DE7618800U - Clamping device, in particular machine vice - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTE' " 89° Augsburg 22, den 1o.6.1976PATENTANWÄLTE '"89 ° Augsburg 22, June 1st, 1976 DH. ,N* E. UEBAU — _Q._WBA DH. , N * E. UEBAU - _{Q. WBA} DIPUING. G.LIEBAU }S&_rt bitte angeben^DIPUING. G.LIEBAU} S & _rt please specify ^

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1. Pranz -Arnold Spatzenweg 20 8960 Kempten1. Pranz -Arnold Spatzenweg 20 8960 Kempten, Germany

Spannvorrichtung, insbesondere MaschinenschraubstockClamping device, in particular machine vice

Die Erfindung "betrifft eine Spannvorrichtung, insbesondere einen Maschinenschraubstock mit einer im feststehenden Schraubstockteil verschraubbaren Hohlspindel, einer in dieser axial verschiebbar gelagerten, den Spanndruck ausübenden Druckstange, einem in einem mit der Hohlspindel verbundenen zylindrischen Gehäuse angeordneten, hydraulischen oder mechanischen Kraftverstärker, dessen Sekundärglied auf die Druckstange einwirkt und dessen Frimärglied unter der Kr-afteinwirkung eines Druckluftkolbens stjeirG, aer selbsü in ciii^ui cm cLäö UraftvcrctcLrlzcrgehäuse anschließenden und mit diesem fest verbundenen Druckluftzylinder angeordnet ist, wobei der Druckluftzylinder an seinem hinteren, der Hohlspindel abgewandten Ende eixLe den Zylinderraum abdichtende Scheibe aufweist, an deren hinteren Stirnseite ein gegenüber der Scheibe zwischen zwei Endstellungen drehbarer und zu dieser koaxialer Drehschieber dichtend anliegt, in dessen erster Endstellung eine dauernd mit der Druckluftquelle in Verbindung stehende axiale Luftzufuhrbotirung mit einer in den Zylinderraum führenden ersten Axialbohrung der Scheibe fluchtet und in dessen zweiter Endstellung eine axiale Entlüftungsbohrung mit einer entsprechenden Axialbohrung der Scheibe in Verbindung steht, und wobei ferner an dem Drehschieber Angriffsmittel für eine Handkurbel und zwischen dem Drehschieber und der Scheibe eine den Drehschieber in Entlüftungs-The invention "relates to a tensioning device, in particular a machine vice with a hollow spindle that can be screwed into the stationary vice part, one axially in this displaceably mounted push rod exerting the clamping pressure, a hydraulic or mechanical power amplifier arranged in a cylindrical housing connected to the hollow spindle, whose secondary link acts on the push rod and its secondary link under the force of a compressed air piston stjeirG, aer selbsü in ciii ^ ui cm cLäö UraftvcrctcLrlzcrgehäuse adjoining and firmly connected to this compressed air cylinder is arranged, the compressed air cylinder on its rear end facing away from the hollow spindle eixLe has the cylinder space sealing disc, at its rear end Front face a rotary slide valve that is rotatable between two end positions and is coaxial to the disk and is in sealing contact with it, in its first end position an axial air supply which is permanently connected to the compressed air source a first axial bore of the disk leading into the cylinder space is aligned and an axial bore in its second end position Vent hole is in communication with a corresponding axial hole in the disc, and furthermore on the rotary valve Attack means for a hand crank and between the rotary valve and the disc a the rotary valve in ventilation

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stellung haltende, federbelastete Drehmomentskupplung vorgesehen sind.position holding, spring-loaded torque clutch provided are.

Bei einer derartigen (aus der DT-OS 23 4-3 723) bekannten Spannvorrichtung weist die Scheibe eine zentrale Bohrung und der Drehschieber einenin diese Bohrung eingreifenden Drehzapfen auf. Mittels eines im Zylinderraum in den Drehzahpfen eingreifenden federnden Sicherungsrings (Seegerring) ist der Drehschieber gegenüber der Scheibe gegen axiale Verschiebung gesichert. Dieser Sicherungsring kann jedoch niemals eine dichtende Verbindung zwischen der ebenen Stirnfläche der Scheibe und der ihr zugekehrten ebenen Stirnfläche des Drehschiebers sicherstellen. Selbst wenn sich bei der Herstellung engste Toleranzen einhalten ließen, so wurden sich doch im Laufe der Zeit durch die Drehbewegung des Drehschiebers gegenüber der Scheibe Abnutzungserscheinungen ergeben. Eine dichtende Verbindung zwischen der ebenen Stirnfläche der Scheibe und der ihr zugekehrten ebenen Stirnfläche des Drehschiebers ist damit nicht gewährleistet. Auf diese dichtende Verbindung kommt es jedoch besonders an. Weiterhin ist bei der bekannten Spannvorrichtung als Drehmoment skupp lung eine in einer Axialbohrung des Drehschiebtsi.-ss ciio^cfeoxi lOdcrliraft rcrcchieb¹?⁰·"⁰ ^¹¹^ vnreesehen. die in eine kegelige Vertiefung der Scheibe eingreift und den Drehschieber gegenüber der Scheibe in Entlüftungsstellung hält. In dieser Entlüftungsstellung fluchtet die Entlüft^ngsbohrung mit einer entsprechenden axialen Bohrung der Scheibe. Wird an einer in die Angriffsmittel des Drehschiebers eingreifende Handkurbel gedreht, so sorgt diese Drehmomentskupplung zunächst dafür, daß von dem Drehschieber auch die Scheibe, der Druck_uftzylinder, das mit dem Druckluftzylinder fest verbundene Kraftverstärkergehäuse und die mit dem Kraftverstärkergehäuse ebenfalls fest verbundene Hohlspindel mitgenommen werden. Auf diese Weise erfolgt zunächst bei einem Maschinenschraubstock die Zustellung des verschiebbaren Spannbackens an das Werkstück. Sobald dieser an dem Werkstück anliegt, erhöht sich das zur weiteren Drehung der Hohlspindel· erforderliche Drehmoment. DieIn such a tensioning device known (from DT-OS 23 4-3 723), the disk has a central bore and the rotary slide has a pivot which engages in this bore. The rotary slide valve is secured against axial displacement with respect to the disk by means of a resilient locking ring (Seeger ring) engaging in the rotary tooth pin in the cylinder space. However, this locking ring can never ensure a sealing connection between the flat end face of the disk and the flat end face of the rotary valve facing it. Even if the tightest tolerances could be adhered to during manufacture, signs of wear and tear occurred in the course of time due to the rotary movement of the rotary valve relative to the disk. A sealing connection between the flat end face of the disk and the flat end face of the rotary valve facing it is therefore not guaranteed. However, this sealing connection is particularly important. Furthermore, in the known clamping device, a torque skupp treatment in an axial bore of the rotary slide valve ¹ ? ⁰ · " ⁰ ^ ¹¹ ^ vnreeehen. Which engages in a conical recess in the disc and holds the rotary valve opposite the disc in the venting position. In this venting position, the venting hole is aligned with a corresponding axial hole in the disc If the rotary valve engaging hand crank is rotated, this torque coupling initially ensures that the rotary valve also takes the disc, the compressed air cylinder, the power booster housing firmly connected to the compressed air cylinder and the hollow spindle firmly connected to the power booster housing with it the infeed of the displaceable clamping jaw to the workpiece. As soon as it is in contact with the workpiece, the torque required for further rotation of the hollow spindle increases

