DE7907903U1 - SHELF STORAGE, ESPECIALLY FOR THE STORAGE OF LONG GOODS - Google Patents

Description

Dipl.-Ing. Dr.-Ing. HEINZ NICKELS * ■· '■·' ^: '.."..' Dipl.-Ing. Dr.-Ing. HEINZ NICKELS * ■ · '■ ·' ^: '.. "..'

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Detmolder Straße 26 -IV/We ·- R 22/4-Detmolder Strasse 26 -IV / We - R 22 / 4-

Friedrich Remmert GmbH., Brunnenstraße ill - 113,Friedrich Remmert GmbH., Brunnenstrasse ill - 113,

'+9 7 2 Löhne 2'+9 7 2 wages 2

Regallager, insbesondere für die Lagerung von LanggutShelf storage, in particular for the storage of long goods

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regallager, insbesondere für die Lagerung von Langgut, mit in Reihen angeordneten, in Fächern Langgutkassetten aufnehmenden Regalen und einen in den Gängen zwischen den Regalen höhenverfahrbaren Regalförderzeug für die Kassetten-Ein- und -Auslagerung.The invention relates to a rack storage system, in particular for storing long goods, with in rows arranged, shelves receiving long goods cassettes in compartments and one in the aisles between the shelves Height-adjustable rack conveyor for cassette storage and retrieval.

Derartige mit Ragelförderzeugen arbeitende Regallager sind in den verschiedensten Ausführungen bekanntgeworden. Nachteilig bei den bekannten Regallagern ist der verhältnismäßig große technische Aufwand für die verfahrbare Ausführung des Regalförderzeuges aufgrund zusätzlicher, den Regalständern zugeordneter Tragmittel und die unzureichende Höhenführung des Hubelementes des Regalförderzeuges. Weiterhin haben die bekannten Regallager vielfach eine unzureichende Aufnahmekapazität und eine umständliche Bewegungsdurchführung des Regalförderueiges für das Ein- und Auslgern der Güter.Such rack storage systems working with ragel conveyors have become known in a wide variety of designs. The disadvantage of the known rack storage systems is the relatively large technical effort for the mobile version of the storage and retrieval vehicle due to additional, assigned to the rack uprights Support means and the inadequate height guidance of the lifting element of the storage and retrieval vehicle. Furthermore, the well-known Shelf storage often has insufficient storage capacity and cumbersome movement execution of the shelf conveyor for loading and unloading the Goods.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein mit einem Regalförderzeug arbeitendes Regallager gemäß der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß es bei großer Aufnahnekapazität einen einfachen Aufbau, eine preisgünstige Konstruktionsausführung und eine rationelle Arbeitsweise hat und bei dem das Regalförderzeug in seiner Verfahrmöglichkeit durch einfache und sicher wirkende Mittel ständig geführt wird und es unabhängig vom Regalförderzeug eine Pufferung (Um-, Ein- und Auslagerung) ermöglicht.The object of the invention is to provide a with a rack conveyor working shelf storage according to the type mentioned to improve that it has a simple structure, an inexpensive construction and has a rational way of working and in which the storage and retrieval vehicle is constantly guided in its ability to move by simple and safe means and it enables buffering (relocation, storage and retrieval) independently of the storage and retrieval vehicle.

Diese Aufgabe wire erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst, wobei noch die in den Unteransprüchen angeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte Weiterbildungen der Merk male des Hauptanspruches und der Aufgabenlösung sind.According to the invention, this object is due to the features solved in the characterizing part of claim 1, with the design features listed in the subclaims are advantageous developments of the characteristics of the main claim and the task solution.

Der Erfindungsgeganstand erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf der Kombination.The subject matter of the invention extends not only to the features of each claim, but also on the combination.

erfindungsgemäße Regallager zeigt folgende technische Vorteile:Shelf storage according to the invention shows the following technical Advantages:

1. Die Kranbahn f.r das in waagerechter Ebene über das gesamte Regallager verfahrbare Regalförderzeug ist direkt an den senkrechten, die Regale bildenden Ständern festgelegt, so laß für die Kranbahn zusätzliche Tragmittel entfallen;1. The crane runway for that in a horizontal plane the entire rack storage mobile rack conveyor is directly on the vertical, the racks forming uprights, so leave for the crane runway additional support means are not required;

2. an den senkrechten Ständern sind weiterhin die Auflager für die Langgut-Kassetten direkt befestigt; 2. The supports for the long goods cassettes are still attached directly to the vertical uprights;

3. die senkrechten Ständer bilden gleichzeitig Führungen für die höhenverfahrbare Traverse;3. the vertical uprights also form guides for the height-adjustable traverse;

4. die Traverse ist durch sich in den halboffenen Profilen der Ständer abwälzende Führungsrollen einfach, preisgünstig und sicher höhenmäßig in der Verschiebung geführt;4. The traverse is created by rolling guide rollers in the half-open profiles of the uprights simply, inexpensively and safely guided in terms of height in the displacement;

5. das Regalförderzeug hat einen Laufkatzenrahmen, der mit nach oben hin in Verlängerung der Ständer verlaufenden Führungsprofilen ausgestattet ist, in welche die völlig nach oben hochgefahrene Traverse geführt eingreift und somit auch bei der waagerechten Verfahrbarkeit über das Regallager hinweg sicher geführt wird;5. the stacker crane has a trolley frame, which is equipped with guide profiles that extend upwards as an extension of the stand is into which the completely lifted up Traverse engages guided and thus also with the horizontal movability over the shelf storage is safely led away;

6. die Traverse ist mit nach beiden Seiten hin verschiebbaren Teleskoptischen ausgestattet, durch die die in eine Regalgasse eingefahrene Traverse wahlweise aus den beiden sich gegenüberliegenden Regalen eine Kassette entnehmen bzw. in die Regale einlagern kann;6. The traverse is equipped with telescopic tables that can be moved to both sides the traverse moved into an aisle of shelves optionally from the two opposite one another A cassette can be removed from shelves or can be stored in the shelves;

