DE7838122U1 - HYDRODYNAMIC BRAKE - Google Patents

Description

Hydrodynamische BremseHydrodynamic brake

Die Erfindung geht aus von einer hydrodynamischen Bremse nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Es ist bekannt, daß das von einer hydrodynamischen Bremse erzeugte Bremsmoment bei gleichbleibendem Füllungsgrad mit dem Quadrat der Rotordrehzahl ansteigt. Das Abbremsen z. B. eines Fahrzeuges soll aber in der Regel mit einem wenigstens angenähert konstanten Bremsmoment erfolgen. Deshalb muß eine Regeleinrichtung dafür sorgen, daß beim Einschalten der Bremse zunächst ein kleiner Füllungsgrad eingestellt wird, und daß der Füllungsgrad mit abnehmender Rotordrehzahl kontinuierlich zunimmt, gegebenenfalls bis 100 % Füllungsgrad (Vollfüllung) erreicht ist.The invention is based on a hydrodynamic brake according to the preamble of claim 1. It is known that the braking torque generated by a hydrodynamic brake increases with the square of the rotor speed while the degree of filling remains the same. The braking z. B. a vehicle but should usually take place with an at least approximately constant braking torque. Therefore, a control device must ensure that when the brake is switched on, a lower degree of filling is initially set and that the degree of filling increases continuously with decreasing rotor speed, possibly up to 100 % degree of filling (full filling).

Eine hydrodynamische Bremse, bei der zum Einstellen des Füllungsgrades in der Auslaßleitung ein Überströmventil angeordnet ist, dessen Ventilkörper wie im Oberbegriff des Anspruches angegeben verstellbar ist, ist bekannt aus der DE-OS 21 20 74^. Dort wirkt ein in einem Druckraum befindliches Druckmittel auf den Ventilkörper des Überströmventils in Richtung "Schließen", es erzeugt also die genannte Gegenkraft. Der Druck des Druckmittels wird mitA hydrodynamic brake in which an overflow valve is arranged in the outlet line to adjust the filling level, whose valve body is adjustable as indicated in the preamble of claim is known from DE-OS 21 20 74 ^. Acts there a pressure medium located in a pressure chamber on the valve body of the overflow valve in the "closing" direction, it is generated so the said counterforce. The pressure of the pressure medium is with

Hilfe eines Vorsteuerventils auf einem dem Sollwert proportionalen Stelldruck gehalten. Solange der Bremsbetrieb mit teilgefülltem Arbeitsraum stattfindet, befinden sich die am Ventilkörper des Überströmventils angreifenden Kräfte im Gleichgewicht. D.h. die vom Flüssigkeitsdruck in der Bremsenauslaßleitung erzeugte Druckkraft ist gleich der vom Stelldruck erzeugten Gegenkraft. (Bei Bedarf kann die Gegenkraft durch die Kraft einer Feder verstärkt werden.) Es ergibt sich somit, daß durch das Überströmventil der in der Auslaßleitung der Strömungsbremse herrschende Druck auf einen dem Sollwert entsprechenden Wert eingeregelt wird.With the help of a pilot valve on one proportional to the setpoint Signal pressure held. As long as the braking operation takes place with the working space partially filled, they are located on the valve body forces acting on the overflow valve in equilibrium. That is, the pressure force generated by the fluid pressure in the brake outlet line is equal to the counterforce generated by the control pressure. (If necessary, the counterforce can be increased by the force of a spring.) It thus results that through the overflow valve the pressure prevailing in the outlet line of the flow brake is regulated to a value corresponding to the setpoint value will.

Dabei wird angestrebt, daß sich auch das hydrodynamische Bremsmoment auf einen dem Sollwert entsprechenden Wert einstellt. Dies gelingt jedoch nicht immer in dem gewünschten Maße. D.h.: Bei einigen Bremsenkonstruktionen kann man in dieser Hinsicht befriedigende Ergebnisse erzielen, bei anderen jedoch nicht. So kann es vorkommen, daß bei Einstellung eines bestimmten Sollwertes das hydrodynamische Bremsmoment mit kleiner werdender Rotordrehzahl abnimmt anstatt - wie zumeist gefordert - konstant zu bleiben oder leicht anzusteigen.The aim is that the hydrodynamic braking torque is also increased to a value corresponding to the setpoint. However, this does not always succeed to the desired extent. That means: With some brake designs one can in this regard Get satisfactory results, but not others. It can happen that when a certain setpoint is set the hydrodynamic braking torque with decreasing rotor speed decreases instead of - as is usually required - remaining constant or increasing slightly.