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Drehmomentskupplung rastet aus,und es wird mittels der Handkurbel der Drehschieber gegenüber der nunmehr ruhenden Scheibe verdreht. Hierdurch gelangt die Luftzufuhrbohrung des Drehschiebers in Verbindung mit der in den Zylinderraum mündenden Axialbohrung der Scheibe, und es gelangt somit Druckluft in diesen Zylinderraum, wodurch der Druckluft kolben verschoben wird und über den Kraftverstärker eine erhöhte Kraft auf die Druckstange ausübt. Bei im wesentlichen inkompressiblen Werkstücken ist diese Funktionsweise richtig. Ein Spannen von nachgiebigen Werkstücken, wie z.B. Blechpaket, ist jedoch mit dieser bekannten Spannvorrichtung nicht möglich, da die Drehmomentskupplung ausrastet, sobald die bewegliche Spannbacke am ersten Werkstück zur Anlage gelangt. Ferner ist es bei der bekannten Spannvorrichtung auch nicht möglich, den erzielbaren maximalen Spanndruck in einfacher Weise einzustellen.The torque clutch disengages and it is activated by means of the hand crank the rotary valve rotates in relation to the now resting disk. The air supply bore of the rotary valve gets through this in connection with the axial bore of the disk opening into the cylinder chamber, and compressed air thus gets into this cylinder space, whereby the compressed air piston moved and exerts an increased force on the push rod via the force amplifier. For essentially incompressible workpieces this mode of operation is correct. However, it is possible to clamp flexible workpieces, such as a laminated core, with this known clamping device is not possible because the torque clutch disengages as soon as the movable jaw is attached to the first Workpiece arrives at the system. Furthermore, it is also not possible with the known clamping device, the achievable maximum Adjusting the clamping pressure in a simple manner.

Der Erfindung liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der ohne wesentliche Vergrößerung der Abmessungen, sei es in radialer oder axialer Richtung, stets eine einwandfreie Abdichtung des Drehschiebers gegenüber der Scheibe ohne Beeinträchtigung der übrigen Funktionsweise der Spannvorrichtung gewährleistet ist. Einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegt ferner auch die Aufgabe zugrunde, auch das Spannen von nachgiebigen Werkstücken, wie z. B. Blechpaketen, zu ermöelichen. Ferner soll auch in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Spanndruck in einfacher Weise stufenweise einstellbar sein.The main object of the invention is to provide a clamping device to create the type mentioned, in which without significant increase in dimensions, be it in radial or axial direction, always a perfect seal of the rotary valve against the disc without impairing the rest Functionality of the clamping device is guaranteed. Another embodiment of the invention is also the object based on the clamping of flexible workpieces such. B. sheet metal packages to enable. Furthermore, also in further Embodiment of the invention, the clamping pressure can be adjusted in a simple manner in steps.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Drehschieber in einer ihn konzentrisch umgebenden, mit dem Druckluft zylinder an ihrem einen Ende über ein Feingewinde verbundenen und nach axialer Justierung gegen Drehung gesicherten Hülse angeordnet ist, die an ihrem anderen Ende einen radial nach innen gerichteten Bund od.dg?., aufweist, wobei zwischen diesem Bund und dem Drehschieber ein vorgespanntes Axialkugellager vorgesehen ist.This is achieved according to the invention in that the rotary valve in a concentrically surrounding it, connected to the compressed air cylinder at one end via a fine thread and after axial adjustment secured against rotation sleeve is arranged, which is directed radially inward at its other end Bund od.dg?., Has, between this collar and the rotary valve a preloaded axial ball bearing is provided.

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Durch diese neuartige Anordnung wird eine einwandfreie Abdichtung zwischen der Planfläche des Drehschiebers und der Stirnfläche der Scheibe gewährleistet. Disse einwandfreie Abdichtung stellt eine einwandfreie Funktion der gesamten Spannvorrichtung sicher. Durch die einwandfreie Abdichtung zwischen beiden Teilen wird ein Entweichen von Druckluft und damit ein ungewolltes öffnen der Spannvorrichtung bzw. Lockern des mit der Spannvorrichtung gespannten Werkstückes vermieden. Mittels des zwischen der Hülse und dem Druckluftzylinder vorgesehenen Feingewindes kann die Vorspannung des Axialkugellager«* unabhängig von irgendwelchen Herstellungstoleranzen zunächst sehr feinfühlig vorgenommen und jegliches Spiel ausgeschaltet werden, wobei ferner aber auch die gegenseitige Verdrehbarkeit von Scheibe und Drehschieber erhalten bleibt. Erst nach erfolgter Justierung der Vorspannung werden der Druckluftzylinder undidie Hülse gegen Verdrehung gesichert, so daß die Vorspannung erhalten bleibt.This novel arrangement ensures a perfect seal between the flat surface of the rotary valve and the end face guaranteed by the disc. This perfect seal ensures perfect functioning of the entire clamping device secure. The perfect seal between the two parts prevents compressed air from escaping and thus a unwanted opening of the clamping device or loosening of the workpiece clamped with the clamping device is avoided. Means the one provided between the sleeve and the air cylinder Fine thread can adjust the preload of the axial ball bearing «* independently any manufacturing tolerances are initially made very sensitively and all play is eliminated, however, the mutual rotatability of the disc and rotary valve is also retained. Only after the Adjusting the preload are the air cylinders andidhe sleeve is secured against rotation so that the preload is maintained.

In zweckmäßiger weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Bund uni dem Kugellager ein axial federnder Ring vorgesehen. Dieser sorgt bei einer gewissen Abnutzung von Scheibe und Drehschieber stets für eine dichtende Anlage beider Teile.In an expedient further embodiment of the invention, an axially resilient ring is provided between the collar and the ball bearing. If the disc and rotary valve are worn to a certain extent, this always ensures that both parts are in contact with one another.

