DE7735924U1 - TOWER CRANE - Google Patents

Description

Heinz-Dieter Schröder Kisselsteinweg 27 623ο Frankfurt 80Heinz-Dieter Schröder Kisselsteinweg 27 623ο Frankfurt 80

TurmkranTower crane

Die iirfindung bezieht sich auf 'Turmkrane, insbesondere auf Turmkräne mit horizontalem Ausleger und Laufkatze.The invention relates to tower cranes, in particular to Tower cranes with horizontal boom and trolley.

Turmkräne werden zum Bewegen von Lasten in horizontaler und vertikaler Richtung benutzt, z. ü. auf Baustellen.Tower cranes are used to move loads in both horizontal and vertical directions used in the vertical direction, e.g. ü. on construction places.

Bekannte Turmkräne mit horizontalem Ausleger und Laufkatze, sowie auch Turmkrane mit iladelaus.1 epor odor Knink:iua1.of,or, haben das gemeinsame Merkmal, daß die Tragfähigkeit des Kranes mit wachsendem Abstand des Kebeortes zur Turmmitte progressiv sinkt. Es ist ein Turmkran mit teleskopischein Ausleger be= kannt gemacht worden (BRD 24- 31 293), der diesem Nachteil be= sollte.Well-known tower cranes with horizontal jib and trolley, as well as tower cranes with iladelaus. 1 epor odor Knink: iua1.of, or, have the common feature that the load capacity of the crane progressively increases with the distance between the Kebeort and the center of the tower sinks. It is a tower crane with a telescopic boom been made known (FRG 24-31 293), which be = should.

Tatsächlich wird durch die Verkürzung des überhängenden Aus= legers eine geringe Verbesserung der Tragfähigkeit erreicht, die .jedoch in keinem Verhältnis zum zusätzlichen konstruktivem Aufwand steht. Der Kran wird durch diese Modifizierung schwe= rer, komplizierter und teurer. Die Erhöhung der Tragfähigkeit bezieht sich nur auf den mittleren Teil des Auslegers, wohin= gegen im vorderen Teil des Auslegers eine Hinderung der Trag= fähigkeit, durch die besondere Konstruktion und das erhöhte Eigengewicht bedingt, eintritt.In fact, by shortening the overhanging jib, a slight improvement in the load-bearing capacity is achieved, the .but in no relation to the additional constructive Effort stands. This modification makes the crane heavier, more complicated and more expensive. Increasing the carrying capacity refers only to the middle part of the boom, whereas = in the front part of the boom there is a hindrance to the load = ability, due to the special construction and the increased weight, occurs.