Nun ist zwar auch eine hydrodynamische Bremse bekannt (DE-PS 24 08 876, Flg. 2), bei der anstelle des zuvor erwähnten Vorsteuerventils ein Regelventil (60) vorgesehen ist. Darin wird durch Vergleich des Sollwertes mit einer Regelgröße ein geregelter Stelldruck erzeugt, der den Ventilkörper eines Ein- und Auslaßquerschnitte der Bremse steuernden Stellventiles mehr oder weniger verschiebt. Dabei können dort Maßnahmen getroffen werden, mit deren Hilfe die vorgenannte Regelgröße in einem genau bestimmbaren Verhältnis zum hydrodynamischen Bremsmoment steht.Now a hydrodynamic brake is also known (DE-PS 24 08 876, Flg. 2), in which instead of the aforementioned pilot valve a control valve (60) is provided. By comparing the setpoint with a controlled variable, it becomes a regulated one Generates control pressure, which the valve body of an inlet and outlet cross-sections of the brake controlling control valve or more less moves. Measures can be taken there with the help of which the aforementioned controlled variable in a precise manner determinable relationship to the hydrodynamic braking torque.

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So kann ζ. B. vorgesehen werden, daß die Regelgröße im gesamten Rotordrehzahlbereich genau proportional zum hydrodynamischen Bremsmoment ist.So can ζ. B. be provided that the controlled variable in the whole Rotor speed range is exactly proportional to the hydrodynamic braking torque.

Diese bekannte hydrodynamische Bremse hat sich bei Verwendung in Schienen- oder Straßenfahrzeugen bewährt. In solchen Fahrzeugen brauchen bekanntlich nicht übermäßig hohe Verzögerungswerte erzielt zu werden. Dagegen werden in Geländefahrzeugen, die z. B. militärischen Zwecken dienen, insbesondere in schweren Ketten-' fahrzeugen, mitunter extrem hohe Verzögerungen verlangt. Dort kann es vorkommen, daß eine hydrodynamische Bremse beispielsweise ein Fahrzeug mit einer Masse JjO t innerhalb von weniger alsThis known hydrodynamic brake has proven itself when used in rail or road vehicles. In such vehicles It is known that it is not necessary to achieve excessively high delay values. In contrast, in all-terrain vehicles that z. B. Serving military purposes, especially in heavy track vehicles, sometimes extremely high delays are required. there it can happen that a hydrodynamic brake for example a vehicle with a mass JjO t within less than

' J> s aus einer Geschwindigkeit von /0 km/h auf eine Geschwindigkeit von 20 km/h verzögern muß. In solchen Fällen würde die Verwendung der bekannten hydrodynamischen Bremse Schwierigkeiten bereiten, und zwar aus dem folgenden Grund: Am Ventilkörper des Stellventils muß der Stelldruck gegen eine starke Feder arbeiten, damit eine hohe Rückstellgeschwindigkeit des Ventilkörpers sichergestellt ist. Somit wird ein großer Teil des zur Verfügung stehenden Stelldruckes zur Erhaltung der Lage benötigt, und der zum Beschleunigen des Ventilkörpers verbleibende Teil des Stelldruckes ist verhältnismäßig gering. Dies vermindert die Reaktionsgeschwindigkeit der gesamten Steuereinrichtung. 'J> s must decelerate from a speed of / 0 km / h to a speed of 20 km / h. In such cases, the use of the known hydrodynamic brake would cause difficulties, for the following reason: The control pressure on the valve body of the control valve must work against a strong spring so that a high return speed of the valve body is ensured. Thus, a large part of the available control pressure is required to maintain the position, and the part of the control pressure remaining to accelerate the valve body is relatively low. This reduces the reaction speed of the entire control device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrodynamischeThe invention is based on the object of a hydrodynamic

^II Bremse anzugeben, bei der ein beliebiges, insbesondere ein extrem hohes Brenismoment aus dem bremsfreien Zustand heraus in kürzester Zeit (schlagartig) einstellbar ist und dieses Bremsmoment während der Bremsphase - entsprechend dem eingestellten Sollwert - wenigstens angenähert konstant gehalten wird. ^I I specify a brake in which any, in particular an extremely high, braking torque can be set from the brake-free state in the shortest possible time (suddenly) and this braking torque is kept at least approximately constant during the braking phase - in accordance with the setpoint value set.

