DE7604334U

DE7604334U - Device for unpacking objects, in particular bottles, from shrink film packages

Info

Publication number: DE7604334U
Application number: DE19767604334
Authority: DE
Original assignee: Automation Steeg & Hoffmeyer Gmbh, 6501 Budenheim
Filing date: 1976-02-14
Publication date: 1976-06-16

Description

Vorrichtung zum Auspacken von Gegenständen, insbesondere Flaschen, aus Schrumpffolienpaketen Device for unpacking objects, in particular bottles, from shrink film packages

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung 2um Auspacken von Gegenständen, insbesondere Flaschen, aus Schrumpffolienpaketen, mit einem das Schrumpffolienpaket aufnehmenden Tisch, mit einer Sclineidevorrichtung zum Aufschneiden der Schrumpffolie entlang des Umfangs des Schrumpffolienpakets, mit einer Greifvorrichtung, die den durch das Aufschneiden entstehenden·Rand des schachteiförmigen Unterteils der Schrumpffolie umstülpt sowie mit einem das Paket umgebbaren Rahmen, der die Gegenstände zusammenhält und mit diesen vom Unterteil der Schrumpffolie abschiebbar ist.The innovation relates to a device 2 for unpacking objects, in particular bottles, from shrink film packages, with a table receiving the shrink film package, with a sclineide device for cutting open the Shrink film along the circumference of the shrink film package, with a gripping device that prevents the from being cut open resulting · edge of the box-shaped lower part of the Shrink film everted and with a frame that can be surrounded by the package and that holds the objects together and with them from The lower part of the shrink film can be pushed off.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung der Anmelderin (DT-GM 7 517 762) ist der Tisch als Drehtisch ausgebildet, zu dem die Greifvorrichtung vertikal verschiebbar ausgebildet ist.In such a known device from the applicant (DT-GM 7 517 762), the table is designed as a turntable, to which the gripping device is designed to be vertically displaceable.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die Oberbegriffliehe Vorrichtung in ihrer Funktion zu verbessern.The innovation is based on the task of fleeing the generic term To improve the function of the device.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der das Schrumpffolienpaket aufnehmende Tisch aus einer feststehenden Tischplatte, einem Drehteller und einem Hubtisch besteht, der zur Bildung einer Aufnahmenische relativ zu der Tischplatte und dem Drehteller derart absenkbar und anhebbar ist, daß nach Lostrennen der Deckfolie die Greifvorrichtung in dem Bereich des Randes der Schrumpffolie von der Seite her bewegbar und beim Anheben des Hubtisches wirksam wird.The problem posed is achieved in that the table receiving the shrink film package consists of a stationary table The table top, a turntable and a lifting table are used to form a receiving niche relative to the The table top and the turntable can be lowered and raised in such a way that, after the cover film has been detached, the gripping device movable from the side in the area of the edge of the shrink film and becomes effective when the lifting table is raised.

Auf diese Weise ist die neue Vorrichtung leicht auf halbantonifltischen oder auch vollautomatischen Betrieb ausgestaltbar, wobei das Schrumpffolienpaket infolge der Nische einen sicheren Halt beim Aufschneiden der Deckfolie findet, und die Greifvorrichtung kann besser an die jeweiligen Gegebenheiten der Schrumpffolie angepasst werden.In this way the new device is easy on semi-Atlantic tables or fully automatic operation can be configured, with the shrink film package as a result of the niche finds a secure hold when the cover film is cut open, and the gripping device can better adapt to the respective circumstances adapted to the shrink film.

Die Unteransprüche beziehen sich auf eine Ausführungsform für halbautomatischen Betrieb, wobei der die Gegenstände umgebende Rahmen von Hand um die Gegenstände geklemmt und diese wegtransportiert werden.The subclaims relate to an embodiment for semi-automatic operation, the objects surrounding frame clamped by hand around the objects and these are transported away.

