DE7701369U1 - DEVICE FOR GENERATING A PUSH FORCE - Google Patents

Description

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Kennwort: "Rotorenanbrierb'' *··* ··· * · HeidenheimPassword: "Rotorenanbrierb" * ·· * ··· * · Heidenheim

Vorrichtung zur Erzeugung einer SchubkraftDevice for generating a thrust force

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Schubkraft in einer Flüssigkeit mit einem rotierenden Radkörper an dem schubkrafterzeugende Organe mit parallel zur Rotationsachse des Radkörpers verlaufenden Drehachsen angeordnet ^J- sind, wobei die Organe jeweils über ein Gestänge mit einem ge-. meinsamen Steuerknüppel verbunden sind.The invention relates to a device for generating a thrust force in a liquid with a rotating wheel body arranged on the thrust-generating organs with axes of rotation running parallel to the axis of rotation of the wheel body ^ J- are, the organs each via a linkage with a ge. common joysticks are connected.

Vorrichtungen dieser Art werden z.B. als Zykloidenpropeller, wie beispielsweise der Voith-Schneider-Propeller, zum Antrieb von Schiffen verwendet. Mittels dieser Schubkraftorgane, deren Drehachsen senkrecht zur Wasseroberfläche angeordnet sind, können die Schubkräfte nach Größe und Richtung beliebig eingestellt werden.Die Sohubkraftorgane besitzen dabei Flügelform, die während einer Umdrehung des Radkörpers um ihre vertikale Achse hin- und herschwingen.Devices of this type are used, for example, as cycloid propellers, such as the Voith-Schneider propeller, for propulsion used by ships. By means of these thrust organs whose Axes of rotation are arranged perpendicular to the water surface, the thrust forces can be adjusted according to size and direction The Sohubkraftorgane have wing shape, which during one rotation of the wheel body to and fro about its vertical axis.

Nachteilig ist dabei in manchen Fällen, daß die Schubkraftorgane ^- aufgrund ihrer Anordnung Beschädigungen ausgesetzt sind. So besteht z.B. bei Grundberührungen die Gefahr, daß die Flügelblätter abbrechen. Das gleiche gilt bei im Wasser vorhandenen Fremdkörpern. Bei Vorhandensein von Wasserpflanzen besteht die Gefahr von Verstopfungen.It is disadvantageous in some cases that the thrust organs ^ - are exposed to damage due to their arrangement. So there is E.g. if there is ground contact, there is a risk that the blades will break off. The same applies to foreign bodies in the water. There is a danger in the presence of aquatic plants from constipation.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Schubkraft zu schaffen, die unempfindlicher gegen äußere Einflüsse ist.The present invention is therefore based on the object of creating a device for generating a thrust force, which is less sensitive to external influences.

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Srfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die schubkrafterzeugenden Organe Rotationszylinder aufweisen, die jeweils nach einer halben Radkörperumdrehung ihre Drehrichtung umkehren, wobei deren Umkehrpunkte und damit die Schubrichtung durch eine exzentrische Lage des mit den Rotati ons zylindern verbundenen Steuerknüppels gegenüber der Rotationsachse des Radkörpers einstellbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the thrust-generating organs have rotary cylinders which reverse their direction of rotation after half a wheel body revolution, with their reversal points and thus the direction of thrust due to an eccentric position of the joystick connected to the rotation ons cylinders with respect to the axis of rotation of the wheel body is adjustable.

Bei der Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird von dem bekannten Magnus-Effekt Gebrauch gemacht.In achieving the object of the invention, the known Made use of the Magnus effect.

Wenn ein rotierender Körper gleichzeitig eine Anströmung erfährt, so entsteht ein Auftrieb bzw. eine Schubkraft senkrecht zur Anströmung. Beim Umströmen des rotierenden Körpers herrschen auf der Seite, auf der die Rotationsrichtung in gleicher Richtung wie die Parallelströmung verläuft, höhere Geschwindigkeiten, was einen kleineren Druck bedeutet. Auf der anderen Seite ergibt sich dagegen ein höherer Druck. Ss entsteht somit eine Kraft senkrecht zu der Anströmung in Richtung des geringeren Druckes.If a rotating body experiences a flow at the same time, a vertical lift or a thrust force is created to the flow. When the flow around the rotating body prevails on the side on which the direction of rotation is the same Direction of parallel flow, higher velocities, which means lower pressure. On the other On the other hand, there is a higher pressure on the side. Ss thus creates a force perpendicular to the flow in the direction of the lower Pressure.

