DE7709341U1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC LOADING OF BAGS - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Verladen von Säcken mit einem von einer Absackmaschine herfördernden Zubringer-Förderband mit längsverschieblichem Abgabeende und mindestens einem die ankommenden Säcke einer Ladefläche, wie einem LKW oder Waggon, zuführenden, gemeinsam mit dem Abgabeende des Zubringer-Förderbandes längsverschieblichen Beladekopf, der vom Förderband ankommende Säcke zu Einzelschichten zu bildender Stapel formiert und diese Einzelschichten nacheinander auf der Ladefläche unter Bildung der Stapel absetzt.The invention relates to a device for automatic loading of sacks with one of a bagging machine Conveying feeder conveyor belt with longitudinally displaceable End of delivery and at least one of the incoming bags of a loading area, such as a truck or Wagon, infeed, longitudinally displaceable loading head together with the delivery end of the feeder conveyor belt, the sacks arriving from the conveyor belt are formed into individual layers to be formed and these individual layers are formed is deposited one after the other on the loading area to form the stack.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art (DE-PS 22 31 und 22 31 496) erfolgt die Bildung der einzelnen Stapelschichten und deren Abgabe auf die Ladefläche mittels eines Beladekopfes, der an einem höhenbeweglichen Trägerstab angeordnet ist und dem die von dem Zubringer-Förderband herkommenden Säcke über eine Rutsche zugeführt werden, wobei der Trägerstab einen Rahmen trägt, an dessen Stirnseite eine senkrechte, sich über die gesamte Breite eines Packbleches erstreckende Anschlagplatte angeordnet ist und wobei oberhalb des Packbleches in dessen vorgeschobener Stellung ein wechselseitig verfahrbarer Quer-Schieber zur Bildung der Stapelschichten angeordnet ist und wobei Längsrahmenteile zur Führung eines Schlittens äienen, welcher das Packblech trägt, das in waagerechter Richtung in Förderrichtung hin- und herbeweglich ist undIn known devices of this type (DE-PS 22 31 and 22 31 496) the individual stacking layers are formed and their delivery to the loading area by means of a loading head attached to a vertically movable support rod is arranged and to which the bags coming from the feeder conveyor belt are fed via a chute, wherein the support rod carries a frame, on the front side of which a vertical one extends over the entire width a packing sheet extending stop plate is arranged and wherein above the packing sheet in its advanced Position a reciprocally movable transverse slide is arranged to form the stacked layers and longitudinal frame parts for guiding a carriage which carries the packing sheet, which in the horizontal Direction is reciprocable in the conveying direction and

mit einer feststehenden, quer zur Abzugsrichtung des Packbleches und der Anschlagplatte gegenüberliegenden Anschlagleiste zusammenwirkt, wobei dem Packblech als Zuführbahn für die Säcke die vorerwähnte Rutsche zugeordnet ist.with a fixed, transverse to the pulling direction of the Packing sheet and the stop plate opposite stop bar cooperates, the packing sheet as The aforementioned chute is assigned to the feed track for the bags.

Vorrichtungen dieser Art erfordern demnach bei einem Wechsel der Ladefläche, beispielsweise beim Abfahren eines beladenen und Inladestellungfahren eines leeren LKW₃ daß die vorgeschaltete Absackmaschine so lange abgestellt wird, oder aber, es sind jeder Absackmaschine mindestens zwei Vorrichtungen der vorbeschriebenen Art mit einer zu beiden Vorrichtungen führenden Weiche zuzuordnen, wenn der kontinuierliche Betrieb der Absackmaschine gewährleistet werden soll.Devices of this type therefore require when changing the loading area, for example when driving down a loaded and loading position of an empty truck _3, that the upstream bagging machine is turned off for so long, or there are at least two devices of the above-described type with one leading to both devices for each bagging machine Assign a switch if the continuous operation of the bagging machine is to be guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mittels welcher der Betrieb einer Absackmaschine kontinuierlich gehalten werden kann, ohne Doppelvorrichtungen mit zusätzlichen Weichen und zugehörigen Steuerungseinrichtungen zu benötigen. The object of the invention is to create a solution by means of which the operation of a bagging machine is continuous can be held without the need for double devices with additional switches and associated control devices.

Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwecks kontinuierlichen Betriebs der Absackmaschine bei Wechsel der Ladefläche ein Speicherband vorgesehen ist, das zwischen einer Stapelschicht-Bildungsvorrichtung undIn a device of the type mentioned, this object is achieved according to the invention in that a storage belt is provided for the purpose of continuous operation of the bagging machine when the loading area is changed, that between a stacked layer forming device and

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einer Stapelschicht-Abgabevorrichtung angeordnet ist und jede gebildete Stapelschicht aufnimmt und im Normalbetrieb kontinuierlich der Stapelschicht-Abgabevorrichtung zuführt und während des Wechsels der Ladefläche jeweils nach Aufnahme einer Stapelschicht anhaltbar ist, bis die nächste Stapelschicht dem Speicherband zugeführt wird, wobei die Arbeitsgeschwindigkeit der Stapelschicht-Abgabevorrichtung nach Beendigung des Wechsels der Ladefläche vergrößerbar ist bzw. von vornherein so groß einstellbar ist, daß unter entsprechender schrittweiser Betätigung des Speicherbandes um eine Stapelschicht die diesen maximal von der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung zuführbaren Stapelschichten mit mindestens gleicher Arbeitsgeschwindigkeit abführbar sind.a stacked layer dispenser is arranged and picks up each stack layer formed and, in normal operation, the stack layer dispenser continuously feeds and during the change of the loading area can be stopped each time after taking up a stack layer until the The next stack layer is fed to the storage belt, the operating speed of the stack layer dispenser after the end of the change of the loading area can be enlarged or set as large from the start is that with appropriate step-by-step actuation of the storage tape to a stack layer the these maximum stacked layers that can be fed from the stacked layer forming device at at least the same operating speed are deductible.

Aufgrund dieser Ausbildung kann während des Wechsels der Ladefläche das Speicherband schrittweise Stapelschicht um Stapelschicht eng aneinanderliegend vollgeladen werden, während im Normalbetrieb das Speicherband Lücken aufweist, deren Länge von der Laufgeschwindigkeit des Speicherbandes und der für die Bildung oiner Stapelschicht in der Stapeischicht-Bildungsvorrichtung benötigten Zeit abhängig ist, woraus sich ergibt, daß der für einen Wechsel der Ladefläche benötigte Zeitraum zunächst durch entsprechende Bemessung der Länge des Speicherbandes berücksichtigt werden kann.Due to this design of the loading area, the storage tape gradually stack layer are fully charged close together to stack layer during the change, during which the storage tape gaps in normal operation, required the length of the running speed of the storage tape and the oi ner for the formation of the stacked layer in the Stapeischicht formation device time depends, from which it follows that the period of time required for a change of the loading area can initially be taken into account by appropriate dimensioning of the length of the storage belt.

Eine weitere Verlängerung des für den Wechsel der Ladefläche benötigten Zeitraumes kann in Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht werden, daß die Zufuhrgeschwindigkeit des Zubringer-Förderbandes verringerbai- und die Arbeitsgeschwindigkeit der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung vergrößerbar bzw. von vornherein auf die im Normalbetrieb nicht voll ausgenutzte, maximal erforderliche Arbeitsgeschwindigkeit einstellbar ist.A further extension of the period of time required to change the loading area can be implemented in a further development of the Invention can be achieved in that the feed speed of the feeder conveyor belt is reduced and the operating speed of the stacked layer forming apparatus can be increased in advance the maximum required working speed that is not fully used in normal operation can be set.

Aufgrund dieser Ausbildung bzw. Maßnahmen kann erkennbar bei einer beim Beginn des Wechsels d»r Ladefläche erfolgenden Herabsetzung der Fördergeschwindigkeit des Zutringer-Förderbandes in der Stapelschicht-Bildungsvorrichtun? jeweils ein entsprechend längerer Zeitraum für die Bildung einer Stapelschicht zur Verfugung stehen, so daß in dem betreffenden Zeitraum entsprechend weniger fertige Stapelschichten dem Speicherband zugeführt werden. Nach Beendigung des Wechsels der Ladefläche braucht dann lediglich die Arbeitsgeschwindigkeit der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung vergrößert zu werden, derart, daß die nunmehr infolge der vorhergehenden Herabsetzung der Fördergeschwindigkeit des Zubringer-Förderbandes mit kleineren Abständen und daher dann mit höherer Stückzahl pro Zeiteinheit der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung zugeführten Säcke entsprechend schneller zu Stapelschichten formiert und an das Speicherband abgegeben werden können.On the basis of this training or measures, it can be seen at the beginning of the change of the loading area decrease in the conveying speed of the infeed conveyor belt in the stacked layer forming device? a correspondingly longer period of time is available for the formation of a stacking layer, so that correspondingly fewer finished stacked layers are fed to the storage belt in the period in question will. After the end of the change of loading area, the only needs the working speed Stacked layer forming apparatus to be enlarged so that the now owing to the foregoing Reduction of the conveying speed of the feeder conveyor belt with smaller distances and therefore then with higher number of pieces per unit of time of the stacked layer forming device supplied bags accordingly can be formed into stacked layers more quickly and transferred to the storage belt.