Die Neuerung wird anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:The innovation is explained using the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Ansicht von der Seite,Fig. 1 is a view from the side,

Fig. 2 eine Ansicht von oben undFig. 2 is a view from above and

Fig. 3 bis 6 einzelne Phasen während des Auspackens der Gegenstände.3 to 6 individual phases during the unpacking of the objects.

] Ein Maschinengestell 50 weist an seiner Oberseite einen] A machine frame 50 has a on its upper side

Tisch 51 auf, der aus drei Teilen besteht, nämlich einer feststehenden Tischplatte 52, einem Drehteller 53 und der Oberseite eines Hubtisches 54·. Je nach der Stellung des Hubtisches 54 liegen die Oberflächen der Teile 52, 53, 54 in einer Ebene, oder es wird eine Mulde 55 gebildet, welche ein Schrumpffolienpaket 56 aufnehmen kann, wenn der Hubtisch 54 abgesenkt ist. Der Hubtisch 54 v/eist teleskopartige Führungen 57 und eine Hubspindel 58 auf_; die von einem Motor 59 antreibbar ist. Seitlich vom Hubtiscn p4 ist eine Greifeinrichtung, 60 vorgesehen, die vier Greifarme 61 aufweist, von denen je zwei gegenüberstehen. Die Greifarme 61 sind als Winkelhebel ausgebildet, wobei ihre Schwenkachse bei 62 angedeutet ist. Das obere Ende jedes Greifarmes 61 weist eine Abstreifleiste 63 auf, die in der Lage ist, den schachteiförmigen Rand eines aufgeschnittenen Schrumpffolienpakets 56 zu ergreifen und gegenüber dem Inhalt des Pakets abzustreifen. Das andere Ende 64 jedes Greifarms 61 ist als Gelenkzapfen ausgebildet und ruht, in einer Nut einer Schiebemuffe 65» die mittels eines Schubmotors 66 (Hydraulikzylinder, Preßluftzylinder) auf und ab verschoben werden kann, wobeiTable 51, which consists of three parts, namely a fixed table top 52, a turntable 53 and the top of a lifting table 54 ·. Depending on the position of the lifting table 54, the surfaces of the parts 52, 53, 54 lie in one plane, or a trough 55 is formed which can accommodate a shrink film package 56 when the lifting table 54 is lowered. The lifting table 54 has telescopic guides 57 and a lifting spindle 58 _; which can be driven by a motor 59. A gripping device 60 is provided to the side of the lifting table p4, which has four gripping arms 61, two of which are opposite each other. The gripping arms 61 are designed as angle levers, their pivot axis being indicated at 62. The upper end of each gripping arm 61 has a wiper strip 63 which is able to grip the box-shaped edge of a cut-open shrink film package 56 and to wipe it off with respect to the contents of the package. The other end 64 of each gripping arm 61 is designed as a pivot pin and rests in a groove in a sliding sleeve 65 »which can be moved up and down by means of a thrust motor 66 (hydraulic cylinder, compressed air cylinder), whereby

infolge der Kopplungsmitnahrae an den Stellen 64 die Groifarme 61 vor der Aufnahme eines Schrumpffolienpaliets 56 sich spreizen und danach zusammengehen, um die aufgeschnittene Folie abzustreifen.as a result of the coupling at points 64, the large arms 61 before taking up a shrink film pallet 56 Spread apart and then come together to remove the cut film.

Die Teile 54, 57, 60, 61, 62, 63, 64 sind mit dem Drehteller 53 übe-r einen Drehtellerrahmen 70 verbunden, der von käfigartiger Ausbildung ist und über ein Lager 71 am Maschinengestell 50 gelagert ist. Der Drehtellerrahmen 70 ist um Jeweils eine volle Umdrehung mittels einer Indexiereinrichtung 72 antreibbar, die schematisch in Fig. 1 angedeutet ist. Indem der Drehteller 53 eine volle Umdrehung macht, kann die Deckfolie des Schrumpffolienpakets 56 von dem verbleibenden Rest dadurch abgetrennt v/erden, daß ein Messer an aen Rand des 5cixi'umprroliöÄipäk5t3 gehalten v.'ircLThe parts 54, 57, 60, 61, 62, 63, 64 are with the turntable 53 connected via a turntable frame 70, which is of cage-like Training is and is mounted on a bearing 71 on the machine frame 50. The turntable frame 70 is up One full revolution each can be driven by means of an indexing device 72, which is indicated schematically in FIG. 1 is. By the turntable 53 makes a full rotation, the cover film of the shrink film package 56 can be removed from the remaining The remainder is separated by holding a knife on the edge of the 5cixi'umprroliöÄipäk5t3 v.'ircL

