzw. der Kontermutter (20) abstützt.5. Regulator according to claim 3 or l +, characterized in that the bolt (18) is surrounded by a helical spring (19) which is located on the one hand on the lever (11) and on the other hand on the housing (23) or the lock nut (20) supports. 6. Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen d^m Hebel (11) und gehäusefesten Teilen Anschlagmittel vorgesehen sind, welche die Schwenkbewegung des Hebels (11) um seine Längsachse (lif) begrenzen, ohne die Schwenkbewegung um seine Querachse (2Zj.) zu behindern.6. Regulator according to one of the preceding claims, characterized in that between d ^ m lever (11) and parts fixed to the housing stop means are provided, which the pivoting movement of the lever (11) about its longitudinal axis (lif) limit without swinging around its To hinder transverse axis (2Zj.). J Jit #·· ·J Jit # ·· · 7. Regler nach einem der Ansprüche 3 bis 5 und Anspruch 6, dadurch gekenn-zeichnet, daß am Hebel (11) um das Kugelgelenk (15) herum ein Schaft (25) vorgesehen ist, der mit einem sich konisch erweiternden Abstand vom Bolzen (18) angeordnet ist.7. Regulator according to one of claims 3 to 5 and claim 6, characterized in that on the lever (11) a shaft (25) is provided around the ball joint (15), which with a conically widening distance is arranged by the bolt (18). 8. Regler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (25) aus dem zunächst in der Bohrung (21) vorhandenen Material durch Herausdrücken gebildet ist.8. Regulator according to claim 7, characterized in that that the shaft (25) is formed from the material initially present in the bore (21) by pushing it out is. 9. Regler nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, daß in eine Öffnung (26) des Hebels (11) ein die Vertiefung (16) und den Schaft (25) enthaltendes Paßstück (27) eingesetzt ist.9. Regulator according to claim 7> characterized in that that in an opening (26) of the lever (11) a fitting piece containing the recess (16) and the shaft (25) (27) is inserted. 10. Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Höhe der Betätigungsstößel (12) nebeneinander zwei Eindrückungen (28) am Hebel (11) vorgesehen sind, die an den Stirnseiten der Betätigungsstößel (12) anliegen.10. Regulator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that two indentations (28) next to each other at the height of the actuating plunger (12) Levers (11) are provided on the end faces the actuating tappet (12) are in contact. l.T. Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstößel (12) Nuten aufweisen, in die eine gemeinsame Haltefe-, der (30) eingreift, die, am Hebel .(11) sq - abgestützt ist,'daß sie die Betätigungsstößel .(12) in Anlage am Hebel (11). hält.l.T. Regulator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the actuating tappets (12) have grooves in which a common retaining bracket, which (30) engages, which, on the lever. (11) sq - is supported is, 'that they the actuating tappet. (12) in Appendix on Lever (11). holds. 12, Regler nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich net, daß am Hebel (11) ein Lappen (31) zum Hintergreifen der haltefeder (30) ausgestanzt ist.12, regulator according to claim 11, characterized net that on the lever (11) a tab (31) to grip behind the retaining spring (30) is punched out. 13. Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (11) im wesentlichen einen U-förmigen Querschnitt hat und seine Seitenschenkel (11") die aus dem Zylinder heraüsragenden Teile des Keglers abdecken.13. Regulator according to one of the preceding claims, characterized in that the lever (11) has a substantially U-shaped cross section and its Side legs (11 ") protruding from the cylinder Cover parts of the bowler. 14· Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 13» dadurch g e -kennzeichnet, daß am Gehäuse (23) entfernt vom Gelenk (15) des Hebels (11) ein vorzugsweise verschraubter Führungsstift (38) angeordnet ist, der durch ein im Hebel (11) angeordnetes, in dessen Längsrichtung verlaufendes Langloch (39)hindurchtritt und einen Anschlagkopf (40) aufweist, so daß der Hebel (11) bezüglich der Ausrichtung seiner Längsachse (14) festgelegt und in seinem Schwenkbereich um seine Querachse (24) begrenzt ist.14 · regulator according to one of claims 1 to 13 »characterized g e - denotes that (23) of the lever (11) a preferably bolted guide pin (38) on the housing away from the hinge (15) arranged by a in the lever ( 11) arranged, in the longitudinal direction of which elongated hole (39) passes and has a stop head (40), so that the lever (11) is fixed with respect to the alignment of its longitudinal axis (14) and is limited in its pivoting range about its transverse axis (24). 