DE76367C - Gripper arrangement for printing machines - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE IS: Drückerei.CLASS IS: Printing.

Patentirt im Deutschen Reiche vom 9. Januar 1894 ab.Patented in the German Empire on January 9, 1894.

Gegenstand vorliegender Erfindung bildet die in der Zeichnung dargestellte neuartige Greiferanordnung für Buchdruckmaschinen. Die bisher gebräuchlichen Greifer sind an einer im Druckcylinder lagernden Spindel oder Stange aufgeschraubt, welche beim Gang der Maschine oscillirende Bewegungen macht. Zufolge dieser Bewegung drücken die Greifer bei Aufnahme des Bogens -mit den Vorderkanten gegen die Cylinderoberfiäche, wodurch der Bogen erfafst und festgehalten wird. Nach dem Bedrucken treten die Greifer von der Oberfläche des Cylinders wieder zurück, wodurch der bedruckte Bogen losgelassen wird, welcher dann entweder von einem zweiten Cylinder abgenommen oder einem Bändersystem übergeben wird. Im ersteren Falle mufs dieser zweite Cylinder (Abnehmecylinder) eine Grube oder Aushöhlung haben, damit die Greifervorderkanten beim Zurücktreten von der Cylinderoberfiäche Platz finden. Das Gleiche ist der Fall, wenn der Bogen von einem Anlegecylinder einem Druckcylinder übergeben wird. An letzterem ist eine Grube nothwendig, damit die Greifer desAnlegecylinders sich öffnen können.The present invention forms the novel shown in the drawing Gripper arrangement for letterpress machines. The previously common grippers are on one screwed on the spindle or rod stored in the pressure cylinder, which during the course of the Machine makes oscillating movements. As a result of this movement, the grippers press when picking up the sheet -with the front edges against the cylinder surface, whereby the bow is grasped and held. After printing, the grippers step off the Surface of the cylinder back again, whereby the printed sheet is released, which is then either removed from a second cylinder or a strap system is passed. In the former case, this second cylinder (removal cylinder) must have a pit or cavity so that it can the front edges of the gripper find space when stepping back from the cylinder surface. That The same is the case when the sheet is transferred from a feed cylinder to a printing cylinder is passed. In the latter, a pit is necessary to allow the grippers of the feed cylinder can open up.

Das Wesentliche der Neuerung vorliegender Erfindung besteht nun darin, dafs die Greifer in den Druckcylindern oder dem Anlegecylinder statt der bisher gebräuchlichen, lediglich oscillirenden Bewegung eine zusammengesetzte Bewegung ausführen, indem sie sich beim Abgeben des Bogens an den nächsten Cylinder zunächst in der einen Richtung etwas vom Bogen abheben und alsdann in der anderen Richtung von der Bogenkante fortschwingen. Diese neuartige Bewegungsweise bezweckt die Vermeidung der Gruben oder Aushöhlungen, welche, wie gesagt, im Abnehmecylinder bisher vorhanden sein mufsten, damit die Vorderkanten der oscillirend bewegten Greifer des den Bogen abgebenden Cylinders Platz finden, um dabei von der Cylinderoberfiäche zurücktreten zu können. Das Vorhandensein solcher Gruben bietet aber den mit Bezug auf Fig. 1 der Zeichnung näher zu erläuternden Uebelstand. In der Zeichnung stellt D einen Druckcylinder mit zwei Greifersystemen g dar, wie solche an Doppelpressen mit einem schwingenden Druckcylinder angebracht sind. Die zu bedruckenden Bogen werden an die Anlegecylinder A und B angelegt. An diesen befinden sich die in weiter unten zu beschreibender neuartiger Weise eingerichteten bezw. angeordneten Greifer^·¹, von denen die angelegten Bogen festgehalten und beim Gang der Maschine an die Greifer g des Druckcylinders D übergeben werden. Soll die Doppelpresse zum Druck veränderlicher Bogenhöhen dienen, so müssen die Greifer g gegenseitig verstellt werden, d. h. sie müssen einander näher gerückt bezw. von einander entfernt werden. Die Bogenhöhe bei solchen Maschinen ist gleich der Entfernung der Auflageflächen der Greiferkanten, um den Cylinder gemessen. Je geringer die Bogenhöhe, um so näher müssen die Greifer zusammengerückt werden, und umgekehrt, je gröfser die Bogenhöhe, um so weiter kommen die Greifer aus einander. Beim Druck des gröfsten Formates liegen die Greiferkanten an den Punkten k¹ und k² auf; der Bogen hat also die Länge k² bis k¹, umThe essence of the innovation of the present invention consists in the fact that the grippers in the printing cylinders or the feed cylinder, instead of the previously common, merely oscillating movement, execute a composite movement, in that they initially move slightly in one direction when the sheet is transferred to the next cylinder Lift off the bow and then swing away from the edge of the bow in the other direction. This new type of movement aims to avoid the pits or cavities, which, as mentioned, had to be present in the take-off cylinder so far, so that the front edges of the oscillating grippers of the cylinder delivering the sheet find space to be able to step back from the cylinder surface. The presence of such pits, however, offers the disadvantage to be explained in more detail with reference to FIG. 1 of the drawing. In the drawing, D represents a printing cylinder with two gripper systems g , such as those attached to double presses with a swinging printing cylinder. The sheets to be printed are placed on feed cylinders A and B. At these are respectively furnished in a novel way to be described below. arranged gripper ^ · ¹ , of which the applied sheets are held and transferred to the gripper g of the printing cylinder D when the machine is running. If the double press is used to print variable sheet heights, the grippers g must be mutually adjusted, ie they must be moved closer to each other. be removed from each other. The arch height in such machines is equal to the distance of the contact surfaces of the gripper edges, measured around the cylinder. The lower the arch height, the closer the grippers have to be moved together, and conversely, the greater the arch height, the further the grippers come apart. When printing the largest format, the gripper edges rest at points k ¹ and k ² ; the arc has the length k ² to k ¹ um

