DE7903524U1 - BOW FEEDER - Google Patents
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- DE7903524U1 DE7903524U1 DE19797903524 DE7903524U DE7903524U1 DE 7903524 U1 DE7903524 U1 DE 7903524U1 DE 19797903524 DE19797903524 DE 19797903524 DE 7903524 U DE7903524 U DE 7903524U DE 7903524 U1 DE7903524 U1 DE 7903524U1
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Description
Betreff: Deutsches Gebrauchsmuster G 79 03 524.8 Firma Georg Spiess GmbH., 8906 Gersthofen Subject: German utility model G 79 03 524.8 Company Georg Spiess GmbH., 8906 Gersthofen
Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten der Seitenlage des Bogenstapels, der auf einer zumindest quer zur Förderrichtung bewegbar gelagerten Plattform aufnehmbar ist, die mit einem Stellmotor verbunden ist, der durch die Seitenlage des Bogenstapels im Arbeitsbereich des Saugkopfes sowie durch die Seitenlage der Plattform im Bereich der unteren Beladestellung abtastende Fühler automatisch betätigbar ist, wobei zur Abtastung der Seitenlage des Bogenstapels im Saugkopfbereich ein im Bereich lediglich einer Stapelseitenkante angeordneter Fühler vorgesehen ist, der mit seinem freien Ende mit zwei Schaltern zu-The invention relates to a sheet feeder with a device for automatically aligning the side position of the Stack of sheets, which can be received on a platform movably mounted at least transversely to the conveying direction, the is connected to a servomotor, which by the side position of the sheet stack in the working area of the suction head and sensors that scan the platform in the area of the lower loading position can be activated automatically is, wherein for scanning the side position of the sheet stack in the suction head area one in the area only a stack side edge arranged sensor is provided, which with its free end with two switches to-
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sammenwirkt, von denen jeder jeweils einer Stellrichtung des Stellmotors zugeordnet ist.cooperates, each of which has a direction of adjustment of the servomotor is assigned.
Ein Bogenanleger dieser Art ist aus der DE-OS 28 08 774 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung wird die Seitenlage
des Bogenstapels jedoch mittels einer Platte· aufgenommen,
die an zwei Bolzen befestigt ist, die ihrerseits in zugeordnete Ausnehmungen eines am Maschinengestell befestigten,
neben der Stapeloberkante angeordneten Lagerschuhs eingreifen und von denen einer eine an der Rückseite
der genannten Tastplatte und am Lagerschuh abgestützte Anpreßfeder durchsetzt. Die genannte Tastplatte ist zwar
an ihrem unteren Ende nach außen abgewinkelt. Es besteht jedoch dennoch die Gefahr, daß die Platte im Falle einer
abrupten Änderung im Bereich der Stapel seitenkante, z.B. im Falle eines vorstehenden Bogenpakets, auf die vorstehende
Kante aufläuft. Offenbar um dem zu begegnen, wurde der Lagerschuh in Höhenrichtung verschiebbar ausgebildet. Dies
erfordert jedoch einen nicht unbeträchtlichen Herstellungsund Wartungsaufwand, um trotz des nicht staubfreien Betriebs
jederzeit eine ausreichende Verschiebbarkeit zu
gewährleisten. Dasselbe gilt hier auch für die in einer
Längsführung geführten Bolzen der Tastplatte selbst. Insbesondere bei robusten Betriebsverhältnissen mit langen
Wartungsintervallen besteht daher die Gefahr, daß die Tastplatte und/oder der gesamte Lagerschuh im Laufe der Zeit
schwergängig und schließlich ganz blockiert werden. Dies kann beispielsweise dazu führen, daß im Falle eines Auflaufens
der Tastplatte auf die Stapeloberseite oder eine vorstehende Kante die Aufhängung der Tastplatte und/oder
des Lagerschuhs bleibend verbogen wird, was dann längere Maschinenstillstandzeiten bedeutet. Ganz abgesehen davon
ermöglicht jedoch eine ebene Platte keine feinfühlige Abtastung der Stapelseitenkante. Es besteht daher die Gefahr,A sheet feeder of this type is known from DE-OS 28 08 774. In this known arrangement, however, the lateral position of the stack of sheets is received by means of a plate which is fastened to two bolts, which in turn engage in associated recesses of a bearing shoe which is fastened to the machine frame and which is arranged next to the top edge of the stack, and one of which is on the rear of the said sensing plate and the pressure spring supported on the bearing shoe penetrates. The mentioned tactile plate is angled outwards at its lower end. However, there is still the risk that, in the event of an abrupt change in the region of the side edge of the stack, for example in the case of a protruding bundle of sheets, the plate will run onto the protruding edge. Apparently in order to counter this, the bearing shoe was designed to be movable in height. However, this requires a not inconsiderable manufacturing and maintenance effort in order to be able to move sufficiently at all times despite the not dust-free operation
guarantee. The same is true here for those in one
Longitudinal guide guided bolts of the touch plate itself. Especially in robust operating conditions with long
At maintenance intervals, there is therefore the risk that the touch plate and / or the entire bearing shoe will become stiff and eventually become completely blocked over the course of time. This can, for example, result in the suspension of the touch plate and / or the bearing shoe being permanently bent in the event that the touch plate hits the top of the stack or a protruding edge, which then means longer machine downtimes. Quite apart from that, however, a flat plate does not allow sensitive scanning of the side edge of the stack. There is therefore a risk of
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daß leichte Änderungen der Stapelseitenlage zunächst gar
nicht erfaßt werden, und daß es nach einer gewissen Zeit, d.h. nach einer gewissen Abarbeitung des Stapels zu einer
sprunghaften Änderung kommt, was unerwünscht ist.that slight changes in the pile side position at first even
are not detected, and that there is a sudden change after a certain time, ie after a certain processing of the stack, which is undesirable.