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Zur Beladung einer Ladefläche von einer oberen Ebene ist es dabei besonders vorteilhaft, das Speicherband als ein an seinem Zuführungsende in vertikaler Ebene schwenkbar gelagertes Doppelband auszubilden, womit der Vorteil verbunden ist, daß durch Verschwenkung des Doppelbandes um seine Anlenkpunkte bereits eine Vertikalbewegung der am Abgabeende des Doppelbandes angeordneten Stapelschicht-Abgabevorrichtung gegeben ist, so daß eine vertikale Beweglichkeit innerhalb der Stapelschicht-Abgabevorrichtung zur Bildung der Stapel aus den einzelnen Stapelschichten verzichtet werden kann. Außerdem ermöglicht es die betreffende Anordnung, das Speicher-Doppelband gegenläufig zum Zubringerförderband und zur Stapelschicht-Bildungsvorrichtung an letzterer anzulenken, so daß sich eine kurze Gesamtlängserstreckung der Gesamtvorrichtung ergibt.To load a loading area from an upper level, it is particularly advantageous to use the storage belt as a double belt pivotably mounted in the vertical plane at its feed end, with which The advantage is connected that by pivoting the double belt around its articulation points, a vertical movement is already carried out given to the stacked layer dispenser arranged at the dispensing end of the double belt is so that a vertical mobility within the Stacked layer dispensing device for forming the stack from the individual stacked layers can be dispensed with can. In addition, the arrangement in question enables the storage double belt to run in the opposite direction to the feeder conveyor belt and to be hinged to the stack layer forming device on the latter so that there is a short overall longitudinal extension the overall device results.

Dabei ist es zweckmäßig, mindestens eines der Bänder, vorzugsweise das obere Band des Doppelbandes, mit entsprechend der Erstreckung der Stapelschicht in Förderrichtung Abstand voneinander aufweisenden, sich quer erstreckenden Anschlagleisten zu versehen, wodurch gewährleistet wird, daß die einzelnen Stapelschichten auch bei stärkerer Neigung des Speicher-Doppelbandes auf ihrem Weg durch dieses sauber in der vorhergehend gebildeten Stapelschicht zusammengehalten werden.It is useful to have at least one of the belts, preferably the upper belt of the double belt, with corresponding the extension of the stack layer in the conveying direction spaced apart from each other, transversely to provide extending stop strips, which ensures that the individual stack layers even with a stronger inclination of the storage double belt on its way through this cleanly in the previous one formed stack layer are held together.

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Zur aeitlichen Beladung einer Ladefläche kann man das Speicherband horizontal anordnen und diesem einen Kreuzförderer nachschalten j dem wiederum senkrecht zur Förderrichtung des Speicherbandes eine höhenbewegliche und senkrecht zur Förderrichtung des Speicherbandes verfahrbare Stapelschicht-Abgabevorrichtung nach^eschaltet ist.You can do that for the lateral loading of a loading area Arrange the storage belt horizontally and follow this with a cross conveyor, which in turn is perpendicular to the conveying direction of the storage belt a vertically movable and perpendicular to the conveying direction of the storage belt Stacked layer dispenser is switched on after ^.

Zur stirnseitigen Beladung einer Ladefläche empfiehlt es sich, das ebenfalls horizontal angeordnete Speicherband mit nachgeschalteter Stapelschicht-Abgabevorrichtung gegenüber einem ortsfesten oder querverfahrbaren Rahmen um die Länge der Ladefläche ausfahrbar und vertikal beweglich anzuordnen.For front loading of a loading area, it is advisable to use the storage belt, which is also arranged horizontally with downstream stacked layer dispensing device compared to a stationary or transversely movable one Frame around the length of the loading area extendable and vertically movable to arrange.

Die Stapelschicht-Bildungsvorrichtung kann in an sich bekannter Weise (DE-AS 22 06 640) zwei von dem Zubringer-Förderband beschickte, zueinander parallele Förderbahnen aufweisen, denen in die Förderbahnen der Säcke bewegliche Anlaufnasen zur Drehung der Säcke um 90° nachgeschaltet sind, denen wiederum ein Kreuzförderer nachgeschaltet ist, dessen querfordernde, in der Längsraittelebene unterteilte Förderelemente gegenläufig und gleichlaufend antreibbar sind. Aufgrund dieser Ausbildung ergibt sich insbesondere eine sehr zweckmäßige und einfache Bildung breiter bzw. Doppel-Stapelschichten, beispielsweise zum Absetzen auf zwei nebeneinander auf einer Ladefläche angeordne-The stacked layer formation device can in itself known way (DE-AS 22 06 640) two from the feeder conveyor belt loaded, mutually parallel conveyor tracks have, which are connected downstream in the conveyor tracks of the sacks with movable lugs for rotating the sacks by 90 ° which in turn are followed by a cross conveyor, its transversely demanding, subdivided in the longitudinal plane Conveying elements can be driven in opposite directions and in the same direction. Because of this training results in particular a very useful and simple formation of wide or double stacked layers, for example for depositing arranged on two side by side on a loading area

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ten Paletten, indem die jeweils parallel zueinander einlaufenden Sackreihen in zwei zueinander senkrechten Stellungen von der Längsmittellinie zunächst seitlich nach außen gefahren und nach der vollständigen Heranführung aller Säcke wieder zusammegefahren werden können, so daß auf zusätzliche seitliche Anpreßplatten hierfür verzichtet werden kann, wobei ferner auch noch die beiuseitige Abführung der gesamten Stapelschicht mögllich ist.th pallets by placing the incoming parallel to each other Rows of sacks in two mutually perpendicular positions from the longitudinal center line initially to the side can be moved to the outside and can be brought together again after all the bags have been brought in completely, so that additional lateral pressure plates can be dispensed with for this purpose, and also the On the other side discharge of the entire stacking layer is possible is.

Dabei kann man die querfördernden Förderelemente des Kreuzförderers als Transportriemen ausbilden, die um antreibbare Riemenscheiben laufen, die an heb- und absenkbaren, zwischen den beispielsweise von Förderrollen gebildeten Förderelementen angeordneten Tragplatten angeordnet sind.You can train the cross conveyor elements of the cross conveyor as a conveyor belt that to Drivable pulleys run, which can be raised and lowered, between the conveyor rollers, for example formed conveyor elements arranged support plates are arranged.

Die Stapelschicht-Abgabevorrichtung kann eine gegenüber einem am Abgabeende des Speicherbandes angeordneten Tragrahmen vertikal bewegliche Tragsäule aufweisen, an deren unterem Ende quergerichtete Führungsschienen für einen querverfahrbaren Schlitten angeordnet sind, der mit längsgerichteten Führungsschienen für eine |The stacked layer dispenser may be an opposite have a support frame arranged at the delivery end of the storage belt, vertically movable support column, at the lower end of which there are transversely directed guide rails for a transversely movable slide, the one with longitudinal guide rails for a |

längsbewegliche Tragfläche zur Aufnahme einer von dem Speicherband kommenden Stapelschicht versehen ist, die gegen eine an den längsgerichteten Führungsschienen fest, quergerichtete Anschlagleiste anläuft.longitudinally movable support surface is provided for receiving a stacked layer coming from the storage tape, which runs against a transverse stop bar fixed to the longitudinal guide rails.

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Gemäß einer weiteren vereinfachten Ausführungsform kann man die Stapelschicht-Abgabevorrichtung auch mit einem ara Abgabeende eines am Zuführungsende in vertikaler Ebene schwenkbar gelagerten oder insgesamt in horizontaler Lage vertikal beweglichen Speicherbandes angeordneten Rahmen versehen, demgegenüber eine Tragfläche längsbeweglich angeordnet ist und der quergerichtete Abstreifmittel aufweist, mittels deren eine von dem Speicherband kommende Stapelschicht nach ihrer Bewegung auf die in Förderrichtung vorgeschobene Tragfläche beim Zurückbewegen der Tragfläche von dieser abschiebbar ist.According to a further simplified embodiment, the stacked layer dispenser can also be equipped with a ara Discharge end of a pivoted at the feed end in the vertical plane or altogether in a horizontal plane Position of vertically movable storage tape arranged frame, on the other hand a wing Is arranged to be longitudinally movable and has the transverse stripping means, by means of which one of the Stack layer coming from the storage belt after it has moved onto the supporting surface that is advanced in the conveying direction when moving the wing back from this can be pushed.