7. das Regalförderzeug ist sowohl höhenbeweglich als auch in waagerechter Ebene oberhalb des Regallagers verfahrbar, wodurch ein günstiger Bewegungsweg und eine rationelle Ein- und Auslagerung geschaffen worden ist;7. The storage and retrieval vehicle can be moved in height as well as in a horizontal plane above the shelf storage movable, which creates a favorable path of movement and efficient storage and retrieval is;

6. das gesamte Regallager mit Regalförderzeug und angesetzter bzw. eingegliederter Rollenbahn ermöglicht ein wirtschaftliches Ein- und Auslagern, ergibt eine große Aufnahmekapazität und zeigt insgesamt eine einfache und preisgünstige Bauausführung;6. the entire rack warehouse with stacker crane and attached or integrated roller conveyor enables economical storage and retrieval, results in a large capacity and shows overall a simple and inexpensive construction;

9. das Regallager ermöglicht mehrere Pufferungen, und zwar:9. the rack storage facility enables several buffering options, namely:

a) durch Quertransport gemäß Fig. H^a) by transverse transport according to Fig. H ^

b) durch hub- und senkbare Rollenbahnen vor dem Regallager undb) by lifting and lowering roller conveyors in front of the shelf storage and

c) durch das zusätzliche Beschickungs- und Entnahmegerät gemäß Fig. 7 und 8 ₃ c) by the additional loading and unloading device according to FIGS. 7 and 8 ₃

welche unabhängig vom Regalförderzeug erfolgen können und somit die Lagerarbeit wesentlich verbessert. which can be done independently of the storage and retrieval vehicle and thus significantly improves warehouse work.

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Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen:An exemplary embodiment according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Regallagers mit Regalförderzeug und Rollenbahn;1 shows a perspective view of a rack storage system with a rack conveyor and roller conveyor;

Fig. 2 eine Vorderansicht desselben Regallagers mit Regalförderzeug und in einen Regalgang abgesenkter Hubtraverse des Regalfcrderzeuges;FIG. 2 is a front view of the same rack storage system with a rack conveyor and lowered into a rack aisle Lifting beam of the shelf conveyor;

Fig. 3 eine Stirnansicht desselben Regaiiagers; Fig. H eine Draufsicht auf dasselbe Regallager,3 is an end view of the same shelf unit; Fig. H is a plan view of the same shelf storage,

Fig. 5 eine Stirnansicht des oberen Regalbereiches mit Regalförderzeug und hochgefahrener Traverse ;5 shows an end view of the upper shelf area with a shelf conveyor and raised traverse ;

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen Teilbereich der Traverse und deren Führung an einem Regalständer ;6 shows a plan view of a partial area of the traverse and its guidance on a shelf stand ;

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Teilbereiches cies Regaiiagers mit Hubgerät;7 shows a side view of a partial area of this shelf rack with lifting device;

Fig. 8 eine Draufsicht auf einen Teilbereich (Seitenbereich) des Hub^rätes.Fig. 8 is a plan view of a portion (side area) of the Hub ^ rätes.

Das erfindungsgemäße Regallager für die Lagerung von Langgut (stangen- oder rohrförmigen! Material) oaer anderen Teilen weist mehrere in Reihe hintereinander angeordnete Rega-The shelf storage according to the invention for the storage of long goods (rod or tubular! material) or other parts has several registers arranged in a row one behind the other

le 1 auf, die sich jeweils über die gesamte Breite des Regallagers erstrecken und zwischen sich jeweils einen Gang (Gasse) 2 freilassen.le 1, each extending over the entire width of the shelf storage and between each other Leave a corridor (alley) 2 free.

Dabei weist das Regallager zwei in Lager-Längsrichtung verlaufende Reihen an senkrechten Ständern 3 auf, die an der Längsseite, untenseitig und an den Stirnseiten durch Aussteifungsstreben od. dgl. 4 zu einer in sich stabilen Einheit verbunden sind.The rack warehouse has two rows of vertical uprights 3 running in the longitudinal direction of the warehouse, the od on the long side, underneath and on the front sides by stiffening struts. Like. 4 to one are connected to a stable unit.

An jeden Ständer 3 sind eine Vielzahl von im Abstand übereinander angeordneten Auflagern 5 in Form von Winkeleisen, Stegen, Stäben od. dgl. befestigt, die in Regallager-Längsrichtung zeigen und zum benachbarten Ständer 3 in der Ständerreihe hin gerichtet sind, so daß die Auflager 5 zweier in Regallagerbreite nebeneinander angeordneter Ständer 3 ein Regal 1 mit vielen übereinander angeordneten Fächern 6 ergeben, in die Kassetten 7 (Behälter, Wannen od. dgl.) mit dem zu lagernden Langgut einsetzbar sind.On each stand 3 are a plurality of spaced one above the other supports 5 in the form of angle irons, Bars, rods or the like. Attached, which point in the longitudinal direction of the shelf storage and to the neighboring Stand 3 in the stand row are directed towards so that the supports 5 of two next to each other in shelf storage width arranged stand 3 result in a shelf 1 with many compartments 6 arranged one above the other, in the cassettes 7 (containers, tubs or the like) can be used with the long goods to be stored.

Die Auflager 5 sind durch Schweißen, Nieten oder Schrauben an den Ständern (Stützen) 3 befestigt.The supports 5 are attached to the uprights (supports) 3 by welding, riveting or screws.

Die zwischen den beiden endseitigen Regalen 1 angeordneten Regale 1 benutzen jeweils gemeinmsam einen Ständer 3, da an diesen nach beiden Seiten hin Auflager 5 abstehen. Die Auflager 5 ergeben alle eine waagerechte Auflagefläche für die Kassetten 7.The shelves 1 arranged between the two end shelves 1 each share a stand 3, since supports 5 protrude from these on both sides. The supports 5 all result in a horizontal support surface for the cassettes 7.

An den Ständern 3 lassen sich untenseitig Profile 4a als Aufstellfüße oder aber auch in sich höhenverstellbare Füße anordnen.Profiles 4a as stand-up feet or also individually height-adjustable Arrange feet.