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Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung ausgegangen von der aus DE-OS 21 20 743 bekannten hydrodynamischen Bremse, weil dort das Auslaßventil als ein Überströmventil ausgebildet ist, dessen Ventilkörper beidseitig, d.h. in beiden Bewegungsrichtungen, durch hydraulische DruOke beaufschlagt ist und das somit eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit aufweist.To solve this problem, the invention is based on the hydrodynamic brake known from DE-OS 21 20 743, because there the outlet valve is designed as an overflow valve, the valve body of which is acted upon by hydraulic pressure on both sides, i.e. in both directions of movement, and that thus has a high reaction speed.

Die eingangs erläuterten Nachteile dieser bekannten Bremse werden gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des Anspruches angegebene Maßnahme beseitigt» Durch diese Maßnahme wird der das Einstellen des Bremsmomentes bewirkende Regelvorgang vom Überströmventil verlagert in eine separate, das bisherige Vorsteuerventil ersetzende Regeleinrichtung. Es zeigt sich, daß hierdurch das dynamische Verhalten der Bremsmoment-Regelung den höchsten Ansprüchen gerecht wird. So kann in Bruchteilen einer Sekunde das Bremsmoment von Null auf einen beliebigen Wert, insbesondere auch auf den vorgesehenen Höchstwert eingestellt werden, wobei der Bremsmomentanstieg bei Erreichen des gewünschten Wertes exakt abgefangen wird (oder mit anderen Worten: schlagartig beendet wird), ohne daß Pendelungen auftreten.The disadvantages of this known brake explained at the beginning are, according to the invention, by those in the characterizing part of the claim specified measure eliminated »This measure causes the adjustment of the braking torque by the overflow valve relocated to a separate control device that replaces the previous pilot valve. It turns out that through this the dynamic behavior of the braking torque control meets the highest demands. This can be done in a fraction of a second Braking torque can be set from zero to any value, in particular also to the intended maximum value, the When the desired value is reached, the increase in braking torque is exactly intercepted (or in other words: it is ended abruptly), without oscillations occurring.

ι ) Es versteht sich, daß das Ergebnis durch flankierende Maßnahmen gestützt oder noch verbessert werden kann, beispielsweise durch großvolumige und strömungsgünstig gestaltete Ein- und Auslaßkanäle und durch ein auf Steuerbefehle rasch reagierendes Einlaß-Steuerventil. Außerdem wird die hydrodynamische Bremse auf möglichst hohe spezifische Leistung ausgelegt, d.h. im Bremsmoment-Drehzahl-Diagramm soll die Bremsmoment-Kennlinie für 100 % Füllungsgrad möglichst steil ansteigen.ι) It goes without saying that the result can be supported or improved by accompanying measures, for example by large-volume and aerodynamically designed inlet and outlet channels and by an inlet control valve that reacts quickly to control commands. In addition, the hydrodynamic brake is designed for the highest possible specific power, ie in the braking torque / speed diagram the braking torque characteristic should rise as steeply as possible for 100% filling level.

Grundsätzlich können Regeleinrichtungen unterschiedlicher Bauart verwendet werden. Vorzugsweise wird man aber, wie bei den bekannten Bremsen, als Stellgröße einen hydraulischen Druck und deshalb als Regeleinrichtung ein Druckregelventil verwenden (Anspruch 2).In principle, different types of control devices can be used. Preferably, however, as with the known Brakes, use hydraulic pressure as the manipulated variable and therefore a pressure control valve as the control device (claim 2).

Zwei unterschiedliche Ausgestaltungen des Druckregelventils sind in den Ansprüchen 3 und 4 angegeben. Hiervon wird man die Ausführung nach Anspruch 4 bevorzugen, weil diese bei den Regelvorgängen eine höhere Ä'nderungsgeschwindigkeit des die Stellgröße darstellenden hydraulischen Druckes gewährleistet.Two different configurations of the pressure control valve are specified in claims 3 and 4. From this one becomes the execution according to claim 4 because this has a higher rate of change of the manipulated variable during the control processes representing hydraulic pressure guaranteed.