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Der Erfindung liegt die Aufgebe zugrunde, einerseits die Tragfähigkeit eines Turmkranes wesentlich zu steigern, ohne dadurch andererseits das Eigengewicl'.t des Gerätes zu ernöhen und somit die Mobilität zu mindern, sondern vielmehr auch noch das Materialgewicht im Verhältnis zum Hublastgewicht zu senken, go daß ganz allgemein die Wirtschaftlichkeit des Gerätes gesteigert und die Einsatzmöglichkeiten erweitert werden.The invention is based on the task, on the one hand the load-bearing capacity of a tower crane can be increased significantly without doing so on the other hand to increase the Eigengewicl'.t of the device and thus reducing mobility, but rather also reducing the material weight in relation to the lifting load weight, go that in general the economic efficiency of the device is increased and the possible uses are expanded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Turmkran mit horizontalem Ausleger der Abstand der Laufkatze, des Gegengewichtes und der Auslegerspitzen sowohl zuein= ander, a s auch zur Witte der Zemtralsäule bezogen, verändert wird, inaem Arbeitsausleger uni Gegenausleger zueiner konstruk= tiven Einheit verschmolzen und über eine geeignete Führung, z. B. den Laufkatzschienen, am obe3?en Ende der Zentralsäule über der Bedienungskanzel verschoben wird. Lies geschieht in einer Halterung, die z. B. aus Rollen und Gegenrollen gebildet wer= den kann. Wird fiu· die Laufkutz^chienen z. h. ein T- bzw. Dop= pel-T-Profil verwendet, so kann die innere Spur für Laufkatze und Gegengewicht unu die äußere Spur zur Führung des Auslegers dienen, wobei die Laufkatze oder das Gegengewicht mindestens bis in die Mitte des Turmes verfahren werden könnten. Wird z. B. dann für das Gegengewicht abweichend eine eigene Laufschie= ne im Auslegerprofil oder auf dem ..usleger obenauf vorgesehen, so können die beiden Auslegerarme wahlweise Arbeitsausle= ger bzw. Gegenausleger werden, indem Laufkatze und Gegengewicht auch gänzlich auf die jeweils gegenüber liegende Seite ver= schiebbar sind.This object is achieved according to the invention in that, in a tower crane with a horizontal jib, the distance between the trolley, the counterweight and the jib tips is changed both to one another, as well as to the center of the central column, inaem working jib and counter jib merged into one constructive unit and through a suitable guide, e.g. B. the trolley rails, is moved at the top end of the central column above the control panel. Read happens in a holder that z. B. formed from roles and counter roles who = can. Is fiu ^ rails · the Laufkutz zh a T- or Dop = pel-T-profile is used, the inner track for the trolley and the counterweight can UNU serve the outer track for guiding the boom, whereby the trolley or the counterweight at least to the center of the tower could be moved. Is z. B. then differently for the counterweight a separate running rail = ne in the boom profile or on the .. boom on top, so the two boom arms can optionally be working boom = ger or counter boom by the trolley and counterweight also completely on the opposite side ver = are slidable.

Wesentlicher Vorteil dieser Lösung ist die erhöhte Nutztrag= fähigkeit des Auslegers (und dadurch des gesamten Turmkranes) durch die Anpassung der Auslegerlänge an den Lastabstand: Das sonst überhängende Auslegerstück wird auf die Gegenseite ver= schoben und dadurch das Kippmoment verringert und die Trag= fähig des Auslegers erhöht. Einen weiteren wesentlichen Vor= teil bildet die Verfahrbarkeit von Laufkatze und Gegengewicht, die für alle nicht die maximale Tragfähigkeit erfordernden Lastfälle eine schnelle Anpassung des Kranes an das zu erwar= tende Kippmoment' ermöglichen, ocne den n.usleger über eine baustellenspezifische Vorzugsstellung hinaus verschieben zuThe main advantage of this solution is the increased useful load = ability of the jib (and thus of the entire tower crane) by adapting the jib length to the load distance: The Otherwise overhanging jib section is shifted to the opposite side, thereby reducing the tilting moment and the load-bearing capacity capable of increasing the boom. Another important advantage is the mobility of the trolley and counterweight, the load cases that do not require the maximum load capacity for all load cases a quick adaptation of the crane to the expected = Tending tilting moment 'enable the next boom via a postponing construction site-specific preferential position to

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mÜ3sen. Durch die Verschiebbarkeit des Gegengewichtes können die auftretenden Biegemomente im Turmkri.n besonders klein ge= halten werden, d. h. es treten in der Frrxis nur Druckbelas= tunken auf. Deshalb können Zentrali.iüule und Kugeldrehverbin= dung "Orteilhaftorv/eisc leichter und billiger dimensioniert v/erden. Außerdorn dürfte sich der V/egfall der Biegemomente ins= ~c3.-imt sehr verschleißt r.d-rnd auswirken, sowie auch höhere Türmkonstruktionen erlauben. Dor besondere Vorteil der Aus= to.uschbarkeit von Arbeits- und Ge~enau ,leger ergibt sich bei Rinsatzfallen mit eingeschränktem Schwenkbereich, wobei dieses Handikap einfach durch Verfahren von Laufkatze und Gegenge= wicht elegant gelost wird.have to. Due to the displaceability of the counterweight you can the bending moments that occur in the tower tower are particularly small will hold, d. H. in practice there is only pressure dip on. This is why central bars and spherical swivel connections can be used dung "Orteilhaftorv / eisc lighter and cheaper dimensioned v / earth. In addition, the decrease in the bending moments should be in the = ~ c3.-imt very worn r.d-rnd impact, as well as higher Allow tower constructions. The special advantage of Aus = to. showability of work and detail, casual results from Security traps with limited swivel range, this Handicap is resolved elegantly simply by moving the trolley and counterweight.