Bei einem älteren, aus der US-PS 1 948 001 bekannten Vorschlag ist zur Abtastung der Stapelseitenkante eine Tastrolle
vorgesehen. Hiermit läßt sich im Vergleich zu einer Tastplatte zwar eine verhältnismäßig feinfühlige Abtastung
erzielen. Bei der aus der genannten US-PS 1 948 001 bekannten Anordnung ist die Tastrolle jedoch auf einem horizontal
gelagerten Stößel aufgenommen. Es besteht daher auch hier die Gefahr, daß die Tastrolle beim Hochfahren eines neu
eingelegten Stapels oder im Falle einer abrupten Änderung der Stapel seitenkante nicht zum Eingriff mit der Stapelseitenkante
kommt, sondern zur Anlage auf der Stapeloberfläche oder der vorstehenden Kante kommt, was dazu führt,
daß keine Seitenausrichtung erfolgt, sondern vielmehr die die Tastrolle aufnehmende Stößelstange verbogen wird. Auch
bei dieser bekannten Anordnung ist es daher ebenso wie bei Verwendung von Tastplatten erforderlich, einen neu eingelegten
Stapel beim Hochfahren praktisch von Hand seitlich so auszurichten, daß der zur automatischen Seitenausrichtung
vorgesehene Fühler in Eingriff mit der Stapelseitenkante kommt.In an older proposal known from US Pat. No. 1,948,001, a feeler roller is provided for scanning the side edge of the stack. In comparison to a tactile plate, this enables relatively sensitive scanning to be achieved. In the arrangement known from the aforementioned US Pat. No. 1,948,001, however, the feeler roller is received on a horizontally mounted plunger. There is therefore also the risk here that the feeler roller will be new when one is started up
inserted stack or in the case of an abrupt change in the stack side edge does not come into engagement with the stack side edge, but comes to rest on the stack surface or the protruding edge, which means that no side alignment takes place, but rather the push rod receiving the feeler roller is bent. With this known arrangement, as well as when using feeler plates, it is therefore necessary to align a newly inserted stack practically by hand when it is started up so that the sensor provided for automatic side alignment comes into engagement with the side edge of the stack.
Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung unter Vermeidung der Nachteile der bekannten
Anordnungen einen Bogenanleger mit einer Einrichtung zum
selbsttätigen Ausrichten der Stapelseitenlage des Bogenstapel s eingangs erwähnter Art so zu verbessern, daß nicht
nur sämtliche Änderungen im Bereich der Stapelseitenkanten mit ausreichender Feinfühligkeit erfaßbar sind, sondern
auch bei Bogen mit Über- bzw. Unterbreite eine einwand-Starting from this, it is therefore the object of the present invention to provide a sheet feeder with a device for avoiding the disadvantages of the known arrangements
to improve automatic alignment of the pile side position of the sheet pile of the type mentioned at the beginning so that not only all changes in the area of the pile side edges can be detected with sufficient sensitivity, but
even with sheets that are over or under width, a perfect
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freie Stapelausrichtung erfolgt.free stack alignment takes place.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der die Seitenlage des Bogenstapels 1 abtastende Fühler 18 im Bereich der dem Bogenseitenanschlag zugeordneten Stapelseite angeordnet ist und eine mit der benachbarten stapelseitenkante zusammenwirkende, an sich bekannte Tastrolle aufweist, die an einem Schwenkhebel 37 aufgenommen ist, der innerhalb der Bogenstapelgrundflache an einer in Förderrichtung verlaufenden Traverse 38 drehbar gelagert ist.This object is achieved according to the invention in that the sensor 18 scanning the lateral position of the sheet stack 1 in the area of the side of the stack assigned to the sheet side stop is arranged and one with the adjacent stack side edge cooperating, per se known feeler roller has, which is received on a pivot lever 37, which is within the sheet stack base area on a in the conveying direction extending cross member 38 is rotatably mounted.
Diese Maßnahmen gewährleisten in vorteilhafter Weise stets eine exakte Ausrichtung einer Bogenkante auf eine vorgegebene Seitenlage und zwar unabhängig von der Art der Versetzung bzw. des Bogenformats. Auf Grund der hier verwendeten, schwenkbar aufgehängten Tastrolle verkraftet die erfindungsgemäße Anordnung in vorteilhafter Weise auch abrupte Änderungen im Bereich der Stapelseitenkante ebensogut, wie allmähliche leichte Änderungen. Dasselbe gilt für Bogen, die im Bereich beider Stapelseitenkanten vorstehen und umgekehrt. Zweckmäßig erfolgt dabei die erfindungsgemäße Ausrichtung des Bogenstapels nach der Seite hin, auf welcher die Seitenziehmarke vorgesehen ist, was ein sicheres Erfassen der Bogen im Bereich der Seitenziehmarke gewährleistet. Die hier verwendete Tastrolle ergibt eine punktförmige Berührung und damit eine exakte Abtastung der Stapelseitenkante. Gleichzeitig bildet jedoch der Rollenumfang eine weit ausholende Anlauffläche. Dadurch, daß hier Längsführungen im Bereich der Stapelabtastung vermieden sind und der Drehpunkt des die Tastrolle aufnehmenden Schwenkhebels innerhalb der Stapelgrundfläche liegt, ist sichergestellt, daß die Tastrolle stets ungehindert nach außen ausweichen kann und somit auch im Bereich scharfer Kanten sauber abgewiesen wird. Es ist daher sichergestellt, daßThese measures always ensure in an advantageous manner an exact alignment of a sheet edge on a given side position, regardless of the type of offset or the sheet format. Due to the pivotably suspended feeler roller used here, the inventive Arrangement in an advantageous manner also abrupt changes in the area of the stack side edge as well as gradual slight changes. The same applies to sheets that protrude in the area of both stack side edges and vice versa. The alignment of the sheet stack according to the invention is expediently carried out towards the side on which the sidelay is provided, which ensures that the sheet is reliably captured in the area of the sidelong. The feeler roller used here results in a point-like contact and thus an exact scanning of the side edge of the stack. At the same time, however, the roller circumference forms a large contact surface. The fact that here longitudinal guides are avoided in the area of the stack scanning and the pivot point of the pivot lever receiving the feeler roller lies within the stack base, it is ensured that the feeler roller is always unhindered to the outside can evade and is thus cleanly rejected even in the area of sharp edges. It is therefore ensured that
die Tastrolle in erwünschter Weise der Stapelseitenkante folgt, ohne daß die Gefahr eines Einklemmens bzw. Aufsitzens etc. zu befürchten wäre. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen gewährleisten demnach auch bei robusten Betriebsverhältnissen mit langen Wartungsintervallen hohe Zuverlässigkeit und Funktionssicherheit.the feeler roller follows the side edge of the stack in the desired manner without the risk of jamming or seating etc. would be feared. The measures according to the invention accordingly ensure high reliability even under robust operating conditions with long maintenance intervals and functional reliability.
