Gleichlaufeinrichtung für elektrische Verstellmotoren Die Erfindung
betrifft Einrichtungen, bei denen zwei oder mehrere Elektromotoren gleichzeitig
in genau übereinstimmende Stellungen gebracht werden müssen. Die Motoren können
zur Verstellung beispielsweise von Schaltgeräten oder zurEinstellung zusammenarbeitender
Maschinenteile, z. B. Walzenanstellung in: Walzwerken u. dgl., dienen. Jeder Motor
ist mit einer Synchronisierungsmaschine, einem sogenannten Ferndreher, verbunden,
die alle zwecks Einheitlichkeit der Bewegung nach Umdrehungszahl und Winkelstellung
miteinander elektrisch verbunden sind. Man hat als Ferndreher Drehströmasynchronmotoren
verwendet, deren Läufer miteinander durch eine sogenannte elektrische Welle verbunden
sind. Die in diesen Verbindungsleitungen hei Abweichungen der Winkelstellung der
Läufer auftretenden Ausgleichströme bewirken eine sofortige Nachregelung der Läuferstellungen.Synchronization device for electric variable displacement motors The invention
relates to facilities in which two or more electric motors are used at the same time
must be brought into exactly matching positions. The engines can
for adjusting switching devices, for example, or for setting up those who work together
Machine parts, e.g. B. Roll adjustment in: Rolling mills and the like., Serve. Any engine
is connected to a synchronization machine, a so-called remote lathe,
all for the purpose of uniformity of movement according to the number of revolutions and angular position
are electrically connected to each other. As a remote lathe operator, you have three-phase asynchronous motors
used, whose rotors are connected to each other by a so-called electric shaft
are. The deviations in the angular position of the in these connecting lines
Equalizing currents occurring in the rotor cause an immediate readjustment of the rotor positions.
Sobald es bei derartigen Anlagen darauf ankommt! .daß die elektrisch
gekuppelten Teile, beispielsweise Schaltgeräte, genau in der gewünschten Winkelstellung
angehalten werden, ergeben sich Schwierigkeiten, wenn die bewegtenTeile, insbesondere
auch die Verstellmotoren selbst, eine erhebliche Trägheit
besitzen,
so daß sie bei der Abschaltung über das Ziel hinausschießen oder Pendelbewegungen
ausführen, .die unter Umständen sogar ein Anlaufen der Ferndreher bewirken können.
Man hat diesem Übelstand dadurch abgeholfen, .daß bei den Gleichlaufeinrichtungen
mit Drehstromferndrehermaschinen mechanische oder Wirbels.trombremsen verwendet
bzw. vorgeschlagen wurden. Die praktisch verwendeten mechanischen Bremsen haben
sich verschiedentlich als unzuverlässig erwiesen, da sich ihre Wirkung infolge Verschmutzung
oder Abnutzung änderte. Es wurden dann entweder die gewünschten Winkelstellungen
nicht erreicht, wobei übergroße, zu Überhitzungen führende Ausgleichströme in den
Ferndrehern auftraten, oder Pendelungen um die eingestellte Lage wurden derart stark,
d@aß trotz der Bremse die Maschinen durchgingen. Die Wirbelstrombremsen nehmen in
ihrer Wirkung bei abfallenderUmdrehungszahl sehr rasch a1).As soon as it matters with such systems! .that the electric
coupled parts, such as switchgear, exactly in the desired angular position
are stopped, difficulties arise when the moving parts, in particular
even the variable displacement motors themselves, a considerable amount of inertia
own,
so that they overshoot the target or pendulum movements when switched off
that may even cause the remote control to start up.
This inconvenience has been remedied by the fact that the synchronizing devices
mechanical or vortex thrusters used with three-phase remote lathe machines
or have been proposed. Have the mechanical brakes practically used
proved to be unreliable on various occasions, since their effect is due to pollution
or wear changed. There were then either the desired angular positions
not achieved, with oversized equalizing currents leading to overheating in the
Remote turning occurred, or oscillations around the set position became so strong,
d @ ate the machines went through despite the brake. The eddy current brakes take in
their effect very quickly with decreasing number of revolutions a1).
Gemäß der Erfindung werden diese -Nachteile dadurch vermieden, daß
die mit den Verstellmotoren gekuppelten, als Drehstrommotoren mit gegeneinander
geschalteten Schleifringläufern ausgebildeten Ferndrehermaschinen zwecks Bremsung
mit zwei der Ständerphasen an das Netz angeschlossen -,werden, während die dritte
Phrase mit Gleichstrom erregt wird. Während die Wechselstromphasen den Anker nur
induktiv beeinflussen, so daß die Ferndreher nach Art der bekannten Wechselstromverstellungseinrichtungen
laufen, erzeugt die Gleichstromphase eine Bremswirkung auf den Anker, wodurch schädliche
Pendelbewegungen oder ein Anlaufen des Ferndrehermotors vermieden werden und eine
wirksame Bremsung der Verstellmotoren erreicht wird.According to the invention, these disadvantages are avoided in that
those coupled with the adjusting motors, as three-phase motors with one another
switched slip ring rotors trained remote lathe machines for the purpose of braking
with two of the stator phases connected to the grid -, while the third
Phrase is excited with direct current. While the alternating current phases the armature only
affect inductively, so that the remote lathe in the manner of the known alternating current adjustment devices
running, the DC phase creates a braking effect on the armature, thereby damaging
Pendulum movements or starting of the remote lathe motor can be avoided and a
effective braking of the variable displacement motors is achieved.