Srfindungsgemäß wird nun dieser Effekt durch die angegebenen Merkmale für eine Vorschubkraft verwendet. Die auf dem rotierenden Radkörper angeordneten Rotationszylinder werden jeweils tangential angeströmt. Entsprechend der Drehrichtung und der Lage der Punkte, wo die Rotationszylinder ihre Drehrichtung umkehren, lassen sich die einzelnen auf die Rotationszylinder wirkenden Kräfte zu einer Gesamtschubkraft zusammenfassen. Dies geschieht dabei dadurch, daß jeder Rotationszylinder während einer Umdrehung einmal seine Drehrichtung ändert; d.h. die Rotationsgeschwindigkeit wird zwei mal zu Null und erreicht zwei mal ein Maximum. Die Schubgröße wird dabei durch die Rotationsgeschwindigkeit bestimmt, während die Schubrichtung durch die Phasenlage von Beginn bzw. Ende einer Drehrichtung festgelegt wird.According to the invention, this effect is now given by the Features used for a feed force. The rotating cylinders arranged on the rotating wheel body each become tangential flowed towards. According to the direction of rotation and the position of the points where the rotary cylinders reverse their direction of rotation, the individual forces acting on the rotary cylinder can be combined to form a total thrust force. this happens in that each rotary cylinder changes its direction of rotation once during one revolution; i.e. the speed of rotation becomes zero twice and reaches a maximum twice. The amount of thrust is determined by the speed of rotation, while the thrust direction is determined by the phase position of the beginning or end of a direction of rotation.

Die Rotationszylinder sind im Vergleich zu Flügelblättern unempfindlicher, und aufgrund ihrer Form ist die Gefahr von Verstopfungen durch Pflanzen und ähnlichem geringer. Außerdem ist die Geräuschentwicklung geringer.The rotary cylinders are less sensitive compared to wing blades, and because of their shape, there is less danger of clogging by plants and the like. Also is the noise development is lower.

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Eine erfindungsgemäße Ausführungsform besteht dabei darin, daß die Rotationszylinder jeweils über eine mit dem Radkörper umlaufende Welle von einem auf der Welle befestigten auf einem feststehenden Teller laufenden Reibrad antreibbar sind, wobei der Bahndurchmesser und die Lage der Kreisbahn des ReibradesAn embodiment of the invention consists in that the rotary cylinder each via a rotating with the wheel body Shaft can be driven by a friction wheel mounted on the shaft and running on a stationary plate, wherein the path diameter and the position of the circular path of the friction wheel

j auf dem Teller über ein mit dem Steuerknüppel verbundenes Ge-j on the plate via a device connected to the joystick

[ stange bestimmbar ist.[rod is determinable.

Für die Lage und Verstellung des Steuerknüppels, der das Gestänge betätigt, läßt sich beispielsweise eine Vorrichtung verwenden, wie sie in der DT-AS 2 029 955 für die Verstellung des Flügelgestänges bei einem Voith-Schneider-Propeller beschrieben ist.For the position and adjustment of the joystick that controls the linkage actuated, a device can be used, for example, as described in DT-AS 2 029 955 for adjusting the wing linkage is described for a Voith-Schneider propeller.

w Da die Entfernung des Reibrades vom Drehpunkt des Radkörpers während des Umlaufens einmal zum Rotationszylinder weist und einmal von ihm wegführt, ändert sich dementsprechend auch die Drehrichtung des dazugehörigen Rotationszylinders während eines Umlaufes .w Since the distance of the friction wheel from the pivot point of the wheel body points once to the rotary cylinder and leads away from it during the rotation, the direction of rotation changes accordingly of the associated rotary cylinder during one revolution .

Eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform besteht darin, daß die Rotationszylinder jeweils über einen Hydraulikmotor, der über Druckleitungen an eine Steuerservoeinheit angeschlossen ist, antreibbar sind, wobei die Kolbenstange der Steuerservoeinheit über einen Kurbeltrieb mit dem Steuerknüppel verbunden ist.Another embodiment of the invention is that the rotary cylinders each have a hydraulic motor that is connected to a control servo unit via pressure lines, can be driven, the piston rod of the control servo unit being connected to the control stick via a crank mechanism.

Dadurch, daß der Steuerknüppel feststeht, während die Servqeinhejΐ mit der Kolbenstange und dem Kurbeltrieb mit dem Radkörper rotieren, wird die Kolbenstange entsprechend ein- oder ausgefahren. Dadurch werden die Druckleitungen für den Hydraulikmotor entsprechend mit öl gefüllt, womit die Drehrichtungsänderungen für die Rotationszylinder während des Radkörperumlaufes erreicht werden.The fact that the joystick is fixed while the Servqeinhejΐ rotate with the piston rod and the crank mechanism with the wheel body, the piston rod is extended or retracted accordingly. This makes the pressure lines for the hydraulic motor accordingly filled with oil, with which the changes in the direction of rotation for the rotary cylinders are achieved during the wheel body rotation.

Eine andere erfindungsgemäße Ausführungsform besteht darin, daß an dem Steuerknüppel eine Zahnstange angelenkt ist, die mit einem Ritzel, das entweder direkt oder über ein Übersetzungsgetriebe mit dem Rotationszylinder verbunden ist, zusammenarbeitet. Another embodiment of the invention is that a rack is hinged to the joystick, with a pinion that is either direct or via a transmission gear is connected to the rotary cylinder, cooperates.

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Selbstverständlich läßt sich die Drehrichtungsumkehr der Rotationszylinder auch auf elektrischem Wege durch Elektromotoren mit entsprechender Steuerung erreichen.Of course, the direction of rotation of the rotary cylinder can be reversed can also be achieved electronically by means of electric motors with appropriate controls.

Nachfolgend sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben, aus denen weitere erfindungsgemäße Merkmale hervorgehen.Three exemplary embodiments of the invention are described below, from which further features according to the invention emerge.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine prinzipmäßige Darstellung über die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 shows a basic illustration of the mode of operation of the device according to the invention,

Fig. 2 den sinusförmigen Verlauf der WinkeIgeschwindigkeit eines Rotationszylinders,2 shows the sinusoidal course of the angular velocity a rotary cylinder,

Fig. 3 prinzipmäßige Darstellung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung,3 shows the principle of an exemplary embodiment the invention,

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Ausfuhrungsbeispiel nach der Fig. 3,4 shows a plan view of the exemplary embodiment according to Fig. 3,

Fig. 5 bis 7 verschiedene Positionen des Reibrades, Fig. 5 to 7 different positions of the friction wheel,

Fig. 8 ein anderes Ausfuhrungsbeispiel nach der Erfindung in prinzipmäßiger Darstellung,Fig. 8 shows another embodiment according to the Invention in principle representation,

Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel nach der Erfindung in prinzipmäßiger Darstellung in der Draufsicht,9 shows a further exemplary embodiment according to the invention in a basic representation in FIG the top view,

Λ Fig. 10 ein Schiff mit der er findungs gemäßen VorΛ Fig. 10 a ship with the he inventive before

richtung,direction,

Fig. 11 Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Antrieb in prinzipraäßiger Darstellung.11 overall view of the device according to the invention with a drive shown in principle.