Der axial federnde -^ing ist zweckmäßig eine Tellerfeder. Diese Tellerfeder kann gleichzeitig den einen Lagerring des Kugellagers bilden und sich mit ihrem inneren Rand an dem Bund abstützen, während der Drehschieber aus gehärtetem Material besteht und einen Absatz aufweist, an dem sich die Kugeln direkt abstützen. Durch diese Bauart wird nicht nur die Anzahl der Einzelteile verringert, sondern ee wird auch eine besonders gedrängte Bauart erzielt. Der Drehschieber muß ohnehin gehärtet werden ,und die Tellerfeder ist ein gehärtetes Teil, welches den auftretenden Kugellagerbelastungen ohne weiteres gewachsen ist.The axially resilient - ^ ing is expediently a disc spring. This disc spring can simultaneously form one bearing ring of the ball bearing and its inner edge is supported on the collar, while the rotary valve is made of hardened material and has a shoulder on which the balls are directly supported. Through this design, not only the number of parts is reduced, but ee also a particularly crowded design is achieved. The rotary valve has to be hardened anyway, and the plate spring is a hardened part, which can easily withstand the loads caused by ball bearings.

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Anstelle einer Tellerfeder kann der axial federnde Ring im Querschnitt V-förmig ausgebildet sein, sich mit seinem Scheitel an dem Band des Drehschiebers abstützen und mit seinen beiden V-Schenkeln Lagerflächen für die Kugeln bilden, während der Drehschieber aus gehärtetem Material besteht und einen Absatz aufweist, an dem sich die Kugeln direkt abstützen. Dieser im Querschnitt V-förmige Ring sorgt bei kleinen Bauabmessungen und wenigen Einzelteilen ebenfalls für eine elastische Vorspannung zwischen Drehschieber und Scheibe.Instead of a plate spring, the axially resilient ring be V-shaped in cross-section, supported with its apex on the band of the rotary valve and with its two V-legs form bearing surfaces for the balls, while the rotary valve is made of hardened material and has a shoulder on which the balls are supported directly. This ring, which is V-shaped in cross-section, takes care of small Construction dimensions and a few individual parts also for elastic pretensioning between the rotary valve and disc.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den-Übrigen TJnteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the remaining subclaims.

Die Erfindung ist in folgendem anhand von mehreren in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Maschinenschraubstock mit der neuen Spannvorrichtung;Fig. 1 is a longitudinal section through a machine vice with the new clamping device;

Fig. 2 einen Teillängsschnitt durch Druckluftzylinder, Scheibe und Drehschieber dieser Spannvorrichtung e^-wa in doppelter Größe;Fig. 2 is a partial longitudinal section through compressed air cylinder, disc and rotary valve of this clamping device e ^ -wa in duplicate Size;

Fig. 3 einen Teilschnitt durch eine besonders vorteilhafte Kugellagerausgestaltung; 3 shows a partial section through a particularly advantageous ball bearing design;

Fig. 4 einen zweiten Längsschnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 2 nur durch den Drehschieber und die Scheibe in natürlicher Größe;Fig. 4 shows a second longitudinal section along the line IV-IV of Fig. 2 only through the rotary valve and the disc in natural size;

Fig. 5 einen Teillängsschnitt nach der Linie V-V der Fig. in natürlicher Größe;Fig. 5 is a partial longitudinal section along the line V-V of Fig. natural size;

Fig. 6 einen Teillängsschnitt nach der Linie VI - VI der Fig. in natürlicher Größe.6 shows a partial longitudinal section along the line VI - VI of the figure in natural size.

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In der Zeichnung ist mit 1 die gesamte Spannvorrichtung bezeichnet, die vorzugsweise an einem Maschinenschraubstock 2 verwendet wird. Mit der Grundplatte 5 dieses Maschinenschraubstockes 2 ist die feststehende Spannbacke 4 fest verbunden. An der Grundplatte J ist ferner der die Spindelmutter 5a tragende Lagerbock 5 in verschiedenen Positionen feststellbar. Der an der Grundplatte in Richtung A verschiebbar gelagerte Schieber 6 trägt die bewegliche Spannbacke 7· In der Spindelmutter 5a ist die mit einem Außengewinde 8 versehene Hohlspindel 9 der Spannvorrichtung 1 verschraubbar.In the drawing, 1 is the entire clamping device referred to, which is preferably used on a machine vice 2. With the base plate 5 of this machine vice 2, the fixed jaw 4 is firmly connected. On the base plate J is also the die Spindle nut 5a supporting bearing block 5 in different Positions can be determined. The slide 6, which is slidably mounted on the base plate in direction A, carries the movable slide Clamping jaw 7 · The with an external thread 8 provided hollow spindle 9 of the clamping device 1 can be screwed.

Die Hohlspindel 9 weist in bekannter Weise eine in ihr axial verschiebbar gelagerte Druckstange 10 auf, die sich mit ihrem voroaren Ende an der beweglichen Backe 7 abstützt und den Spanndruck auf diese Backe ausübt. Auf das hintere Ende der Druckstange 10 wirkt das Sekundärglied 11 eines an sich bekannten hydraulischen Kraftverstärkers. Das Sekundärglied 11 weist einen großflächigen Kolben 11a auf, der in einem zylindrischen Gehäuse 12 verschiebbar geführt ist.The hollow spindle 9 has, in a known manner, a push rod 10 which is axially displaceably mounted in it and which with its voroaren end on the movable jaw 7 is supported and exerts the clamping pressure on this jaw. The secondary member 11 acts on the rear end of the push rod 10 hydraulic booster known per se. The secondary member 11 has a large-area piston 11a, the is guided displaceably in a cylindrical housing 12.

Mit dem Gehäuse 12 ist ein Druckluftzylinder 15 fest verschraubt, der zweckmäßig den gleichen Außendurchmesser aufweist wie das Gehäuse 12. In diesem Druckluftzylinder ist ein Druckluftkolben 14 verschiebbar geführt, der eine Kolbenstange 15 aufweist. Diese Kolbenstange 15 bildet gleichzeitig auch das Primärglied des hydraulischen Kraftverstärkers. Die Kolbenstange 15 weist gegenüber dem Druckluftkolben 14 und auch dem Kolben 11a des hydraulischen Kraftverstärkers einen verhältnismäßig geringen Durchmesser auf, damit bei einem geringen Außendurcomesser des DruckluftZylinders 13 und dem in den Druckluftnetzen vieler Betriebe zur Verfügung stehenden Betriebsdruck von etwa 6 atü ein genügend hoher Spanndruck erzielt werden kann.A compressed air cylinder 15 is firmly screwed to the housing 12, which expediently has the same outer diameter as the housing 12. In this compressed air cylinder a compressed air piston 14 displaceably guided, which has a piston rod 15 has. This piston rod 15 forms at the same time also the primary link of the hydraulic booster. The piston rod 15 faces the compressed air piston 14 and also the piston 11a of the hydraulic booster has a relatively small diameter, thus with a small diameter Outer durometer of the compressed air cylinder 13 and the The operating pressure of about 6 atmospheres available in the compressed air networks of many companies is a sufficiently high clamping pressure can be achieved.