Besonders zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind in den Ansprüchen 5 bis 8 angegeben. Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigtParticularly useful embodiments of the invention are specified in claims 5 to 8. The following is the invention explained with reference to the drawing. In it shows

Figur 1 das Steuerschema einer hydrodynamischen Bremse; Figur 2 eine Abwandlung des Schemas der Figur IjFIG. 1 shows the control scheme of a hydrodynamic brake; Figure 2 shows a modification of the scheme of Figure Ij

Figur j5 einen Teilschnitt durch eine hydrodynamische Bremse mit Überströmventil und dazugehörendem Regelventil.FIG. 5 shows a partial section through a hydrodynamic brake Overflow valve and associated control valve.

In Figur 1 stellt 7 das Gehäuse, 11 den Rotor und 12 den Stator einer insgesamt mit 10 bezeichneten hydrodynamischen Bremse dar. Das Füllen der Bremse geschieht mittels einer Füllpumpe 13 über ein Füllventil 14 und eine Fülleitung 15. Bei Bremsbefehl, ausgelöst durch Niedertreten eines Bremspedals 9, wird das Füllventil 14 sofort ganz geöffnet.In FIG. 1, 7 represents the housing, 11 the rotor and 12 the stator of a hydrodynamic brake designated as a whole by 10. The brake is filled by means of a filling pump 13 a filling valve 14 and a filling line 15. When a brake command, triggered by depressing a brake pedal 9, the filling valve 14 immediately fully open.

Das Entleeren der Bremse 10 erfolgt über eine Auslaßleitung 18, 19 in der ein Übersbrömventil 16 angeordnet ist. Durch eine Steuerleitung 20 ist symbolisch dargestellt, daß auf die eine Stirnseite des beweglichen Ventilkörpers des Überströmventils der im Teil 18 der Auslaßleitung herrschende Flüssigkeitsdruck einwirkt, und zwar in Richtung "öffnen". Die gegenüberliegende Stirnseite wird in Richtung "Schließen" durch ein über die Steuerleitung 21 zugeführtes Druckmittel und bei Bedarf durch eine Feder 22 mit einer Gegenkraft beaufschlagt. In Wirklichkeit ist im Bereich dieser Stirnseite zwischen dem Ventilkörper und dem Ventilgehäuse ein Druckraum 50 (Figur 3) vorhanden. Die Versorgung der Steuerleitung 21 (und damit des Druckraumes 50) mit Druckmittel erfolgt entweder mittels einer Hilfspumpe ZJ> über eine Leitung 24 mit einer Drossel 25 oder aus der Auslaßleitung 18 über ein Rückschlagventil 26 und eine Leitung 27 mit einer Drossel 28.The brake 10 is emptied via an outlet line 18, 19 in which an overflow valve 16 is arranged. A control line 20 symbolically shows that the liquid pressure prevailing in part 18 of the outlet line acts on one end face of the movable valve body of the overflow valve, specifically in the "open" direction. The opposite end face is acted upon in the "closing" direction by a pressure medium supplied via the control line 21 and, if necessary, by a spring 22 with a counterforce. In reality, a pressure chamber 50 (FIG. 3) is present in the area of this end face between the valve body and the valve housing. The control line 21 (and thus the pressure chamber 50) is supplied with pressure medium either by means of an auxiliary pump ZJ> via a line 24 with a throttle 25 or from the outlet line 18 via a check valve 26 and a line 27 with a throttle 28.