Am Rande des Tisches 51 ist eine Achse 75 angebracht, g.uf welcher ein Arm 76 schwenkbar und in Längsrichtung ver- schiebbar gelagert ist. Der Arm 76 trägt einen Rahmen 77, von dem drei Seiten fest und eine Seite 78 verschiebbar angeordnet sind. Zu diesem Zweck weist der Arm 76 zwei Schiebelager 79 auf, die zur Aufnahme jeweils einer Schubstange 80 dienen, die einerseits mit der Rahmenseite 78 und andererseits mit einem Griffarm 81 verbunden sind. Ein im Rahmen 77 befindlicher Inhalt kann auf diese Weise mittels der Rahmenseite 78 mehr oder weniger stark zusammengepresst und damit die darin befindlichen GegenständeAn axis 75 is attached to the edge of the table 51, g.uf which an arm 76 is mounted pivotably and displaceably in the longitudinal direction. The arm 76 carries a frame 77, of which three sides are fixed and one side 78 is arranged to be slidable are. For this purpose, the arm 76 has two sliding bearings 79, which each serve to receive a push rod 80, which on the one hand with the frame side 78 and on the other hand are connected to a handle arm 81. A content located in frame 77 can in this way by means of the frame side 78 more or less strongly compressed and thus the objects in it

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zusammengehalten werden. Ein Gegengewicht 82 sorgt für einen Gewichtsausgleich des Rahmens 77, so daß der Rahmen 77 hochgeklappt werden kann, ohne daß er sofort auf den Tisch 51 zurückfällt. Zu diesem Zweck ist der Hebelarm 83, an welchem das Gegengewicht 82 sitzt, im \iinkel zu dem Arm 76 angeordnet, wie sich aus Fig. 1 ergibt. Diese Ausbildung hat auch den Vorteil, daß der Rahmen 77 auf dem Tisch 51 verbleibt, da in dieser Stellung die wirksame Hebellänge des Armes 83 verkürzt ist.be held together. A counterweight 82 provides one Weight compensation of the frame 77 so that the frame 77 can be folded up without it being immediately on the table 51 falls behind. For this purpose, the lever arm 83, on which the counterweight 82 sits, is arranged at an angle to the arm 76, as can be seen from FIG. This training also has the advantage that the frame 77 remains on the table 51, since the effective lever length of the arm 83 is shortened in this position.

An der Bedienungsseite des Gerätes befinden sich zwei Schcltergruppen 85, die ggf. mit beiden Händen betätigt werden müssen, um die unterschiedlichen Funktionen zu schalten. In einem Steuerschrank 86 sind diverse Steuerschaltungen untergebracht, wie sie für den nachfolgend beschriebenen Betriebsablauf benötigt v/erden.There are two groups of students on the operating side of the device 85, which may have to be operated with both hands in order to switch the different functions. Various control circuits are located in a control cabinet 86 housed as required for the operating sequence described below.