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Der Druckluftzylinder 13 weist an seinem hinteren, der Hohlspindel 9 abgewandten Ende eine den Zylinderraum 16 abdichtende Scheibe 17 auf, an deren hinterer Stirnseite 17a ein gegenüber der Scheibe 17 zwischen zwei Endstellungen drehbarer und zu dieser koaxialer Drehschieber 18 dichtend anliegt.The compressed air cylinder 13 has on its rear, the hollow spindle 9 facing away from the end of a cylinder chamber 16 sealing disc 17, on the rear end face 17a of an opposite the disc 17 between two end positions rotatable and coaxial with this rotary slide 18 rests in a sealing manner.

Der Drehschieber 18 besitzt eine mit einer Druckluftquelle dauernd in Verbindung stehende a?:iale Luftzufuhrbohrung 19, die in einer ersten Endstellung des Drehschiebers 18 (Spannstellung) mit einer ersten Axialbohrung 20 in der Scheibe 17 fluchtet (vergl. Fig. 5 und 6).The rotary valve 18 has an external air supply bore 19 which is permanently connected to a compressed air source. in a first end position of the rotary valve 18 (clamping position) with a first axial bore 20 in the disk 17 aligned (see. Fig. 5 and 6).

Ferner weist der Drehschieber 18 eine axiale Entlüftungsbohrung 21 auf, die in einer in den Fig. 2-5 dargestellten zweiten Endstellung (Entlüftungsstellung) 4es Drehschiebers 18 mit einer entsprechenden Axialbohrung 22 der Scheibe 17 in Verbindung stehtο Die Drehbewegung des Drehschiebers zwischen der Spannstellung und der Entlüftungsstellung wird durch einen axialen Anschlagstift 23 begrenzt, der in eine Vertiefung 24 in der Scheibe 171 die einen entsprechend größeren Durchmesser aufweist, eingreift.Furthermore, the rotary slide 18 has an axial vent hole 21, which is in a second shown in FIGS. 2-5 End position (vent position) 4es rotary valve 18 with a corresponding axial bore 22 of the disk 17 in connection ο The rotary movement of the rotary valve between the clamping position and the venting position is limited by an axial stop pin 23 which is inserted into a recess 24 in the Disk 171 which has a correspondingly larger diameter, intervenes.

Ferner sind an dem Drehschieber 18 Angriffsmittel für eine Handkurbel 25 vorgesehen, wobei diese Angriffsmittel bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer sechskantigen Ausnehmung 26 bestehen, in die der entsprechend sechskantig ausgebildete Kurbelzapfen 27 der Handkurbel 25 einsteckbar ist.Furthermore, engagement means for a hand crank 25 are provided on the rotary valve 18, these engagement means in the The embodiment shown consists of a hexagonal recess 26 into which the correspondingly hexagonal recess Crank pin 27 of the hand crank 25 can be inserted.

Der zylindrische Drehschieber 18 ist in einer ihn konzentrisch umgebenden Hülse 28 angeordnet. Diese Hülse 28 ist an ihrem einen Ende über ein Feingewinde 39 mit dem Druckluftzylinder 13 verbunden. An ihrem anderen Ende weist die Hülse 28 einen nach innen gerichteten Bund 29 auf. Anstelle dieses Bundes könnte auch ein aus Federstahl bestehender Sicherungsring nach DIK 4-72 (Seegerring) in einer Wut der Hülse angeordnet sein.The cylindrical rotary valve 18 is arranged in a sleeve 28 concentrically surrounding it. This sleeve 28 is on her one end via a fine thread 39 to the compressed air cylinder 13 connected. At its other end, the sleeve 28 has an inwardly directed collar 29. Instead of this covenant A locking ring made of spring steel according to DIK 4-72 (Seeger ring) could also be arranged in a rage of the sleeve.

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Die Verwendung des Bundes 29 ist jedoch, platzsparender. An dem Bund 29 stützt sich eine Tellerfeder 30 mit ihrem inneren Rand 30a ab. An dieser Tellerfeder 30 liegen eine Vielzahl von Kugeln 31 an, so daß die Tellerfeder 30 gleichzeitig den Lagerring eines Kugellagers bildet. Der Drehschieber 18, der ausgehärtetem Material, nämlich gehärtetem Stahl, besteilt, besitzt einen Absatz 32, an dem sich die Kugeln 31 ebenfalls direkt abstützen. Dadurch, daß sich die Tellerfeder mit ihrem inneren Rand 30a an dem Bund 29 abstützt, übt sie auf die Kugeln 31 eine radial nach innen gerichtete Kraft aus und bewirkt somit, daß die Kugeln 31 stets an dem gehärtetem Drehschieber 18 anliegen. Durch Verdrehung der Hülse 28 gegenüber dem Druckluftzylinder 13 kann man mittels des Feingewindes 39 eine beliebige Vorspannkraft auf die Tellerfeder 30 und damit auf das Axialkugellager ausüben. Diese Vorspannkraft sorgt dafür, daß die ebenen Flächen 17a der Scheibe 17 und 18a des Drehschiebers 18 stets aneinandergedrückt werden und somit stets eine einwandfreie Abdichtung zwischen beiden Flächen vorhanden ist. Auch bei einer gewissen Abnutzung dieser beiden Flächen 17^a? 18a bleibt diese Abdichtung dank desThe use of the federal 29 is, however, more space-saving. A plate spring 30 is supported with its inner edge 30a on the collar 29. A plurality of balls 31 rest on this plate spring 30, so that the plate spring 30 simultaneously forms the bearing ring of a ball bearing. The rotary valve 18, which is made of hardened material, namely hardened steel, has a shoulder 32 on which the balls 31 are also supported directly. Because the disc spring is supported with its inner edge 30a on the collar 29, it exerts a force directed radially inward on the balls 31 and thus causes the balls 31 to always rest on the hardened rotary valve 18. By rotating the sleeve 28 with respect to the compressed air cylinder 13, any pretensioning force can be exerted on the plate spring 30 and thus on the axial ball bearing by means of the fine thread 39. This biasing force ensures that the flat surfaces 17a of the disk 17 and 18a of the rotary valve 18 are always pressed against one another and thus a perfect seal between the two surfaces is always present. Even with a certain wear and tear of these two surfaces 17 ^a ? 18a, this seal remains thanks to the

