DE7613478U1 - MACHINE FOR DEBURRING OR BREAKING THE TOOTHED WHEELS - Google Patents

Description

Maschine zum Entgraten oder Brechen der Zahnenden von Zahnrädern *^>Machine for deburring or breaking the tooth ends of gears * ^>

Die Neuerung bezieht sich auf eine Maschine, wie sie im Oberbegriff des Hauptanspruches beschrieben ist.The innovation relates to a machine as described in the preamble of the main claim.

Der Neuerung liegt als Aufgabe eine Maschine zum automatischen Entgraten oder Brechen der Zahnenden von Zahnrädern zugrunde und "zwar mit einem mit dem Werkstück kämmenden, schnell arbeitenden verzahnten Werkzeug. Dabei soll das Werkzeug auch automatisch mit dem Werkstück in und außer Eingriff gebracht werden können, ohne daß Eingriffsstörungen zu wesentlichen Unterbrechungen des automatischen Arbeitsablaufes führen. Die Maschine soll dadurch zur selbsttätigen Beschickung innerhalb einer Maschinenstraße oder aus einem Vorratsmagazin geeignet sein.The task of the innovation is a machine for automatically deburring or breaking the tooth ends of gears, " with a fast-working toothed tool that meshes with the workpiece. The tool should also be able to be brought into and out of engagement with the workpiece automatically without The machine should therefore be suitable for automatic loading within a machine line or from a storage magazine.

Die der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe wird mit einer Maschine gelöst, die die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale aufweist. Der zusätzliche Antrieb kann dabei ein Schrittschaltwerk oder ein von einem Schalter ein- und ausschaltbarer Motor sein. Vorteilhaft ist eine Gestaltung nach Anspruch 2, wobei die Merkmale des Anspruchs 3 einen störungsfreien Ablauf des In-Eingriff-Bringens gewährleisten.The task on which the innovation is based is carried out with a Machine solved, which has the features specified in the main claim. The additional drive can thereby be a stepping mechanism or a motor that can be switched on and off by a switch. One is advantageous Design according to claim 2, wherein the features of claim 3 a trouble-free process of the bringing into engagement guarantee.

Eine einfache und betriebssichere Funktion versprechende Maschine bilden die Merkmale des Anspruch 4. Die Einwegkupplung kann ein Klinkenmechanismus sein; besonders vorteilhaft ist ein Reibgesperre (Freilaufkupplung). Von besonderem Vorteil ist eine Ausgestaltung der Maschine nach der Neuerung mit den Merkmalen des Anspruch 5· Diese Ausgestaltung ist vorteilhaft sowohl für einen ein- undA simple and reliable function promising machine form the features of claim 4. The one-way clutch can be a latch mechanism; A friction lock (overrunning clutch) is particularly advantageous. from An embodiment of the machine according to the innovation with the features of claim 5 is a particular advantage Design is advantageous for both one and one

H ι ι . IH ι ι. I.

ausschaltbaren einfachen Motor als auch für einen speziellen Schrittmotor als auch für ein beispielsweise über Klinke oder Freilauf wirkendes Schrittschaltwerk.switchable simple motor as well as for a special stepper motor as well as for an example via Pawl or freewheel acting step-by-step mechanism.

Eine besonders einfach und sicher wirkende Schalteinrichtung für die zusätzliche Drehbewegung ergeben die Merkmale des Anspruchs 6.The characteristics result in a particularly simple and reliable switching device for the additional rotary movement of claim 6.

Eine solcherart ausgerüstete Maschine fügt sich in besonders vorteilhafter V/eise in ein größeres automatisches Maschinensystem ein. Die Maschine nach der Neuerung wird daher günstigerweise mit den Merkmalen des Anspruchs 7 ausgestaltet. Diese Anordnung kann vorteilhaft mit den Merkmalen des Anspruchs 8 weitergebildet sein.A machine equipped in this way fits into a larger automatic machine in a particularly advantageous manner Machine system. The machine according to the innovation is therefore advantageously provided with the features of claim 7 designed. This arrangement can be advantageous with the Features of claim 8 be developed.