In Fig. 1 ist die Wirkungsweise von Rotationszylinder 1 während eines Radkörperumlaufes dargestellt. Die Rotationszylinder 1 sind auf einem mit der Winkelgeschwindigkeit uj _R rotierenden Radkörper 2 angeordnet. Zur besseren Darstellung ist ein Achsenkreuz in der Figur eingezeichnet. Befindet sich der Rotationszylinder 1 auf der positiven X-Achse (0°), ist seine Drehzahl 0 (Position P 1). Durch die Rotation des Radkörpers 2 werden die Rotationszylinder tangential (strichlierte Pfeile) angeströmt. Von derIn Fig. 1, the operation of the rotary cylinder 1 is shown during a wheel body revolution. The rotary cylinders 1 are arranged on a wheel body 2 rotating at the angular velocity uj _R. For a better representation, an ax cross is drawn in the figure. If the rotary cylinder 1 is on the positive X-axis (0 °), its speed is 0 (position P 1). The rotation of the wheel body 2 causes a tangential flow to the rotating cylinders (dashed arrows). Of the

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Position P 1 aus erhält der Rotationszylinder zunehmend eine Winkelgeschwindigkeit Uj _χ, die bei 90° (Position P 3) ihr Maximum erreicht. Durch diese Winkelgeschwindigkeit in Verbindung mit der tangentialen Anströmung entsteht entsprechend dem Magnus-Effekt eine mit Pfeilen dargestellte Schubkraftkomponente. In Position P 5 bei l80° ist die Rotationsgeschwindigkeit des Rotationszylinders wieder Null, anschließend wird sie wieder im umgekehrten Drehsinne bis zum Maximum beschleunigt (Position P 7) und anschließend wieder bis auf Null abgesenkt (Position P 1). Die Resultierende aller Schubkraftkomponenten ist durch den Pfeil 3 dargestellt. Seine Größe ergibt sich aus den Winkelgeschwindigkeiten. Durch Verschiebung des Achsenkreuzes, d.h. durch Festlegung der Null-Lagen der Rotationszylinder läßt sich die Richtung der Schubkraft einstellen. Je nach Wunsch können mehrere, vorzugsweise 4-6, Rotationszylinder auf dem Radkörper angeordnet werden, die alle nacheinander die beschriebenen Positionen einnehmen und sich so in ihrer Wirkung ergänzen.From position P 1, the rotary cylinder increasingly receives an angular velocity Uj _χ which reaches its maximum at 90 ° (position P 3). This angular velocity in connection with the tangential flow creates a thrust component represented by arrows in accordance with the Magnus effect. In position P 5 at 180 ° the rotational speed of the rotary cylinder is zero again, then it is accelerated again in the opposite direction of rotation to the maximum (position P 7) and then lowered again to zero (position P 1). The resultant of all thrust components is shown by arrow 3. Its size results from the angular velocities. The direction of the thrust can be set by shifting the axis cross, ie by defining the zero positions of the rotary cylinders. If desired, several, preferably 4-6, rotary cylinders can be arranged on the wheel body, all of which take the positions described one after the other and thus complement one another in their effect.

In Fig. 2 ist während eines Umlaufes des Radkörpers die Winkelgeschwindigkeit eines Rotationszylinders angegeben. Wie daraus ersichtlich ist, weist sie einen sinusförmigen Verlauf auf, wobei In Fig. 2, the angular velocity is during one revolution of the wheel body of a rotary cylinder. As can be seen from this, it has a sinusoidal shape, with

In den Figuren 3 bis 7 ist ein Ausführungsbeispiel mit einer mechanischen Antriebseinrichtung dargestellt.In Figures 3 to 7 is an embodiment with a mechanical drive device shown.

Die Rotationszylinder 1 (nur einer dargestellt) werden über Zahnräder 4 und Wellen 5 angetrieben. Die Welle 5 und die Zahnräder 4 sind in dem Radkörper 2 angeordnet und laufen mit diesem um. Auf der Welle 5 ist fest, jedoch axial verschiebbar, ein Reibrad 6 befestigt, das auf einem Teller 7 abrollt. Der Teller 7 steht fest und wird durch einen ebenfalls feststehenden Steuerknüppel 8 am Mitrotieren gehindert. Das Reibrad 6 ist über einen Kurbeltrieb 9a und 9b mit dem Steuerknüppel 8 verbunden. Die Zahl der Rotationszylinder 1 kann beliebig gewählt werden. Vorzugsweise werden vier bis sechs auf dem Radkörper angeordnet, wobeiThe rotary cylinders 1 (only one shown) are via gears 4 and shafts 5 driven. The shaft 5 and the gears 4 are arranged in the wheel body 2 and rotate with it. On the shaft 5 is fixed, but axially displaceable, a friction wheel 6 attached, which rolls on a plate 7. The plate 7 is fixed and is controlled by a control stick that is also fixed 8 prevented from rotating. The friction wheel 6 is connected to the control stick 8 via a crank mechanism 9a and 9b. The number the rotary cylinder 1 can be chosen arbitrarily. Preferably four to six are arranged on the wheel body, wherein