Dabei empfiehlt es sich, die Abstreifmittel als bewegliche Schieberleiste auszubilden, die die Stapelschicht zunächst in vorgeschobener Stellung der Tragfläche bis zu einem am Rahmen festen Anschlag vorschiebt, derart, daß gewährleistet ist, daß die betreffende Stapelschiht in sauberer Formation auf die Tragfläche gelangt, um nachfolgend ein exaktes Absetzen auf der Ladefläche bzw. der vorhergehend schon abgesetzten Stapelschicht sicherzustellen. It is advisable to design the stripping means as a movable slide bar that supports the stacking layer first advances in the advanced position of the wing up to a fixed stop on the frame, in such a way, that it is ensured that the stack sheet in question arrives in a clean formation on the wing subsequently ensure that it is precisely deposited on the loading area or on the previously deposited stacking layer.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. This shows in

Fig. 1 eine Vorrichtung nach dem Stand der Technik mitFig. 1 shows a device according to the prior art

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einer Absackmaschine, einem Zubringer-Förderband und zwei Beladeköpfen, von denen einer einen in Stellung befindlichen LKW belädt, während der andere beim Wechsel eines LKW's stillgesetzt ist,a bagging machine, a feeder conveyor belt and two loading heads, one of which is loading a truck in position while the other is is stopped when changing a truck,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 bei einem Wechsel des Arbeitens der beiden Beladeköpfe,FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 with a change in the operation of the two loading heads,

Fig. 3 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in grundsätzlicher Anordnung mit einer Stapelschicht-Bildungsvorrichtung, einem nachgeschalteten Speicherband und einer diesem nachgeschalteten Stapelschicht-Abgabevorrichtung in Beladestellung, Fig. 3 shows a device according to the invention in principle Arrangement with a stacked layer formation device, a downstream storage belt and a downstream of this Stacked layer dispenser in loading position,

Fig. 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 während eines Wechsels der Ladefläche,4 shows the device according to FIG. 3 during a change the loading area,

Fig. 5 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in erneuter Beladestellung nach einem gerade vollzogenen Wechsel der Ladefläche,.5 shows the device according to FIG. 3 in a new loading position after a change that has just been carried out the loading area ,.

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Stapelschicnt-Bildungsvorrichtung gemäß der Erfindung_} Fig. 6 is a plan view of a stacked layer forming device according to the invention _}

Fig. 7 eine Seitenansicht der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung gemäß Fig. 6,Fig. 7 is a side view of the stacked layer forming apparatus according to Fig. 6,

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Fig. 8 einen Detailschnitt durch einen Kreuzförderer der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung gemäß den Fig. 6 und 7,8 shows a detailed section through a cross conveyor of the stack layer forming device according to FIGS. 6 and 7,

Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie C-D der Fig. 8, Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie A-B der Fig. 7,Fig. 9 is a section along the line C-D of Fig. 8, Fig. 10 is a section along the line A-B of Fig. 7,

Fig. 11 eine vergrößerte und nähere Details einer Vorrichtung gemäß den Fig. 3 bis 5 wiedergebende Seitenansicht,11 shows an enlarged and closer details of a device according to FIGS. 3 to 5 Side view,

Fig. 12 eine vergrößerte Darstellung einer Stapelschicht-Abgabevorrichtung der in Fig. 11 insgesamt wiedergegebenen Vorrichtung in Seitenansicht in Aufnahmestellung für eine vom Speicherband kommende Stapelschicht, 12 is an enlarged illustration of a stacked layer dispenser the device shown as a whole in FIG. 11 in a side view in the receiving position for a stack layer coming from the storage tape,

Fig. 13 die Vorrichtung gemäß Fig. 12 in Abgabestellung,13 shows the device according to FIG. 12 in the delivery position,

Fig. 14 die Vorrichtung gemäß den Fig. 12 und 13 in einer um 90° versetzten Seitenansicht,14 shows the device according to FIGS. 12 and 13 in one 90 ° offset side view,

Fig. 15 die Vorrichtung gemäß Fig. Ik in seitlich verschobener Stellung,15 shows the device according to FIG. 1k in a laterally displaced position,

Fig. l6 eine weitere Ausführungsform einer Stapelschicht-Fig. L6 a further embodiment of a stacked layer

Abgabevorrichtung in Seitenansicht in eine Stapelschicht tragender Stellung,A side view of the dispensing device in a position carrying a stacked layer,

Fig. 17 die Vorrichtung gemäß Fig. 16 in einer Stellung kurz vor Zufuhr einer neuen Stapelschicht,17 shows the device according to FIG. 16 in a position shortly before a new stacked layer is fed in;

Fig. 18 die Vorrichtung gemäß den Fig. 16 und 17 in einer um 90° versetzten Seitenansicht,18 shows the device according to FIGS. 16 and 17 in a side view offset by 90 °,

Fig. 19 eine Vorrichtung zur seitlichen Beladung einer Ladefläche in Seitenansicht,19 shows a device for the side loading of a loading area in side view,

Fig. 20 die Vorrichtung gemäß Fig. 19 in Draufsicht,FIG. 20 shows the device according to FIG. 19 in plan view,

Fig. 21 eine abgeänderte Ausführungsform einer Vorrichtung zur seitlichen Beladung einer Ladefläche in Draufsicht,21 shows a modified embodiment of a device for the side loading of a loading area in FIG Top view,

Fig. 22 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß den Fig. 19 und 20 in Richtung des Pfeiles Y in Fig. 20 gesehen in eine Stapelschicht auf einer Ladefläche absetzender Stellung,22 is a view of the device according to FIGS. 19 and 20 seen in the direction of the arrow Y in FIG in a stacking position on a loading area lowering position,

Fig. 23 die Vorrichtung gemäß Fig. 22 in einer anderen Arbeitsstellung,23 shows the device according to FIG. 22 in a different working position,

Fig. 24 eine Vorrichtung zur stirnseitigen Beladung einer Ladefläche in Seitenansicht und in24 shows a device for the end loading of a Loading area in side view and in

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Pig. 25 die Vorrichtung gemäß Fig. 24 in Draufsicht.Pig. 25 the device according to FIG. 24 in plan view.

Bei der in den Fig. 1 und 2 wiedergegebenen, den Stand der Technik wiedergebenden Vorrichtung ist einer üblichen Absackmaschine 1 ein Zubringer-Förderband 2 nachgeschaltet, von dem über eine V/eiche 3 die Säcke einem ersten Beladekopf 4 und einem zweiten Beladekopf 5 zugeführt werden. Bei der in Fig. 1 wiedergesehenen Stellung belädt der Beladekopf 5 eine von einem LKW 6 gebildete Ladefläche, während der Beladekopf 4 während des Abfahrens eines bereits beladenen Fahrzeuges und Heranfahrens eines neuen LKW 7 stillgesetzt ist, wobei die Weiche 3 Säcke 8 nur dem Beladekopf 5 zuführt. Ist der LKW 6 voll beladen, wird der Beladekopf 5 stillgesetzt und die Weiche 3 betätigt, sowie der Beladekopf 4 in Betrieb genommen, nachdem vorher der LKW 7 in Beladestellung g&fahren worden ist, derart, daß der inewischen voll beladene LKW 6 abfahren und ein neuer LKW 9 in Beladestellung zum Ladekopf 5 fahren kann, usw.In the case of the prior art device shown in FIGS. 1 and 2, a conventional one is used Bagging machine 1 is followed by a feeder conveyor belt 2, from which the sacks are transported via a V / oak 3 a first loading head 4 and a second loading head 5 are fed. When seen in Fig. 1 again Position the loading head 5 loads a loading area formed by a truck 6, while the loading head 4 during the departure of an already loaded vehicle and the approach of a new truck 7 is stopped, wherein the switch 3 supplies sacks 8 only to the loading head 5. If the truck 6 is fully loaded, the loading head 5 is stopped and the switch 3 is actuated and the loading head 4 is put into operation after the truck 7 in Loading position g & has been driven in such a way that the inewischen A fully loaded truck 6 can drive off and a new truck 9 can drive to the loading head 5 in the loading position, etc.