insbfisoiidere der Tellerfeder 30,insbfisoiidere the disc spring 30,

erhalten. Durch eine radial verlaufende Schraube 33 kann nach erfolgter axialer Justierung der Hülse 28 diese gegenüber dem Druckluftzylinder 13 in ihrer Drehstellung fixiert werden.receive. By means of a radially extending screw 33, after the axial adjustment of the sleeve 28, this relative to the Compressed air cylinder 13 are fixed in their rotational position.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist anstelle einer Tellerfeder ein axial federnder Ring 34· vorgesehen, der einen V-förmigen Querschnitt aufweist. Der Ring 34· stützt sich mit seinem Scheitel 34a an dem Bund 29 der Hülse 28 ab und bildet mit seinen beiden V-Schenkeln 34b die Lagerflächen für die Kugeln 31. Der axial federnde Ring 34- beäbeht aus Federstahl. Der Drehschieber 18 besteht selbst aus gehärtetem Material und weist wie bei dem eben beschriebenen Ausführungsbeispiel· einen Absatz 32 auf, an dem sich die Kugeln 31 direkt abstützen.In the embodiment shown in FIG. 3, instead of a plate spring, an axially resilient ring 34 is provided, which has a V-shaped cross section. The ring 34 is supported with its apex 34a on the collar 29 of the sleeve 28 and forms with its two V-legs 34b the bearing surfaces for the Balls 31. The axially resilient ring 34 is made of spring steel. The rotary slide 18 itself consists of hardened material and, as in the exemplary embodiment just described, has a Paragraph 32 on which the balls 31 are supported directly.

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Der Drehschieber 18 besitzt ferner eine exzentrisch zu seiner Drehachse angeordnete Axialbohrung 35· In dieser Axialbohrung 35 ist axial verschiebbar ein vorteilhaft als zylindrischer Rastbolzen 36 ausgebildetes Rastglied angeordnet. Der Rastbolzen 36 ist an seinem vorderen, der Scheibe 17 zugekehrten Ende 36a kegelstumpfförmig ausgebildet. Mit diesem kegelstumpfförmigen Ende 36a greift er in eine entsprechende kegelige Vertiefung 37 der Scheibe 17 ein. Der Rastbolzen weist ferner eine zentrale Bohrung 38 auf, in welcher ein Sperrbolzen AO verschiebbar geführt ist. In einer Erweiterung 38a der zentralen Bohrung ist eine Druckfeder 41 angeordnet, die sich einerseits am Boden der Erweiterung 38a und andererseits an einem Flansch 40a des Sperrbolzens 40 abstützt. In Verlängerung der exzentrisch angeordneten Axialbohrung 35 ist die bereits erwähnte sechskantige Ausnehmung 26 angeordnet, wobei der Durchmesser der Axialbohrung 35 größer ist als die größte Diagonale der mit ihr fluchtenden sechskantigen Ausnehmung 26. Der in die sechskantige Ausnehmung 26 eingreifende Kurbelzapfen 27 kann somit auch in die axiale Bohrung 35 verschoben werden.The rotary valve 18 also has an eccentric to Axial bore 35 arranged on its axis of rotation · In this Axial bore 35 is axially displaceable, a locking member advantageously designed as a cylindrical locking bolt 36 is arranged. The locking pin 36 is on its front, the disk 17 facing end 36a is frustoconical. With this frustoconical end 36a he engages in a corresponding conical recess 37 of the disc 17 a. The locking pin also has a central bore 38 in which a locking pin AO is guided displaceably. In an extension 38a of the central bore, a compression spring 41 is arranged, which on the one hand on the bottom of the extension 38a and on the other hand on a flange 40a of the locking pin 40 is supported. In extension of the eccentrically arranged axial bore 35 is the one already mentioned arranged hexagonal recess 26, wherein the diameter of the axial bore 35 is larger than the largest diagonal the hexagonal recess 26 aligned with it. The crank pin 27 engaging in the hexagonal recess 26 can thus also be moved into the axial bore 35.

Die Wirkungsweise der bisher beschriebenen Spannvorrichtung ist folgende:The mode of operation of the clamping device described so far is as follows:

Soll ein Werkstück zwischen der festen Spannbacke 4 und der beweglichen Spannbacke 7 gespannt werden, so wird an der Handkurbel 25 gedreht. Da der Rastbolzen 36 durch die Feder 41 in die Vertiefung 37 der Scheibe 17 gedrückt wird, wird bei Drehung der Handkurbel 25 auch die Scheibe 17 und der mit ihr drehfest verbundene Druckluftzylinder 13 gedreht. Gleichzeitig drehen sich auch das ebenfalls fest verbundene Gehäuse 12 und die mit diesem verbundene Hohlspindel 9· Sobald die bewegliche Spannbacke 7 an dem Werkstück zur Anlage gelangt, ergibt sich ein erhöhter Widerstand, und der Rastbolzen 36 wird aus der Vertiefung 37 herausgedrückt. Bei weiterer Drehung an der Hand-If a workpiece is to be clamped between the fixed clamping jaw 4 and the movable clamping jaw 7, the hand crank 25 rotated. Since the locking pin 36 is pressed by the spring 41 into the recess 37 of the disk 17, when rotated the hand crank 25 also the disc 17 and the rotatably fixed with it connected air cylinder 13 rotated. At the same time, the housing 12 and 12, which are also firmly connected, also rotate the hollow spindle 9 connected to it. As soon as the movable clamping jaw 7 comes to rest on the workpiece, the result is an increased resistance, and the locking pin 36 is out of the recess 37 pushed out. If you turn the hand

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kurbel 25 wird der Drehschieber 18 gegenüber der Scheibe 1? verdreht. Die relative Drehbewegung beider Teile ist hierbei durch den Anschlagstift 23 begrenzt, der aus seiner in Fig. 5 dargestellten voll ausgezogenen Lage in die strichpunktierte Lage bewegt wird, bis er an der anderen Seite der Ausnehmung 24 Ά±.liege. In dieser Endstellung des Drehschiebers 18 fluchtet dessen Luftzufuhrbohrung 19 mit der ersten Axialbohrung 20 der ■ Scheibe 17· Es gelangt somit Druckluft in den Zylinderraum 16, und der Druckluftkolben 14 wird gemäß Fig. 1 nach links verschoben. Seine Kolbenstange 15 tritt in den Zylinderraum 12a f des hydraulischen Kraftverstärkers ein und verschiebt dessen Sekundärglied 11 im umgekehrten Verhältnis der Querschnitts- ; flächen des Kolbens 11a und der Kolbenstange 15· Das Sekundärglied 11 wirkt seinerseits auf die Druckstange 10 und preßt 's die bewegliche Spannbacke 7 niit der gewünschten hohen Spann- ; kraft an das Werkstück an.crank 25 is the rotary valve 18 opposite the disc 1? twisted. The relative rotational movement of the two parts is limited by the stop pin 23, which is moved from its fully extended position shown in Fig. 5 to the dash-dotted position until it is on the other side of the recess 24 Ά ±. lie. In this end position of the rotary slide 18, its air supply bore 19 is aligned with the first axial bore 20 of the disk 17. Thus, compressed air reaches the cylinder space 16 and the compressed air piston 14 is displaced to the left as shown in FIG. Its piston rod 15 enters the cylinder space 12a f of the hydraulic booster and moves its secondary member 11 in the inverse ratio of the cross-sectional; surfaces of the piston 11a and the piston rod 15 · The secondary member 11 in turn acts on the push rod 10 and presses the movable clamping jaw 7 with the desired high clamping; force on the workpiece.