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jedem ein Zahnradpaar 4, eine Welle 5, ein Reibrad 6 und ein Kurbeltrieb 9a und 9b zugeordnet ist.each a pair of gears 4, a shaft 5, a friction wheel 6 and a crank mechanism 9a and 9b is assigned.

Die Laufbahn der Reibräder 6 wird durch die eingestellte Exzentrizität des Steuerknüppels 8 festgelegt. Die Exzentrizität des Steuerknüppels 8 kann über zwei rechtwinkelig zueinander angeordnete Servomotoren (in Fig. 8 dargestellt) beliebig eingestellt werden. Der Kurbeltrieb 9a und 9b bewegt dabei das Reibrad 6 auf einer Kreisbahn im Rhythmus der Drehzahl des Radkörpers 2. Da die Entfernung des Reibrades 6 vom Drehpunkt 10 des Radkörpers 2 einmal zum Rotationszylinder weist und einmal vom Rotationszylinder weg weist, und jeweils während einer Umdrehung zwei mal durch den Drehpunkt 10 läuft, kommt der Rotationszylinder zwei mal zum Stillstand und dementsprechend kehrt sich auch seine Richtung während eines Umlaufes um.The track of the friction wheels 6 is set by the eccentricity of the joystick 8 set. The eccentricity of the joystick 8 can be arranged at right angles to one another via two Servomotors (shown in Fig. 8) can be set arbitrarily. The crank mechanism 9a and 9b moves the friction wheel 6 on one Circular path in the rhythm of the speed of the wheel body 2. Since the distance of the friction wheel 6 from the fulcrum 10 of the wheel body 2 once points to the rotary cylinder and points once away from the rotary cylinder, and twice through the each during one revolution Pivot point 10 is running, the rotary cylinder comes to a standstill twice and its direction is reversed accordingly during one revolution around.

In den Figuren 4 bis 7 sind verschiedene Positionen des Reibrades 6 und des Kurbeltriebes 9a und 9b dargestellt. In gleichbleibender Blickrichtung vom Rotationszylinder zum Drehpunkt 10 des Radkörpers 2 gesehen ist das Reibrad in der Fig. 4 linksdrehend, in cLsr Fig. 5 rechtsdrehend, in der Fig. 6 ebenfalls rechtsdrehend und in der Fig. 7 wieder linksdrehend. Die Rotationsrichtungen Oj. und U) 2 ^^es Rotationszylinders erfahren dabei durch das Getriebe 4 eine Drehrichtungsumkehr bezüglich der Welle 5. Der Steuerknüppel 8 behält dabei jeweils seine Lage bei und der Kurbeltriebteil 9a bewegt sich auf einer Kreisbahn um das untere Steuerknüppelende als Mittelpunkt. Während eines Radkörperumlaufes durchläuft das Reibrad 6 dabei zwei mal mit anschließender Drehrichtungsumkehr den Drehpunkt 10, und zwar zwischen den in der Fig. 4 und 5 und dann zwischen den in den Fig. 6 und 7 gezeigten Positionen. Die Anströmrichtung der Rotationszylinder ist jeweils durch strichlierte Pfeile, die daraus resultierende Kraft durch Pfeile R, angegeben. In the figures 4 to 7 different positions of the friction wheel 6 and the crank mechanism 9a and 9b are shown. In a constant viewing direction from the rotary cylinder to the point of rotation 10 of the wheel body 2, the friction wheel is counterclockwise in FIG. 4, clockwise in FIG. 5, clockwise in FIG. 6 and counterclockwise again in FIG. 7. The directions of rotation Oj. and U) 2 ^ ^es rotary cylinder experience a reversal of the direction of rotation with respect to the shaft 5 through the transmission 4. The control stick 8 retains its position and the crank drive part 9a moves on a circular path around the lower end of the control stick as the center. During a wheel body revolution, the friction wheel 6 passes through the pivot point 10 twice with a subsequent reversal of the direction of rotation, namely between the positions shown in FIGS. 4 and 5 and then between the positions shown in FIGS. The direction of flow of the rotary cylinder is indicated by dashed arrows, and the force resulting therefrom is indicated by arrows R.