Fig. 3 und 5 zeigen in den Fig. 1 und 2 vergleichbarer vereinfachter Weise eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die ebenfalls eine Absackmaschine und ein Zubringer-Förderband 2 aufweist, von der die Säcke 8 einer Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 zugeführt werden, aus der gebildete Stapelschichten 11 einem als Doppelband ausgebildeten Speicherband 12 züge-FIGS. 3 and 5 show in FIGS. 1 and 2 in a comparable manner simplified way an embodiment of the invention Device that also has a bagging machine and a feeder conveyor belt 2, of which the Sacks 8 are fed to a stack layer forming device 10, from which stack layers 11 formed are a storage belt 12 designed as a double belt

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führt und mittels einer Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13 einer von einem LKW 14 gebildeten Ladefläche zugeführt werden. Die Einzelheiten der verschiedenen Vorrichtungsteile werden nachstehend für sich näher erläutert. In Verbindung mit den Fig. 3 bis 5 genügt es zunächst, darzulegen, daß beispielsweise das Zubringer-Förderband 2 mit einer Geschwindigkeit von 1 m/sec fördert, die Leistung der Absackmaschine 2000 Säek<?/h beträgt, die Bandlä-;ge des Zubringer-Förderbandes 2 mit 90 m bemessen ist und daß die normale Bandgeschwindigkeit von 1 m/sec auf 0,75 und 0,5 m/sec heruntergeschaltet werden kann. Bei der normalen Bandgeschwindigkeit von 1 m/sec ergibt sich demnach bei einer Leistung der Absackmaschine von 2000 Sack/h ein Sackabstand von 1,8 m von Vorderkante bis Vorderkante und demnach bei 0,6 m SackTänge ein Zwischenraum von 1,2 m zwischen jeweils Ewei aufeinanderfolgenden Säcken, sowie ferner eine Anordnung von 50 Säcken auf 90 m Bandlänge.leads and by means of a stacked layer dispenser 13 fed to a loading area formed by a truck 14 will. The details of the various parts of the device are explained in more detail below. In connection with FIGS. 3 to 5, it is sufficient first of all to explain that, for example, the feeder conveyor belt 2 conveys at a speed of 1 m / sec, the capacity of the bagging machine is 2000 seeds <? / H, the belt length of the feeder conveyor belt 2 is measured at 90 m and that the normal belt speed can be downshifted from 1 m / sec to 0.75 and 0.5 m / sec. At normal tape speed of 1 m / sec, with a bagging machine output of 2000 bags / h, the distance between the bags is 1.8 m from front edge to front edge and therefore with a length of 0.6 m sack a gap of 1.2 m between each Two consecutive sacks, as well as an arrangement of 50 sacks on a 90 m belt length.

Die Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 kann von der normalen Arbeitsgeschwindigkeit zur Verarbeitung von 2000 Säcken/h auf höhere Verarbeitungsgeschwindigkeiten bis zu 3OOO Sack/h umgesteuert werden bzw. ist von vornherein auf diese maximal erforderliche Geschwindigkeit eingestellt.The stacked layer forming apparatus 10 can run from the normal operating speed for processing 2000 sacks / h to higher processing speeds of up to 3OOO sacks / h can be or is from set to this maximum required speed in advance.

Das Speicher-Doppelband 12 ist so bemessen und angetrieben, daß es normalerweise eine Stapelschicht 11 der nachgeschalteten Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13 zuführt, bevor eine neue Stapelschicht 11 von der Bildungsvor-The storage double belt 12 is dimensioned and driven so that there is normally a stack layer 11 of the downstream Stack layer dispenser 13 feeds before a new stack layer 11 from the formation

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richtung 10 zugeführt wird. Das Doppelband 12 kann jedoch jeweils nach der Zufuhr einer Stapelschicht 11 mittels geeigneter Steuermittel angehalten werden, derart, daß das Doppelband über seine gesamte Länge mit dicht aufeinanderfolgenden Stapelschichten 11 schrittweise, d.h. jeweils um die Länge einer Stapelschicht vorrückend, angefüllt werden kann, wie Fig. 5 zeigt. Beispielsweise wird dabei angenommen, daß die Speicherfähigkeit des Doppelbandes 12 fünf Stapelschichten zu je 10 Säcken gleich 50 Säcke beträgt. Dieses vorangeschickt, werden die in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Stadien wie folgt näher beschrieben:direction 10 is fed. The double belt 12 can, however are stopped by means of suitable control means after a stack layer 11 has been fed in, in such a way that that the double belt step by step over its entire length with stacked layers 11 closely following one another, i.e., advancing the length of one stacking layer at a time, can be filled, as Fig. 5 shows. For example it is assumed that the storage capacity of the double belt 12 is five stack layers of 10 bags each is equal to 50 bags. With that being said, the stages illustrated in Figures 3 through 5 become as follows described in more detail:

In der in Fig. 3 wiedergegebenen Position wird der LKW Ik bei einer Geschwindigkeit des Zubringer-Förderbandes von 1 m/sec mit 2000 Sack/h beladen. Wenn der LKW Ik voll beladen und gerade eine Stapelschicht 11 das Dopp-elband 12 und die Abgabevorrichtung 13 verlassen hat und damit der Speicher völlig leer ist, wird die Geschwindigkeit des Förderbandes 2 auf 0,5 m/sec herabgesetzt, so daß die 50 noch auf dem Förderband liegenden Säcke 8 nicht mehr mit 2000 Sack/h sondern nur noch mit 1000 Sack/h in der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 zu Stapelschichten geformt und dem nur noch schrittweise bewegten Doppelband 12 zugeführt werden, d.h. bis zur vollständigen Füllung des Speicher-Doppelbandes 12 vergehen 3,6 χ 50 Säcke = 180 see = 3 min, die damit für das Abfahren des voll beladenen LKW's IH und das Instellungfahren ei-In the position shown in FIG. 3, the truck Ik is loaded with 2000 bags / h at a speed of the feeder conveyor belt of 1 m / sec. When the truck Ik is fully loaded and a stack layer 11 has just left the double belt 12 and the dispensing device 13 and the memory is completely empty, the speed of the conveyor belt 2 is reduced to 0.5 m / sec, so that the 50 still Sacks 8 lying on the conveyor belt are no longer formed into stacked layers at 2000 bags / h but only at 1000 bags / h in the stacking layer forming device 10 and fed to the double belt 12, which is only moved gradually, ie until the storage double belt is completely filled 12 perish 3.6 χ 50 sacks = 180 seconds = 3 min, which is necessary for driving off the fully loaded truck IH and driving

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nes neuen LKW 15 zur Verfügung stehen. Eine Umsteuerung der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 ist dabei nicht erforderlichj da diese automatisch durch übliche Rückmeldesteuermittel entsprechend langsamer arbeitet.nes new truck 15 are available. A reversal of the stack layer formation device 10 is not involved required because this is done automatically by the usual feedback control means works slower accordingly.

Hat der neue LKW 15 seine Ladestellung erreicht, so wird das Zubringerförderband auf eine Geschwindigkeit von 0j75 m/sec umgeschaltet und das Speicher-Doppelband 12 schrittweise wieder in Betrieb gesetzt, derart, daß unter gleichzeitig entsprechend erhöhter Arbeitsgeschwindigkeit der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 und der Abgabevorrichtung 13 die einzelnen Stapelschichten 11 schneller aus dem Doppelband 12 abgefördert werden, als neue Stapelschichten von der Bildungsvorrichtung 10 hinzugefördert werden, obschon nunmehr die 100 auf dem Förderband 2 mit 3000 Sack/h der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10, dem Speicher-Doppelband 12 und der Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13 zugeführt werden. Sobald der letzte, mit dem während der Pörderzeit mit 0,5 m/sec mit geringem Abstand zu dem jeweils vorhergehenden Sack auf dem Förderband 2 abgelegte Sack dieses verlassen hat, wird die Bandgeschwindigkeit wieder auf 1 ra/sec heraufgesetzt und die weitere Beschickung der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 erfolgt so lange mit 2500 Sack/h, wozu die Arbeitsgeschwindigkeit der Bildungsvorrichtung entsprechend umgeschaltet werden kann, aber wegen der vorstehend schon erwähnten Rückmelde-Steuermittel nicht muß, bis auchWhen the new truck 15 has reached its loading position, the feeder conveyor belt is set to one speed switched from 0j75 m / sec and the storage double belt 12 is gradually put back into operation, such that while at the same time correspondingly increased operating speed of the stacked layer forming device 10 and the delivery device 13 conveys the individual stack layers 11 more quickly from the double belt 12 are fed as new stack layers from the forming device 10, although now the 100 on the conveyor belt 2 at 3000 bags / h of the stack layer forming device 10, the storage double belt 12 and the stacked layer dispenser 13 supplied will. As soon as the last, with the during the pumping time with 0.5 m / sec with a small distance to the each previous sack on the conveyor belt 2 has left this bag, the belt speed is again increased to 1 ra / sec and the further loading of the stacked layer forming device 10 takes place so long with 2500 bags / h, for which the operating speed of the forming device is switched accordingly can, but because of the feedback control means already mentioned above does not have to, until too

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die bei einer Pördergeschwindigkeit des Zubringer-Förderbandes von 0,75 m/sec von der Absackmaschine dem Förderband 2 mit einem mittleren Abstand voneinander zugeführten Säcke abgefördert sind, worauf dann schließlich die Weiterförderung mit dem Normalabstand der Säcke und damit wieder »it 2000 Sack/h in die Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 erfolgt, worauf deren Arbeitsgeschwindigkeit und auch die der Abgabevorrichtung IJ wieder entsprechend ange-ί Steuert d.h. herabgesetzt werden. Dann wird weiter bela-at a conveying speed of the feeder conveyor belt of 0.75 m / sec from the bagging machine to the conveyor belt 2 bags fed in at a medium distance from one another are conveyed away, whereupon finally the further conveyance with the normal spacing of the sacks and thus again »it 2000 sacks / h into the stacking layer forming device 10 takes place, whereupon their operating speed and also that of the dispensing device IJ are again correspondingly ί Controls i.e. to be reduced. Then the load continues

den, bis der neue LKW 15 voll beladen ist und anschließend bei einem neuen Wechsel der Ladefläche erneut umgesteuert, wie vorbeschrieben.until the new truck 15 is fully loaded and then reversed again when the loading area is changed again, as described above.