Die Neuerung ist anhand eines mit den Figuren 1 bis 5 beschriebenen Ausführungsbeispiels erläutert. Fig. 1 bis 3 zeigen schematisch eine Maschine nach derThe innovation is explained on the basis of an exemplary embodiment described with FIGS. 1 to 5. Fig. 1 to 3 show schematically a machine according to

Neuerung mit einer Transportkette. Das Werkzeug nimmt verschiedene Stellungen relativ g.nm Werkstück sin;Innovation with a transport chain. The tool takes different positions relative g.nm workpiece sin;

Fig. 4 zeigt schematisch eine Vorrichtung zum Transportieren des Werkzeugs.Fig. 4 shows schematically a device for transporting the tool.

Fig. 5 zeigt eine andere Ansicht der Vorrichtung.Fig. 5 shows another view of the device.

In Fig. 1 ist schematisch ein Maschinengestell 1 dargestellt, an dem an einem Träger 2 ein Werkzeug 3 so schwenkbar gelagert ist, daß es mit einem in Arbeitsposition 5 befindlichen Werkstück 4, ein Zahnrad, in Eingriff gebracht werden kann. In Fig. 1 befindet sich das Werkzeug allerdings in einer Ruhelage 6. Das Werkstück kann mittels einer Transportkette 10 in die besagte Arbeitsposition gebracht werden. Die Transportkette ist so eingerichtet, daß zwischen der Arbeitsposition und einer Ladeposition 7 sich ein oder mehrere Werk-In Fig. 1, a machine frame 1 is shown schematically, on which a tool 3 on a carrier 2 is pivotably mounted that it is in working position 5 with a workpiece 4, a gear, in Intervention can be brought about. In Fig. 1, however, the tool is in a rest position 6. The workpiece can be brought into said working position by means of a transport chain 10. The transport chain is set up so that between the working position and a loading position 7 one or more work

stücke in einer Warte- oder Pufferposition 8 befinden.pieces are in a waiting or buffer position 8.

Befindet sich ein zu bearbeitendes Werkstück in der Arbeitsposition, dann wird das Werkzeug in eine Arbeits- -i lage 9 geschwenkt, in der es mit dem Werkstück kämmt.There is a workpiece to be machined in the working position, the tool in a working position 9 -i is pivoted in which it meshes with the workpiece.

jj 5 Das Werkstück wird von einem nicht gezeichneten Motorjj 5 The workpiece is driven by a motor, not shown

aus über eine in den Figuren 1 bis 3 ebenfalls nicht gezeichnete Werkstückspindel gedreht. Dadurch wird das mit dem Werkstück kämmende Werkzeug angetrieben. Beim Abwälzen entfernen die Schneidkanten des Werkzeugs den Grat an den Enden der Werkstückzähne oder brechen diese. Trifft beim Schwenken des Werkzeugs vor der Arbeitslage ein Werkzeugzahn auf einen Werkstückzahn, so daß eine Eingriffsstorung eintritt, dann sorgt eine unten beschriebene Vorrichtung dafür, daß das Werkzeug nochmals in die Ruhelage zurückgeschwenkt und wiederholt in die Arbeitslage transportiert wird. Bei diesem Hin- und Hertransport wird das Werkzeug um einen kleinen Betrag gedreht, wodurch sich eine Zahnstellung einstellt, die von der ersten abweicht und erwarten läßt, daß beim nächsten Ineingriffgehen keine Eingriffsstörung auftritt. rotated from a in Figures 1 to 3 also not shown workpiece spindle. This will make that driven tool meshing with the workpiece. During the rolling process, the cutting edges of the tool remove the Burr on the ends of the workpiece teeth or break them. Hits when swiveling the tool in front of the working position a tool tooth on a workpiece tooth, so that a If interference occurs, one described below takes care of it Device for the fact that the tool is swiveled back into the rest position and repeated in the Working position is transported. With this back and forth transport, the tool is reduced by a small amount rotated, whereby a tooth position is set that deviates from the first and can be expected that the next intervention no interference occurs.