An den oberen Enden ist an den Stützen 3 jeder Reihe
eine in Regallager-Längsrichtung, also quer der Längsrichtung der eingelagerten Kassetten 7 verlaufende
Kranbahn 8, vorzugsweise DoppetT-Profil, angebracht,
beispielsweise durch Stützstege 9 an der Außenseite
der Stützen 3 befestigt.At the upper ends is on the supports 3 of each row
one running in the longitudinal direction of the shelf storage, that is to say transverse to the longitudinal direction of the stored cassettes 7
Crane runway 8, preferably double T-profile, attached,
for example by supporting webs 9 on the outside
the supports 3 attached.

Ein Regelf Order zeug 10 zum Ein- und Austern der Langgutkassetten 7 besitzt eine auf der Kranbahn 8 hin- und |A rule order generates 10 for the in and oyster the long goods cassettes 7 has a back and forth on the crane runway 8 |

herfahrbare Laufkatze 11, die eine höhenbewegbare, in |retractable trolley 11, which has a height-adjustable, in |

den Gassen 2 auf- und abfahrbare Traverse 12 trägt, an % the aisles 2 carries up and down traverse 12, to %

der mindestens ein, vorzugweise mehrere, in Laufkatzen- 'at least one, preferably several, in trolley '

Fahrrichtung nach beiden Seiten aus- und einfahrbare ■■ Driving direction can be extended and retracted on both sides ■■

Teleskoptische 13 vorgesehen sind, mit denen die Kas- .Telescopic tables 13 are provided with which the Kas-.

setten 7 in die Fächer 6 hineingebracht und aus densel- % put 7 in the compartments 6 and from the- %

ben herausgenommen werden. jiben can be taken out. ji

Die Traverse 12 ist an flexiblen Hub-organen, Vorzugs- ?The traverse 12 is on flexible lifting organs, preferential?

weise Seilen 14, aufgehängt, welche von einer motorisch
verdrehbaren Trommel 11a der Laufkatze 11 ab- bzw. auf- '§ wickelbar sind und über Umlenkrollen 15 von der Trommel f 11a zur Traverse 12 geführt sind.wise ropes 14, suspended, which by a motor
rotatable drum 11 off the trolley 11 and up '§ be wound and over guide rollers 15 f of the drum 11a are guided to the traverse 12th

Die Traverse 12 ist in bevorzugter Weise von einem Hohlprofil gebildet, das sich über die gesamte Breite des Regallagers erstreckt und mit beiden Längenendbereichen an
den Ständern 3 höhenbewegbar geführt ist. Hierfür zeigt
die Traverse 12 an beiden Längenenden jeweils einen Kopfträger 16, der quer zur Traversen-Längsrichtung verläuft
und eine Länge aufweist, die dem Abstand der in Reihe angeordneten Ständer 3 entspricht. An diesem Kopfträger 16
ist einerseits eine Umlenkrolle 15 für das Seil 14 und zumThe traverse 12 is preferably formed by a hollow profile which extends over the entire width of the shelf storage and with both length end regions
the stand 3 is guided vertically. For this shows
the traverse 12 at both ends of the length each have a head support 16 which runs transversely to the longitudinal direction of the traverse
and has a length which corresponds to the spacing of the uprights 3 arranged in series. On this head support 16
is on the one hand a pulley 15 for the rope 14 and to

anderen sind an den beiden Trägerenden Führungsmittel, vorzugweise Führungsrollen, 17 drehbar gelagert, die sich an dem Ständer 3 zur Traversenführung abwälzen.others, guide means, preferably guide rollers, 17 are rotatably mounted on the two carrier ends, which roll on the stand 3 for the traverse guide.

Jeder Ständer 3 ist von einem mindestens halboffenen Profil, wie U-Profil, C-Profil, Doppel-T-Profil, od. dgl. gebildet. In bevorzugter Weise haben die Ständer 3 einen Η-Querschnitt und zeigen mit der H-Öffnung zu den Kopfträgerenden hin bzw. nehmen diese teilweise in sich auf. An den Kopfträgerenden ist jeweils ein Führungsrollenpaar gelagert, wobei diese beiden Führungsroilen 17 winklig, vorzugsweise rechtwinklig, zueinander stehen und dabei eine Führungsrolle 17 sich an dem Η-Steg 3a und die zweite Führungsrolle 17 an einem H-3chenkel 3b abwälzt, wie dieses besonders deutlich in Fig. 6 erkennbar ist.Each stand 3 is of an at least half-open profile, such as U-profile, C-profile, double-T-profile, od. Like. Formed. The uprights 3 preferably have a Η cross-section and point with the H-opening towards the end of the head support or partially absorb them. At each end of the head support is a pair of guide rollers mounted, these two guide rollers 17 at an angle, preferably at right angles, stand to each other and thereby a guide roller 17 on the Η-web 3a and the second guide roller 17 rolls on an H-3 leg 3b, as this can be seen particularly clearly in FIG.

An den beiden Kopfträgern 16 sind somit insgesamt acht Führungsrollen I gelagert, wodurch die Traverse 12 in jeder Gasse 2 sicher an vier Ständern 3 während der Höhenbewegung geführt ist.There are therefore a total of eight on the two head supports 16 Guide rollers I stored, whereby the traverse 12 in each alley 2 securely on four uprights 3 during the vertical movement is led.

Die Laufkatze 11 besitzt einen P.ahmen 18 aus Profilen, an dem die Seiltrommel 11, der Trommelantriebsmotor 19, die Seil-Umlenkrollen 15 und die Katzen-Fahrrollen 20 gelagert sind, wobei mindestens eine Katzen-Fahrrolle 20 durch einen der Rolle 20 zugeordneten Fahrantrieb 21 angetrieben wird.The trolley 11 has a frame 18 made of profiles, on which the cable drum 11, the drum drive motor 19, the cable pulleys 15 and the trolley rollers 20 are stored, with at least one trolley roller 20 being driven by a travel drive 21 assigned to the roller 20 is driven.