Das Überströmventil l6 wird durch ein an die Steuerleitung 21 angeschlossenes Regelventil JO wie folgt gesteuert: Am Bremspedal 9 wird durch dessen Auslenkung ein bestimmter Sollwert vorgegeben. Diese Auslenkung wird durch eine am Regelventil 17 in Richtung "öffnen" angreifende Feder 31 in eine Sollkraft umgesetzt. Auf einen Bremsbefehl hält die Feder J51 das Regelventil 30 zunächst geschlossen; dadurch bleibt auch das Überströmventil 16 geschlossen, weil die Gegenkraft, gebildet durch den Druck in der Steuerleitung 21 und durch die Feder 22, die vom Flüssigkeitsdruck in der Auslaßleitung 18 (Steuerleitung 20) gebildete Kraft überwiegt. Somit nimmt der Füllungsgrad in der Bremse 10 zu und es steigen die Drücke in der Bremse. Eine Meßdruckleitung 32 führt an einen konstant zu haltenden Druck aus der Bremse 10 aufThe overflow valve 16 is controlled by a control valve JO connected to the control line 21 as follows: On the brake pedal 9, a certain target value is specified by its deflection. This deflection is converted into a target force by a spring 31 acting on the control valve 17 in the "open" direction. In response to a braking command, the spring J51 initially keeps the control valve 30 closed; this also leaves the overflow valve 16 closed because the counterforce, formed by the pressure in the control line 21 and by the spring 22, caused by the fluid pressure force formed in the outlet line 18 (control line 20) predominates. The degree of filling in the brake 10 thus increases and the pressures in the brake rise. A measuring pressure line 32 leads to a pressure from the brake 10 that is to be kept constant

Il das Regelventil 30, an dessen beweglichem Ventilglied dieser j Druck gegen die Kraft der Feder 31 wirkt. Je nachdem, wie weit die aus diesem Druck gebildete Kraft die durch den Brerashebel 9 eingestellte Kraft der Feder 31 übersteigt, wird die Steuerleitung 21 mehr oder weniger entlastet, d.h. mehr oder weniger mit der Entlastungsleitung ^ verbunden, die in ©inen Niederdruckbereich, z. B. in einen Sumpf 8 mündet. Hierdurch wird die am Ventilkörper des Überströmventils 16 wirkende Gegenkraft soweit verringert, daß sich durch ein geregeltes öffnen des Überström-'·■' ventile l6 derjenige Druck in der Bremsenauslaßleitung l8 einstellt, der notwendig 1st, um den gewünschten Meßdruck in der Leitung 32 und damit das gewünschte BreKsmoment zu erreichen.II the control valve 30, on the movable valve member of which this pressure acts against the force of the spring 31. Depending on how far the force formed from this pressure exceeds the force of the spring 31 set by the brake lever 9, the control line 21 is relieved to a greater or lesser extent, ie more or less connected to the relief line ^ which is in © inen low pressure area, e.g. B. opens into a sump 8. As a result, the counterforce acting on the valve body of the overflow valve 16 is reduced to such an extent that the pressure in the brake outlet line l8 that is necessary to achieve the desired measurement pressure in the line 32 and thus through a controlled opening of the overflow valve l6 is set in the brake outlet line l8 to achieve the desired breaking moment.

Die Meßdruckleitung 32 kann an das Gehäuse der Bremse 10 angeschlossen werden oder - wie bei 34 mit einer strichpunktierten Linie angedeutet - im Bereich des Stators 12 unmittelbar an den torusförmigen Arbeitsraum der Bremse.The measuring pressure line 32 can be connected to the housing of the brake 10 are or - as indicated at 34 with a dash-dotted line - in the area of the stator 12 directly to the toroidal working space of the brake.

Die beiden Drosseln 25 und 28 dienen zu dem Zweck, daß das Regelventil 30 den Druck in der Steuerleitung 21-trotz des ständigen Nachspeisens von Druckmittel durch die Leitungen 24 und 27-im (' notwendigen Maße zurücknehmen kann.The two throttles 25 and 28 serve the purpose that the control valve 30 the pressure in the control line 21 - despite the constant replenishment of pressure medium through the lines 24 and 27 - im ('can take back the necessary dimensions.

In der Figur 2 sind diejenigen Teile, die mit der Ausführung nach Figur 1 übereinstimmen, mit den gleichen Bezugszeichen wie dort versehen. Ein Unterschied zu Figur 1 besteht lediglich darin, daß das Einspeisen von Druckmittel in die Steuerleitung 21 nicht mehr direkt aus der Bremse^Auslaßleitung 18 und von der Hilfspumpe 23 erfolgt, sondern nunmehr über das zu diesem Zweck abgewandelte Regelventil 36. Hierzu sind die Leitungen 24 und 27 zu einer Ein-In FIG. 2, those parts which correspond to the embodiment according to FIG. 1 are given the same reference numerals as there Mistake. The only difference from FIG. 1 is that the feeding of pressure medium into the control line 21 is no longer necessary directly from the brake ^ outlet line 18 and from the auxiliary pump 23 takes place, but now via the modified for this purpose control valve 36. For this purpose, the lines 24 and 27 to an inlet