Ist das Werkstück bearbeitet, dann schwenkt das Werkzeug in die Ruhelage 6 zurück. Die Transportkette 10 schaltet um eine Teilung weiter, so daß das bearbeitete Werkstück in eine Ablageposition 11 kommt und ein unbearbeitetes Werkstück in die Bearbeitungsposition.Once the workpiece has been machined, the tool swivels back to rest position 6. The transport chain 10 switches over by one division, so that the machined workpiece comes into a storage position 11 and an unprocessed workpiece into the processing position.

Das Werkzeug 3 ist in Fig. 5 näher gezeigt. Es besteht aus einem Führungsrad 11, das mit dem Werkstück kämmt und zwar auf einer Breite, die der Zahnbreite des Werkstücks minus der zu erzeugenden Fase entspricht. An den beiden Stirnseiten des Führungsrades schließen sich je ein Schneidrad 12, 13 an, deren Zähne mit Schneidkanten versehen sind, welche den Grat entfernen oder die Kanten der Werkstück-Zahnenden brechen. Dieses Werkzeug sitztThe tool 3 is shown in more detail in FIG. 5. It exists from a guide wheel 11 which meshes with the workpiece over a width that corresponds to the tooth width of the workpiece minus the chamfer to be created. At the two end faces of the guide wheel each close a cutting wheel 12, 13, the teeth of which are provided with cutting edges which remove the burr or the edges the workpiece tooth ends break. This tool sits

auswechselbar auf einer Werkzeugspindel 14, die in einem Träger 15 gelagert ist. Am freien Ende der Werkzeutfspifidel ist ein Rollenfreilauf l6 montiert und gegen axiales Verschieben gesichert.exchangeable on a tool spindle 14, which in one Carrier 15 is stored. At the free end of the tool pipe a roller freewheel l6 is mounted and secured against axial displacement.

Das Werkstück k wird auswechselbar von einer Werkstückspindel 17 aufgenommen, z.B. mittels bekannten Reitstöcken l8, die in bekannter Weise verschiebbar an einer Spannplatte 19 befestigt sind. Die Spannplatte ist ein Teil des Maschinengestells 1. Die Werkstückspindel kann &iit einem nicht gezeichneten Motor über ein nicht gezeichnetes Getriebe und/oder Wechselräder angetrieben werden.The workpiece k is interchangeably taken up by a workpiece spindle 17, for example by means of known tailstocks 18, which are attached to a clamping plate 19 so as to be displaceable in a known manner. The clamping plate is part of the machine frame 1. The workpiece spindle can be driven by a motor (not shown) via a gear unit (not shown) and / or change gears.

Der Träger 15 ist mittels einer Welle 19 in einem Bock 20 gelagert, der den Achsabstand zwischen Werkstück und Werkzeug verändernd auf dem Maschinengestell verschiebbar gelagert und dort festschraubbar ist. Zum Verschieben ist eine Stellschraube 21 vorgesehen. Am freien Ende der Welle ist ein Ausleger 22 so montiert, daß er die Bewegung des Trägers mitmacht, d.h. Träger, Welle, Ausleger bilden eine Einheit. Am Ende des Auslegers 22 greift mittels einer Gabel 23 die Kolbenstange 2k eines Kolbens an, der (nicht gezaichnet) in einem Zylinder 25 dicht geführt ist. Die über und unter dem Kolben befindlichen Zylinderräume können wechselweise mit Druckmittel, z.B. Drucköl, beschickt werden- Zur Verbindung der Gabel mit dem Ausleger ist ein Bolzen 26 vorgesehen, der in eine entsprechende Bohrung der Gabel paßt. In dem Ausleger ist ein Langloch 27 vorgesehen, so daß der Bolzen im Ausleger Spiel aufweist. Der Bolzen wird von einem Schalter 28 abgetastet, der am Ausleger befestigt ist.The carrier 15 is mounted by means of a shaft 19 in a bracket 20, which is mounted on the machine frame so as to change the center distance between the workpiece and the tool and can be screwed tight there. An adjusting screw 21 is provided for displacement. A bracket 22 is mounted at the free end of the shaft in such a way that it joins the movement of the carrier, ie the carrier, shaft and bracket form a unit. At the end of the boom 22, the piston rod 2k of a piston engages by means of a fork 23, which piston (not shown) is tightly guided in a cylinder 25. The cylinder spaces located above and below the piston can alternately be charged with pressure medium, for example pressure oil. To connect the fork to the boom, a bolt 26 is provided which fits into a corresponding hole in the fork. An elongated hole 27 is provided in the boom so that the bolt has play in the boom. The bolt is sensed by a switch 28 attached to the boom.