Der Laufkatzenrahmen 18 hat an seinen beiden Längenenden jeweils zwei senkrechte Führungsprofile 22, vorzugsweise U- oder H-sProfile, die im Abstand zueinander demThe trolley frame 18 has two vertical guide profiles 22, preferably at each of its two length ends U or H profiles that are spaced apart from the

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Abstand zweier benachbarter Ständer 3 entsprechen unü somit jeweils nach oben hin Verlängerungen der Ständer 3 bilden, so daß die Traverse 12 nach oben hin aus den Ständern 3 heraus und in die Rahmenprofile 22 hineingefahren werden kann und dabei auch innerhalb der Rahmenprofile 2 2 ihre Führung durch die an der. Profilen 2 2 (Steg und Schenkel) anliegenden Rollen 17 beibehält.The distance between two adjacent uprights 3 thus correspond in each case to extensions of the upward Form stand 3 so that the cross member 12 upwards out of the stand 3 and into the frame profiles 22 can be moved in and thereby also through their leadership within the frame profiles 2 2 those at the. Profiles 2 2 (web and legs) adjacent rollers 17 maintains.

Zum leichten und störungsfreien Ein- und Auslauf der Rollen 17 aus den Ständern 3 bis zu den Profilen 22 und umgekehrt, haben die STänder 3 obenseitig und die Rahmenprofile 2 2 untenseitig Abschrägungen und/ oder Abrundungen 23 an den mit den Rollen 17 in Berührung kommenden Schenkeln bzw. Stegen, wie dieses aus Fig. 5 deutlich zu erkennen ist.For easy and trouble-free entry and exit of the Rolls 17 from the stand 3 to the profiles 22 and vice versa, the stand 3 and on the top the frame profiles 2 2 bevels and / or roundings 23 on the rollers 17 in contact upcoming legs or webs, as this can be clearly seen from FIG.

Die aus den Ständern 3 nach oben heraus in die Rahmenprofile 2 2 hineingefahrene Traverse 12 kann dann mit der Laufkatze 11 oberhalb der Ständer 3 verfahren werden.The traverse 12 moved upwards out of the stands 3 into the frame profiles 2 2 can then be moved with the trolley 11 above the stand 3.

Die beiden an der Außenseite der beiden Ständerreihen 3 durch Stege und Tragbleche 9 sowie mittels Schweißen, Schrauben oder Nieten befestigten Kranbahnprofile 8 liegen mit der Lauffläche für die Katzen-Fahrrollen 20 etwa bündig zu den oberen Ständerenden und die unteren Enden der Rahmenprofile 2 2 erstrecken sich mit geringem Abstand (Spalt) oberhalb der oberen Ständerenden. Die Traverse 12 ist in bevorzugter Weise mit zwei im Abstand zueinander . und zu ihren beiden Längenenden angeordneten Teleskoptischen 13 ausgestattet, diese kann natürlich auch mit drei oder mehr Tischen 13 versehen sein.The two on the outside of the two rows of stands 3 by webs and support plates 9 and by means of welding, Screws or rivets attached crane runway profiles 8 lie with the running surface for the cat wheels 20 approximately flush with the upper ends of the stand and the lower ends of the frame profiles 2 2 extend with it small distance (gap) above the upper ends of the stand. The traverse 12 is preferably with two at a distance from each other. and equipped telescopic tables 13 arranged at both ends of their length, this can naturally also be provided with three or more tables 13.

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Jeder Teleskoptisch 14 hat ein über Rollen 2¹+ od. dgl. verschiebbar gelagertes Tischprofil 25, welches als Teleskoparm nach beiden Seiten hin quer zur Traversen-Längsrichtung motorisch, pneumatisch oder hydraulisch verfahren werden kann, so daß dieses Tischprofil 2 5 in das Fach 6 hinein und unter die Kassette 7 gebracht werden kann. Die Verschiebegröße des Tischprofiles 2 5 wird durch zugeordnete berührungslose Schalteinrichtungen 26 oder mechanische Endschalter gesteuert-Each telescopic table 14 has a ^{table profile 25, which is slidably mounted on rollers 2 1} + or the like and which, as a telescopic arm, can be moved to both sides transversely to the longitudinal direction of the cross member by motor, pneumatic or hydraulic means, so that this table profile 2 5 into compartment 6 can be brought into and under the cassette 7. The amount of displacement of the table profile 2 5 is controlled by assigned contactless switching devices 26 or mechanical limit switches.

Dem Regallager ist mindestens eine feste 28 oder höhenbeweghare Rollenbahn 2 7 zugeordnet, durch die dem Regallager das zu lagernde Gut zugeführt bzw. die das auszulagernde Gut aufnimmt und abtransportiert. In dem Regallager sind ein oder mehrere Rollenbahnen 2 fest eingebaut.At least one fixed 28 or vertically movable roller conveyor 2 7 is assigned to the shelf storage, through which the Shelf storage is supplied with the goods to be stored or which picks up the goods to be removed and transports them away. In One or more roller conveyors 2 are permanently installed in the shelf storage.

Die Arbeitsweise des vorbeschriebenen Regallagers mit Hilfe des Regalförderzeuges 10 ist folgendermaßen:The operation of the above-described rack storage system with the aid of the rack conveyor 10 is as follows:

Zum Ein- oder Auslagern einer Langgutkassette 7 wird die Laufkatze 11 mit der in den Katzenrahmen 18 (Führungsprofilen 22) eingefahrenen Traverse; 12 oberhalb der Regale 1 verfahren, und zwar bis zu der Gasse 2, au: deren zugeordnetem Fach 6 die Kassette 7 herausgenommen oder in dieses Fach 6 hineingebracht werden soll.To store or retrieve a long goods cassette 7, the trolley 11 is fitted with the in the trolley frame 18 (guide profiles 22) retracted traverse; 12 move above the shelves 1, up to the aisle 2, au: the associated compartment 6 of which the cassette 7 is to be removed or placed in this compartment 6.

Danach fährt die Traverse 12 durch Abwickeln des Seiles IU nach unten in die Gasse 2, indem sie mit ihren Führungsmitteln 17 aus den Katzenrahmenprofilen 2 2 heraus und in die Ständer 3 hineinfährt, so daß die senkrechte Traversenführung während der gesamten Höhenbewegung und auch während des Laufkatzenverfahrens bestehen bleibt.. Then the traverse 12 moves by unwinding the rope IU down into the alley 2 by moving its guide means 17 out of the trolley frame profiles 2 2 and into the stand 3, so that the vertical truss guide during the entire height movement and also during the trolley process persists ..