Vorteilhaft können die vom Fühler betätigbaren Schalter beim Hochfahren des Bogenstapels in die Arbeitsstellung mittels eines von der Stapeloberkante betätigbaren, im Bereich der Arbeitshöhe des Saugkopfes angeordneten Fühlers aktivierbar sein. Hierdurch ist sichergestellt, daß es infolge Abwesenheit eines Stapels nicht zu Fehlschaltungen kommen kann. Vielmehr ist die Taststellung der Tastrolle außerhalb des Tastbetriebs völlig ohne Belang. Gleichzeitig ist hierdurch sichergestellt, daß ein neu eingelegter Stapel trotz ungenauer Seitenlage im Schnellgang in Arbeitsstellung hochgefahren werden kann und beim Erreichen der Arbeitshöhe automatisch ausgerichtet wird, ohne daß es beim Hochfahren bzw. bei abrupten Änderungen im Bereich der Stapelseitenkante zu einem Verklemmen bzw. Auflaufen des zugeordneten Fühlers auf der Stapeloberseite kommt.The switches which can be actuated by the sensor can advantageously be used when the stack of sheets is raised into the working position by means of a sensor which can be actuated from the top edge of the stack and is arranged in the area of the working height of the suction head be activated. This ensures that there will be no incorrect switching due to the absence of a stack can come. Rather, the feeler position of the feeler roller outside of the feeler mode is completely irrelevant. Simultaneously this ensures that a newly inserted stack is in the working position at high speed despite an inaccurate side position can be raised and is automatically aligned when the working height is reached, without it when Raising or, in the case of abrupt changes in the area of the side edge of the stack, jamming or accumulation of the assigned Sensor on the top of the stack.
Eine besonders zweckmäßige Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann darin bestehen, daß der von der Stapeloberkante betätigbare Fühler als Springschalter ausgebildet ist, der beim Auflaufen der Stapeloberkante auf sein Tastglied selbsttätig in eine Stellung umkippt, in welcher das Tastglied außer Kontakt mit der Stapeloberkante ist. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Stapeloberkante sofort wieder freigegeben wird, nachdem die über die Tastrolle betätigbaren Schalter aktiviert sind, so dan. die Bogenabnahme durch den genannten Fühler nicht behindert wird. Gemäß einer anderen besonders zu bevorzugenden Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann die Tastrolle an einem stabförmigen, etwa rechtwinklig zumA particularly useful development of the superordinate measures can consist in the fact that the sensor actuated by the top edge of the stack is designed as a spring switch which automatically tips over into a position when the top edge of the stack hits its feeler element in which the feeler element is out of contact with the top edge of the stack. This ensures that the top edge of the stack is released again immediately after the switches that can be operated via the feeler roller are activated, so that n . the sheet acceptance is not hindered by the said sensor. According to another particularly preferred development of the superordinate measures, the feeler roller can be on a rod-shaped, approximately at right angles to
Schwenkhebel angeordneten Rollenträger gelagert sein, der im Bereich zwischen dem Drehpunkt und dem die zugeordne- ' ten Schalter betätigenden Ende des Schwenkhebels höhenver- \ stellbar an diesem festgelegt ist. Diese Maßnahmen ermög- ..{ liehen nicht nur eine genaue Einstellung der Tastrolle auf die Verhältnisse des Einzelfalls, sondern ergeben gleichzeitig auch eine Übersetzung der von der Tastrolle aufgenommenen Seitenabweichung.Be mounted pivoting lever arranged roller support which is adjustable fixed to this in the region between the pivot point and the zugeordne- 'th switch operating end of the rocking lever height-\. These measures enable .. {borrowed not only an exact setting of the feeler roller to the circumstances of the individual case, but also result in a translation of the lateral deviation recorded by the feeler roller.
In weiterer zweckmäßiger Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann der Durchmesser der Tastrolle im Bereich zwischen 20 bis 50 vorzugsweise bei etwa 30 mm liegen. Hierdurch ist einerseits eine ausreichende Feinfühlig- _ keit gewährleistet und andererseits sichergestellt, daß die Feinfühligkeit nicht zu hoch wird, sondern eine gewisse Trägheit vorhanden ist, die ein ständiges Schalten vermeidet.The diameter of the feeler roller in the area between 20 to 50, preferably about 30 mm. On the one hand, this means that there is sufficient sensitivity On the other hand, it ensures that the sensitivity is not too high, but rather a certain level There is inertia that avoids constant switching.
Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß die die Seitenlage der Plattform im Bereich der unteren Beladestellung abtastenden Fühler mittels einer an der Plattform befestigten Lasche betätigbar sind, deren Breite etwa dem Abstand der Fühler entspricht. Diese Maßnahmen gewährleisten auf einfache Weise eine Rückführung der Plattform in eine mittlere Ausgangslage, sobald diese in ihre Beiadestellung zurückkehrt.Another advantageous measure can be that the side position of the platform in the area of the lower Loading position scanning sensors can be actuated by means of a strap attached to the platform, the Width roughly corresponds to the distance between the sensors. These measures ensure a return in a simple manner the platform in a middle starting position as soon as it returns to its loading position.
Zweckmäßig kann die Plattform mit Hilfe von Rollen quer zur Förderrichtung frei bewegbar auf einem Zwischenrahmen gelagert sein, der seinerseits auf einem an den Hubketten des Stapelaufzugs aufgehängten Tragrahmen in Förderrichtung verschiebbar gelagert und mittels einer Feder in Förderrichtung beaufschlagt ist. Die hierbei gegebene zusätzliche Bewegbarkeit in Förderrichtung stellt sicher, daß die Stapelvorderkante sanber an den Stapel-The platform can expediently be freely movable transversely to the conveying direction on an intermediate frame with the aid of rollers be stored, which in turn on a support frame suspended from the lifting chains of the stacker in the conveying direction is slidably mounted and acted upon by a spring in the conveying direction. The given here additional mobility in the conveying direction ensures that the front edge of the stack is flush with the stack
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anschlagen zur Anlage bringbar ist. Vorteilhaft können hier der Stellmotor und zweckmäßigerweise auch die hiervon angetriebene, mit der Plattform zusammenwirkende Spindel auf dem Zwischenrahmen angeordnet sein. Diese Maßnahmen ergeben eine höchst kompakte Ausgestaltung.can be attached to the system. Can be beneficial here the servomotor and expediently also the one driven by it and cooperating with the platform Spindle be arranged on the intermediate frame. These measures result in an extremely compact design.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungs-1· beispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.Further advantageous embodiments and expedient developments of the main measures resulting from the following description of an exemplary embodiment with reference 1 · the drawing in conjunction with the remaining dependent claims.
Hierbei zeigen:Here show:
Figur 1 ein Funktionsschaltbild mit einer Ansicht der erfindungsgemäßen Anordnung in normalem Anlegebetrieb und einer Draufsicht auf die leere Plattform in schematlscher, teilweise geschnittener Darstellung,1 shows a functional circuit diagram with a view of the arrangement according to the invention in normal docking operation and a plan view of the empty one Platform in a schematic, partially sectioned representation,
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung des der Stapel- | seitenkante zugeordneten Fühlers undFigure 2 is an enlarged view of the stack | side edge of the associated sensor and
Figur 3 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 2.FIG. 3 shows a plan view of the arrangement according to FIG.
Der in Figur 1 oben angedeutete, mit 1 bezeichnete Bogenstapel ruht auf einer Palette 2, die auf eine Plattform 3 | aufgelegt ist. Die Plattform 3 ist Bestandteil eines Stapeltisches, der einen an Ketten 4 aufgehängten, am besten \ aus Figur 1 unten erkennbaren Tragrahmen 5 aufweist, auf s welchem ein die Plattform 3 aufnehmender Zwischenrahmen 6 rin Förderrichtung hin und her verschiebbar gelagert ist. |The sheet stack indicated at the top in FIG. 1 and designated 1 rests on a pallet 2 which is placed on a platform 3 | is hung up. The platform 3 is a component to which the platform 3-absorbing intermediate frame 6 is mounted rin conveying direction to and fro a stacking table, of the suspended on chains 4, having a best \ in Figure 1 recognizable bottom supporting frame 5 on s a. |
Hierzu sind die Querträger des Zwischenrahmens 6 endsei- fFor this purpose, the cross members of the intermediate frame 6 are end-to-end
ι tig mit Rollen 7 versehen, die in den benachbarten, im \ ι tig provided with rollers 7, which in the neighboring, in the \
Querschnitt C-förmig ausgebildeten Schienen des Tragrahmens 5 laufen. Der Tragrahmen 5 und der verschiebbar hierauf angeordnete Zwischenrahmen 6 sind durch in Förderrichtung vorgespannte Zugfedern 8 miteinander verbunden. Im bodennahen Bereich der bei 9 angedeuteten vorderen Stapelanschläge sind nach oben sich verjüngende Keilflächen 10 vorgesehen, die dafür sorgen, daß der Zwischenrahmen 6 beim Absenken des Stapeltisches entgegen der Kraft der Federn 8 nach hinten verschoben wird. Beim Hochfahren des Stapeltisches bewegt sich somit der Zwischenrahmen 6 unter der Wirkung der Federn 8 entlang der Keilflächen 10 nach vorne, wodurch die Vorderkante des Stapels 1 sauber an den Stapelanschlägen zur Anlage kommt. Die Querträger des Zwischenrahmens 6 sind mit einer größeren Anzahl von Rollen 11 versehen, die mit jeweils in Förderrichtung verlaufender Achse frei drehbar gelagert sind. Die Rollen nehmen die Plattform 3 auf, die somit quer zur Förderrich-■tung hin- und herbewegbar ist« Zur Erzielung einer