Während der Rahmen 77 mittels des Griffarraes 81 hochgeschwenkt ist, wird entweder von Hand oder automatisch ein Schrumpffolienpaket 56 auf den Tisch 51 verbracht (56a, Fig. 3) und gelangt in die Nische 55, welche durch Absenken des Hubtisches 54 erzeugt worden ist. Nunmehr wird ein in Fig. 4 dargestelltes Messer an den oberen Rand des Schrumpffolienpaketes 56 entweder von Hand oder·mittels einer automatischen Einrichtung gehalten, und der Drehteller 53 wird mittels der Indexiereinrichtung 72 um mindestens eine volle Umdrehung,While the frame 77 is pivoted up by means of the handle bar 81 is, a shrink film package 56 is brought to the table 51 either by hand or automatically (56a, FIG. 3) and reaches the niche 55, which was created by lowering the lifting table 54. An in FIG. 4 shown knife to the upper edge of the shrink film package 56 either by hand or by means of an automatic Device held, and the turntable 53 is by means of the indexing device 72 by at least one full revolution,

ggf. 1,5 oder 2 Umdrehungen gedreht (53a), so daß das Messer die Deckfolie (56b) des Schrumpffolienpaketes abtrennt und in der Nische 55 eine schachtelförmige Restfolie 56c verbleibt.if necessary, turn 1.5 or 2 turns (53a) so that the Knife separates the cover film (56b) of the shrink film package and a box-shaped residual film 56c remains in the niche 55.

Nunmehr werden die C-reifarme 61 durch Betätigen des $ehubraotors 66 zangenartig verschwenkt, so daß die Griffleisten 63 in den Randbereich des schachtelförmigen Restes 56c des Schrumpffolienpakets 56 gelangen. Ferner wird nunmehr der Hubmotor 59 in Gang versetzt, welcher über die Spindel 58 den Hubtisch 5A- nach oben verstellt, so daß infolge der Relativbewegung zwischen den Griffleisten 63 und dem Rand des Polienpaketes eine Abstreifbewegung zustandekommt, durch welche die Gegenstände (Flaschen) von der Restfolie freikommen.The C-hoop arms 61 are now raised by actuating the ehubraotors 66 pivoted like pliers, so that the grip strips 63 in the edge area of the box-shaped remainder 56c of the Shrink film package 56 arrive. Furthermore, the Lifting motor 59 set in motion, which moves the lifting table 5A upwards via the spindle 58, so that as a result of the Relative movement between the grip strips 63 and the edge of the pile of pile a wiping movement comes about, through which the objects (bottles) are released from the remaining film.

In der dritten Betriebsphase wird der Rahmen 77 auf die freigelegten Gegenstände geschwenkt (81a, 8Ib)_x durch Drücken ■(81c) des Griff armes 81 erreicht, daß diese durch Anpressung der Rahmenseite 78 festgehalten werden. Durch weiteres Schieben (81d, Fig. 5) des Griffarmes 81 rutscht das Lagerauge des Armes 76 entlang der Achse 75» d.h. der Rahmen 77 bewegt sich samt Inhalt (freigelegte Gegenstände) auf dem Tisch 51 und kann auf ein weiteres, nicht dargestelltes Fördermittel verbracht werden, wonach durch· Betätigen (81f)In the third operating phase, the frame 77 is pivoted onto the exposed objects (81a, 8Ib) _x by pressing ■ (81c) the handle arm 81 achieved that these are held by pressing the frame side 78. By further pushing (81d, Fig. 5) of the handle arm 81, the bearing eye of the arm 76 slides along the axis 75, ie the frame 77 moves with its contents (exposed objects) on the table 51 and can be transferred to another conveying means, not shown after which by pressing (81f)

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des Griffarmes 81 sowohl die Rahmenseite 78 gelöst als auch durch Hochscftwön^er) der Rahmen 77 von den Gegenständen entfernt wird. Je. nach den Anfordernungen wird dabei die abgeschnittene öecftfolie 56a auf den Gegenständen belassen oder entfernt.of the handle arm 81 both the frame side 78 and solved by Hochscftwön ^ er) the frame 77 is removed from the objects will. Ever. according to the requirements, the cut off Leave öecft film 56a on the objects or removed.