Die Traverse 12 wird bis zu dem Entnahme- oder Beschickungsfach 6 abgesenkt und dann fahren die Teleskoptische mit ihrem Tischprofil 2 5 in das Fach 6 ein und setzen die Kassette 7 auf die Auflager 5 ab oder aber die Tischprofile 25 fahren unter die Kassette 7 und holen diese aus dem Fach heraus.The traverse 12 is lowered to the removal or loading compartment 6 and then the telescopic tables move with their table profile 2 5 in the compartment 6 and put the cassette 7 on the support 5 or else the Table profiles 25 move under the cassette 7 and take it out of the compartment.

Für das Einlagern bzw» Auslagern muß selbstverständlich eine gewisse Höhenbewegung der Traverse 12 durchgeführt werden, da zur Abgabe der Kassette 7 die Traverse 12 leicht abgesenkt und zur Aufnahme der Kassette 7 die Traverse 12 wieder leicht abgehoben werden muß, damit die Kassette 7 auf die Auflager 5 abgegeben bzw. von diesem abgenommen werden kann. Vor bzw. nach diesem Absenken bzw. Anheben erfolgt dann das Heraus- oder Hineinfahren des Tischprofiles 2 5 aus dem bzw. in das Fach 6.For storing or »outsourcing must of course a certain height movement of the cross member 12 can be carried out, since the cross member 12 slightly lowered and to accommodate the cassette 7, the traverse 12 must be lifted again slightly so that the cassette 7 can be delivered to the support 5 or removed from it. Before or after this Lowering or lifting then takes place the extension or retraction of the table profile 2 5 from or into the Tray 6.

Ist die Kassette 7 abgegeben oder aufgenommen worden, fährt das Tischprofil 2 5 wieder in den Bereich der Gasse 2 und dann kann die Traverse 12 zu einem anderen Fach 6 höhenbewegt werden oder aber vollkommen nach oben verfahren werden, so aaß sie mit der Laufkatze 11 oberhalb des Regales zu einer weiteren Gasse 2 verfahren oder zu einer Rollenbahn 27 _a 28 hin bewegt wird.If the cassette 7 has been released or picked up, the table profile 25 moves back into the area of the alley 2 and then the cross member 12 can be moved up to another compartment 6 or moved completely upwards, so it ate with the trolley 11 above of the shelf to another alley 2 or to a roller conveyor 27 _a 28 is moved.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, das Regallager auch als Kassettenturm ohne verfahrbare Laufkatze auszuführen. Hierbei fährt die Traverse 12 nur auf und ab und bestückt oder entnimmt Kassetten 7, die von oder zu einer Rollenbahn 27, 2ö gebracht werden.It is within the scope of the invention to also design the rack storage system as a cassette tower without a movable trolley. Here, the traverse 12 only moves up and down and loads or removes cassettes 7 from or to a roller conveyor 27, 2ö are brought.

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Die höhenbewegbaren Rollenbahnen 2 7 vor dem Regallager ermöglichen eine Pufferung. Über die fest im Regallager eingebauten Rollenbahn 2 8 wird das von der Traverse 12 abgegebene Langgut aufgenommen und an die außerhalb des Regallagers stehende, höhenbewegbare Rollenbahn 27 abgegeben.The height-adjustable roller conveyors 2 7 in front of the shelf storage enable buffering. About the firmly im Shelf storage built-in roller conveyor 2 8, the long goods delivered by the traverse 12 are received and delivered to the vertically movable roller conveyor 27 standing outside the shelf storage.

Di^ freigewordene Rollenbahn 2 8 kann nun wieder mit Langgut belegt werden.The roller conveyor 2 8 that has become free can now be used again Long good be occupied.

Oberhalb dieser Rollenbahn 2 8 ist eine zweite Rollenbahn 2 8 (vergl. Fig. 2) angeordnet, die das Langgut von der höhenbewegbaren Rollenbahn 2 7 übernimmt, so daß aus dieser oberen Rollenbahn 2 8 die Traverse 12 zum Einlagern das Langgut wieder entnehmen kann. Dadurch ist eine zusätzliche und nicht unbedingt das Regalförderzeug 10 erfordernde Lagerungsart möglich geworden, so daß zwei Lagervorgänge gleichzeitig nebeneinander ablaufen können.Above this roller conveyor 28, a second roller conveyor 28 (see. Fig. 2) is arranged, which the long goods from the vertically movable roller conveyor 2 7 takes over, so that from this upper roller conveyor 2 8 the traverse 12 can remove the long goods again for storage. This is an additional and not necessarily that Storage and retrieval truck 10 requiring type of storage has become possible, so that two storage processes next to each other at the same time can expire.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, sind in dem F.egallager mehrere feste Rollenbahnen 2 8 eingegliedert, die einzeln oder übereinander angeordnet sind und an dem Regallager sind mehrere hub- und senkbare Rollenbahnen 2 7 angesetzt, die in Quer- und Längsrichtung des Regallagers angeordnet sind und wirken.As can be seen from Fig. 4, several fixed roller tracks 2 8 are incorporated in the F.egallager, which individually or are arranged one above the other and on the shelf storage are several liftable and lowerable roller conveyors 2 7 attached, which are arranged and act in the transverse and longitudinal direction of the shelf storage.

Somit lassen sich von den festen Rollenbahnen 2ö im Regallager Kassetten 7 einzeln und nacheinander auf eine höhenbewegbare Rollenbahn 27 herausführen, von dieser quer über eine Rollenbahn 27 zur benachbarten Rollenbahn 2 7 führen und dann höhenbewegbar auf/eine andere Rollenbahn 2 8 im Regallager einbringen oderThus, cassettes 7 can be opened individually and one after the other from the fixed roller conveyors 2ö in the shelf storage a vertically movable roller conveyor 27 lead out, from this across a roller conveyor 27 to the neighboring one Run the roller conveyor 2 7 and then move it in height onto / another roller conveyor 2 8 in the shelf storage or

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aber im Bereich der Rollenbahnen 27 entleeren und dann als Leerkassette in das Regallager zurückführen, wie in Fig. 4 durch die Pfeile 7 angedeutet.but empty in the area of roller conveyors 27 and then return to the shelf storage as an empty cassette, as indicated in FIG. 4 by the arrows 7.