Das Werkzeug fällt durch eigenes Gewicht aus der Ruhelage 6 in die Arbeitslage 9· Die Wirkung des Gewichtes wird durch eine Feder 29 unterstützt. Die tiefste Stellung des Werkzeugs in der Arbeitslage 9 wird am Ausleger mit-The tool falls under its own weight from the rest position 6 into the working position 9 · The effect of the weight is supported by a spring 29. The lowest position of the tool in working position 9 is indicated on the boom.

tels einer Anschlagschraube 30 eingestellt. |set by means of a stop screw 30. |

Wird das Werkzeug aus der Ruhelage in die Arbeitslage jfIf the tool is moved from the rest position to the working position jf

transportiert, wie gesagt durch eigenes Gewicht des Jtransported, as I said, by the J's own weight

Werkzeugs und unter der Wirkung der Feder 29 > folgt die |Tool and under the action of the spring 29> follows the |

U Kolbenstange 2k durch Beschicken des unter dem Kolben g U piston rod 2k by charging the piston g

befindlichen Zylinderraumes mit Drucköl. Stößt das Werk- |located cylinder space with pressure oil. Pushes the work- |

zeug auf einen Widerstand, z.B. dadurch, daß ein Werk- *testify to a resistance, e.g. by the fact that a tool *

zeugzahn auf einen Werkstückzahn stößt, verkleinert ■ tool tooth meets a workpiece tooth, scaled down ■

sich das Spiel 27 über dem Bolzen vor Hubende. Der i;the game 27 over the bolt before the end of the stroke. The i;

Schalter 28 spricht an und veranlaßt den Kolben wieder 1Switch 28 responds and causes the piston to 1 again

abwärts zu gehen, wodurch das Werkzeug in die Ruhelage \ zurücktransportiert wird.to go downwards, whereby the tool is transported back to the rest position \ .

Der Rollenfreilauf l6 sitzt in einem Gehäuse 31 in dem
in der Darstellung der Fig. k ein horizontal angeordneter Stift 32 befestigt ist. Mittels einer Zugfeder 33The roller freewheel l6 sits in a housing 31 in the
In the illustration of FIG. k, a horizontally arranged pin 32 is attached. By means of a tension spring 33

wird das Gehäuse bzw. der Stift so belastet, daß dasthe housing or the pin is so loaded that the

's Gehäuse bestrebt ist, sich im Uhrzeigersinn· zu drehen, "¹J 's Housing strives to rotate clockwise · ^"1 J

s was aber durch den Stift verhindert wird, der sich auf |s what is prevented by the pen that is on |

einer Rolle ^k abstützt, die in der Höhe versetzbar im | Maschinengestell oder am Bock gelagert ist. Für diea roller ^ k , which can be adjusted in height in the | Machine frame or is mounted on the trestle. For the

Versetzbarkeit ist ein Schlitz 35 vorgesehen. Als Sicherung gegen ein ungewolltes Abheben dient eine Gegenrolle
36, die auf der anderen Seite des Stiftes angeordnet ist.
Auch diese Rolle ist im Schlitz in der Höhe einstellbar.A slot 35 is provided for displaceability. A counter roller serves as a safeguard against unintentional lifting
36, which is arranged on the other side of the pen.
This role can also be adjusted in height in the slot.