In einor erweiterten Aufgabenstellung wird die Baustellen- bzw. Jtraßenverfahrbarkeit does Aranοs a.";gesl;rcbt. Dies geschiet in Fortführung der Erfindung, inde.a die Verschiebbarkoit des Auslesers dahingehend genutzt v/ird, daß der Aus Leger in Mittelstellung verfahren wird, damit dieser gleichschenklig am Turm abgeklappt v/erden kan-i. Zu diesem Zwecke wird der Ausleger 5-tei'¹ ig ausgebildet und .Tilt 3cl:ariicren vorsehen, sowie mitIn an extended task, the construction site or road maneuverability does Aranοs a. ";Gesl; rcbt. This happens in continuation of the invention, inde.a the movability of the reader is used to the effect that the Aus Leger is moved in the middle position, so that equal-folded on the tower v / ground kan-i For this purpose, the boom 5-tei ^'1 is formed to be safe and .Tilt 3cl. ariicren provide, as well as with

n Seilzügo^ für den Klappmechanismus ausgestattet. Das Gügengcv/Lcht kanu v/aiLv/oir-.o auf Λί.:. !''ahrchasois, das den go3ar.iten Turmkran trügt, oder auf einem separaten Fahx'gectell abgesetzt v;orden. Der Tür μ selbst kann dann in bekannter V/eise aLs Teleskopturm ausgebildet sein, der eingefahren und .jit angeklappten Auslegern auch ohne ochienen auf der Baustelle verfahren v/ird. Für den Straßenverkehr wird die ganze zusammengefaltete Turmkonstruktion mittels eines verschiebbaren Scharniers und einer Hilfswinde auf dem Fahrchassis, das sowohl selbstfahrend als auch als Anhänger!ahrzeug ausgebildet sein kann, verschoben und umgelegt.n Seilzügo ^ equipped for the folding mechanism. The Gügengcv / Lcht kanu v / aiLv / oir-.o on Λί.:. ! '' ahrchasois, which carries the go3ar.iten tower crane, or placed on a separate Fahx'gectell. The door μ itself can then be designed in a known manner as a telescopic tower, which is retracted and traversed with folded arms on the construction site even without rails. For road traffic, the entire folded tower structure is moved and folded over by means of a displaceable hinge and an auxiliary winch on the chassis, which can be designed to be both self-propelled and also as a trailer vehicle.

Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß der Kran in zusammengeklappten Zustand an verschiedenen Ünsatzorten verfahren werden kann, ohne daß erhebliche Zeitverluste durch vollständiges auf- und abbauen entstehen.The advantage of this solution is that the crane can be folded up State at different Ünsatzorten can be proceeded without significant loss of time due to complete assembly and dismantling arise.

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Line zusätzliche erweiterte Aufgabenstellung besteht darin, den Kranführer von dem komplexen Problem der Krananpassung an das zu erwartende Kippmoment und der daraus resultierenden Koordination der möglichen Bewegungen von Ausleger, Gegengewicht und Laufkatze zu entlasten.Line additional extended task consists in the crane operator from the complex problem of crane adaptation the expected overturning moment and the resulting coordination to relieve the possible movements of the boom, counterweight and trolley.