Die Gleichstrombremse kann entweder dauernd wirksam sein oder nur
imAugenblick des Abstellens der Verstellmotoren eingeschaltet werden. Im ersten
Falle ist der Verlust auch nicht größer als bei Verwendung von mechanischen Bremsen.
Bei der zweiten Anordnung wird während des Hauptverstellvorganges jeder Bremsverlust
gespart. Auf jeden Fall ist !die Bremswitkung stets die gleiche, da keine, Abnutzung
auftritt und der Betrag der Gleichstrommagnetisierung stets der gleiche bleibt.The DC brake can either be permanently effective or only
can be switched on at the moment the adjustment motors are switched off. In the first
Trap, the loss is no greater than when using mechanical brakes.
In the second arrangement, any loss of braking is eliminated during the main adjustment process
saved up. In any case, the brake switch is always the same, as there is no wear
occurs and the amount of DC magnetization always remains the same.
Es ist bekannt, für die Synchronisierung dauernd, aber mit veränderlicher
Geschwindigkeit laufender Wellen Synchronmotoren zu verwenden, deren Anker zwei
aufeinander senkrechte Wicklungen aufweisen, von denen die eine mit Wechselstrom,
die andere mit Gleichstrom erregt wird. Die Gleichstromwicklung bezweckt, dorr Synchronismus
auch bei höheren Umdrehungszahlen aufrechtzuerhalten, bei denen die synchronisierende
Kraft sonst verlorengeht.It is known for the synchronization to be permanent, but with changeable
Speed of rotating shafts to use synchronous motors, the armature of which is two
have perpendicular windings, one of which with alternating current,
the other is excited with direct current. The purpose of the DC winding is to achieve synchronism
to be maintained even at higher speeds at which the synchronizing
Otherwise strength will be lost.
In der Fig. i ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung
schematisch dargestellt. Zwei Verstellmotoren ml, m2, die als Kollektormotoren ausgebildet
sind und den drehbaren Teil von Walzenschaltern w1, w2 bewegen, sind mit je einem
Ferndreherrnotor di, d2 gekuppelt. Die Verstellmotoren haben eine größere Polzahl
als die Ferndrehmaschinen und sind über gemeinsam gesteuerte einfache Schütze si,
s2 oder über Wendeschütze an ein Drehstromnetz R, S, T angeschlossen. Die Anker
.der Ferndreher sind über die die elektrische Welle darstellenden Leitungen e untereinander
verbunden. Die Ständerwicklungen sind, wie Fig. a zeigt, an zwei Phasen R und S
des Netzes angeschlossen, während die dritten Phasen an einer Gleichstromquelle,
beispielsweise an einem Gleichrichter g, liegen, der von den Netzphasen S und T
gespeist wird.In Fig. I is an embodiment of the subject matter of the invention
shown schematically. Two adjusting motors ml, m2, which are designed as collector motors
are and move the rotatable part of roller switches w1, w2 are each with one
Ferndreherrnotor di, d2 coupled. The variable displacement motors have a larger number of poles
than the remote lathes and are controlled by simple contactors,
s2 or connected to a three-phase network R, S, T via reversing contactors. The anchors
.the remote rotators are connected to each other via the lines e representing the electrical shaft
tied together. The stator windings are, as Fig. A shows, on two phases R and S
connected to the network, while the third phases are connected to a direct current source,
for example, on a rectifier g, which of the network phases S and T
is fed.
Die Bremswirkung braucht erst einzusetzen, wenn der Hauptteil .der
Einstellbewegung der Verstellmotoren ausgeführt ist. Es genügt, in dem Gleichstromkreis
der Bremsphasen einen Schalter z zusätzlich vorzusehen, der beim Ausschalten der
Verstellmotoren oder zweckmäßig kurz vor diesem Zeitpunkt, beispielsweise auf einer
Vorstufe des Schalters vor dem Abschalten der Motoren, erst den Bremsstrom einschaltet.The braking effect only needs to start when the main part
Adjustment movement of the adjusting motors is carried out. It is enough in the DC circuit
the braking phases to provide a switch z in addition, when switching off the
Adjusting motors or expediently shortly before this point in time, for example on one
Pre-stage of the switch before switching off the motors, first switching on the braking current.