Führung kann die Plattform mit entsprechenden Laufnuten versehen sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind hierzu einfach bei 12 angedeutete Führungsleisten vorgesehen. Zur Verschiebung der Plattform 3 ist ein Stellmotor 13 vorgesehen, der hier auf dem Zwischenrahmen 6 gelagert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Stellmotor als einfacher Elektromotor ausgebildet, der eine ebenfalls auf dem Zwißchenrahmen 6 gelagerte Spindel 14 antreibt. Die Spindel 14 durchsetzt eine mit Zapfen 15 versehene Gewindemutter 16, deren Zapfen 15 im Eingriff mit einer an der Plattform 3 befestigten Gabel 17 sind. Bei einer Betätigung des Stellmotors 13 wird somit die Plattform 3 quer zur Förderrichtung verschoben, wie in Figur 1 unten durch den Pfeil A angedeutet ist. Der Pfeil B gibt die Verschieberichtung des Zwischenrahmens 6 an.Cross-section C-shaped rails of the support frame 5 run. The support frame 5 and the slidable thereon arranged intermediate frames 6 are connected to one another by tension springs 8 pretensioned in the conveying direction. in the The area near the bottom of the front stacking stops indicated at 9 are wedge surfaces 10 which taper upwards provided, which ensure that the intermediate frame 6 when lowering the stacking table against the force of Springs 8 is moved backwards. When the stacking table is raised, the intermediate frame 6 thus moves under the action of the springs 8 along the wedge surfaces 10 forward, making the front edge of the stack 1 clean comes to rest against the stacking stops. The cross members of the intermediate frame 6 are with a larger number of Rollers 11 are provided which are freely rotatably mounted with an axis running in the conveying direction. The roles take up the platform 3, which is thus transverse to the conveying direction Can be moved back and forth «To achieve a guide, the platform can be provided with appropriate grooves be. In the illustrated embodiment, guide strips indicated simply at 12 are provided for this purpose. To the Displacement of the platform 3, a servomotor 13 is provided, which is mounted here on the intermediate frame 6. In the illustrated embodiment, the servomotor is designed as a simple electric motor, which is also one Spindle 14 mounted on the intermediate frame 6 drives. The spindle 14 passes through a pin 15 provided Threaded nut 16, the pin 15 of which engages with a fork 17 attached to the platform 3. At a Actuation of the servomotor 13 thus shifts the platform 3 transversely to the conveying direction, as in FIG. 1 below is indicated by the arrow A. The arrow B indicates the direction of displacement of the intermediate frame 6.
Die Seitenkanten des Stapels 1 können Versetzungen derThe side edges of the stack 1 can displace the
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durch gestrichelte Linien angedeuteten Art aufweisen. Diese Versetzungen können auf einem Verrutschen des Stapels oder dem Vorhandensein von über- bzw. unterformatigen Bogen oder dergleichen beruhen. Durch seitliches Verschieben der Plattform 3 lassen sich diese Versetzungen ausgleichen. Hierzu wird eine Stapelseitenkante von einem in Figur 1 oben angedeuteten, als Ganzes mit 18 bezeichneten Fühler abgetastet, der weiter unten noch näher beschrieben wird. Zweckmäßigerweise wird jeweils die Seitenkante des Stapels 1 abgetastet, die der hier nicht näher dargestellten, den Bogenseitenanschlag aufweisenden Seitenziehmarke zugewandt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 oben soll dies die linke Stapelseitenkante sein. Im Fühler 18 sind zwei je nach Versetzungsrichtung hiervon betätigbare Schalter 19 bzw. 20 zugeordnet, die den Stellmotor 13 in der einen bzw. anderen Richtung aktivieren können. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind hierzu von den Schaltern 19 bzw. 20 jeweils angesteuerte Steuerschütze 21 bzw. 22 vorgesehen, welche entsprechende, hier nicht näher dargestellte Kontakte in der Stromversorgung des Stellmotors 13 öffnen bzw. schließen. Gleichzeitig hiermit werden zweckmäßig auch im Bereich der bei C bzw. D angeordnete Kontrollampen 23 unter Strom gesetzt, die son;it durch ihr Aufleuchten signalisieren, daß der Stellmotor 13 in Betrieb ist.have the type indicated by dashed lines. These dislocations can result in the stack slipping or the presence of oversized or undersized sheets or the like. By moving it sideways the platform 3 can compensate for these offsets. For this purpose, a side edge of the stack is shown in FIG 1 indicated above, as a whole with 18 designated sensor is scanned, which will be described in more detail below will. Appropriately, the side edge of the stack 1 is scanned, which is not shown here, facing the side-pull tab having the sheet side stop. In the illustrated embodiment according to Figure 1 above, this should be the left side of the stack. In the sensor 18 there are two depending on the direction of displacement associated therefrom actuatable switches 19 and 20, which activate the servomotor 13 in one or the other direction can. In the illustrated embodiment, switches 19 and 20 are each controlled for this purpose Control contactors 21 and 22 are provided, which have corresponding contacts, not shown here, in the power supply of the servomotor 13 open or close. At the same time it is also useful in the area of at C or D arranged control lamps 23 energized, the son; it signal by their lighting up that the Servomotor 13 is in operation.