Dies wird dadurch gelöst, indem oinc steuerungseinrichtung, bestehend aus einem Meßwertgeber, einer nachgeschalteten Einrichtung zur Berechnung des zu erwartenden Kippmomentes, sowie davon abhängigen Sicheru.igs-, operr- und Auswahl einrichtungen zur Steuerung und Koordinierung der Bewegungen des Auslegers, des Gegengewichtes und der Laufkatze, eingebaut wird. Als Meß= ^: wertgeber werden Piezoide eingesetzt. Der ^;' Vorteil einer derart integrierten Steuerung besteht darin, daß g Lenkung und Nutzung des Kranes, trotz zusätzlicher Variablen, nicht erschwert wird, und Unfälle durch überbelastungen oder menschliches Vorsagen vermieden worden.This is achieved by oinc control device, consisting of a transducer, a downstream device for calculating the expected overturning moment, as well as dependent safety, operating and selection devices for controlling and coordinating the movements of the boom, the counterweight and the Trolley being built in. When measuring ^=: value encoder Piezoide be used. The ^; The advantage of such an integrated control is that the steering and use of the crane, in spite of additional variables, is not made more difficult, and accidents caused by overloading or human predictions are avoided.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungs= beispieles in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt.The invention will now be shown purely schematically on the basis of a preferred embodiment example in the drawings.

Dabei zeigen:Show:

h Fig. 1 ein Belastungsdiagramm eines konventionellen Kranes, Fig. 2 eine Verteilungskurve der Lastspiele, Fig. 3 das Belastungsdiagraium des erfindungsgemäßen Kranes, i_: Fig. 4- einen erfindungsgemäßen Kran in Arbeitsstellung, |v Fig. 5 den Turmkran gemäß Fig. 4 zusammengeklappt zum Verfahren h 1 is a stress diagram of a conventional crane, Figure 2 shows a distribution curve of load cycles, Figure 3 shows the Belastungsdiagraium of the crane according to the invention, _i: Figure 4- a crane according to the invention in the working position, | v 5 shows the tower crane according to Fig. 4..... folded for procedure

r auf der Baustelle.r on site.

% Fig. 6 den Kran gemäß Fig. 4 und 5 liegend zum Straßentrans= % Fig. 6 the crane according to Figs. 4 and 5 lying down for road transport

Port,Port,

Fig. 7 ein Detail der Verschiebelagerung des Auslegers, darge=Fig. 7 shows a detail of the displacement of the boom, Darge =

stellt nach Linie VII - VII in Fig. 4,represents according to line VII - VII in Fig. 4,

Fig. 8 ein anderes Beispiel einer Verschiebelagerung, sowie Fig. 9 ein Arbeitsschema einer Steuerung des erfLndungsgemäßen Turmkranes.8 shows another example of a sliding bearing, and FIG. 9 shows a working diagram of a control of the invention Tower cranes.

Die Fig. 1 zeigt ein Belastungsdiagra-Rin wie es für bekannte Turmkrane typisch ist. Die Kurve wird dadurch gebildet, daßFig. 1 shows a stress diagram as it is known for Tower cranes is typical. The curve is formed in that

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senkrecht die maximal zulässige Belastung (in Tonnen) waage= recht dem jeweiligen Lastabstand vom Turm (in Meter) züge= ordnet v/ird.vertical the maximum permissible load (in tons) scales = right to the respective load distance from the tower (in meters) pulls = arranges v / ird.

Die Fig. 2 zeigt eine Häufigkeitskurve, die dadurch entsteht, daß horizontal die Entfernung der Lastfälle vom Turm (in Me= tern) gemessen und vertikal die Zahl (n) der Lastfälle regis= triert wird.FIG. 2 shows a frequency curve which arises from the horizontal distance of the load cases from the tower (in Me = tern) and vertically the number (n) of load cases is registered.