Bei der in den Fig. 6 bis 15 wiedergegebenen Ausführungsform, welche die prinzipiell in den Fig. 3 bis 5 wiedergegebene Vorrichtung detaillierter wiedergeben, mündet das Zubringer-Förderband 2 in die Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10, wobei das Zubringer-Förderband 2 die Säcke 8 einem Zuteilband 16 zuführt, oberhalb dessen ein Seiten-Schieber 17 seitlich hin- und herbeweglich angeordnet ist und derart die ankommenden Säcke wechselseitig zwei parallelen Stau-Rollenbahnen 18 zuführt, denen eine Zuteilrolle 19 nachgeschaltet ist, sowie dieser wiederum ein gemeinsames Doppelglättband 20 und diesem nachfolgend zwei parallele Taktbänder 21, die für ein gleichzeitiges und zeitgerechtes Beschicken einer nachgeschalteten Sackwende-In the embodiment shown in FIGS. 6 to 15, which is the embodiment shown in principle in FIGS. 3 to 5 To reproduce the device in more detail, the feeder conveyor belt 2 opens into the stack layer forming device 10, the feeder conveyor belt 2 feeding the sacks 8 to an allocation belt 16, above which a side pusher 17 is arranged laterally movable back and forth and so the incoming sacks alternate two parallel accumulation roller conveyors 18, which are followed by an allocation roller 19, as well as this in turn common double smoothing belt 20 and this following two parallel timing belts 21, which for a simultaneous and timely loading of a downstream sack turning

einrichtung 22 mit Nendenasen 22a sorgen, die wie dargestellt in die Bahn der ankommenden Säcke A und B gebracht und wie gestrichelt angedeutet - in eine unwirksame Mittelstellung geschwenkt werden können, derart, daß die Säcke die Wendeeinrichtung 22 entweder in Längs- oder in Queretellung verlassen und auf weitere nachgeschaltete Taktbänder 23 gelangen können, welche für ein gleichzeitiges und zeitgerechtes Beschicken eines nachgeschalteten Kreuzförderers 24 sorgen, der Förderrollen 25 zum Längsantrieb und keilförmig ausgebildete Transportriemen 26 als Querförderelemente aufweist, die um antreibbare Riemenscheiben 27 umlaufen, welche wiederum an gemeinsam heb- und absenkbaren;, zwischen den Längsförderrollen 25 angeordneten Tragplatten 28 angeordnet sind, wie insbesondere die Pig. 8 und 9 zeigen. Dabei sind die Tragplatten und auch die Transportriemen in der Längsmittelebene der Vorrichtung 10 unterteilt, derart, daß die beiden Teile gegeneinnig und gleichsinnig antreibbar sind, so wie dies insbesondere Fig. 10 zeigt. Ferner sind ein hebbar ausgebildetes Anlaufblech 29 sowie beidseitige, einzeln für sich hebbare Anpreßbleche 30 vorgesehen.Means 22 provide with nipple lugs 22a, as shown brought into the path of the incoming bags A and B and as indicated by dashed lines - in an ineffective middle position can be pivoted so that the sacks the turning device 22 either in the longitudinal or in the transverse position leave and can get to further downstream timing belts 23, which for a simultaneous and ensure timely loading of a downstream cross conveyor 24, the conveyor rollers 25 for the longitudinal drive and has wedge-shaped transport belts 26 as transverse conveying elements around drivable pulleys 27 revolve, which in turn can be raised and lowered together; arranged between the longitudinal conveyor rollers 25 Support plates 28 are arranged, such as in particular the Pig. 8 and 9 show. There are the support plates and also the conveyor belt is divided in the longitudinal center plane of the device 10 such that the two parts are opposite to one another and can be driven in the same direction, as shown in FIG. 10 in particular. Furthermore, a liftable Stop plate 29 and pressure plates 30 on both sides that can be individually lifted are provided.

Die Arbeitsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung ist derart, daß von den beiden Taktbändern 23 zunächst Sackreihen Al, A2, A3 und Bl, B2, B3 durch die Förderrollen 25 bis zum Anlaufblech 29 gefördert werden, darauf die Transportriemen 26 in angehobene Stellung gebracht undThe operation of the device described above is such that from the two timing belts 23 first rows of bags Al, A2, A3 and B1, B2, B3 are conveyed by the conveyor rollers 25 to the stop plate 29, on which the Transport belt 26 brought into the raised position and

I · II · I

gegenläufig angetrieben werden, bis die Sackreihen Al₃ A2, A3 und Bl, B2, B3 gegen die Anpreßbleche 30 anlaufen, worauf die Transportriemen 26 wieder abgesenkt und die Sackreihen Ah, A5 und Bh und B5 auf den Kreuzförderer gefördert und darauf wieder die Transportriemen 26 umgekehrt gegenläufig angetrieben werden, derart, daß alle Sackreihen zusammengefahren werden, worauf ggf. noch mittels der Anpreßbleche 30 die derart gebildete Stapelschicht 11 fester formiert werden kann.are driven in opposite directions until the bag series Al ₃ A2, A3 and Bl, B2, B3 start against the Anpreßbleche 30, whereupon the transport belt 26 is lowered again and the bag rows Ah, A5 and Bh and supported on the cross conveyor B5 and then return to the conveyor belt 26 conversely, are driven in opposite directions, in such a way that all the rows of bags are brought together, whereupon the stacking layer 11 formed in this way can optionally be formed more firmly by means of the pressure plates 30.

Die derart aus insgesamt 10 Säcken bestehende Stapelschicht 11 kann dann entweder durch Anheben des Anpreßbleches 29 geradlinig weiter mittels der Förderrollen 25 weitertransportiert werden oder nach Anheben eines Anpreßbleches 30 mittels der dann gleichsinnig angetriebenen Transportriemen 26 zu der jeweiligen Seite.The stacking layer 11 consisting of a total of 10 sacks can then either be lifted up by lifting the pressure plate 29 can be transported further in a straight line by means of the conveyor rollers 25 or after lifting a Pressure plate 30 by means of the transport belt 26, which is then driven in the same direction, to the respective side.

Diese vorbeschriebene Stapelschicht-BildungsvorrichtungThis stacked layer forming apparatus described above

10 kann im wesentlichen unverändert für alle nachfolgenden Ausführungsformen Verwendung finden, beispielsweise bei der Ausführungsform gemäß den Pig. Il bis 15 derart, daß dem Kreuzförderer 2¹» eine heb- und senkbare Förderfläche 31 nachgeschaltet wird, welche jeweils eine auf diese vom Kreuzförderer in dessen Längsrichtung abgeförderte Stapelschicht 11 in die gestrichelt in Fig.10 can be used essentially unchanged for all subsequent embodiments, for example in the embodiment according to the Pig. 11 to 15 in such a way that the cross conveyor 2 ¹ »is followed by a liftable and lowerable conveying surface 31, each of which has a stacked layer 11, which is conveyed away by the cross conveyor in its longitudinal direction, into the dashed line in FIG.

11 wiedergegebene abgesenkte Stellung bringt und darauf11 reproduced lowered position brings and on it

■ ■ ·■ ■ ·

• I *• I *

• I · «• I · «

rait umgekehrter Förderrichtung dem in Fig, Il detaillierter wiedergegebenen Doppel-Speicherband 12 zuführt. Dieses Doppelband 12 ist an einem Konsolträger 32 eines die gesamte vorbeschriebene Bildungsvorrichtung 10 aufnehmenden Fahrgestells 33 derart angelenjct, daß das gesamte Doppelband 12 in vertikaler Ebene schwenkbar ist. Das Fahrgestell 33 ist mittels Laufrollen 3^ längsver- ■rait the opposite direction of conveyance to that in Fig, II in more detail reproduced double storage tape 12 feeds. This double belt 12 is one on a bracket support 32 all of the above-described forming apparatus 10 accommodating The chassis 33 is so hinged that the entire double belt 12 can be pivoted in the vertical plane. The chassis 33 is longitudinally ver- ■ by means of rollers 3 ^

fahrbar, um beispielsweise an einen stehenden LKW exakt |drivable, for example, to exactly |

I heranfahren zu können, vor allem aber, um nach Fertig- 1I to be able to drive up, but above all to be able to get there after 1

stellung jeweils eines Stapels um eine Stapelbreite zur | Bildung des nächstfolgenden Stapels auf der Ladefläche | nachrücken zu könnenr jposition one stack at a time by one stack width to | Formation of the next stack on the loading area | to be able to move up j

Das Doppel-Speicherband 12 weist obere und untere Paral- \ lellenker 35 auf, die am einen Ende an dem vorerwähnten \ Konsolträger 32 angelenkt und am anderen Ende mit einem | Rahmen 36 einer Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13 gelenkig verbunden sind. Eine in der Bildungsvorrichtung 10 gebildete Stapelschicht 11 wird jeweils am Zuführungsende des Doppelbandes 12 zwischen einem unteren, die Stapelschicht aufnehmenden Band 37 und einem oberen Band 38 zugeführt und mittels am oberen Band 38 angeordneter Abstandshalter 39 derart zusammengehalten, daß auch bei einer stärkeren Neigung des Doppelbandes 12 die Stapelschicht 11 nicht auseinanderfallen kann.The double-storage tape 12 includes upper and lower paral- \ lellenker 35 which is hinged at one end to the aforementioned \ cantilever 32 and at the other end with a | Frame 36 of a stacked layer dispenser 13 are hingedly connected. A stacked layer 11 formed in the forming device 10 is fed at the feed end of the double belt 12 between a lower belt 37 receiving the stacked layer and an upper belt 38 and held together by means of spacers 39 arranged on the upper belt 38 in such a way that even with a greater inclination of the double belt 12 the stack layer 11 cannot fall apart.