Soll der Spanndruck wieder aufgehoben werden, so wird die Handkurbel in umgekehrter Drehrichtung bewegt. Hierdurch dreht sich zunächst der Drehschieber 18 in umgekehrter Drehrichtung ,bis sein Anschlägstift 23 wieder an der anderen Seite der Ausnehmung 2.". cczzzh.l.'a.gt ^ Hi^rdMirch ^oTano-h ηϊρ "Rn+:iii f+rimsrsbohrune 21 des Drehschiebers in Verbindung mit der zweiten Axialbohrung 22 der Scheibe 17. Diese zweite Endstellung, die man als Entlüftungsstellung bezeichnen kann, ist in Fig. 5 dargestellt. Die Luft kann aus dem Zylinderraum 16 entweichen, und dank der Tellerfedern 42 wird in dem hydraulischen Kraftverstärker ein genügend großer Gegendruck erzeugt, der über die Kolbenstange 15 den Druckluftkolben 14 wieder in seine Ausgangsstellung zuru^kbewegt. Der Rastbolzen 36 rastet wieder in die Vertiefung 37 ein. Bei weiterer Rückwärtsdrehung der Handkurbel 25 kann die bewegliche Spannbacke 7 auch um einen größeren Betrag von der Werkstückoberfläche entfernt werden.If the clamping pressure is to be released again, the hand crank is moved in the opposite direction of rotation. As a result, the rotary slide 18 initially rotates in the opposite direction of rotation until its stop pin 23 is again on the other side of the recess 2. ". Cczzzh.l.'a.gt ^ Hi ^ rdMirch ^ oTano-h ηϊρ" Rn +: iii f + rimsrsbohrune 21 of the rotary valve in connection with the second axial bore 22 of the disk 17. This second end position, which can be referred to as the venting position, is shown in FIG. The air can escape from the cylinder space 16, and thanks to the plate springs 42 a sufficiently large counter pressure is generated in the hydraulic power booster, which via the piston rod 15 moves the compressed air piston 14 back into its starting position. The locking bolt 36 engages in the recess 37 again. If the hand crank 25 is rotated further backwards, the movable clamping jaw 7 can also be removed from the workpiece surface by a greater amount.

Wie man aus Fig. 1 erkennen kann, ist es dank der exzentrischen Anordnung der sechskantigen -Ausnehmung 26 möglich, den wirk-As can be seen from Fig. 1, thanks to the eccentric arrangement of the hexagonal recess 26, the effective

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samen Hebelarm der Handkurbel 25 von einem großen Hebelarm H1 zu einem kleinen Hebelarm H2 zu verändern, je nachdem, in welcher Drehstellung man den Kurbelzapfen 27 in die Ausnehmung 26 einsetzt.seed lever arm of the hand crank 25 from a large lever arm To change H1 to a small lever arm H2, depending on The rotational position in which the crank pin 27 is inserted into the recess 26.

Beim. Spannen von nachgiebigen Werkstücken, wie z.B. Blechpaketen, ist es notwendig, zunächst die durch den Rastbolzen 36, die Vertiefung 37 und die Feder 41 gebildete Drehmomentskupplung so lange zu blockieren, bis das nachgiebige Werkstück bzw. das Blechpaket durch manuelle Drehung der Handkurbel 25 und der Hohlspindel 9 genügend zusammengepreßt sind. Um die Drehmomentskupplung zu blockieren, wird auf die Handkurbel einfach ein axialer Druck in Richtung B ausgeübt. Hierdurch drückt der Kurbelzapfen 27 auf den Plansch 40a des Sperrbolzens 40, und dessen Flansch legt sich an das hintere Ende des Rastbolzens 56 an. Die Eeder 41 ist damit ausgeschaltet,und der Rastbolzen 36 wird mit erhöhter Kraft, die abhängig ist von dem auf die Handkurbel in axialer Richtung ausgeübten Druck, in die Vertiefung 37 gepreßt. Drehschieber 18 und Scheibe 17 sind so lange gegeneinander blockiert, bis man den axialen Druck auf die Handkurbel aufhebt.. Das weitere Entspannen mittels Druckluft erfolgt dann in der oben beschriebenen Weise, indem man mittels weiterer Drehung an der Handkurbel den Drehschieber 18 auf seine Entlüftungsstellung in seine Spannstellung bewegt und damit die Luftzufuhrbohrung 19 mit der Axialbohrung 20 in Verbindung bringt.At the. Clamping of flexible workpieces, such as sheet metal stacks, it is necessary to first block the torque clutch formed by the locking bolt 36, the recess 37 and the spring 41 until the flexible workpiece or the laminated core by manually turning the hand crank 25 and the hollow spindle 9 are sufficiently compressed. The hand crank is used to block the torque clutch simply exerted axial pressure in direction B. As a result, the crank pin 27 presses on the face 40a of the locking pin 40, and its flange rests against the rear end of the locking bolt 56. The Eeder 41 is thus switched off, and the locking bolt 36 is activated with increased force, which is dependent on the pressure exerted on the hand crank in the axial direction, pressed into the recess 37. Rotary valve 18 and disk 17 are blocked against each other until you get the axial Pressure on the hand crank removes. The further relaxation by means of compressed air then takes place in the manner described above by the rotary valve 18 is moved to its venting position in its clamping position by means of further rotation of the hand crank and thus the air supply bore 19 with the axial bore 20 in Connection.

Zur Zuführung dtr Druckluft in den Drehschieber 18 weist dieser zweckmäßig an seiner hinteren freien Stirnfläche eine Verschraubung 43 zum Anschluß an eine Druckluftquelle auf. Es kann sich hierbei um eine handelsübliche Verschraubung, beispielsweise eine Schnellverbindung, handeln, wobei die Verschraubung zwei gegeneinander um mehr als 360° verdr-ehbare Teile aufweist, damit die gesamte Spannvorrichtung mehrmals um ihre Achse gedreht werden kann.To feed compressed air into the rotary valve 18, the latter has expediently on its rear free end face a screw connection 43 for connection to a compressed air source. It can this is a commercially available screw connection, for example a quick connection, the screw connection having two has against each other by more than 360 ° twistable parts, so that the entire clamping device can be rotated several times about its axis can.