Die Fig. 3 zeigt ein Belastungsdiagramm wie es von einem er= findungsgemäßen Kran erreicht wird. Dabei gelten die gleichen Maßstäbe wie in Fig. 1. · SFig. 3 shows a load diagram as it is from an er = inventive crane is achieved. The same standards apply here as in Fig. 1. · S

Die Fig. 4- zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines er= ^ findungsgemäßen Turmkranes in Arbeitsstellung. Auf einem Fahr= chassis 1 ist die Zentralsäule 2, bestehend aus dem Standge= ί stell 2a und den Teleskopteilen 2b und 2c, durch die Verschie= | be- und Schwenkvorrichtung 16 stehend gehalten. Entsprechend £ der Richtung des Pfeiles unter der Schwenkvorrichtung 16 kann ·. der Kran, wie in Fig. 6 gezeigt, verschoben und umgelegt wer= den. Über dem Zentralsäulenteil 2c ist ein sich nach oben ver= breiternder Turmteil, der nützlicherweise gleichzeitig auch die Bedienungskanzel 4- enthält, durch die Drehkranzverbindung :f 3 verschwenkbar angeordnet, wie durch Pfeil E angedeutet. Da= |* rüber befindet sich die Verschiebelagerung 5» auf die noch bei i der Erläuterung der Fig. 7 eingegangen wird, in der der Ausle= ?' ger 6, der aus dem Gegenausleger 6a, dem Kittelteil 6b und dem Arbeitsausleger 6c gebildeldet wird, in Pfeilrichtung A ver= schiebbar ist. Die Auslogerspitzen 6¹ sind Bezugspunkte zur Abstandsermittlung von der oystemmitte s, der Mittellinie in der Zentralsäule 2. Die Laufkatze 7 und das Gegengewicht b sind in den Führungsschier en ΊΣ. in Pfeilrichtung B bzw. 0 ver= ;-i schiebbar gehalten. Pfeil D steht für die Hubbewegungen der | Laufkatze 7, während Pfeil F die /.bsenkbarkeit des Gemenge= fj wichtes 8, wie auch in Fi»;. 5 dargestellt, anzeigt. Dies ge= schieht indem der Ausleger 6 genau in iiittelstellung geschoben wird, damit das Zusammenklappen erfolgen kann. Das Gegenge= v/icht G kann entweder auf dem Fahrchassis 1 oder separat abge= 3etzt werden. Danach v/ird der Teleskopturm 2 in Pfeilrichtung4- shows a preferred embodiment of a tower crane according to the invention in the working position. On a Fahr = chassis 1 is the central column 2, consisting of the Standge = ί Stell 2a and the telescopic parts 2b and 2c, by the displacement = | loading and pivoting device 16 held upright. According to the direction of the arrow under the swivel device 16,. the crane, as shown in Fig. 6, moved and turned over. Above the central column part 2c, an upwardly widening tower part, which usefully also contains the control pulpit 4, is arranged pivotably by means of the slewing ring connection: f 3, as indicated by arrow E. Since = | * over there is the sliding bearing 5 », which will be discussed in i in the explanation of FIG. 7, in which the Ausle =? ' ger 6, which is formed from the counter jib 6a, the smock part 6b and the working jib 6c, can be moved in the direction of arrow A. The logout tips 6 ¹ are reference points for determining the distance from the system center s, the center line in the central column 2. The trolley 7 and the counterweight b are in the guide rails ΊΣ. in direction of arrow B or 0 ver =; -i held slidable. Arrow D stands for the lifting movements of the | Trolley 7, while arrow F indicates the lowerability of the batch = weight 8, as in FIG. 5 shows. This is done by pushing the boom 6 exactly into the middle position so that it can be folded up. The counterweight G can either be placed on the chassis 1 or separately. Then the telescope tower 2 is turned in the direction of the arrow

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Ii eingefahren. I;un v/ercler. die Ausleger+;eile 6a und 6c um die Drehpunkte 9a und 9b mittels der ^eilrollen Ίο und Geile 1ο¹ an den Turm pngeklappt. In Fig. 5 ist der Kran jetzt in Pfeil= richtung baustellenverfahrbar, in rig. 6, nachdem der Kran mittels der Schwenkvorrichtung 16 verschoben und in die Hori= zontale umgelegt wurde, auch straßenverfahrbar. In der Arbeits= stellung nach Fig. 4 dienen axe Verriegelungseinrichtungen als Sicherung gegen unerwünschtes Herunterklappen der Ausle= gerteile 6a und 6c.II retracted. I; un v / ercler. the boom +; rush 6a and 6c around the pivot points 9a and 9b by means of the ^ eilrolle Ίο and Geile 1ο ¹ pngeklappened on the tower. In Fig. 5 the crane can now be moved in the direction of the arrow on the construction site, in rig. 6, after the crane has been moved by means of the pivoting device 16 and moved horizontally, it can also be driven on the road. In the working position according to FIG. 4, ax locking devices serve as a safeguard against unwanted folding down of the boom parts 6a and 6c.