Die Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13 ist über ein Zu^-The stacked layer dispenser 13 is via a feed

seil hO mit einer am Fahrgestell 33 gelagerten, antreib-rope HO with a drive mounted on the chassis 33

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baren Seiltrommel 41 verbunden, derart, daß durch Betätigen dieser Seiltrommel das Doppelband 12 in vertikaler Ebene verschwenkt und dabei die Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13 entsprechend vertikal bewegt werden kann.ble cable drum 41 connected in such a way that by pressing this cable drum, the double belt 12 is pivoted in the vertical plane and thereby the stacked layer dispensing device 13 can be moved vertically accordingly.

Die in Fig. 11 wiedergegebene Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13 wird nachstehend anhand der Pig. IZ bis 15 näher erläutert, wobei in Verbindung mit Fig. 11 lediglich noch klargestellt wird, daß diese zum schichtweisen Bilden von Stapeln auf einem Fahrzeug U2 geeignet ist, das - wie dargestellt - nur von oben beladbar ist und auf seiner Ladefläche mit Paletten 43 zur Aufnahme der zu bildenden Stapel versehen ist.The stacked layer dispenser 13 shown in Fig. 11 will be described below with reference to Pig. IZ to 15 explained in more detail, wherein in connection with FIG. 11 it is only made clear that this is suitable for the layered formation of stacks on a vehicle U2 which - as shown - can only be loaded from above and on its loading area with pallets 43 for Recording of the stack to be formed is provided.

Am Rahmen 36 der Vorrichtung 13 ist ein vertikales Führungsrohr 44 mit Führungsrollen 45 angeordnet, mittels welcher eine innere Tragsäule 46 durch nicht näher geeeigte Antriebsmittel heb- und senkbar ist. Am unteren Ende der inneren Tragsäule 46 sind quergerichtete Führungsschienen 47 befestigt, längs welcher ein Schlitten 48 mittels einer hydraulischen Presse 49 quer verfahrbar ist, an dem längsgerichtete Führungsschienen 50 zur Längsbewegung einer von Rollen gebildeten Tragfläche befestigt sind, wobei die Rollen antreibbar ausgebildet sein können.A vertical guide tube 44 with guide rollers 45 is arranged on the frame 36 of the device 13, by means of which an inner support column 46 can be raised and lowered by drive means that are not inclined in any more detail. At the bottom Transversely directed guide rails 47 are attached to the end of the inner support column 46, along which a slide 48 can be moved transversely by means of a hydraulic press 49 is, on the longitudinal guide rails 50 for the longitudinal movement of a support surface formed by rollers are attached, wherein the rollers can be designed to be drivable.

Wie sich aus den Fig. 12 bis 15 ergibt, kann in der in Fig. 12 wiedergegebenen Stellung der Tragfläche 51 eineAs can be seen from FIGS. 12 to 15, in the position shown in FIG

• ■ 11• ■ 11

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I · · · I · ItIlI · · · I · ItIl

• · · at·· it ι• · · at ·· it ι

I · ti· ι··I ti ι

vom Doppelband 12 herkommende Stapelschicht 11 auf die Tragfläche 51 bis zu einer an den Schienen 50 festen Anschlagleiste 52 transportiert werden, worauf dann die Tragfläche durch Absenken der Tragsäule 46 bis auf die Ladefläche bzw. eine schon vorher auf diese abgesetzte Stapelschicht 11 abgesenkt und darauf die Tragfläche gemäß Fig. 13 nach rechts bewegt wird, wobei die Anschlagleiste 52 die neue Stapelschicht 11 abschiebt. Per Schlitten 48 erlaubt eine Querverschiebung der Tragfläche 51 derart, daß ein exaktes Ausfluchten der Tragfläche 51 in Querrichtung mit einer den Stapel aufnehmenden Palette od. dgl. möglich ist, wie dies die Fig. 14 und 15 zeigen.from the double belt 12 coming stack layer 11 on the Support surface 51 are transported up to a stop bar 52 fixed to the rails 50, whereupon the Support surface by lowering the support column 46 down to the loading surface or a previously set down on this Stacked layer 11 is lowered and then the supporting surface is moved to the right according to FIG. 13, the stop bar 52 pushes off the new stack layer 11. A transverse displacement of the wing 51 is made possible by the slide 48 such that exact alignment of the wing 51 in Transverse direction with a pallet receiving the stack or the like is possible, as shown in FIGS. 14 and 15.

Bei der in den Fig. 16 bis 18 wiedergegebenen vereinfachten Ausführungsform einer Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13a ist am Abgabeende eines Doppel-Speicherbandes 12a ein Rahmen 53 angeordnet und zwar gelenkig mit Parallelogrammlenkern 54 des Speicherbandes 12a derart verbunden, daß der Rahmen 53 bei einer Verschwenkung des Speicherbandes 12a in vertikaler Ebene seine räumliche Lage beibehält. Der Rahmen 53 ist mit Laufrollen 55 zur Längsverschiebung einer Tragfläche 56 versehen, wobei zwischen dem Speicherband 12a und der Tragfläche 56 in in Förderrichtung vorgeschobener Stellung überleitungsrcllen 57 angeordnet sind. Zur Längsverschiebung der Tragfläche 56 dient ein Kettentrieb 58. Ferner sind am Rahmen 53 Kulissenführungen 59 für eine mittels eines Kettentriebs 60 bewegliche Schieberleiste 61 aus-In the simplified embodiment of a stacked layer dispenser shown in FIGS. 16-18 13a, a frame 53 is arranged and articulated at the delivery end of a double storage belt 12a connected to parallelogram links 54 of the storage belt 12a in such a way that the frame 53 upon pivoting of the storage tape 12a maintains its spatial position in the vertical plane. The frame 53 has castors 55 provided for the longitudinal displacement of a wing 56, wherein between the storage belt 12a and the support surface 56 in the advanced position in the conveying direction Transfer rollers 57 are arranged. For longitudinal displacement the support surface 56 is a chain drive 58. Furthermore, 53 link guides 59 are on the frame for a means a chain drive 60 movable slide bar 61 from

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gebildet, derart, daß die Schieberleiste zwischen den in den Fig. 16 und 17 wiedergegebenen Endstellungen hin-und herbewegbar ist. Am freien Ende des Rahmens 53 ist schließlich noch etwas oberhalb der Tragfläche 56 eine querverlaufende Anschlagleiste 62 befestigt.formed in such a way that the slide bar between the end positions shown in FIGS. 16 and 17 back and forth is movable. At the free end of the frame 53 there is finally a transverse one slightly above the wing 56 Stop bar 62 attached.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist derart, daß in der in Fig. 17 wiedergegebenen zurückgeschobenen Stellung der Tragfläche 56 und aus der Bahn einer vom Speicherband 12a ankommenden Stapelschicht 11 geschwenkter Schieberleiste 61 die Stapelschicht 11 über die Zwischenrollen der Tragfläche 56 zugeführt wird, wobei in diesem Moment die Tragfläche 56 mittels ihres Antriebes 58 mit gleicher Geschwindigkeit wie die Stapelschicht vorgeschoben wird. Nach dem Passieren der letzten Sackreihe der Stapelschicht 11 wird mittels des Antriebes 60 die Schieberleiste 61 aus der in Fig. 17 wiedergegebenen unwirksamen Stellung in die in Fig. 16 wiedergegebene Arbeitsstellung zur sicheren Bewirkung der Endverschiebung der Stapelschicht 11 bis zur Anschlagleiste 62 gebracht. Darauf wird mittels des Antriebes 58 die Tragfläche 56 in die in Fig. 17 wiedergegebene zurückgezogene Stellung verbracht, wobei die auf der Tragfläche 56 aufruhende Stapelschicht 11 durch die jetzt als Anschlagleiste wirkende Schieberleiste 61 abgeschoben wird.The mode of operation of this device is such that in the retracted position shown in FIG of the support surface 56 and out of the path of a stack layer 11 arriving from the storage belt 12a 61 the stacked layer 11 is fed to the support surface 56 via the intermediate rollers, and at this moment the support surface 56 is advanced by means of its drive 58 at the same speed as the stack layer. After the last row of sacks of the stacking layer 11 has passed, the drive 60 is used to move the slide bar 61 from the inoperative position shown in FIG. 17 into the working position shown in FIG. 16 for Brought safe effect of the final displacement of the stack layer 11 up to the stop bar 62. This is followed by means of of the drive 58 brought the wing 56 into the retracted position shown in FIG. 17, the stack layer resting on the support surface 56 11 is pushed off by the slide bar 61, which now acts as a stop bar.