den Cylinderumfang nach der Pfeilrichtung gemessen. Beim Druck kleineren Formates erhalten die Greiferkanten die Lage m¹ und m²; die Bogenlänge beträgt sonach m² bis in¹. Beim Druck des gröfsten Formates k¹ bis /c² könnten die Greifer des Anlegecylinders beim Abgeben des Bogens wohl die bisherige Construction und Anordnung haben, weil neben den Auflagepunkten (k^x bis k²) die Gruben im Druckcylinder beginnen, welche für das Aufgehen der Greifer Platz geben; beim Drucken des kleineren Formates (m¹ bis m²) dagegen ist dies nicht der Fall, weil bis zu den Punkten m^l und m² die Gruben nicht reichen können, da m¹, k^l und m², A:² Druckflächen sind; die Greifer der Anlegecylinder können somit an diesen Stellen nicht aufgehen, um den Bogen freizulassen.measured the cylinder circumference in the direction of the arrow. When printing smaller formats, the gripper edges are given the position m ¹ and m ² ; the arc length is therefore m ² up to ¹ . When printing the largest format k ¹ to / c ² , the grippers of the feed cylinder could probably have the previous construction and arrangement when delivering the sheet, because in addition to the support points (k ^x to k ² ) the pits in the printing cylinder begin which are necessary for the opening of the Give gripper space; when printing the smaller format (m ¹ to m ² ), on the other hand, this is not the case because the pits cannot reach as far as points m ^l and m ² , since m ¹ , k ^l and m ² , A: ^{2 are} printing areas ; the grippers of the feed cylinder cannot open at these points in order to release the sheet.

Um nun dieses zu ermöglichen, machen die neuen Greifer g^l statt der bisher üblichen einfach oscillirenden eine zweifache Bewegung, wie folgt: Bevor die Greifer den Bogen erfassen, nehmen sie die in Fig. ι gezeigte Stellung oberhalb der Cylinderoberfläche ein, bewegen sich alsdann senkrecht gegen den Cylinder, bis sie auf demselben aufliegen, und halten den Bogen fest, wie in Fig. 3; durch weitere Drehung der Cylinder erhalten die Greifer die Stellung Fig. 4; die Greifer g¹ halten noch den Bogen; die Greifer g sind inzwischen auch schon geschlossen und halten den Bogen ebenfalls.In order to make this possible, the new grippers g ^l make a double movement instead of the previously common simply oscillating movement, as follows: Before the grippers grasp the sheet, they assume the position shown in Fig. 1 above the cylinder surface, then move vertically against the cylinder until they rest on the same, and hold the bow firmly, as in Fig. 3; by further rotation of the cylinder, the grippers are given the position of FIG. 4; the grippers g ¹ still hold the sheet; the grippers g are now also closed and also hold the sheet.