Die Fig. 7 bezieht sich auf die Linie VII-VII in Fig. 4- und zeigt die Verschiebelagerung 5 etwas detailierter. Es handelt sich dabei in diesem Ausiührungsb ei spiel ura eine Doppelrollen= lagerung, bestehend aus ein sr Gegen- oder Führungsrolle 1Ja und einer Tragrolle >5~o, die in der Führungsschiene 12 am un= teren Schienenflansch 12b oben bzw. unten anliegen. Der obere Flansch 12a dient zur festen Verbindung mit dem Ausleger 6, bzv;. ist selbst ein Teil des Auslegers. Die Lccrerflansehe 14-der Hollen 13a und 1Jb sind mit dem Bedienungskanzelteil 4- des Turmes 2 festverbunden.Fig. 7 relates to the line VII-VII in Fig. 4- and shows the sliding bearing 5 in somewhat more detail. In this embodiment, it is a double roller bearing, consisting of a sr counter or guide roller 1Yes and a support roller > 5 ~ o, which rest in the guide rail 12 on the lower rail flange 12b above or below. The upper flange 12a is used for a fixed connection with the boom 6, or respectively. is itself part of the boom. The Lccrerflansehe 14-der Hollen 13a and 1Jb are firmly connected to the control panel part 4- of the tower 2.

Die Fig. 3 zeigt ein anderes ..usführungsbeispiel einer Ver= Schiebelagerung: Hier wird von der gemeinsamen Führungsschiene I ■ Tür die Lauflmtze 7, den Ausleger 6 und dnr; ftfiRanftßwiclit ti abgegangen. Der Vorteil dieser Version ist, daß die Laufkatze 7 mit Last G bis in die ^rJurmmitte, bzv/. darüberhinaus auf die Gegenseite gefahren v/erden kann. Dabei wird die Laufkatze 7 mit ihrer Last G an dem Fahrrahmen y\ in den Führungsschienen 12, die nun als Doppel-T-Profil ausgebildet sind, geh^alten. Die Innenflansche der F'ihru.ngsschienen 12 dienen dabei zur Führung der Laufkatze y« während die Außenflansche die Ausle= gerföhrunrfbilaen. Die -Jollen 13a und 13b v/erden von Tragele= menten 3^i die mit dor :iedienungskanzel 4 festverbunden sind und ein durchfahrfähiges Tor bilden, gehalten'. V/eitere, untergeordnete .s.usführungsbeis:iele, wie z. B. eigene Schienen im odor auf dom Ausleger für das Gegengewicht, sov/ie die Anordnung eier ürehkranzverbindung als Untendreher, brauchen nicht näher beschrieben zu v/erden, da dem Fachmann ohnehin weitere Variationen auf der Basis der offengelegten Grundideen möglich sind.3 shows another exemplary embodiment of a sliding bearing arrangement: Here, the sliding bearing 7, the arm 6 and dnr; ftfiRanftßwiclit ti departed. The advantage of this version is that the trolley 7 with load G to the ^r Jurmmitte, BZV /. can also be driven to the opposite side. The trolley 7 with its load G is held on the traveling frame y \ in the guide rails 12, which are now designed as a double-T profile. The inner flanges of the guide rails 12 serve to guide the trolley while the outer flanges serve to guide the boom. The dinghies 13a and 13b are grounded by supporting elements 3 ^ i that are firmly connected to the dor: iedienungskanzel 4 and form a gate that can be driven through. Further, subordinate .s.executive examples: iele, such as B. own rails in the odor on dome boom for the counterweight, so / ie the arrangement of egg turntable connection as bottom slewing, need not be described in more detail, since further variations on the basis of the disclosed basic ideas are possible for the person skilled in the art anyway.