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f · fl ft« ·f · fl ft «·

Die in den Pig. 19, 20 und 22, 23 wiedergegebene Vorrichtung dient zur seitlichen Beladung einer Ladefläche, nämlich eines mit Paletten 63 versehenen LKW SH, wobei die gesamte Vorrichtung wiederum auf einem mittels Laufrollen 65 längsverfahrbaren Fahrgestell 66 angeordnet ist. Dabei entspricht die Ausbildung der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 vollständig der schon zuvor insbesond3re in Verbindung mit den Fig. 6 bis 11 beschriebenen Bildungsvorrichtung, so daß hierauf nicht näher eingegangen wird. Dem Abgabeende bzw. dem Kreuzförderer 2h der Bildungsvorrichtung 10 ist auch wiederum wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 11 eine höhenbewegliche Förderfläche 31 in Längsrichtung nachgeschaltet, um die hierauf geförderten Stapelschichten 11 einem gegenläufig unterhalb der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 stationär horizontal angeordneten Speicher-Doppelband 12b zuzuführen, dem ein Kreuzförderer 67 in Längsrichtung nachgeschaltet ist, zwischen dessen Längsförderrollen 68 in ähnlicher Weise querfördernde Transportriemen 69 heb- und senkbar sind, wie dies vorstehend in Verbindung mit dem Kreuzförderer 2k der Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 erläutert ist. Dem Kreuzförderer 67 ist zur einen Seite eine höhenbewegliche und senkrecht zur Förderrichtung des Speicherbandes 12b längs Laufschienen 70 verfahrbare Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13b nachgeschaltet, wobei die Laufichienen 70 in vertikalen Führungsschienen 71 mittels FührungsrollenThe one in the Pig. 19, 20 and 22, 23 is used for the side loading of a loading area, namely a truck SH provided with pallets 63, the entire device in turn being arranged on a chassis 66 which can be moved longitudinally by means of rollers 65. The design of the stack layer forming device 10 corresponds completely to the forming device described above in particular in connection with FIGS. 6 to 11, so that it will not be discussed in more detail. The delivery end or the cross conveyor 2h of the forming device 10 is again followed by a vertically movable conveyor surface 31 in the longitudinal direction, as in the embodiment according to FIG to which a cross conveyor 67 is connected in the longitudinal direction, between whose longitudinal conveyor rollers 68 transverse conveyor belts 69 can be raised and lowered in a similar manner, as explained above in connection with the cross conveyor 2k of the stack layer forming device 10. The cross conveyor 67 is followed on the one hand by a vertically movable stacked layer dispenser 13b that can be moved perpendicular to the conveying direction of the storage belt 12b along running rails 70, the running rails 70 in vertical guide rails 71 by means of guide rollers

III Il ιIII Il ι

· · lilt· · Lilt

und nichtgezeigter Antriebsmittel um die Höhe eines Stapels höhenbeweglich angeordnet sind. Auf den Laufschienen 70 ist ein Schlitten 73 querverfahrbar, auf dem eine antreibbare Förderfläche 7¹J zur Übernahme der vom Kreuzförderer 67 quer abgeförderten Stapelschichten 11 angeordnet ist und mittels welcher jeweils die Stapelschicht 11 über die Paletten 63 des LKW 64 gefahren werden kann, worauf darm mittels einer in Stellung bewegbaren Anschlagleiste 75 bei einem Zurückbewegen des Schlittens 73 die Stapelschicht 11 von der Förderfläche 74 abgeschoben wird, wie insbesondere die Fig. 22 und 23 zeigen.and drive means (not shown) are arranged to be vertically movable by the height of a stack. A slide 73 can be moved transversely on the running rails 70, on which a drivable conveyor surface 7 ¹ J is arranged to take over the stacked layers 11 conveyed transversely by the cross conveyor 67 and by means of which the stacked layer 11 can be moved over the pallets 63 of the truck 64, whereupon gut by means of a stop bar 75 which can be moved into position, when the carriage 73 moves back, the stack layer 11 is pushed off the conveying surface 74, as particularly FIGS. 22 and 23 show.

Fig. 21 soll schematisch andeuten, daß ein Speicherband X2c auch rechtwinklig zur Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 dieser seitlich unmittelbar nachgeschaltet werden kann, wobei dem Speicherband 12c wieder im Prinzip die Abgabevorrichtung 13b gemäß den Fig. 22 und 23 nachgeschaltet sein kann, was jedoch in Fig. 21 nicht näher wiedergegeben ist.Fig. 21 is intended to schematically indicate that a storage tape X2c is also perpendicular to the stack layer forming device 10 this can be connected immediately afterwards laterally, the storage tape 12c again in principle the dispensing device 13b according to FIGS. 22 and 23 can be connected downstream, but this is not shown in greater detail in FIG is reproduced.

Schließlich zeigen die Fig. 24 und 25 eine Vorrichtung zur stirn- bzw. heckseitigen Beladung einer von einem LKW 76 mit Paletten 77 gebildeten Ladefläche, wobei ein horizontal angeordnetes, aus nur einem Band bestehendes Speicherband 12d einer wie vorbeschriebenen Stapelschicht-Bildungsvorrichtung 10 unmittelbar in Längsrichtung nachgeschaltet ist und mit letzterer gemeinsam auf einemFinally, FIGS. 24 and 25 show an apparatus for front or rear loading of a loading area formed by a truck 76 with pallets 77, with a horizontally arranged storage tape 12d consisting of only one tape of a stacked layer forming apparatus as described above 10 is immediately downstream in the longitudinal direction and together with the latter on one

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Fahrgestell 78 angeordnet ist, das mittels Laufrollen 79 auf Laufschienen 80 längsverfahrbar ist, wobei die Laufschienen 80 mittels Führungsrollen 81 und nichtgeeeigter Antriebsmittel in vertikalen Führungsschienen 82 höhenbeweglich auf einem Grundrahmen 83 angeordnet Bind, der mittels Laufrollen 84 querverfahrbar ist. Das Speicherband 12d ist dabei entsprechend den maximal vorkommenden Ladeflächen frei vorkragbar und ist an seinem Ende mit einer Stapelschicht-Abgabevorrichtung 13d versehen, die prinzipiell ähnlich ausgebildet 6e.in kann, wie die Abgabevorrichtung 13a gemäß den Fig. 16 bis 18, so daß auf eine nähere Beschreibung derselben verzichtet wird.Chassis 78 is arranged, which by means of rollers 79 is longitudinally displaceable on running rails 80, the running rails 80 by means of guide rollers 81 and non-aligned Drive means arranged in vertical guide rails 82 on a base frame 83 so as to be movable in height Bind, which can be moved transversely by means of rollers 84. The storage tape 12d is corresponding to the maximum Occurring loading areas can be cantilevered freely and is at its end with a stacked layer dispenser 13d, which in principle can be designed in a manner similar to 6e.in, as the dispensing device 13a according to FIGS Figs. 16 to 18 allow a more detailed description the same is waived.

Wie erkennbar ist, kann mit der Vorrichtung gemäß den Fig. 24 und 25 der LKV/ 76 vom Heck her grundsätzlich in der zuvor schon beschriebenen Weise schichtweise vollgestapelt werden, ohne dabei die Ladefläche bewegen zu müssen.As can be seen, with the device according to FIGS. 24 and 25, the LKV / 76 can in principle from the rear be stacked in layers in the manner already described without moving the loading area to have to.

Natürlich sind zahlreiche Abänderungen bzw. Kombinationen von Einzelteilen der zuvor beschriebenen Ausführungsform möglich, ohne den Grundgedanken der Erfindung ZiX verlassen, der grundsätzlich darin besteht, eine solche Speicherkapazität vorzusehen, daß die Zuführung der beladenen Säcke kontinuierlich erfolgen kann, ohne dabei doppelt Beladeeinrichtungen mit zugehörigen Steuerungen zu benötigen.Of course, there are numerous modifications or combinations of individual parts of the embodiment described above possible without leaving the basic idea of the invention ZiX, which basically consists of a to provide such storage capacity that the feeding of the loaded sacks can take place continuously without to need double loading devices with associated controls.