15. Regler nach Anspruch I4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsstift (38) in einem Abstand vom « Anschlagkopf (40) eine Ringnut (4I) aufweist und daß der | Hebel (11) an seinem Langloch (39) auf seiner vom Gehäuse15. Regulator according to claim I4, characterized in that that the guide pin (38) has an annular groove (4I) at a distance from the stop head (40) and that the | Lever (11) at its elongated hole (39) on its from the housing (23) abgewandten Seite eine schaftförmige, den Führungs- | stift (38) umschließende Hülse (42) trägt, die bei Schwenkung des Hebels (11) um seine Längsachse in die Ringnut (41) eingreift, so daß der Hebel (11) in seiner in Richtung der Verstellkraft (K) liegenden Endlage gegen eine Verschwenkung um seine Querachse (24) gesperrt ist.(23) facing away from a shaft-shaped, the guide | pin (38) enclosing sleeve (42) carries which when pivoting the lever (11) about its longitudinal axis in the annular groove (41) engages so that the lever (11) in its direction the adjusting force (K) lying end position is locked against pivoting about its transverse axis (24). 16. Regler nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (11) seitlich, in Längsrichtung des Hebels gegenüber dessen Gelenk (I5) versetzt angeordnete Haken (43) besitzt, die bei Verkippung des Hebels (11) um seine Längsachse (I4) in am Gehäuse (23) angeordnete Aussparungen oder Nuten (44) eingreifen, so daß der Hebel (11) in seiner in Richtung16. Regulator according to one of claims 1 to 14, characterized in that the lever (11) laterally, in Longitudinal direction of the lever in relation to its joint (I5) has offset hooks (43) which, when the lever (11) is tilted about its longitudinal axis (I4) in on the housing (23) arranged recesses or grooves (44) engage so that the lever (11) in its direction der Verstellkraft (K) liegenden Endlage gegen eine Verschwenkung um seine Querachse (2/f) gesperrt ist.the adjusting force (K) is locked against pivoting about its transverse axis (2 / f). 17. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (11) an seinem vom Betätigungsarm (11') abgewandten Endbereich eine parallel zu seiner Querachse (2Zf) verlaufende Gelenkachse (45) besitzt, die in einer doppelt konischen, sich zu ihren Enden hin erweiternden, gehäusefesten Bohrung (46) gelagert ist, so daß der Hebel (11) um seine Längsachse (IZf) und seine Querachse (2Zf) schwenkbar ist.17. Regulator according to claim 1, characterized in that that the lever (11) at its end area facing away from the actuating arm (11 ') is parallel to its The transverse axis (2Zf) has the joint axis (45) which is mounted in a double-conical bore (46) which widens towards its ends and is fixed to the housing, so that the lever (11) around its longitudinal axis (IZf) and its Transverse axis (2Zf) is pivotable. 18. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (11) an seinem vom Betätigungsarm (H¹) abgewandten Endbereich eine parallel zu seiner Querachse (2Zf) verlaufende, doppelt konische, sich zu ihren Enden hin verjüngende Gelenkachse (Zf5*) besitzt, die in einer gehäusefesten Bohrung (Zf6^f) gelagert ist, so daß der Hebel (11) um seine Längsachse (IZf) und seine Querachse (2Zf) schwenkbar ist.18. Regulator according to claim 1, characterized in that the lever (11) at its ^{end region facing away from the actuating arm (H 1} ) has a double-conical joint axis (Zf5 *) running parallel to its transverse axis (2Zf) and tapering towards its ends. which is mounted in a housing-fixed bore (Zf6 ^f ) so that the lever (11) can be pivoted about its longitudinal axis (IZf) and its transverse axis (2Zf). 19. Regler nach einem der Ansprüche 3 "bis 6, dadurch g e kennz eichnet, daß auf dem Kopf (1?) des PoI-zens (18) im Abstand vom Hebel (11) eine Platte (Zf8) angeordnet ist, die eine Schwenkung des Hebels (11) um seine Längsachse begrenzt.19. Regulator according to one of claims 3 "to 6, characterized in that g e code calibrates that on the head (1?) of the pole (18) at a distance from the lever (11) a plate (Zf8) is arranged, the pivoting of the lever (11) around limited its longitudinal axis. 20. Regler nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich • net, daß der Hebel (11) einen die Platte (Ζ,.8) mit Abstand umgreifenden Rand (11¹¹¹) aufweist.20. Regulator according to claim 19, characterized in that the lever (11) has a plate (Ζ, .8) at a distance encompassing the edge (11 ¹¹¹ ). 21. Regler nach einem der Ansprüche 19 und 20, dadurch g e kennzeichnet, daß die Platte (Zf 8) aus einem Federmaterial besteht.21. Regulator according to one of claims 19 and 20, characterized g e indicates that the plate (Zf 8) consists of a spring material.