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In i'ig. 9 wird ein Arbeitsschema einer Steuerungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Turmkranes dargestellt. Die von der Last G auf die Laufkatze 7 ausgeübte Kraft wird über einen Meßwertgeber, z. B. einen Piezoid, an die Einrichtung 2o, die die davon zu erwartende Kippmomentbelastung des Kransystesas berechnet, als Heßimpuls übermittelt. Je nach Erfordernis gibt nun die Einrichtung 2o Steuerimpulse an die Sicherungs- 21, die Sperr- 22 oder die Auswahleinrichtung 23 weiter. Unter dem kompletten Steuerungsblock, der wie in Fig. 5 gezeigt in der Bedienungskanzel M- untergebracht ist, v/ird eine Belastungskurve S1 gezeigt, die sich z. B. ergibt wenn der Ausleger 6c maximal und der Gegenausleger 6a dadurch minimal ausgefahren ist. Fällt der zu erwartende Belastungsfall in das Leistungsfeld S1 hinein, so v/ird über die Auswahl einrichtung 23 ein Impuls I? an die Laufkatze gegeben, d. h. die Last kann gehoben werden. V/ird hingegen das Leistungsfeld 31 überschritten, so wird über die Sicherungseinrichtung 21 und die Auswahleinrichtung 23 ein Impuls 16 an den Ausleger 6 und/oder ein Impuls IS an das Ge= gengewioht 3 gegeben, damit entweder der Ausleger oder das Gegengev/icht oder beide sov/eit verschoben v/erden, damit sich das Leistungsfeld mit Kurve 32 bildet: Danach kann wiederum der Impuls 17 für die Hubbev/egung erfolgen. Sollte für einen v/eiteren Belastungsfall das Leistungfeld S2 nicht ausreichen, so wird,wie schon vorstehend beschrieben,weiter verfahren bis sich das Leistungsfeld mit Kurve 33 bildet. Dieses Spiel kann solange getrieben v/erden bis die Leistungsgrenze des Kranes erreicht ist; danach v/ird über die Sperreinrichtung 22 ein liub vorhindert.In i'ig. 9 shows a working diagram of a control device of a tower crane according to the invention. The force exerted by the load G on the trolley 7 is transmitted via a transducer, e.g. B. a piezoid to the device 2o, which calculates the expected tilting moment load of the crane system, transmitted as a hot pulse. Depending on the requirement, the device 20 then passes on control pulses to the safety device 21, the blocking device 22 or the selection device 23. Under the complete control block, which is accommodated in the control cabin M- as shown in FIG. 5, a load curve S1 is shown which extends e.g. B. results when the boom 6c is maximally extended and the counter-jib 6a is minimally extended. If the load case to be expected falls into the power field S1, then a pulse I? given to the trolley, ie the load can be lifted. If, on the other hand, the power field 31 is exceeded, a pulse 16 is given to the boom 6 and / or a pulse IS to the counterweight 3 via the safety device 21 and the selection device 23, so either the boom or the counterweight or Both should be shifted to earth so that the power field with curve 32 is formed: After that, the impulse 17 for the stroke movement can take place again. If the power field S2 is not sufficient for a further load case, the procedure continues, as already described above, until the power field with curve 33 is formed. This game can be driven until the crane's performance limit is reached; thereafter, a liub is prevented via the locking device 22.

Die Steuerungseinrichtung wirkt sowohl bei Lastaufnahme, wie auch bei -abgabe. Die Anpassung des Kransystems wird gleich= falls beim Verfahren der Lastkatze vorgenommen. Somit ist in ,jeder Phase gewährleistet, da."; der Kran nicht unzulässig be= ansprucht v/ird. Mit .iezoidon als Heßwertgeber läßt sich die IhTiQe Verzögerungszeit dor Mechanik, der Spannungsauf- oder -abbau,besonders günstig ausnutzen.The control device acts both when picking up and releasing loads. The adjustment of the crane system is also carried out when moving the load trolley. Thus it is guaranteed in every phase that the crane is not subjected to impermissible stress. With .iezoidon as a measured value transmitter, the IhTiQe delay time of the mechanics, the tension build-up or breakdown, can be used particularly favorably.