Claims (10)

PATENTANWÄLTE MEINKE UND DABRINGHAUS ZUGELASSEN BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT · EUROPEAN PATENT ATTORNEYS ■ MANDATAIRES EN BREVETS EUROPEES DIPL-ING. J. MEINKE DIPL-ING. W. DABRINGHAUS 46OO DORTMUND 1. 21. ApfH 1981 WESTENHELLWEG 67 M/V TELEFON (0231)14o810 TELEGRAMM DOPAT Dortmund TELEX 822 7328 pat d Ansprüche :PATENT LAWYERS MEINKE AND DABRINGHAUS APPROVED BY THE EUROPEAN PATENT OFFICE · EUROPEAN PATENT ATTORNEYS ■ MANDATAIRES EN BREVETS EUROPEES DIPL-ING. J. MEINKE DIPL-ING. W. DABRINGHAUS 46OO DORTMUND 1. 21. ApfH 1981 WESTENHELLWEG 67 M / V TELEFON (0231) 14o810 TELEGRAM DOPAT Dortmund TELEX 822 7328 pat d claims: 1. Vorrichtung zum selbsttätigen Verladen von Säcken mit einem von sine-" Absackmaschine herfördernden Zubringer-Förderband mit längsverschieblichem Abgabeende und mindestens einem die ankommenden Säcke einer Ladefläche ₃ wie einem LKW oder Waggon, zuführenden, gemeinsam ;ait dem Abgabeende des Zubringer-Förderbandes längsverschieblichen, vom Förderband ankommende Säcke zu Einzelschichten zu bildender Stapel formierenden und diese Einzelschichten nacheinander auf der Ladefläche unter Bildung der Stapel absetzenden Beladekopf, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks kontinuierlichen Betriebs der Absackmaschine (1) bei Wechsel der Ladefläche (14,15) ein zwischen einer Stapelschicht-Bildungsvorrichtung (10) und einer Stapelschicht-Abgabevorrichtung (13) angeordnetes und jede gebildete Stapelschicht (11) aufnehmendes und im Normalbetrieb kontinuierlich der Sta-1. Device for the automatic loading of sacks with a feeder conveyor belt with a longitudinally displaceable delivery end and at least one of the incoming sacks of a loading area ₃ such as a truck or wagon, which feeds together; ait the delivery end of the feeder conveyor belt which is longitudinally displaceable Sacks arriving from the conveyor belt to form individual layers of stacks and these individual layers are deposited one after the other on the loading surface to form the stacks, characterized in that for the purpose of continuous operation of the bagging machine (1) when the loading surface (14, 15) is changed, a stacking layer Forming device (10) and a stacked layer dispensing device (13) arranged and each formed stacked layer (11) receiving and in normal operation continuously the Sta- pelschicht-Abgabevorrichtung zuführendes und während des Viechseis der Ladefläche jeweils nach Aufnahme einer Stapelschicht bis zur Zufuhr der nächsten Stapelschicht zum Speicherband anhaltbares Speicherband (12) vorgesehen ist.pel-layer dispensing device and during the critters of the loading area each after receiving a stacked layer A storage belt (12) which can be stopped until the next stack layer is fed to the storage belt is provided is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 zur Beladung einer Ladefläche (42,43) von einer oberen Ebene, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherband (12) als ein an seinem Zuführungsende in vertikaler Ebene schwenkbar gelagertes Doppelband ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1 for loading a loading area (42,43) from an upper level, characterized in that that the storage belt (12) as a double belt pivotably mounted at its feed end in the vertical plane is trained. 3· Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Bänder, vorzugsweise das obere Band (3b) des Doppelbandes (12), mit entsprechend der Erstreckung der Stapelschicht (11) in Pörderrichtung Abstand voneinander aufweisenden, sich quer erstreckenden Anschlagleisten (39) versehen ist,3. Device in particular according to claim 2, characterized in that at least one of the belts, preferably the upper belt (3b ) of the double belt (12), with transversely extending stop strips ( 39) is provided, 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 zur seitlichen Beladung einer Ladsfläche, dadurch gekennzeichnet, daß <3bs Speicherband (12b) horizontal angeordnet ist und diesem ein Kreuzförderer (67) nachgeschaltet ist, dem wiederum senkrecht zur Pörderrichtung des Speicherbandes eine höhenbewegliche und senkrecht zur För-derrichtung des Speicherbandes verfahrbare Stapelschicht-Abgabevorrichtung (13b) nachgeschaltet ist.4. Apparatus according to claim 1 for side loading of a loading area, characterized in that <3bs storage belt (12b) is arranged horizontally and this is followed by a cross conveyor (67), which in turn is vertically movable and perpendicular to the conveying direction perpendicular to the conveying direction of the storage belt the storage tape displaceable stacked layer dispensing device (13b) is connected downstream. 5· Vorrichtung nach Anspruch 1 zur stirnseitigen Beladung einer Ladefläche, dadurch gekennzeichnet, daß das horizontal angeordnete Speicherband (12d) mit nachgeschalteter Stapelschicht-Abgabevorrichtung (13d) gegenüber einem ortsfesten oder querverfahrbaren Rahmen (83) um die Länge der Ladefläche ausfahrbar und vertikal beweglich ist.5 · Device according to claim 1 for front loading a loading area, characterized in that the horizontally arranged storage belt (12d) is followed by a Stacked layer delivery device (13d) in relation to a stationary or transversely movable frame (83) the length of the loading area can be extended and moved vertically. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelschicht-Bildungsvorrichtung (10) in an sich bekannter V/eise zwei von dem Zubringer-Förderband (2) beschickte, zueinander parallele Förderbahnen aufweist, denen in die Förderbahnen der Säcke (8) bewegliche Anlaufnasen (22a) zur Drehung der Säcke um 90° nachgeschaltet sind, denen wiederum ein Kreuzförderer (2¹O nachgeschaltet ist, dessen querfördernde, in der Längsmittelebene unterteilte Förderelemente (26) gegenläufig und gleichlaufend antreibbar sind.6. The device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the stack layer forming device (10) in a known V / ice two from the feeder conveyor belt (2) fed, mutually parallel conveyor tracks, which in the conveyor tracks of the Sacks (8) are followed by movable lugs (22a) for rotating the sacks by 90 °, which in turn are followed by a cross conveyor (2 ¹ O) whose transverse conveying elements (26), divided in the longitudinal center plane, can be driven in opposite directions and in the same direction. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die querfördernden Förderelemente (26) des Kreuzförderers (24) von um antreibbare Riemenscheiben (27) umlaufenden Transportriemen gebildet sind, die an heb- und absenkbaren, zwischen den Längsförderelementen (25) angeordneten Tragplatten (28) angeordnet sind.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the transverse conveying elements (26) of the cross conveyor (24) are formed by belt pulleys (27) which can be driven around and which are attached to and lowerable support plates (28) arranged between the longitudinal conveyor elements (25) are arranged. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelschicht-Abgabevorrichtung (13) eine gegenüber einem am Abgabeende des Speicherbandes (12) angeordneten Tragrahmen (36) vertikal bewegliche Tragsäule (46) aufweist, an deren unterem Ende quergerichtete Führungsschienen (47) für einen querverfahrbaren Schlitten (48) angeordnet sind, der mit längsgerichteten Führungsschienen (50) für eine längsbewegliche Tragfläche (51) zur Aufnahme einer von dem Speicherband kommenden, gegen eine an den längsgerichteten Führungsschienen feste, quergerichtete Anschlagleiste (52) anlaufende Stapelschicht (11) versehen ist.8. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the stacked layer dispenser (13) is one opposite one at the dispensing end of the storage tape (12) arranged support frame (36) has vertically movable support column (46), on the the lower end of transversely directed guide rails (47) are arranged for a transversely movable slide (48), the one with longitudinal guide rails (50) for a longitudinally movable support surface (51) for receiving a coming from the storage tape, against a fixed, transverse direction on the longitudinal guide rails Stop bar (52) approaching stack layer (11) is provided. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelschicht-Abgabevorrichtung (13a) einen am Abgabeende eines am Zuführungsende in vertikaler Ebene schwenkbar gelagerten oder insgesamt in horizontaler Lage vertikal beweglichen Speicherbandes (12a) angeordneten Rahmen (53) aufweist, demgegenüber eine Tragfläche (56) längsbeweglich aigeordnet ist und der quergerichtete, eine von dem Speicherband kommende Stapelschicht (11) nach ihrer Bewegung auf die in Förderrichtung vorgeschobene Tragfläche beim Zurückbewegen der Tragfläche von dieser abschiebende Abstreifmittel (61) aufweist.9. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the stacked layer dispensing device (13a) has a at the delivery end one at the feed end pivotally mounted in a vertical plane or altogether in a horizontal plane Position of vertically movable storage tape (12a) arranged frame (53), on the other hand a Support surface (56) is arranged to be longitudinally movable and the transversely directed stacked layer coming from the storage tape (11) after its movement on the wing advanced in the conveying direction when moving back Wing of this pushing off stripping means (61) having. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9> dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifmittel von einer die Stapelschicht (11) zunächst in vorgeschobener Stellung der Tragfläche (56) bis zu einem am Rahmen (53) festen Anschlag (62) vorschiebenden Schieberleiste (61) gebildet sind.10. The device according to claim 9> characterized in that the stripping means of one of the stacking layer (11) first in the advanced position of the wing (56) up to a stop (62) fixed on the frame (53) Slide bar (61) are formed.