,1 8, 1 8

spelsleitung 35 vereinigt, die in das Regelventil 36 einmündet. Dadurch wird die Steuer leitung 21 nur dann mit Druckmittel versorgt, solange der Meßdruck in der Leitung 32 zu niedrig ist. Ist dieser Druck zu hoch, dann wird die Steuerleitung 21 entlastet wie im Falle der Figur 1. Die Bremse 10 reagiert hierdurch noch rascher als bei der Anordnung gemäß Figur 1. Die Drosseln 25 und 28 können bei der Bauweise nach Figur 2 entfallen.Spelsleitung 35 combined, which opens into the control valve 36. As a result, the control line 21 is only supplied with pressure medium, as long as the measuring pressure in line 32 is too low. If this pressure is too high, the control line 21 is relieved as in the case of FIG. 1. As a result, the brake 10 reacts even more quickly than in the case of the arrangement according to FIG. 1. The throttles 25 and 28 can be omitted in the construction according to FIG.

Die Figur 3 zeigt eine mögliche konstruktive Gestaltung des > Überströmventils ΐβ mit dem daran angebauten Regelventil 36. Man erkennt einen Teil der hydrodynamischen Bremse 10 mit dem Rotor 11, dem Stator 12 und dem Bremsengehäuse 7 mit der Auslaßleitung 18. Ein an das Brerasengehäuse 7 angebautes Ventilgehäuse weist eine Bohrung 4l auf zur Aufnahme eines beweglichen Ventilkörpers 42 des Überströmventils 16 und der dazugehörenden Druckfeder 22, die den Ventilkörper 42 auf seinen Ventilsitz drückt. Der die Feder 22 aufnehmende Teil der Bohrung Kl ist der oben schon erwähnte Druckraum 50. In diesen mündet die vom Regelventil 36 kommende Steuerleitung 21. Der vom Ventil 16 zum Sumpf 8 führende Teil der Auslaßleitung ist wieder mit 19 bezeichnet.FIG. 3 shows a possible structural design of the > overflow valve ΐβ with the control valve 36 attached to it. Part of the hydrodynamic brake 10 with the rotor 11, the stator 12 and the brake housing 7 with the outlet line 18 can be seen The valve housing has a bore 4l for receiving a movable valve body 42 of the overflow valve 16 and the associated compression spring 22 which presses the valve body 42 onto its valve seat. The spring 22 receives part of the bore Kl already mentioned above the pressure chamber 50. In this coming from the control valve 36 opens the control line 21 leading from the valve 16 to the sump 8 of the outlet line is again designated by the 19th

Das Ventilgehäuse 40 weist eine weitere Bohrung 51 auf, in dem der bewegliche Ventilkörper 52 des Regelventils 36 angeordnet ist. In der Bohrung 51 sind zwei Ringnuten 53 und 54 vorgesehen. Außerdem hat der Kolben 52 eine Ringnut 55. Deren Breite ist so groß wie der Abstand zwischen den beiden Ringnuten 53 und 54.The valve housing 40 has a further bore 51 in which the movable valve body 52 of the control valve 36 is arranged is. Two annular grooves 53 and 54 are provided in the bore 51. In addition, the piston 52 has an annular groove 55. Its width is as great as the distance between the two annular grooves 53 and 54.

Im übrigen entsprechen die Einzelheiten der Ventilanordnung l6, 36 weitgehend dem Schema nach Figur 2. Man erkennt wieder denOtherwise, the details of the valve arrangement correspond to l6, 36 largely the scheme of Figure 2. One recognizes the again