Claims (1)

Ansprüche:Expectations: Turmkran mit horizontalem ausleger und Laufkatze, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Laufkatze (7), des Gegengewichtes (8) und der Auslegerspitzen (6') sowohl zu= einander, als auch zur Zentralsäule (2) bezogen, verändcr= bar ist.Tower crane with horizontal jib and trolley, thereby characterized in that the distance between the trolley (7), the counterweight (8) and the boom tips (6 ') both to = related to each other, as well as to the central column (2), is changeable. Turmkran nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (6), bestehend aus viegenausleger (6a), Mittelteil (6b) und Arbeitsausleger (6c), in einer Lagerungseinrich= . tung (5) am oberen Ende der Zentralsäule (2) und/oder über der Sedienungskansel (4-) verschiebbar ist.Tower crane according to claim i, characterized in that the Boom (6), consisting of cantilever boom (6a), middle part (6b) and working boom (6c), in a storage facility =. device (5) at the upper end of the central column (2) and / or above the Sedienungskansel (4-) is slidable. 3. Turmkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Ausleger (6a und 6c) wahlweise als Arbeit3- (6c) oder als Gegenausleger (6a> verwendet werden kynn.3. Tower crane according to claim 1 or 2, characterized in that that each of the two arms (6a and 6c) can be used either as a work 3- (6c) or as a counter-arm (6a> can be used kynn. 4. Turrmcran nach Anspruch 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatze (.7) und/oder das Gegengewicht (8) von der einen Seite deb Auslegers (6a oder 6c) bis in die Mitte (a) der Zentralsäule (2) und/oder darüberhinaus auf die ent= sprechende andere Seite verfahrbar ist, bzw. sind.4. Tower crane according to claim 1 to 3 »characterized in that the trolley (.7) and / or the counterweight (8) of the one side of the boom (6a or 6c) to the middle (a) the central column (2) and / or beyond it can be moved to the corresponding other side. 5. Turmkran nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienenführung (12) zum Verschieben des Auslegers (6) durch das Laufschienenpaar der Laufkatze (7) und/oder des Gegengewichtes (8) gebildet wird.5. Tower crane according to claim 1 to 4, characterized in that the rail guide (12) for moving the boom (6) through the pair of running rails of the trolley (7) and / or the Counterweight (8) is formed. 6. Turmkran nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentralsäule (2) und der Ausleger (6).für zwei Trans= portStellungen, stehend für den Baustellen- und liegend für den Straßenverkehr, zusammenschieb- bzv/. -faltbar sind.6. Tower crane according to claim 1 to 5, characterized in that the central column (2) and the boom (6) for two transport positions, standing for the construction site and lying for road traffic, pushing together or. -are foldable. 7. Turmkran nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung für den Betrieb aus einem Meß= wertgeber und einer Einrichtung«zur Berechnung des zu er=7. Tower crane according to claim 1 to 6, characterized in that the control device for operation from a measurement = Wertgeber and a facility «to calculate the to er = -2--2- -2--2- wartenden Kippmomentes, sowie aus einer Sicherungs- (21), einer Sperr- (22) und einer Auswahleinrichtung (23) zur An= passung des Gegengewichtes (8) und/oder des Auslegers (6) an das Kippmoment oder zur Abschaltung bei Überlastung, ge= bildet wird.waiting tilting moment, as well as from a safety (21), a locking device (22) and a selection device (23) for adapting the counterweight (8) and / or the boom (6) to the breakdown torque or to shutdown in the event of overload. ti. Turmkran nach Anspruch 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß ?ils Meßwertgeber Piezoide eingesetzt v/erden. ti. Tower crane according to Claims 1 to 7, characterized in that piezoids are used as transducers.