Die festen und hchenbewegbaren Rollenbahnen 28, 27 ermöglichen eine variationsreiche Ein- und Auslagerung sowie Umlagerung von gefüllten und entleerten Kassetten 7 quer, längs und in Höhenrichtung des Regallagers .The fixed and small movable roller conveyors 28, 27 enable a wide variety of storage and retrieval and rearrangement of filled and emptied cassettes 7 transversely, longitudinally and in the vertical direction of the shelf storage .

In Fig. 7 und 8 der Zeichnung ist ein Beschickungsund Entnahmegerät (Hubgerät) 31 zum Ein- und Auslagern von vollen oder leeren Kassetten 7 gezeigt, welches unabhängig vom Regalförderzeug 10 arbeitet und zur Pufferung dient.7 and 8 of the drawing show a loading and unloading device (lifting device) 31 for storage and retrieval of full or empty cassettes 7 shown, which works independently of the rack conveyor 10 and is used for buffering.

DEses Hubgerät 31 ist an zwei sich gegenüberliegenden Ständern 3 auf- und abbewegbar geführt und wird motorisch höhenbewegt. Das Hubgerät 31 weist zwei seitliche, dreieckförmige Rahmen (Hubkonsolen) 32 auf, die jeweils an der Außenseite eines Ständers 3 angeordnet und durch eine in der Regalgasse 2 verlaufende Traverse 3 3 miteinander zu einer Einheit verbunden Bind. Auf dieser Traverse 33 liegen zwei oder mehrere nach beiden Seiten in die Regalf äcr ■ - b einfähi'bare Teleskoptische 13.DEses lifting device 31 is guided up and down on two opposite stands 3 and is moved in height by a motor. The lifting device 31 has two lateral, triangular frames (lifting consoles) 32, which are each arranged on the outside of a stand 3 and connected to one another to form a unit by a traverse 3 3 running in the rack aisle 2. On this crossbar 33 there are two or more äcr to both sides in the Regalf ■ - b einfähi'bare telescopic tables. 13

An der Au-ßenseite der im Bereich des Hubgerätes 31 stehenden Ständer 3 sind Führungen 24 angeordnet, an denen das Hubgerät 31 mit mehreren, vorzugsweise jeweils drei, Führungsrollen 35 des Rühmens 32 auf- und abläuft.Guides 24 are arranged on the outside of the stand 3 standing in the area of the lifting device 31 which the lifting device 31 with several, preferably three, guide rollers 35 of the boasting 32 up and expires.

Eine in einer am Ständer 3 fest angeordneten Mutter 36 verschraubbare Gewindespindel 37 ist mit dem Rahmen 32 bewegungsmäßig verbunden (träft den Rahmen 3 2 hängend) und bewegt sich somit beim Verschrauben in der Mutter 36 auf und ab und nimmt dabei den Rahmen 32 mit.A threaded spindle 37, which can be screwed into a nut 36 fixedly arranged on the stand 3, is connected to the frame 32 connected in terms of movement (strikes the frame 3 2 while hanging) and thus moves when screwing in the nut 36 up and down, taking the frame 32 with it.

Für den Antrieb der Gewindespindel 37 ist ein nicht dargestellten Elektromotor od. dgl. vorgesehen, der über f Winkeltriebe 38 und Antriebswellen 39 die Gewindespindel 37 in jedem Hubgerät-Seitenbereich antreibt und der über eine unter der Traverse 33 hindurchlaufende Verbindungswelle 40 beide seitlichen Gewindesspindeln synchron verdreht, so daß beide Spindeln 3 7 gleichlaufend angetrieben werden und das Hubgerät 31 störungsfrei auf- und abbewegen.To drive the threaded spindle 37, an electric motor or the like (not shown) is provided, which drives the threaded spindle 37 in each lifting device side area via f angular drives 38 and drive shafts 39 and which rotates both lateral threaded spindles synchronously via a connecting shaft 40 running under the cross-member 33 , so that both spindles 3 7 are driven in the same direction and move the lifting device 31 up and down without interference.

Das Hubgerät 31 ist in bevorzugter Weise auf einem Teilbereich der Höhe des Regallagers höhenbewegbar und arbeitet im Bereich mindestens einer festen Rollenbahn 28. Mil diesem Hubgerät 31 sind aus den einzelnen Fächern 6 nacheinander Kassetten 7 heraus- und hineinbringbar und auch ν auf die Rollenbahn 2 8 ablegbar bzw. von dieserifcernehm-The lifting device 31 is preferably movable in height over a portion of the height of the shelf storage and operates in the area of at least one fixed roller conveyor 28. Mil this lifting device 31 are from the individual compartments 6 one after the other Cassettes 7 can be brought out and in and also ν can be placed on the roller conveyor 2 8 or removed from it.

bar, so daß dadurch eine Um-, Ein- und Auslagerung von vollen und leeren Kassetten 7 unabhängig vom Regalförderzeug 10 möglich ist.bar, so that a relocation, storage and retrieval of full and empty cassettes 7 independently of the rack conveyor 10 is possible.

Auch läßt sich das Hubgerät 31 über die gesamte Regallagerhöhe auf- und abbewegen.The lifting device 31 can also be moved up and down over the entire height of the rack.

Die Bewegung des Regalförderzeuges 10 nach allen seinen Richtungen läßt sich durch einfache elektrische Schalt- und Steuereinrichtungen individuell oder aber vorprogrammiert steuern.The movement of the rack conveyor 10 in all its directions can be controlled by simple electrical switching and control devices individually or pre-programmed.