Der den jeweils obersten Bogen des Stapels 1 abnehmende Saugkopf ist hier lediglich durch seine Hubsauger 24 angedeutet. Der hier die linke obere Seitenkante des Bogenstapel s 1 abtastende Fühler 18 befindet sich etwa in Arbeitshöhe des Saugkopfes. Die vom Fühler 18 betätigbaren Schalter 19 bzw. 20 sollen nur solange aktiviert sein, wie der Fühler 18 mit einer Stapelseitenkante zusammenwirkt. Hierdurch ist sichergestellt, daß der Stellmotor 13 nicht aktiviert werden kann, solange der Fühler 18The suction head that removes the uppermost sheet of the stack 1 is only indicated here by its lifting suction device 24. The sensor 18, which here scans the upper left side edge of the sheet stack s 1, is located approximately at working height of the suction head. The switches 19 and 20 that can be operated by the sensor 18 should only be activated as long as how the sensor 18 interacts with a stack side edge. This ensures that the servomotor 13 cannot be activated as long as the sensor 18
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praktisch frei liegt und sich nicht in Kontakt mit der Seitenkante eines Bogenstapels befindet. Hierzu ist einfach in der über die Schalter 19 bzw. 20 führenden Stromleitung eine Brücke 25 vorgesehen, die beim Hochfahren eines neu eingelegten Bogenstapels geschlossen wird. Hierzu ist ein ebenfalls etwa in Arbeitshöhe des Saugkopfes angeordneter Fühler 26 vorgesehen, der die Brücke 25 schließt, sobald die Stapeloberfläche auf sein Tastorgan 27 aufläuft. Der Fühler 26 soll hier als Springschalter ausgebildet sein, der beim Auflaufen des Stapels 1 auf das Tastorgan 27 automatisch in eine Stellung hochspringt, in welcher das Tastorgan 27 außer Kontakt mit der Stapeloberkante ist. Hierdurch ist sichergestellt, daß der von den Hubsaugern 24 jeweils abgenommene oberste Bogen durch das Tastorgan 27 nicht festgeklemmt wird. Der Hub des den Fühler 26 bildenden Springschalters ist in Figur 1 oben bei h angedeutet. Eine weitere Funktion des hier als Springschalter ausgebildeten Fühlers 26 kann darin bestehen, den Stapelaufzug von Schnell- auf Langsamgang umzuschalten. Ein zusätzlicher Fühler wird daher entbehrlich. Die in Figur 1 oben durch gestrichelte Linien angedeutete Ausgangsstellung des Fühlers 26 wird beim Absenken des Stapeltisches einfach dadurch hergestellt, daß der Fühler 26 so mit dem dem Abwärtsgang des Stapelaufzugs zugeordneten Schalter gekoppelt ist, daß beim Betätigen dieses Schalters automatisch auch der Fühler 26 in seine Ausgangsstellung gebracht wird. Dies kann durch mechanische Kopplung bewerkstelligt werden. Es wäre aber auch ohne weiteres denkbar, dem Fühler 26 einen Steuerschütz zuzuordnen, dessen Strom beim Betätigen des dem Abwärtsgang zugeordneten Schalters abfällt.is practically exposed and not in contact with the side edge of a stack of sheets. To do this is easy a bridge 25 is provided in the power line leading via the switch 19 or 20, which is activated when starting up of a newly inserted stack of sheets is closed. For this purpose, a is also approximately at the working height of the suction head arranged sensor 26 is provided, which closes the bridge 25 as soon as the stack surface on its tactile organ 27 runs up. The sensor 26 should be designed here as a spring switch that opens when the stack 1 comes up the feeler element 27 automatically jumps up into a position in which the feeler element 27 is out of contact with the top edge of the stack is. This ensures that the uppermost sheet removed from the lift suction devices 24 through the feeler element 27 is not clamped. The stroke of the spring switch forming the sensor 26 is at the top in FIG indicated at h. Another function of the sensor 26, which is designed here as a spring switch, can be to switch the stack elevator from high to low speed. An additional sensor is therefore not required. The starting position of the sensor 26, indicated at the top by dashed lines in FIG. 1, is activated when it is lowered of the stacking table simply produced by the fact that the sensor 26 so with the downward gear of the stack elevator associated switch is coupled that when you press this switch automatically the sensor 26 in his Starting position is brought. This can be done through mechanical coupling. But it would also be without Another conceivable option is to assign a control contactor to sensor 26, whose current drops when the switch assigned to the downward gear is actuated.
Beim Absenken des Stapeltisches wird die durch den Stellmotor 13 zuletzt eingestellte Stellung der Plattform 3 gehalten. Nahe der unteren Endstellung, d.h. der Beladestei~When the stacking table is lowered, the position of the platform 3 last set by the servomotor 13 is maintained. Near the lower end position, i.e. the loading point ~
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lung, soil die Plattform 3 in iare mittlere Ausgangsstellung zurückgebracht werden. Hierzu sind in Figur 1 unten angedeutete, in Bodennähe angeordnete Fühler 28 bzw. 29 vorgesehen, die von einer im Bereich der vorderen Stirnseite der Plattform 3 angeordneten Lasche 30 betätigbar sind, deren Breite etwa dem Abstand der Fühler 28, 29 entspricht. Etwa 120 mm über der unteren Endstellung ist ein zweckmäßigerweise ebenfalls von der Lasche 30 betätigbarer Stoppschalter 31 vorgesehen, welcher den Abwärtsschnellgang des Stapelaufzugs ausschaltet, so daß aus Sicherheitsgründen eine weitere Absenkung nur durch Handschaltung erfolgen kann. Der Stoppschalter 31 ist zweckmäßig im Bereich zwischen den Fühlern 28, 29 und etwas oberhalb hiervon angeordnet. Die Steuerung des Stellmotors 13 ist mit Hilfe eines hier nicht naher bezeichneten, aber dargestellten Wahlschalters von automatischem Betrieb auf Handbetrieb umstellbar. Der maximale Stellweg der Plattform 3 ist durch in Figur 1 unten bei 32 bzw. 33 angedeutete Endschalter begrenzt, die zweckmäßig durch die Gabel 17 betätigbar sind. Die Endschalter 32, 33 sind auf dem Zwischenrahmen 6 befestigt. Die Endschalter 32 bzw. 33 können mit jeweils zugeordneten im Bereich der Schaltpulte C bzw. D angeordneten, hier nicht näher bezeichneten aber dargestellten Anzeigelampen gekoppelt sein, die durch ihr Aufblinken signalisieren, daß der maximale Stellweg erreicht ist.position, platform 3 should be in its middle starting position be returned. For this purpose, sensors 28 and 29, indicated at the bottom in FIG. 1, are arranged near the floor provided, which can be actuated by a tab 30 arranged in the region of the front end face of the platform 3 are, the width of which corresponds approximately to the distance between the sensors 28, 29. It is approximately 120 mm above the lower end position a stop switch 31, which can also be actuated by the tab 30, is provided, which activates the downward high-speed gear of the stack elevator switches off, so that, for safety reasons, a further lowering is only possible by manual switching can be done. The stop switch 31 is useful in the area between the sensors 28, 29 and something arranged above it. The control of the servomotor 13 is with the help of a not designated here, but illustrated selector switch of automatic operation can be switched to manual operation. The maximum travel of the platform 3 is through in FIG. 1 at the bottom at 32 and 33, respectively indicated limit switches, which can be actuated by the fork 17 expediently. The limit switches 32, 33 are attached to the intermediate frame 6. The limit switches 32 and 33 can each be assigned in the area of Control panels C and D arranged, but not designated here but shown indicator lights coupled which signal by their flashing that the maximum travel range has been reached.