Wird das Werkzeug aus der Arbeitslage 9 oder eine Lage
vor der Arbeitslage in die Ruhelage 6 transportiert,
durch Schwenken des Trägers, dann dreht srich das Gehäuse
relativ zur Achse der Werkzeugspindel lk. Der Rollenfreilauf ist so eingebaut, daß die Weifkzeugspindel dann mitIf the tool is from the working position 9 or a position
transported to the rest position 6 before the working position,
by pivoting the carrier, then the housing rotates
relative to the axis of the tool spindle lk. The roller freewheel is installed so that the Weifkzeugspindel then with

dem Gehäuse gekuppelt ist. Das Gehäuse dreht die Werkzeugspindel also um einen Schritt. Beim Zurücktransportieren löst der Freilauf, so daß der Schritt erhalten
bleibt. Durch geeignete Wahl der Schrittgröße kann er- " reicht werden, daß beim zweiten Ineingriffgehen keineis coupled to the housing. The housing rotates the tool spindle by one step. When transporting back, the freewheel releases so that the step is retained
remain. By a suitable choice of the step size, it can be achieved that there are no steps in the second intervention

Eingriffsstörung auftritt. Die Schrittgröße kann gewählt werden, indem die Rollen 3^, 36 im Schlitz 35 höher oder tiefer gestellt werden. Je größer der Winkel zwischen Stift 32 und Schwenkbahn 37 der Werkstückspindel ist,Interference occurs. The step size can be chosen by turning the rollers 3 ^, 36 in the slot 35 higher or higher be set lower. The greater the angle between pin 32 and pivoting path 37 of the workpiece spindle,

desto größer ist auch der Schritt. |the bigger the step. |

Das Abwälzen des Werkzeugs auf dem Werkstück findet in einer Drehrichtung statt, bei der der Rollenfreilauf gelöst ist.The rolling of the tool on the workpiece takes place in a direction of rotation in which the roller freewheel is released.

Die Neuerung ist nicht auf eine bestimmte Art der Einwegkupplung 16 beschränkt.The innovation is not restricted to a specific type of one-way clutch 16.

■· * · B j·* «ac«■ · * · B j · * «ac«

-8--8th-

BegriffslisteList of terms

ii MaschinengestellMachine frame ■ **· · · · *···· itit■ ** · · · · * ···· itit
• · ♦ * · e »ι• · ♦ * · e »ι 22 Trägercarrier 33 Werkzeugtool 44th Werkstückworkpiece 55 ArbeitspositionWorking position 66th RuhelageRest position 77th LadepositionLoading position 88th Warte- oder PufferpositionWaiting or buffer position 99 ArbeitslageWork situation 1010 TransportketteTransport chain 1111th Füh.S"ungsradGuide wheel 12)
13)12)
13) SchneidradCutting wheel 1414th WerkzeugspindelTool spindle 1515th Trägercarrier 1616 RollenfreilaufRoller freewheel 1717th WerkstückspindelWorkpiece spindle 1818th ReitstockTailstock 1919th Wellewave 2020th Bockdesire 2121 S t e11s chraub eS t e11s screw e 2222nd Auslegerboom 2323 Gabelfork 2424 KolbenstangePiston rod 2525th Zylindercylinder 2626th Bolzenbolt 2727 LanglochLong hole 2828 Schaltercounter 2929 Federfeather 3030th AnschlagschraubeStop screw 3131 Gehäusecasing 3232 StiftPen

3333 ZugfederTension spring 3434 Rollerole 3535 Schlitzslot 3636 GegenrolleCounter-role 3737 S chwenkb ahnSwivel lift

Claims (8)