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Bei Spannvorrichtungen der beschriebenen Art ist es manchmal erforderlich, den maximalen Spanndruck zu begrenzen. Zu diesem Zweck weisen die Scheibe I7 und· äer Drehschieber 18 je eine zentrale Axialbohrung 44 bzw. 45 auf. In diesen Axialbohrungen ist ein Anschlagbolzen 46 angeordnet, der an seinem dem Druckluftkolben 14 zugekehrten vorderen Ende einen glatten, gegenüber der Axialbohrung 44 der Scheibe I7 mittels der Dichtung 47 abgedichteten zylindrischen Schaft 46a aufweist. An seinem hinteren Ende besitzt der Anschlagbolzen 46 einen gegenüber dem Schaft 46a im Durchmesser größeren Gewindekopf 46b. Ih der Scheibe 17 ist ferner ein Muttergewinde 48 vorgesehen. Damit der Anschlagbolzen 46 nicht aus der Axialbohrung 45 ungewollt herausrutschen kann, ist diese Axialbohrung durch einen Bund 49 od. dgl. an ihrem hinteren Ende im Durchmesser verjüngt.Sometimes it is with clamping devices of the type described required to limit the maximum clamping pressure. For this purpose, the disk 17 and the rotary valve 18 each have one central axial bore 44 or 45. In these axial bores a stop bolt 46 is arranged, which is attached to the pneumatic piston 14 has a smooth front end, which is sealed with respect to the axial bore 44 of the disk I7 by means of the seal 47 having cylindrical shaft 46a. At its rear end, the stop pin 46 has an opposite the shaft 46a threaded head 46b with a larger diameter. A nut thread 48 is also provided in the disk 17. So that the stop bolt 46 cannot accidentally slip out of the axial bore 45, this axial bore is tapered in diameter at its rear end by a collar 49 or the like.

Soll die Spannvorrichtung den vollen Spanndruck aufweisen, so nimmt der .inschiagbölζen die in Fig. 2 dargestellte Lage ein. S9II jedoch der maximale Spanndruck beispielsweise auf die Hälfte reduziert werden, so wird die Spannvorrichtung zunächst in Spannstellung gebracht. Mittels eines Schraubenziehers läßt sich nun der Anschlagbolzen axial in den Zylinderraum 16 hinein verschieben. Durch Verschraubung des Gewindekopfes 46b in dem Muttergewinde 48 der Scheibe 17 kann der Anschlagbolzen 46 mit wenigen Umdrehungen gegenüber der Scheibe 17 axial fixiert werden. Er ragt nunmehr mit seinem zylindrischen Schaft 46a in den Zylinderraum 16 hinein. Bringt man nunmehr den Drehschieber 18 in Entlüftungsstellung, so kann sich der Druckluftkolben 14 nur um die Hälfte seies Hubes zurückbewegen,und dementsprechend gelangt auch das Sekundärglied des hydraulischen Kraftverstärkers nur in eine Zwischenstellung, die dem halben Hub entspricht. Wird der Druckluftkolben später wieder unter Druck gesetzt, so ist damit der maximal erzielbare Spanndruck auf einfache Weise auf die Hälfte reduziert worden.If the clamping device is to have full clamping pressure, the .inschiagbölζen assumes the position shown in FIG. However, if the maximum clamping pressure is reduced to half, for example, the clamping device is initially in the clamping position brought. The stop bolt can now be moved axially into the cylinder space 16 by means of a screwdriver. By screwing the threaded head 46b into the nut thread 48 of the washer 17, the stop bolt 46 can with a few Revolutions relative to the disk 17 are axially fixed. It now protrudes with its cylindrical shaft 46a into the cylinder space 16 in. If the rotary slide valve 18 is now brought into the venting position, the compressed air piston 14 can only move move back half of its stroke, and arrive accordingly also the secondary member of the hydraulic booster only in an intermediate position, which corresponds to half the stroke. Will the compressed air piston is pressurized again later, so that the maximum achievable clamping pressure is easily reached has been reduced by half.

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Claims (1)