Um die Restfolie 56c von dem Gerät zu entfernen wird der Hubtisch 54 um ein kurzes Stück nach oben gefahren, so daß die Griffleisten 63 unter die schachteiförmige Restfolie 56c gelangen. Danach wird der Hubtisch 54 wieder auf die Höhe der Tischplatte 52 gefahren, so daß die Restfolie 56c abgestreift und bequem von Hand oder maschinell entfernt werden kann (56d).To remove the remaining film 56c from the device, the Lift table 54 moved up a short distance so that the grip strips 63 under the box-shaped residual film 56c arrive. Then the lift table 54 is back on the The height of the table top 52 is moved so that the remaining film 56c can be stripped off and easily removed by hand or by machine can (56d).

Nach Absenken des Hubtisches 54 wird erneut eine Nische 55 gebildet (Fig. 3) und es kann das nächste Schrumpffolienpaket wie beschrieben geöffnet werden.After the lifting table 54 has been lowered, there is again a niche 55 formed (Fig. 3) and the next shrink film package can be opened as described.

Der besondere Vorzug bei der neuen Vorrichtung zum Auspacken von Gegenständen besteht darin, daß die zeitweilig gebildete Nische 55 eine Einrichtung zum Festhalten des Schrumpffolienpakets 56 darstellt, wenn dessen Deckfolie 56b abgetrennt wird. Die Bewegungen des Tisches 54 dienen nicht nur dazu, diese Nische 55 zu bilden, sondern auch dazu, die Restfolie 56c von den Gegenständen und schließlich auch vom Hubtisch 54 abzustülpen, wobei jedesmal die Griffleisten 63 mitwirken. Der Rand der Griffleisten 53 kann im übrigenThe particular advantage of the new device for unpacking objects is that the temporarily formed Recess 55 represents a device for holding the shrink film package 56 in place when its cover film 56b has been severed will. The movements of the table 54 are not just for the purpose to form this niche 55, but also to remove the remaining film 56c from the objects and finally also from the Lifting table 54 to be turned off, the grip strips 63 cooperating each time. The edge of the grip strips 53 can, moreover

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ays die Form <?.er auszupackenden Gegenstände angepasst werden, "beispielsweise eine Mehrzahl von halbrunden Aussparungen aufweisen.ays the shape of the objects to be unpacked, "for example, have a plurality of semicircular recesses.

Um die Vorrichtung für den automatischen Betrieb umzuwandeln, kann beispielsweise ein versenkbarer Messerarm vorgesehen werden, der in versenktem Zustand die Zuführung von Schrumpffolienpaketen nicht behindert. Die Bewegungen des Rahmens 77 können leicht mechanisiert werden, es ist aber auch eine abgewandelte Ausbildung dieses Rahmens in sofern möglich, als er sich seitlich zur Aufnahme des Schrumpffolienpaketes öffnet und schließt, ohne daß die dargestellte Hochklappbewegungen ausgeführt werden. Wenn ferner dem Rahmen zwei unterschiedliche Abführbewegungen erteilt werden, ist es möglich, bei der ersten Bewegung die Gegenstände auf eine Förderbahn zu bringen und bei der zweiten Bewegung das Restfolienstück von dem Tisch 51 zu entfernen.To convert the device to automatic operation, For example, a retractable knife arm can be provided that does not hinder the feeding of shrink film packages when sunk. The movements of the frame 77 can easily be mechanized, but there is also a modified design of this frame in as far as possible as it opens and closes laterally to accommodate the shrink film package without the illustrated flip-up movements are executed. Furthermore, if the frame is given two different evacuation movements, it is possible at the first movement to bring the objects onto a conveyor track and the second movement to bring the remaining piece of film from the table 51 to remove.