In Fig. 8 ist ein Ausführungsbeispiel mit; einem mechanisch-hydrau-In Fig. 8 is an embodiment with; a mechanical-hydraulic

lischen Antrieb dargestellt. Bei diesem Antrieb wird eine Steuer- ?/ic drive shown. With this drive, a control? /

servoeinheit 20 mit einem Hydraulikkolben 11 durch einen Kurbel- |servo unit 20 with a hydraulic piston 11 by a crank |

trieb 12, der mit dem Steuerknüppel 8 verbunden ist, bewegt. Das |;drive 12, which is connected to the joystick 8, moves. The |;

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verdrängte ül f?.ießt Über Druckleitungen 12 und l4 einem Hydraulikmotor 21 zu, der auf der Welle I5 des Rotations Zylinders 1 befestigt 1st. Durch das Schluckvermögen des Hydraulikmotor 21, der ein Flügelzellenmotor, Axialkolbenmotor oder Radialkolbenmotor sein kann, wird das Übersetzungsverhältnis und die Drehrichtung zwischen Radkörper 2 und Rotationszylinder 1 bei gegebener Fördermenge des Hydraulikkolbens 11 festgelegt.Displaced oil flows through pressure lines 12 and 14 to a hydraulic motor 21 to, which is mounted on the shaft I5 of the rotary cylinder 1 1st. By the capacity of the hydraulic motor 21, the can be a vane motor, axial piston motor or radial piston motor, the transmission ratio and the direction of rotation between the wheel body 2 and the rotary cylinder 1 for a given delivery rate of the hydraulic piston 11.

Auch hier wird der Kolbenhub des Hydraulikkolbens 11 und damit die Drehzahl des RotationsZylinders 1 durch die Exzentrizität des Kurbeltriebes 12 bzw. Steuerknüppels auf das gewünschte Maß eingestellt. Je nach der Lage des Steuerknüppels 8, der im Gegensatz ( ) zu dem Kurbeltrieb 12 und dem Hydraulikkolben 11 nicht mit dem Radkörper 2 rotiert, wird die Kolbenstange l6 des Hydraulikkolbens 11 entsprechend axial verschoben, wodurch die Druckräume mit Hydraulikflüssigkeit entweder geleert oder gefüllt werden. Die Exzentrizität des Steuerknüppels 8 wird durch zwei rechtwinkelig zueinander angeordnete, an einer gemeinsamen Lagerstelle 22 angreifende Servomotore 23 und 24 eingestellt. Der Steuerknüppel δ wird dabei um den Schwenk:unkt 25 bewegt.Here, too, the piston stroke of the hydraulic piston 11 and thus the Speed of rotation of the rotary cylinder 1 due to the eccentricity of the crank mechanism 12 or control stick adjusted to the desired dimension. Depending on the position of the joystick 8, in contrast () to the crank mechanism 12 and the hydraulic piston 11 not with the Wheel body 2 rotates, the piston rod l6 of the hydraulic piston 11 is axially displaced accordingly, whereby the pressure chambers with Hydraulic fluid can either be emptied or filled. The eccentricity of the joystick 8 is made at right angles by two Servomotors 23 and 24 arranged to one another and acting at a common bearing point 22 are set. The joystick δ is moved around the pan: point 25.