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P-a—t—£—Hr-^ifl^n sprüche - 13 -
Pa — t— £ - Hr- ^ ifl ^ n proverbs 1. Spannvorrichtung, insbesondere Maschinenschraubstock mit einer im feststehenden Schraubstockteil verse-hraubbaren Hohlspindel, einer in dieser axial verschiebbar gelagerten, den Spanndruck ausübenden Druckstange, einem in einem mit der Hohlspindel verbundenen zylindrischen Gehäuse angeordneten, hydraulischen oder mechanischen Kraftverstärker, dessen Sekundärglied auf die Druckstange einwirkt und dessen Primärglied unter der Krafteinwirkung ' eines Druckluftkolbens steht, der selbst in einem an das Kraftverstärkergehäuse anschließenden und mit diesem fest verbundenen Druckluftzylinder angeordnet ist, wobei der ! Druckluftzylinder an seinem hinteren, der Hohlspindel1. Clamping device, in particular a machine vice with a screwable in the fixed vice part Hollow spindle, an axially displaceable mounted in this, the clamping pressure exerting pressure rod, a arranged in a cylindrical housing connected to the hollow spindle, hydraulic or mechanical Power amplifier, the secondary member of which acts on the push rod and the primary member of which acts under the action of force 'a compressed air piston stands, which itself is fixed in a connecting to the booster housing and with this connected air cylinder is arranged, the! Air cylinder on its rear, the hollow spindle abgewandten Ende eine den Zylinderarm abdichtende Scheibe aufweist, an deren hinterer Stirnseite ein gegenüber der Scheibe zwischen zwei Endstellungen drehbarer und zu dieser koaxialer Drehschieber dichtend anliegt, in dessen erster Entstellung eine dauernd mit einer Druckluftquelle in Verbindung stehende axiale Luftzufuhrbohrung mit einer in den Zylinderraum führenden ersten Axialbohrung der Scheibe fluchtet und in dessen zweiter Endstellung eine axiale Entlüftungsbohrung mit einer entsprechenden Axialbohrung der Scheibe in Verbindung steht und wobei ferner an den Drehschieber Angriffsmittel für eine Handkurbel und zwischen dem Drehschieber und der Scheibe eine den Drehschieber in Entlüftungsstellung haltende, federbelastete Drehmomentskupplung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschieber (18) in einer ihn konzentrisch umgebenden, mit dem Druckluftzylinder (13) an ihrem einen Ende über ein Feingewinde (39) verbundenen und nach axialer Justierung gegen Drehung gesicherten Hülse (28) angeordnet ist, die an ihrem anderen Ende einen radial nach innen gerichteten Bund (29) oder dgl. aufweist, wobeifacing away from the end has a cylinder arm sealing disc, on the rear end face of an opposite to the Disc rotatable between two end positions and to this coaxial rotary valve rests sealingly, in the first distortion of which a permanently connected to a compressed air source standing axial air supply bore with a first axial bore of the disk leading into the cylinder space is aligned and in its second end position an axial vent hole with a corresponding axial hole of the disc is in connection and furthermore to the Rotary valve attack means for a hand crank and between the rotary slide valve and the disc are provided with a spring-loaded torque clutch holding the rotary slide valve in the venting position, characterized in that, that the rotary valve (18) in a concentrically surrounding it, with the compressed air cylinder (13) on her one end connected by a fine thread (39) and secured against rotation after axial adjustment Is arranged, which at its other end a radially inwardly directed collar (29) or the like. Has, wherein - 14 -- 14 - 7618800 01.12.777618800 12/01/77 ] . zwischen diesem Bund (29) und dem Drehschieber (18) ein vorgespanntes Axialkugellager (31 > 32) vorgesehen ist. ]. A preloaded axial ball bearing (31> 32) is provided between this collar (29) and the rotary valve (18). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem Bund (29) und dem Kugellager (31> 32) ein axial federnder Ring (30, 34) vorgesehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the collar (29) and the Ball bearing (31> 32) an axially resilient ring (30, 34) is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der axial federnde Ring eine Tellerfeder (30) ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the axially resilient ring is a Disk spring (30) is. 4·. Vorrichtung ns^zh Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet , daß die Tellerfeder (30) gleichzeitig den einen Lagerring des Kugellagers bildet und sich mit ihrem inneren Rand (30a) an dem Buad (29) abstützt, während der Drehschieber (18) aus gehärtetem Material besteht und einen Absatz (32) aufweist an dem sich die Kugeln (31) direkt abstützen.4 ·. Device ns ^ zh claim 3 * characterized in that the plate spring (30) simultaneously forms one bearing ring of the ball bearing and is supported with its inner edge (30a) on the buad (29), while the rotary valve (18) consists of hardened material and a shoulder (32) on which the balls (31) are supported directly. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der axial federnde Ring (34) im Querschnitt V-förmig ist, sich mit seinem Scheitel (34a) an dem Bund (29) der Hülse (28) abstützt und mit seinen beiden V-Schenkeln (34b) Lagerflächen für die Kugeln (31) bildet, während der Drehschieber (18) aus gehärtetem Material besteht und einen Absatz (32) aufweist an dem sich die Kugeln (31) direkt abstützen.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the axially resilient ring (34) in the Cross-section is V-shaped, is supported with its apex (34a) on the collar (29) of the sleeve (28) and with its two V-legs (34b) forms bearing surfaces for the balls (31), while the rotary valve (18) is made of hardened material exists and has a shoulder (32) on which the balls (31) are supported directly. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bei dem die Drehmomentskupplung ein in dem Drehschieber in einer exzentrisch angeordneten Axialbohrung verschiebbares, federbelastetes Rastglied ist, welches in Entlüftungsstellung des Drehschiebers in eine kegelige Vertiefung der Scheibe eingreift, dadurch gekennzeichnet , daß xn Verlängerung der Axial- 6. The device according to claim 1, wherein the torque clutch is arranged in an eccentric in the rotary valve Axial bore is displaceable, spring-loaded locking member, which in the venting position of the rotary valve in a conical recess engages the disc, characterized in that xn extension of the axial - 15 -- 15 - 7618800 01.11777618800 01.1177 ' 111'111 "bohrung (35) eine mit dieser in Verbindung stehende mehrkantige Ausnehmung (26) zum Eingriff des entsprechend ausgebildeten Kurbelzapfens (27) der Handkurbel (25) vorgesehen ist und daß in der Axialbohrung (35) ein Sperrbolzen (40) verschiebbar angeordnet ist, gegen den das freie Ende des Kurbelzapfens (27) anliegt und der bei axialem Druck auf den Kurbelzapfen in Richtung (B) der Scheibe (17) zur Anlage an dem Eastglied (36) gelangt und dieses sperrt."bore (35) a polygonal one connected to this Recess (26) is provided for engaging the correspondingly designed crank pin (27) of the hand crank (25) is and that in the axial bore (35) a locking pin (40) is displaceably arranged, against which the free end of the crank pin (27) and the axial pressure on the crank pin in direction (B) of the disc (17) for Arrives at the East link (36) and locks it. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastglied als zylindrischer Rastbolzen (36) ausgebildet ist, der an seinem vorderen der Scheibe (17) zugekehrten Ende (36a) zum Eingriff in die kegelige Vertiefung (37) der Scheibe (17) kegelstumpfförmig ausgebildet ist und der eine zentrale Bohrung (38) aufweist, in welcher der Speri-bolzen (4-0) geführt ist, wobei in einer Erweiterung (38a) der zentralen Bohrung (38) eine Druckfeder (41) vorgesehen ist, die sich einerseits am Boden der Erweiterung (38a) und andererseits an einem Flansch (40a) des Sperrbolzens (40) abstützt.Device according to Claim 6, characterized in that the locking member is a cylindrical Locking bolt (36) is formed which at its front end (36a) facing the disc (17) for engagement in the conical recess (37) of the disc (17) is frustoconical and has a central bore (38) in which the locking bolt (4-0) is guided, wherein in an enlargement (38a) of the central bore (38) a compression spring (41) is provided, which on the one hand on the bottom of the extension (38a) and on the other hand on a flange (40a) of the locking pin (40). G ciör 7j dccL"j.ircbG ciör 7j dccL "j.ircb zeichnet , daß der Durchmesser der Axialbohrung (35) größer ist als die größte Diagonale der mit ihr fluchtenden mehrkantigen Ausnehmung (26).shows that the diameter of the axial bore (35) is larger than the largest diagonal of the one in alignment with it polygonal recess (26). Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Scheibe (17) und der Drehschieber (18) je eine zentrale Axialbohrung (44, 45) aufweisen in welcher ein Anschlagbolzen (46) angeordnet ist, der an seinem dem Druckluftkolben (14) zugekehrten vorderen Ende einem gegenüber der Axialbohrung (44) der Scheibe (17) abgedichteten glatten zylindrischen Schaft (46a) und an seinem hinteren Ende ein gegenüber dem Schaft (46a) im Durchmesser größeren Gewindekopf (46b) aufweist, welcher in ein Muttergewinde (48) in der Scheibe (17) einschraubbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the disc (17) and the rotary valve (18) each have a central one Axial bore (44, 45) in which a stop bolt (46) is arranged, which is attached to the compressed air piston (14) facing the front end with respect to the axial bore (44) of the disc (17) sealed smooth cylindrical shaft (46a) and at its rear end a larger diameter than the shaft (46a) Has a threaded head (46b) which can be screwed into a nut thread (48) in the disc (17). - 16 -- 16 - 7618800 01.11777618800 01.1177 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschieber (18) an seiner hinteren, freien Stirnfläche eine Verschraubung zum Anschluß an die Druckluftquelle aufweist.10. The device according to claim 1, characterized in that the rotary valve (18) at its rear, free end face has a screw connection for connection to the compressed air source.