Claims

* · r ϊ * β ■ It β « t* It fe < f ι t ft > k I * · BLUMB^CH · WESER · BERGEN · KRAMER ZWiRNER · HIRSCH PATENTANWÄLTE IN MÜNCHEN UND WIESBADEN , A esse Miinc!:·;· . ·' ·.· tjr.Mr.nsull 8 München iO Radeckeslraße -13 Telefon (089) 883603/883604 Telex 05-212313 Postadresse Wie:;>aderi: .-al· . ..-λΛΧ öl Wiesbaden Sonnenberger Straße 43 Telefon (06121) 562943/561998 Telex 04-1S6237 AUTOMATION Steeg und. Hoffiiieyer GmbH Mainzer Str. 155 Budenheim Schutzansprüche* · R ϊ * β ■ It β «t * It fe <f ι t ft> k I * · BLUMB ^ CH · WESER · BERGEN · KRAMER ZWiRNER · HIRSCH PATENTANWÄLTE IN MUNICH AND WIESBADEN, A esse Miinc!: ·; · . · '·. · Tjr.Mr.nsull 8 Munich iO Radeckeslraße -13 Telephone (089) 883603/883604 Telex 05-212313 Postal address Like:;> aderi:.-Al ·. ..- λΛΧ oil Wiesbaden Sonnenberger Straße 43 Telephone (06121) 562943/561998 Telex 04-1S6237 AUTOMATION Steeg and. Hoffiiieyer GmbH Mainzer Str. 155 Budenheim protection claims

1. Vorrichtung zum Auspacken von Gegenständen, insbesondere Flaschen, aus Schrumpffolienpaketen, mit einem das Schrumpffolionpaket aufnehmenden Tisch, mit einer Schneidevorrichtung z.am Aufschneiden der Schrumpffolie entlang des Umfangs des Schrumpffolienpakets, mit einer Greifein-1. Device for unpacking objects, in particular Bottles, made from shrink film packages, with a table receiving the shrink film package, with a cutting device e.g. by cutting open the shrink film the circumference of the shrink film package, with a gripper

richtung, die den durch das Aufschneiden entstehenden Rand des schachteiförmigen Unterteils der Schrumpffolie abstreift sowie mit einem das Paket umgebbaren Rahmen, der die Gegenstände zusammenhalt und mit diesem vom Unterteil der Schrumpffolie abschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schrumpffolienpaket (56) aufnehmende Tisch (51) aus einer feststehenden Tischplatte (52), einem Drehteller (53) und einem Hubtisch (54) besteht, der zur Bildung einer Aufnahmenische (55) relativ zu der Tischplatte und dem Drehteller derart absenkbar und anhebbar ist, daß nach Lostrennen der Deckfolie die Greifvorrichtung (60) in den Bereich des Randes der Schrumpf-direction, which is the edge of the box-shaped lower part of the shrink film that is created by the cutting strips off and with a frame that can be surrounded by the package, which holds the objects together and with this from The lower part of the shrink film can be pushed off, characterized in that the table which receives the shrink film package (56) (51) consists of a stationary table top (52), a turntable (53) and a lifting table (54) which to form a receiving niche (55) so that it can be lowered and raised relative to the table top and the turntable is that after separation of the cover film, the gripping device (60) in the area of the edge of the shrink

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folie von der Seite her bewegbar und beim Anheben des Hubtisches (54) wirksam wird.The film can be moved from the side and takes effect when the lifting table (54) is raised.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1, characterized in that

daß der die Gegenstände umgebende Rahmen (77) in einer längs des Tisches laufenden Achse (75) schwenkbar und verschiebbar gelagert ist.that the frame (77) surrounding the objects is pivotable in an axis (75) running along the table and is slidably mounted.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 2, characterized in that

daß dem Rahmen (77) ein Gegengewicht (82) zugeordnet ist.that the frame (77) is assigned a counterweight (82).

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3_f Ctadurch gekennzeichnet,4. Apparatus according to claim 2 or 3 _f Ct characterized

daß der Rahmen (77) eine Klemmseite (78) aufweist.that the frame (77) has a clamping side (78).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,5. Apparatus according to claim 4, characterized in that

daß die Klemmseite (78) mittels eines Griffarmes (81) an die Gegenstände anrückbar ist.that the clamping side (78) can be moved against the objects by means of a handle arm (81).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,6. Apparatus according to claim 5, characterized in that

daß der Griffarm (81) gleichzeitig zum Verschwenken undthat the handle arm (81) to pivot and at the same time

Verschieben des Rahmens (77) ausgebildet ist.Moving the frame (77) is formed.