Der hier die linke obere Stapelseitenkante abtastende Fühler 18 ist, wie Figur 2 besonders gut erkennen läßt, mit einer an der zugeordneten Stapelseitenkante anliegenden Tastrolle 35 versehen. Die Rundung der Tastrolle 35 gewährleistet eine exakte, auf eine kleine Stapelhöhe begrenzte Anlage, was eine ausreichende Steuergenauigkeit erwarten läßt. Die Tastrolle 35 ist mittels eines Rollen-The one scanning the top left edge of the stack As can be seen particularly well in FIG Sensing roller 35 is provided. The rounding of the feeler roller 35 ensures an exact, small stack height limited system, which allows a sufficient control accuracy to be expected. The feeler roller 35 is by means of a roller
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trägers 36 rait einem etwa senkrecht zum Rollenträger verlaufenden Schwenkhebel 37 verbunden. Der Drehpunkt des Schwenkhebels 37 liegt innerhalb der Stapelgrundfläche. Zur Aufnahme des Schwenkhebels 37 ist eine zumindest im Lagerbereich in Förderrichtung sich erstreckende, innerhalb der Bogenstapelgrundfläche verlaufende Traverse 38 vorgesehen, auf welcher der Schwenkhebel 37 drehbar gelagert ist. Die Traverse 38 kann in Haltelaschen 39 aufgenommen sein, die zweckmäßig zur Bewerkstelligung einer Seitenverstellbarkeit des Schwenkhebels 37 und damit der Tastrolle 35 quer zur Förderrichtung verstellbar am hier nicht näher dargestellten Maschinengestell gehalten sind· Der Rollenträger 36 kann fest mit dem Schwenkhebel 37 verbunden sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rollenträger 36 zur Bewerkstelligung einer Höheneinstellbarkeit der Tastrolle 35 in axialer Richtung verstellbar am Schwenkhebel 37 gelagert. Zur •Bewerkstelligung einer Feineinstellung ist eine Einstellschraube 40 vorgesehen, die eine Abwinklung des Rollenträgers 36 durchsetzt und sttrnseitig am Schwenkhebel 37 abgestützt ist. An dem der Lagerstelle gegenüberliegenden, über die Aufnahme das Rollenträgers 36 hinausgehenden Ende des in der NuIlage etwa sich horizontal erstreckenden Schwenkhebels 37 sind Druckflächen vorgesehen, mit welchen der Schwenkhebel 37 bei einer Auslenkung aus der Nullage den Schalter 19 bzw. 20 betätigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zur Bildung dieser Druckflächen stirn seitig auf den Schwenkhebel 37 aufgesetzte Laschen 41 vorgesehen, die jeweils eine durch eine Fase 42 gebildete Druckfläche aufweisen. Die Laschen 41 sind zweckmäßig einstellbar. Anstelle von zwei Laschen, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, könnte auch lediglich eine Lasche vorgesehen sein, die im Bereich zweier, vorzugsweise paralleler Kanten zum Eingriff mit den Schaltern 19 und 20 bringbar ist. Es wäre auch denkbar, die Laschecarrier 36 rait a running approximately perpendicular to the roller carrier Swivel lever 37 connected. The pivot point of the pivot lever 37 lies within the stack base area. To accommodate the pivot lever 37, there is an inside, which extends at least in the storage area in the conveying direction the sheet stack base extending cross member 38 is provided on which the pivot lever 37 is rotatably mounted is. The traverse 38 can be received in retaining tabs 39, which are useful for accomplishing a Lateral adjustment of the pivot lever 37 and thus the feeler roller 35 is adjustable transversely to the conveying direction here Machine frame not shown in detail are held · The roller carrier 36 can be fixed to the pivot lever 37 be connected. In the illustrated embodiment, the roller carrier 36 is used to achieve height adjustability the feeler roller 35 is mounted on the pivot lever 37 so as to be adjustable in the axial direction. For • accomplishing For fine adjustment, an adjusting screw 40 is provided, which bends the roller carrier 36 penetrated and supported on the pivot lever 37 on the front side. At the opposite of the bearing, over the Receiving the roll carrier 36 outgoing end of the pivot lever extending approximately horizontally in the NuIlage 37 pressure surfaces are provided with which the pivot lever 37 when deflected from the zero position Switch 19 or 20 actuated. In the illustrated embodiment, these pressure surfaces are forehead to form provided on the side of the pivot lever 37 attached tabs 41, each one formed by a bevel 42 Have printing area. The tabs 41 are expediently adjustable. Instead of two tabs as shown Embodiment, only one tab could be provided, which is in the area of two, preferably parallel edges for engagement with the switches 19 and 20 can be brought. It would also be conceivable to use the tab
bzw. Laschen nicht stirnseitig am Schwenkhebel 37 zu befestigen, sondern diesa im Bereich der Längsseite des Schwenkhebels 37 anzuordnen. In diesem Fall läuft dann die Betätigungsrichtung der Schalter 19 bzw. 20 etwa parallel zur Stapelseitenkante·or tabs not to be attached to the front side of the pivot lever 37, but this in the area of the longitudinal side of the Pivot lever 37 to be arranged. In this case, the direction of actuation of switches 19 and 20 runs approximately parallel to the side edge of the stack
Die Schalter 19 bzw. 20 sind, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, zweckmäßig an einem etwa parallel zum Schwenkhebel 37 verlaufenden Halter 43 befestigt, der seinerseits unverdrehbar auf der Traverse 38 festgelegt ist. Die Tastrolle 35 kann im Bereich ihres Umfangs gewölbt sein, wie in Figur 3 bei 44 angedeutet ist, wodurch sich praktisch eine punktförmige Abtastung bewerkstelligen läßt. Der Durchmesser der Tastrolle 35 soll im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa 30 mm betragen. Hierbei ergibt sich, wie weiter oben bereits ausgeführt, eine gewisse Trägeheit der Abtastung bei dennoch ausreichender Genauigkeit« Bei Verarbeitung dünnen Papiers kann es sich als zweckmäßig erweisen, den Rollendurchmesser weiter zu senken, bei Verarbeitung dicken Papiers kann sich ein größerer Rollendurchmesser als zweckmäßig erweisen. The switches 19 and 20 are, as best shown in FIG. 3 is recognizable, expediently by an approximately parallel to the Pivoting lever 37 attached to extending holder 43, which in turn is fixed on cross member 38 so that it cannot rotate is. The feeler roller 35 can be curved in the area of its circumference, as is indicated in Figure 3 at 44, whereby a point-like scanning can practically be achieved. The diameter of the feeler roller 35 should be in illustrated embodiment be about 30 mm. As already stated above, this results in a certain inertia of the scanning with sufficient accuracy «When processing thin paper it may prove useful to further reduce the roll diameter when processing thick paper a larger roller diameter will prove expedient.