.Bei beiden Ausführungsbeispielen wirken die Beschleunigungs- und Bremsmomente der Rotationszylinder 1 über die Übertragungsglieder auf den Steuerknüppel 8 und ergeben dort entsprechende Brems- und Beschleunigungsmomente an dem Radkörper 2. Sieht man von den Verlusten in den Übertragungsgliedern ab, so ist zur Drehzahlveränderung der Rotationszylinder somit keine Zusatzleistung erforderlich. In both embodiments, the acceleration and Braking torques of the rotary cylinder 1 via the transmission elements on the joystick 8 and result in corresponding braking and braking Acceleration torques on the wheel body 2. Disregarding the losses in the transmission elements, the change in speed is necessary the rotary cylinder therefore does not require any additional service.

Der dargestellte Antrieb .ergibt einen sinusförmigen Verlauf der Rotationsgeschwindigkeit. Sind für bessere Wirkungsgrade davon abweichende Verläufe erforderlich, so können diese durch andere Kinematiken erreicht werden. Auch ist es möglich, \J ₁ £ AJ₂ zu wählen.The drive shown gives a sinusoidal course of the rotation speed. If courses that deviate from this are required for better efficiency, these can be achieved using other kinematics. It is also possible to choose \ J ₁ £ AJ _2.

Neben den dargestellten beiden Steuervorrichtungen für die Drehzahl und die Drehrichtung der Rotationszylinder sind noch weitere Ausführungsformen möglich. Sie müssen lediglich die AufgabeIn addition to the two control devices shown for the speed and the direction of rotation of the rotary cylinder, further embodiments are possible. You just have to do the job

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erfüllen, jeden Rotationszylinder während einer Radkörperumdrehung jeweils in beide Drehrichtungen von Null bis zum Maximum zu beschleunigen. Dies läßt sich beispielsweise auch, wie in Fig. angedeutet, mit Zahnstange und Ritzel erreichen. Die Zahnstange 26 ist dabei mit ihrem einen Ende an dem Steuerknüppel S angelenkt und arbeitet mit einem Ritzel 27, das entweder direkt oder indirekt über ein Übersetzungsgetriebe mit dem Rotationszylinder 1 verbunden ist, zusammen. Dabei wird die Zahnstange 26 durch den Steuerknüppel 8 hin- und herbewegt und versetzt so den Rotationszylinder 1 über dac Ritzel 27 in eine entsprechende Drehbewegung.meet each rotary cylinder during one wheel body revolution to accelerate in both directions of rotation from zero to the maximum. This can also be done, for example, as shown in Fig. indicated, reach with rack and pinion. One end of the rack 26 is hinged to the joystick S and works with a pinion 27, which either directly or indirectly via a transmission gear with the rotary cylinder 1 connected, together. The rack 26 is moved back and forth by the joystick 8 and thus displaces the rotary cylinder 1 via the pinion 27 in a corresponding rotary movement.

In der Fig. 10 ist der Einbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Schiff angedeutet.10 shows the installation of the device according to the invention indicated in a ship.

Gemäß Fig. 11 erfolgt der Antrieb des Radkörpers 2 über eine Hauptwelle 17 mit einem Zahnrad l8 auf einen Zahnkranz I9.According to FIG. 11, the wheel body 2 is driven via a Main shaft 17 with a gear l8 on a ring gear I9.

Statt für den Vortrieb eines Schiffes läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für Pumpen verwenden. Insbesondere ist der Antrieb zum Transport von empfindlichen Gütern geeignet. Z.3. für Fische, bei denen die Gefahr besteht, daß die Köpfe abgerissen werden. Auch aggressive Medien, die eine Pumpe angreifen, wie z.B. Kiesaufschwemmungen, lassen sich damit ohne Gefahr für Beschädigungen der Pumpe transportieren.Instead of propelling a ship, the inventive Also use device for pumps. The drive is particularly suitable for transporting sensitive goods. Z.3. for fish with the risk of their heads being torn off. Even aggressive media that attack a pump, such as E.g. gravel suspensions can be transported without the risk of damaging the pump.