Fig. 5 zeigt die nächstfolgende Cylinderstellung; die Greifer g^l haben sich von dem Bogenrand zuerst circa 1 mm gehoben, sodann sich in der Richtung des Cylinderumfanges von dem Bogenrand vollständig weggeschoben, um den Bogen freizulassen, welcher nun von den Greifern g des Druckcylinders mitgenommen wird.Fig. 5 shows the next following cylinder position; the grippers g ^l have first lifted about 1 mm from the edge of the sheet, then pushed completely away from the edge of the sheet in the direction of the cylinder circumference in order to release the sheet, which is now taken along by the grippers g of the printing cylinder.

Das erste Heben der Greifer (circa 1 mm) ist ermöglicht, weil die beiden Cylinderoberflächen etwa ι mm Abstand von einander haben; das Wegschieben der Greifer in der Richtung des Cylinderumfanges findet ebenfalls kein Hindernifs; eine Grube im Druckcylinder ist daher nicht nöthig.The first lifting of the gripper (approx. 1 mm) is possible because the two cylinder surfaces have a distance of about ι mm from each other; pushing away the gripper in the direction the circumference of the cylinder also finds no obstacle; there is a pit in the pressure cylinder therefore not necessary.

Diese Doppelbewegung der neuen Greifer wird dadurch erreicht, dafs statt der bisher gebräuchlichen einen drehbaren Greiferspindel oder Stange zwei solcher, S und S¹, mit einander verbunden angeordnet sind; die erste Spindel 5 ist im Anlegecylinder gelagert, trägt aufsen einen Hebel K¹ mit Rolle R², welche auf Excenter c² aufliegt, und erhält hierdurch oscillirende Bewegung. Aufserdem trägt die Spindel S zwei Hebel h, in welchen Spindel S¹ gelagert ist; auf letzterer sind die Greifer g¹, sowie Hebel h^l mit Rolle r¹ befestigt; Rolle r¹ liegt auf Excenter c¹ auf, wodurch Spindel S¹ ebenfalls oscillirende Bewegung erhält.This double movement of the new grippers is achieved by the fact that, instead of the hitherto common one rotatable gripper spindle or rod, two of these, S and S ¹ , are connected to one another; the first spindle 5 is mounted in the feed cylinder, carries a lever K ¹ with roller R ² on the outside , ^{which rests on eccentric c 2} , and thereby receives oscillating movement. In addition, the spindle S carries two levers h in which the spindle S ^{1 is} mounted; the gripper g ¹ and lever h ^l with roller r ^{1 are} attached to the latter; Roller r ¹ rests on eccentric c ¹ , whereby spindle S ¹ also receives oscillating motion.

Die beiden Excenter c² und c¹ wirken derartig zusammen, dafs die Greifer g\ nachdem der Bogen angelegt ist, sich zuerst gegen die Cylinderoberfläche zu bewegen, den Bogen festhalten und in dem Augenblick, wo der Bogenanfang an der Berührungslinie beider Cylinder angekommen ist und von den Greifern g erfafst wird, sich etwa 1 mm vom Bogenrand abheben und sodann seitwärts von demselben wegschieben, so dafs die Greifer g den Bogen mitnehmen können. Die Greifer g¹ kommen sodann wieder in die in Fig. 1 gezeichnete Lage zurück und sind zur Aufnahme des nächsten Bogens bereit.The two eccentric c ² and c ¹ act such composition, that the gripper g \ after the sheet is applied to move first against the Cylinderoberfläche, hold the bow and in the moment of arc start has arrived at the contact line of both cylinders, and is grasped by the grippers g, lift about 1 mm from the edge of the sheet and then push it sideways away from the same, so that the grippers g can take the sheet with them. The grippers g ¹ then come back into the position shown in FIG. 1 and are ready to receive the next sheet.

Claims (1)

Pat ent-Anspruch:Patent entitlement: Greiferanordnung für Druckmaschinen, bei denen der Bogen von einem Cylinder auf einen andern übergeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dafs behufs Vermeidung von Gruben oder Aushöhlungen an dem Abnehmecylinder die Greifer (g^l) beim Abgeben des Bogens an den letzteren sich zuerst senkrecht vom Bogen abheben und sodann über den Bogenrand hinausschwingen, um den Bogen für die Ueberführung freizugeben.Gripper arrangement for printing machines, in which the sheet is transferred from one cylinder to another, characterized in that, in order to avoid pits or cavities on the removal cylinder, the grippers (g ^l ) first lift themselves vertically from the sheet when the sheet is transferred to the latter then swing over the edge of the sheet to release the sheet for the transfer. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.