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Anstelle der Seile IH als Traversen-Huborgane können auch Ketten oder Hubspindeln eingesetzt werden.Instead of the ropes IH as truss lifting devices chains or lifting spindles can also be used.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, bei dem Hubgerät 31 die Mutter 36 mit den Rahmen 32 bewegungsmäfcig zu verbinden und dabei die Gewindespindel 37 höhenmäßig unverschieblich festzulegen und zur Verdrehung anzutreiben oder aber die Spindel 3 7 festzusetzen und die Mutter 36 zur Verdrehung anzutreiben, so daß die Mutter 36 mit den Rahmen 3 2 auf- und abbewegt wird.It is also within the scope of the invention for the lifting device 31 to connect the nut 36 with the frame 32 for movement and thereby the threaded spindle 37 to be fixed in terms of height and to be driven to rotate or to fix the spindle 3 7 and to drive the nut 36 to rotate so that the nut 36 moves up and down with the frame 32 will.

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Claims (1)

SchutzansprücheProtection claims 1. Regallager, insbesondere für die Lagerung von Langgut, mit in Reihen angeordneten, in Fächern Langgutkassetten aufnehmenden Regalen und einem in den Gängen zwischen den Regalen höhenverfahrbaren Regalförderzeug für die Kassetten-Ein- und Auslagerung j dadurch gekennnzeichnet , daß an senkrechten Ständern (3) der Regale (1) obenendig eine Kranbahn (8) für eine das Regalförderzeug (10) quer zur Langgut-Längsrichtung verfahrende Laufkatze (11) gelagert ist, daß an den Ständern (3) Auflager (5) für die Langgut-Kassetten (7) festgelegt sind und daß die Ständer (?) Führungen für eine höhenverfahrbare, einen oder mehrere quer zur Langgut-Längsrichtung nach beiden Seiten hin verfahrbare Teleskoptische (13) tragende Traverse (12) des Regalförderzeuges (IC) bilden. 1. Shelf storage, especially for the storage of long goods, with arranged in rows in compartments Shelves accommodating long goods cassettes and one height-adjustable in the aisles between the shelves Storage and retrieval vehicle for cassette storage and retrieval j marked thereby that on vertical uprights (3) of the shelves (1) at the top a crane runway (8) for a the storage and retrieval vehicle (10) is mounted on a trolley (11) moving transversely to the longitudinal direction of long goods, that on the stand (3) supports (5) for the long goods cassettes (7) are fixed and that the stand (?) Guides for a height-adjustable, one or more transversely to the longitudinal direction of long goods in both directions Telescopic tables (13) which can be moved towards the sides form the supporting cross member (12) of the storage and retrieval vehicle (IC). 2. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die senkrechten Ständer (3) von halboffenen Profilen gebildet sind und vorzugseise einen Η-Querschnitt aufweisen, dessen Η-Öffnungen Führungen für die höhenbewegliche Traverse (12) bilden.2. Shelf storage according to claim 1, characterized in that that the vertical uprights (3) are formed by semi-open profiles and preferably have a Η cross-section, whose Form Η-openings guides for the height-adjustable traverse (12). 3. Regallager nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Ständer (3) in zwei Reihen angeordnet sind, deren Reihenabstand die Regalbreite ergibt und wobei an den beiden Ständerreihen außenseitig an den oberen Ständerenden mittels Aus-3. Shelf storage according to claims 1 and 2, characterized in that the stand (3) in two rows are arranged, the row spacing of which gives the shelf width and where on the two upright rows on the outside at the upper ends of the stand by means of - 17 -- 17 - sireifungsstegen und/oder -blechen (9) je ein Profil, vorzugsweise Η-Profil, als über die gesamte Regallagerlänge verlaufende Kranbahn (8) durch Schweißen, Schrauben oder Nieten festgelegt ist.sireifungsstegen and / or sheets (9) each one Profile, preferably Η-profile, as a crane runway running over the entire length of the rack (8) Is fixed by welding, screwing or riveting. Regallager nach den Ansprüchen 1 bis 3, α a durch gekennzeichnet ., daß die Auflager (S) von Winkeleisen, Steren, Stäben od. dgl. gebildet sind und an den beiden Stänaerreihen (3) in Regallager-Längsrichtunp zeigend durch Schweißen, Schrauben oder Nieten befestigt sind.Shelf storage according to claims 1 to 3, α a characterized. That the supports (S) of angle irons, stars, rods or the like are formed and on the two rows of staves (3) in the shelf storage longitudinal direction pointing by welding, screwing or riveting are. Regallager nach den Ansprüchen 1 bis 4, α a durch gekennzeichnet, daß die Laufkatze (11) des Regalförderzeuges (10) einen Katzenrahmen (Its) aufweist, der an beiden Rahmen-Längenenden mit zwei senkrechten, halboffenen, vorzugsweise im Querschnitt, U- oder H-förmiger. Führungsprofilen (22) ausgestattet ist, wobei die beiden Führungsprofile (22) jedes Rahmenendes einen Abstand zueinander besitzen, der cem Abstand der Ständer (3) in der Ständerreihe entspricht u;,d nach oben hin verlängerte Führ . ii^en oer Ständer (3) bilden.Shelf storage according to Claims 1 to 4, α a, characterized in that the The trolley (11) of the storage and retrieval machine (10) has a cat frame (Its) which is attached to both ends of the frame length with two vertical, half-open, preferably in cross-section, U- or H-shaped. Guide profiles (22) is equipped, the two guide profiles (22) each frame end one Have a distance from one another, the cem distance between the uprights (3) in the upright row corresponds to u;, d Lead extended upwards. ii ^ en oer stand (3) form. Regallager nach den Ansprüchen 1 bis 5, d a Gurch gekennzeichnet, aal?