Bretnshebel 9, die Feder 31 und die Hilfspumpe 2j5 rait der Leitung 24, die in die Ringnut 53 einmündet. Die letztere entspricht der Einspeisleitung 35 der Figur 2. In diese mündet auch wieder die von der Bremsen-Auslaßleitung 18 kommende Leitung 27, in die das Rückschlagventil 26 eingebaut ist. An die Ringnut 54 ist die Entlastungsleitung 33 angeschlossen. Die Meßdruckleitung 32 ist hier als eine direkte Verbindung vom Arbeitsraum der Bremse 10 zur Bohrung 51 ausgebildet. Die zum Füllen der Bremse 10 dienenden Teile 13, 14 und 15 sind in Figur 3 weggelassen.Bretnslever 9, the spring 31 and the auxiliary pump 2j5 rait the line 24, which opens into the annular groove 53. The latter corresponds to the feed line 35 of FIG from the brake outlet line 18 coming line 27, in which the check valve 26 is installed. To the annular groove 54 is Relief line 33 connected. The measuring pressure line 32 is here as a direct connection from the working space of the brake 10 designed for bore 51. The parts 13, 14 and 15 used to fill the brake 10 are omitted in FIG.

Die Figur 3 zeigt die Ventilanordnung im Ruhezustand? d.h. es ist kein Bremsbefehl erteilt und der Arbeitsraum der Bremse 10 1st vollkommen entleert. Der Druckraum 50 1st über die Steuerleitung 21, die Bohrung 51, die Ringnut 54 und die Leitung 33 in den Niederdruckbereich 8 entlastet. Der Ventilkörper 42 wird durch die Vorspannung der Feder 22 auf seinen Ventilsitz gedrückt. Die Verbindung von der Steuerleitung 21 zur Leitung 24 ist geschlossen.Figure 3 shows the valve arrangement in the idle state? i.e. it no braking command has been issued and the working area of the brake 10 is completely emptied. The pressure chamber 50 is via the control line 21, the bore 51, the annular groove 54 and the line 33 in the low pressure area 8 is relieved. The valve body 42 is pressed by the bias of the spring 22 on its valve seat. The connection from the control line 21 to the line 24 is closed.

Wenn die Bremse gefüllt wird, wird zunächst durch das Niedertreten des Bremspedals 9 der Kolben 52 über die Feder 31 - in der Zeichnung gesehen - nach oben geschoben, bis der am Kolben 52 angeformte Bund 56 am Ventilgehäuse 40 anschlägt. Dabei wird die Feder 31 Je nach der Auslenkung des Bremspedals 9 mehr oder weniger vorgespannt. Nun gelangt der von der Hilfspumpe 23 gelieferte Druck über die Leitung 24, die Ringnut 53, die Bohrung 51 und die Steuerleitung 21 in den Druckraum 50 und beaufschlagt den Ventilkörper 42 zusätzlich zur Vorspannung der Feder 22. Erst wenn der auf die obere Stirnfläche des Regelkolbens 52 wirkende Meßdruck (Leitung 32) die Vorspannung der Feder 31 überwiegt, bewegt sich der Regelkolben 52 wieder ein Stück weit nach unten. Dies hat eine Entlastung des Druckraumes 50 zur Folge bis die am Regelkolben 52 angreifenden Kräfte in Gleichgewicht stehen.When the brake is filled, the first step is to kick it down of the brake pedal 9 of the piston 52 via the spring 31 - in the Seen drawing - pushed up until the piston 52 molded collar 56 strikes the valve housing 40. The spring 31 is more or less depending on the deflection of the brake pedal 9 biased. The pressure supplied by the auxiliary pump 23 now reaches the bore 51 via the line 24, the annular groove 53 and the control line 21 in the pressure chamber 50 and acted upon the valve body 42 in addition to the bias of the spring 22. Only when the acting on the upper end face of the control piston 52 Measuring pressure (line 32) the bias of the spring 31 outweighs, the control piston 52 moves back a little below. This results in a relief of the pressure chamber 50 until the forces acting on the control piston 52 are in equilibrium.

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Claims (4)