ANSPRÜCHE 10CLAIMS 10 1. Maschine zum Entgraten oder Brechen der Zahnenden von Zahnrädern, z.B. Stirnrädern oder Kegelrädern, mit einem verzahnten Werkzeug, das mit dem Werkstück kämmt, gekennzeichnet durch1. Machine for deburring or breaking the tooth ends of gears, eg spur gears or bevel gears, with a toothed tool that meshes with the workpiece, characterized by eine Werkstückspindel zur auswechselbaren Aufnahme •Dines Werkstücks (4);a workpiece spindle for exchangeable mounting • Dines workpiece (4); eine Werkzeugspindel zur auswechselbaren Aufnahme eines verzahnten Werkzeugs (3); einen bewegbaren Träger (15) für das Werkzeug (3), um das Werkzeug aus einer mit dem Werkstück (4) nicht kämmenden Ruhelage (6) in eine kämmende Arbeitsi age (9) zu transportieren;a tool spindle for exchangeably receiving a toothed tool (3); a movable carrier (15) for the tool (3) in order to prevent the tool from being connected to the workpiece (4) combing rest position (6) in a combing Arbeitsi age (9) to transport; eine Antriebsvorrichtung (25) für den Träger (15'); eine Antriebsvorrichtung zum drehenden Antrieb des Werkstücks v4) relativ zum Werkzeug (3); einen Antrieb (16,32) zum zusätzlichen Drehen des Werkzeugs (3) relativ zum Werkstück (4).a drive device (25) for the carrier (15 '); a drive device for the rotary drive of the Workpiece v4) relative to the tool (3); a drive (16, 32) for additionally rotating the tool (3) relative to the workpiece (4). 2020th 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Antrieb von der Bewegung des Trägers (15) ein- und ausgeschaltet wird.2. Machine according to claim 1, characterized in that the additional drive is switched on and off by the movement of the carrier (15). 3- Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß der zusätzliche Antrieb von der Bewegung des Trägers (15) während des Rücktransportes angetrieben wird.3- Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the additional drive is driven by the movement of the carrier (15) during the return transport. 4. Maschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß ein Schrittschaltwerk über eine Einwegkupplung, z.B. eine Freilaufkupplung (l6), auf die Werkzeugspindel (l4) einwirkt.4. Machine according to claim 3 » characterized in that a stepping mechanism acts on the tool spindle (l4) via a one-way clutch, for example an overrunning clutch (l6). 5· Maschine nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Antriebsvorrichtung (16,32) für die Transportbewegung des Trägers und dem Träger (15) ein Schalter (28) vorgesehen ist, der bei der Eingriffsstörung wirksam ist.5. Machine according to claim 1, characterized in that a switch (28) is provided between the drive device (16, 32) for the transport movement of the carrier and the carrier (15), which switch is effective in the event of the interference. Maschine nach Anspruch 1 oder 5i de urch gekennzeichnet , daß zwischen der Antriebsvorrichtung für die Transportbewegung und dem Träger (15) oder einem mit ihm verbundenen Teil, z.B. Ausleger (22) Spiel vorgesehen ist, dessen Veränderung vom Schalter (28) abgetastet wird.Machine according to Claim 1 or 5, characterized in that play is provided between the drive device for the transport movement and the carrier (15) or a part connected to it, for example an arm (22), the change of which is sensed by the switch (28). 7· Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Transportkette, die die Werkstücke von einer Ladestation (7) über eine Bearbeitungsstation (5) in eine Entladestation (ll) transportiert «7. Machine according to one of Claims 1 to 6, characterized by a transport chain that transports the workpieces from a loading station (7) via a processing station (5) to an unloading station (ll). 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportkette (10) zwischen Bearbeitungsstation (5) und Ladestation (7) ein oder mehrere Vorratsstationen (8) aufweist.8. Machine according to claim 7, characterized in that the transport chain (10) between the processing station (5) and loading station (7) has one or more storage stations (8).