- sich die mit Laufrollen (20), von denen mindestens eine motorisch angetrieben ist, auf den Kranbahnprofilen (8) abstützende Laufkatze (11) mit den unteren Enden ihrer senkrechten Rahmen-Führungsprofile (22) mit Abstand (Spaltbreite) oberhalb der oberen Ständerenden Shelf storage according to Claims 1 to 5, characterized by the fact that the trolley (11) with rollers (20), at least one of which is motor-driven, is supported on the crane runway profiles (8) with the lower ends of their vertical frame Guide profiles (22) spaced (gap width) above the upper ends of the stand •1-8 -• 1-8 - erstreckt und dabei die benachbarten Längenenden der Ständer (3) und der Führungsprofile (22) mit Ein- und Auslaufschrägen bzw. -abrundungen (23) für Traversen-Führungsnuttel (17) versehen sind.extends and thereby the adjacent length ends of the stand (3) and the guide profiles (22) with Inlet and outlet bevels or rounded portions (23) for traverse guide nuts (17) are provided. Regallager nach den Ansprüchen 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, caii die Traverse (12) ein sich über die gesamte Regallagerbreite erstreckendes Profil, vorzugsweise Hohlprofil, aufweist, an dessen beiden Längenenden ein zwischen benachbarte Ständer (3) fassender bzw. in die Katzenrahmen-Führungsprofile (22) einfahrbarer Kopfträger (16) befestigt ist, der einerseits Umlenkrollen (15) für ein flexibles Huborgan, vorzugsweise Seil, (14) der Laufkatze (111 und andererseits Führungsmittel (17) hält.Shelf storage according to claims 1 to 6, characterized in that caii the traverse (12) is a profile extending over the entire width of the rack, preferably Hollow profile, has at both ends of the length a between adjacent stand (3) grasping or in the cat frame guide profiles (22) retractable head carrier (16) is attached, the on the one hand, pulleys (15) for a flexible lifting element, preferably rope, (14) of the trolley (111 and on the other hand holding guide means (17). Regallager nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden jedes Traversen-Kopfträgers (16) zwei winklig, vorzugsweise rechtwinklig, zueinander angeordnete, sich an dem Steg (3a) und einem Schenkel (3b) der Ständer (3) und der Führungsprofile (22) abwälzende Führungsrollen (17) zur Traversen-Höhenführung drehbar gelagert sind.Shelf storage according to Claims 1 to 7, characterized in that an both ends of each truss head support (16) two angled, preferably at right angles, arranged to one another, on the web (3a) and one leg (3b) of the stand (3) and the guide profiles (22) rolling guide rollers (17) are rotatably mounted for height guidance of the crossbar. Regallager nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens in den beiden Längenendbereichen der Traverse (12) je ein Teleskoptisch (13) mit einem quer zur Traversen-Längsrichtung verschiebbaren, auf RoI len (2U) nach beiden Seiten hin verfahrbaren und du Druckmxttelmotor, Elektromotor od. dgl. bewegbarenShelf storage according to Claims 1 to 8, characterized in that at least in each of the two length end areas of the traverse (12) a telescopic table (13) with a cross Can be moved to the longitudinal direction of the truss, can be moved to both sides on rollers (2U) and you Druckmxttelmotor, electric motor or the like. Movable - 19 -- 19 - Tischprofil angeordnet ist, welches in seiner Verschiebegröße durch berührungslose Schalteinrichtungen (26) oder durch mechanische Endschalter steuerbar ist.Table profile is arranged, which in its displacement size by contactless switching devices (26) or can be controlled by mechanical limit switches. 10. Regallager nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Regallager eine oder mehrere fest oder höhenbewegbare Rollenbahn(en) (27) außerhalb des Regalbereiches zugeordnet ist/sind und in das Regallager eine oder mehrere Rollenbahn(en) (28) eingegliedert ist/sind.10. Shelf storage according to claims 1 to 9, characterized in that the shelf storage one or more fixed or height-movable roller conveyor (s) (27) outside the shelf area is / are assigned and one or more roller conveyor (s) (28) are incorporated into the shelf storage is / are. 11. Regallager nach den Ansprüchen 1 bis 9, gekennzeichnet durch mindestens ein an zwei sich gegenüberliegenden Ständern (3) auf mindestens einem Teilbereich der Regallagerhöhe höhenbewegbar geführtes, motorisch auf- und abbewegbares Beschickungs- und Entnahmegerät (31) mit einer zwischen der Regalgasse (2) verlaufenden Traverse (33) und daran angeordneten, nach beiden Seiten in die Regalfächer (6) einfahrbaren una aus denselben (6) herausfahrbaren Teleskoptischen (13) zum Um-, Ein- und Auslagern von vollen oder leeren Kassetten (7) unabhängig vom Regalförderzeug (10)11. Shelf storage according to claims 1 to 9, characterized by at least one on two opposing uprights (3) on at least part of the shelf storage height Height-adjustable, motorized up and down loading and unloading device (31) with a traverse (33) running between the shelf aisle (2) and arranged thereon, after both Sides in the shelves (6) retractable and telescopic tables that can be retracted from the same (6) (13) for relocating, storing and retrieving full or empty cassettes (7) independently of the storage and retrieval vehicle (10) 12. Regallager nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß das Beschickungs- und Entnahmegerät (31) zwei seitliche, dreieckförmige, an außenseitigen Führungen (34) der Ständer (3) mittels mehrerer Führungsrollen (35) auf- und abbewegbaren Rahmen (32) aufweist, welche .durch die Traverse (33) zu einer Einheit verbunden und über je eine12. Shelf storage according to claim 11, characterized in that the loading and Removal device (31) two lateral, triangular, on outside guides (34) of the stand (3) by means of a plurality of guide rollers (35) can be moved up and down frame (32), which .by the traverse (33) connected to form a unit and each via one •2.0-• 2.0- in einer fest am Ständer (3) angeordneten Mutter (36) höhenvers chraubbare Gewindespindel (37) höhenverschiebbar sind, wobei die beiden Gewindespindeln (37) über Antriebswellen (39,4) und Winkeltriebe (38) von einem gemeinsamen motorisehen Antriebe synchronlaufend angetrieben sind.in a nut (36) which is fixed to the stand (3) and which can be screwed vertically into a threaded spindle (37) are vertically adjustable, the two threaded spindles (37) via drive shafts (39, 4) and Angular drives (38) are driven synchronously by a common motorized drive. 13. Regallager nach den Ansprüchen 11 und 12, d a durch gekennzeichnet, daß das Beschickungs- und Entnahmegerät (31) im Bereich mindestens einer festen Rollenbahn (28) auf- und abbewegbar angeordnet ist.13. Shelf storage according to claims 11 and 12, d a characterized in that the loading and unloading device (31) in the area of at least one fixed roller conveyor (28) is arranged movable up and down.