t t I ι I I I > I G 3&48 GM Voith Getriebe KG Kennwort: "Schnelle Bremsregelung" Heidenheim Schutzansprüchet t I ι I I I> I G 3 & 48 GM Voith Getriebe KG Keyword: "Fast brake control" Heidenheim protection claims 1. Hydrodynamische Bremse mit einem von zwei Schaufelrädern gebildeten und mit Arbeitsflüssigkeit füllbaren torusförmigen Arbeitsraum, an den eine Einlaß- und eine Auslaßleitung angeschlossen sind und dessen Füllungsgrad - zwecks Einstellung des Bremsmoments entsprechend einem veränderbaren Sollwert mittels eines in der Auslaßleitung angeordneten Überströmventils einstellbar ist, wobei der bewegliche Ventilkörper des Überströmventils durch eine vom Flüssigkeitsdruck in der Auslaßleitung erzeugte Druckkraft in Richtung "Öffnen" und durch eine Gegenkraft in Richtung "Schließen" verstellbar ist, wobei das Überströmventil zum Erzeugen der Gegenkraft einen Druckraum (50) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen des im Druckraum (50) herrschenden Druckes ein Regelventil (31, 36) vorgesehen ist, dessen beweglicher Ventilkörper ein in einer Gehäusebohrung (51) verschiebbarer Regelkolben (52) ist, daß im Bereich der einen Stirnseite des Regelkolbens (52) eine Meßdruckleitung (32) in die Bohrung (51) mündet, und daß an der anderen Stirnseite des Regelkolbens (52) eine Druckfeder (31) angreift, deren Federkraft durch einen Sollwertgeber (Bremshebel (9)) einstellbar ist, daß ferner die Bohrung (51) eine vom Druckraum (50) kommende Steuerleitung (21) und eine Entlastungsleitung (33) einmünden, wobei der Regelkolben (52) eine Verbindung von der Leitung (21) zur Leitung (33) öffnet, wenn die auf den Kolben (52) wirkende Druckkraft des Druckes in der Meßdruckleitung (32) die Kraft der Feder (31) überwiegt.1. Hydrodynamic brake with one formed by two paddle wheels and toroidal working space which can be filled with working fluid and to which an inlet line and an outlet line are connected and its degree of filling - for the purpose of setting the braking torque according to a variable setpoint using an overflow valve arranged in the outlet line is adjustable, the movable valve body of the Overflow valve by a pressure force generated by the liquid pressure in the outlet line in the "open" direction and through a counterforce can be adjusted in the "closing" direction, the overflow valve having a pressure chamber to generate the counterforce (50), characterized in that a control valve (31, 36) is used to adjust the pressure in the pressure chamber (50). is provided whose movable valve body is a control piston (52) displaceable in a housing bore (51), that in the area of one end face of the control piston (52) a measuring pressure line (32) opens into the bore (51), and that on the other end face of the control piston (52) is engaged by a compression spring (31), the spring force of which is transmitted by a setpoint generator (Brake lever (9)) is adjustable that furthermore the bore (51) a control line (21) and coming from the pressure chamber (50) a relief line (33) open out, the control piston (52) being a connection from the line (21) to the line (33) opens when the compressive force of the pressure in the measuring pressure line (32) acting on the piston (52) exceeds the force of the spring (31) predominates. 2. Hydrodynamische Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Bohrung (51) eine weitere an eine Druckmittelquelle angeschlossene Leitung (24, 27) einmündet, wobei der Regelkolben (52) eine von der Leitung (24, 27) zur Steuerleitung (21) führende Verbindung derart steuert, daß diese bei Absinken der genannten Druckkraft unter die Kraft der Feder (31) geöffnet wird. 2. Hydrodynamic brake according to claim 1, characterized in that a further line (24, 27) connected to a pressure medium source opens into the bore (51), the control piston (52) one of the line (24, 27) to the control line ( 21) leading connection controls in such a way that it is opened when the said compressive force drops below the force of the spring (31). 3. Hydrodynamische Bremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Mittelstellung des Regelkolbens (52) beide Verbindungen von der Steuerleitung (21) zur Leitung (24) und zur Entlastungsleitung (33) geschlossen sind.3. Hydrodynamic brake according to claim 1 or 2, characterized in that that in a central position of the control piston (52) both connections from the control line (21) to the line (24) and to the relief line (33) are closed. 4. Hydrodynamische Bremse nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle die Bremsen-Auslaßleitung (18) ist, die über die Leitung (27) mit der Bohrung (51) verbunden ist, und daß in der Leitung (27) ein das Rückströmen in die Auslaßleitung (18) sperrendes Sperrventil (26) angeordnet ist.4. Hydrodynamic brake according to claim 2 or 3, characterized in that that the pressure source is the brake outlet line (18) which is connected to the bore (51) via the line (27) is, and that in the line (27) a backflow into the outlet line (18) blocking valve (26) is arranged is. Heidenheim, 08.05.80
DK/s sHeidenheim, May 8th, 1980
DK / ss