Der Schwenkhebel 37 und damit auch die Tastrolle 35 haben dia Möglichkeit, bezüglich ihrer in Figur 2 dick ausgezogenen Mittellage nach beiden Richtungen auszuschwenken, wie durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Der maximale Ausschlag des Schwenkhebels 37 kann jeweils durch feste Anschläge oder wie im dargestellten Ausführungsbeispiel durch einstellbare Anschlagschrauben der bei 45 angedeuteten Art begrenzt sein. Vielfach reicht das Eigengewicht von Schwenkhebel und Tastrolle bzw. Rollenhalter aus, um eine satte Rollenanlage an der Stapelseitenkante zu gewährleisten. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu zusätzlich eine bei 46 angedeutete Feder vorge-The pivoting lever 37 and thus also the feeler roller 35 have the possibility of being drawn out thickly in FIG Swing out the central position in both directions, as indicated by dashed lines. The maximum The deflection of the pivot lever 37 can be achieved by fixed stops or as in the illustrated embodiment by means of adjustable stop screws indicated at 45 Kind of be limited. In many cases, the dead weight of the swivel lever and feeler roller or roller holder is sufficient in order to ensure a full roll contact on the side edge of the stack. In the illustrated embodiment a spring indicated at 46 is also provided for this
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sehen, welche am Schwenkhebel 37 angreift. Dadurch, daß hier die Tastorgane bezüglich ihrer Ruhelage nach beiden Seiten ausschwenken können und jeder Schwenkrichtung jeweils ein Schalter zugeordnet ist, kommt man in vorteilhafter Weise mit einem Tastorgan aus. Gleichzeitig hat hierbei die Tastrolle 35 die Möglichkeit, auch unterschiedlich gerichtete Versetzungen im Bereich der Stapelseitenkante zu erfassen, wobei die Verhältnisse im Bereich der gegenüberliegenden Stapelkante in vorteilhafter Weise völlig unberücksichtigt bleiben. Es kommt nämlich bekanntlich nur darauf an» lediglich eine Bogenseitenkante genau auszurichten.see which engages the pivot lever 37. The fact that here the tactile organs with respect to their rest position according to both Can swivel out sides and each swivel direction is assigned a switch, you come in more advantageous Explain with a tactile organ. At the same time, the feeler roller 35 has the option of doing different things to detect directed displacements in the area of the side edge of the stack, with the ratios in the area the opposite stack edge are advantageously completely disregarded. Because it is coming as is well known, only to precisely align »just one sheet side edge.
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Beim vorstehend beschriebenes Ausführungsbeispiel ist die Plattform 3 auf Hollen verfahrbar gelagert. Die Letten der Stapelhubeinrichtung sind bei einer Ausführung dieser Art von der seitlichen Bewegung der Plattform demnach nicht betroffen» Ss wäre aber auch ohne weiteres denkbars in der gewünschten Sichtung auslenkbare Ketten su verwenden· Hierbei könnte demnach die Plattform einfach pendelnd an den Ketten aufgehängt sein, wobei Eur Bewerkstelligung der gewünschten Auslenkung eine oder mehrere Gleitschienen vorgesehen sein könnten, an denen die pendelnd aufgehängte Plattform während ihres Hubs einseitig formschlüssig oder beidseitig anliegend geführt let und die mittels eines am Maschinengestell abgestützten Motors entsprechend der gewünschten Verstellung bewegt werden könnten·In the embodiment described above is the platform 3 movably mounted on Hollen. The Letten of the pile lifting device are in one version this type is therefore not affected by the lateral movement of the platform »but it would also be conceivably easily deflectable in the desired sighting Use chains as follows · Here, the platform could simply be suspended from the chains in a pendulum fashion, whereby you can achieve the desired deflection or several slide rails could be provided on which the pendulum suspended platform during its The lifts are guided in a form-fitting manner on one side or in a close-fitting manner on both sides, and the required adjustment is made by means of a motor supported on the machine frame could be moved
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19797903524 DE7903524U1 (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | BOW FEEDER |
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| DE19797903524 DE7903524U1 (en) | 1979-02-09 | 1979-02-09 | BOW FEEDER |
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Family Applications (1)
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| DE (1) | DE7903524U1 (en) |
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- 1979-02-09 DE DE19797903524 patent/DE7903524U1/en not_active Expired
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