Heidenheim, den 11.01.77
Lo/SröHeidenheim, January 11th, 1997
Lo / Srö

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Claims (1)

V 3^85 .:, '■ ··..· J, ' j j J.M. Voith GmbHV 3 ^ 85.:, '■ ·· .. · J,' j j J.M. Voith GmbH Kennwort: "Rotorenantrieb" HeidenheimKeyword: "Rotorenantrieb" Heidenheim -Patentansprüche-Patent claims 1. Vorrichtung zur Erzeugung einer Schubkraft in einer Flüssigkeit mit einem rotierenden Radkörper, an dem schubkrafterzeugende Organe/parallel zur Rotationsachse des Radkörpers verlaufenden Drehachsen angeordnet sind, wobei die Organe jeweils über ein Gestänge mit einem gemeinsamen Steuerknüppel verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die schubkrafterzeugenden Organe Rotationszylinder aufweisen, die jeweils nach einer halben Radkörperumdrehung ihre Drehrichtung umkehren, wobei deren Umkehrpunkte und damit die Schubrichtung durch eine exzentrische Lage des mit den Rotationszylindern (1) verbundenen Steuerknüppels (8) gegenüber der Rotationsachse (10) des Radkörpers (2) einstellbar ist.1. Device for generating a thrust force in a liquid with a rotating wheel body on which thrust force generating organs / run parallel to the axis of rotation of the wheel body Axes of rotation are arranged, the organs each via a linkage with a common control stick are connected, characterized in that the thrust-generating organs have rotary cylinders, each reverse their direction of rotation after half a wheel body revolution, with their reversal points and thus the direction of thrust due to an eccentric position of the rotating cylinders (1) connected control stick (8) relative to the axis of rotation (10) of the wheel body (2) is adjustable. 2. Vorrichtung zur Erzeugung einer Schubkraft nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationszylinder (1) jeweils über eine mit dem Radkörper (2) umlaufende Welle (5) von einem auf der Welle (5) befestigten,auf einem feststehenden Teller {7) laufenden Reibrad (6) antreibbar sind, wobei der Bahndurchmesser und die Lage der Kreisbahn des Reibrades (6) auf den Teller (7) über ein mit dem Steuerknüppel (8) verbundenes Gestänge (9a/9t>) bestimmbar ist.2. Device for generating a thrust force according to claim 1, characterized in that the rotary cylinder (1) each via a with the wheel body (2) rotating shaft (5) of one on the shaft (5) fastened on a stationary plate {7 ) running friction wheel (6) can be driven, the track diameter and the position of the circular path of the friction wheel (6) on the plate (7) via a linkage (9a / 9t>) connected to the control stick (8) being determinable. J). Vorrichtung zur Erzeugung einer Schubkraft nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationszylinder (1) jeweils über einen Hydraulikmotor (21), der über Druckleitungen (13, I²O an eine Steuerservoeinheit (20) angeschlossen ist, antreibbar sind, wobei die Kolbenstange (l6) der Steuerservoeinheit (11) über einen Kurbeltrieb (12) mit dem Steuerknüppel (8) verbunden ist. J). Device for generating a thrust force according to Claim 1, characterized in that the rotary cylinders (1) can each be driven via a hydraulic motor (21) which is connected to a control servo unit (20) ^{via pressure lines (13, I 2 O), the piston rod} (l6) of the control servo unit (11) is connected to the control stick (8) via a crank drive (12). -2--2- 7701369 06.07.787701369 07/06/78 4. Vorrichtung zur Erzeugung einer Schubkraft nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Steuerknüppel (8) eine Zahnstange (26) angelenkt ist, die mit einem Ritzel (27), das entweder direkt oder über ein Übersetzungsgetriebe mit dem Rotationszylinder (1) verbunden ist, zusammenarbeitet.4. Apparatus for generating a thrust force according to claim 1, characterized in that on the control stick (8) a Toothed rack (26) is articulated with a pinion (27), which either directly or via a transmission gear the rotary cylinder (1) is connected, cooperates. Heidenheim, den 11.01.77
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