DE7538625U - DEVICE FOR CONTINUOUS STACKING OF CONTAINERS, ESPECIALLY BAGS, IN PATTERN PATTERNS ON SOLID MATERIALS, ESPECIALLY PALLETS - Google Patents
DEVICE FOR CONTINUOUS STACKING OF CONTAINERS, ESPECIALLY BAGS, IN PATTERN PATTERNS ON SOLID MATERIALS, ESPECIALLY PALLETSInfo
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Description
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von auf einem gemeinsamen Förderer hintereinander ankommenden Behältern, insbesondere Säcken, in unterschiedliche Lagemuster auf einer festen Unterlage, insbesondere einer Palette.The innovation relates to a device for continuous Stacking of containers, in particular sacks, arriving one behind the other on a common conveyor in different Layer pattern on a solid base, especially a pallet.
Es sind Palettisierautomaten für Stückgut und feste Gebinde, insbesondere Säcke, bekannt, die automatisch hintereinander zugeführte Säcke zu einem Lagenbild zusammenführen, einer bereiti legenden Leerpalette übergeben, diese dann lagenweise absenkt, schließlich als voll beladene Palette ausstößt und wieder eine Leerpalette zur Fortsetzung des Palettisierungsvorganges bereitstellt.There are automatic palletizers for piece goods and solid containers, in particular sacks, known that automatically merge one behind the other supplied sacks to form a layer pattern, one Hand over the empty pallet, which is then laid out in layers lowers, finally ejects as a fully loaded pallet and again an empty pallet to continue the palletizing process provides.
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Palettisierautomaten, die vorstehend beschriebenen Sackfluß und Palettendurchlauf ermöglichen, erreichen heute Leistungen, die der Absackleistung moderner Sackfüllmaschinen angepaßt sind. Diesen bekannten Palettisierungsvorrichtungen, gleichgültig ob der Palettiervorgang saugpneumatisch oder mechanisch durchgeführt wird, haftet gemeinsam der Nachteil der Diskontinuität des Palettiergutflusses an, der die leistungsmäßige Anpassung an die immer größer werdenden Leistungen der Absackmaschinen erschwert.Automatic palletizers, the bag flow described above and enable pallet throughput, achieve services today, which are adapted to the bagging capacity of modern bag filling machines. These known palletizing devices, indifferent Whether the palletizing process is performed pneumatically or mechanically, the common disadvantage is the discontinuity the flow of palletized goods, which enables the performance to be adapted to the ever increasing performance of the bagging machines difficult.
Bei den bekannten Vorrichtungen zum Stapeln von Behältern, insbesondere Säcken, werden entweder einspurig Teil lagen vorgebildet und dann durch rechtwinklige Verschiebung komplette Lagenbilder zusammengestellt, oder es werden durch seitliches Verschieben einzelner Säcke zweispurig komplette Lagenbilder vorgebildet, an geeigneter Stelle angehalten und gesammelt. Das in vorstehender Weise gebildete Lagenbild wird dann aus seiner Ruhelage heraus auf die Palette abgelegt. In the known devices for stacking containers, in particular sacks, either one-lane part is located pre-formed and then compiled complete layer images by shifting them at right angles, or by lateral shifting of individual sacks in two lanes complete layer patterns pre-formed, stopped at a suitable point and collected. The layer pattern formed in the above manner is then placed on the pallet from its rest position.
Das Sammeln von Säcken, die Wiederbeschleunigung und die Änderung der Durchlaufrichtung ist letztlich mit erheblichen Totzeiten, großen Massenkräften und erheblicher Beanspruchung des Sackmaterials verbunden. Zusätzlich sind Totzeiten durch den Palettenwechsel zu berücksichtigen, die wiederum durch eine Erhöhung der Sackdurchlaufgeschwindigkei't auszugleichen sind.Collecting sacks, re-accelerating and changing the direction of travel is ultimately significant Dead times, large inertia forces and considerable stress on the bag material. Additionally are Dead times due to the pallet change must be taken into account, which in turn is caused by an increase in the bag throughput speed are to be compensated.
Außerdem ist die Grenze der Schalthäufigkeit für elektrische Antriebe bei diaser Diskontinuität nahezu erreicht, und die großen Massenkräfte führen bei einzelnen Baugruppen, insbesondere für das seitliche Verschieben von Tei'llagen, zuIn addition, there is the limit of switching frequency for electrical Drives with diaser discontinuity almost reached, and the large inertial forces lead to individual assemblies, in particular for moving part trays to the side, too
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sehr aufwendigen und insofern kostenintensiven Bauelementen,very complex and therefore cost-intensive components,
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vollautomatische, kontinuierlich arbeitende Vorrichtung zum Stapeln von Behältern, insbesondere Säcken, in Lagemustern auf festen Unterlagen, insbesondere Paletten, zu schaffen, die geeignet ist, die Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden, und die in der Lage ist, eine erhebliche Palettierleistungs-Steigerung zu erzielen, die bis zu einer Verdoppelung der Leistung der bekannten Vorrichtungen führen soll. Dabei sollen größere Bauabmessungen der Palettisiervorrichtung vermieden werden. Der Palettisierautomat soll ferner in der Lage sein, Schwankungen in den Vorbedingungen auszugleichen.The innovation is based on the task of creating a fully automatic, continuously operating device for stacking containers, in particular to create sacks, in patterns on solid surfaces, in particular pallets, that are suitable, to avoid the disadvantages of the known devices, and which is able to achieve a considerable increase in palletizing performance to achieve, which should lead to a doubling of the performance of the known devices. This should larger overall dimensions of the palletizing device can be avoided. The automatic palletizer should also be able to To compensate for fluctuations in the preconditions.
Die Neuerung geht von dem zuvor genannten Stand der Technik aus und verbessert Einzel aggregate einer Palettisiervorrichtung in der Weise, daß es in Zusammenwirken der Einzel aggregate in einer Gesamtvorrichtung gelingt, ein Leistungsoptimum zu erzielen. Die der Neuerung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine kontinuierliche Stapelvorrichtung gelöst, die sich dadurch Auszeichnet, daß im Anschluß an den ankommenden Förderer eine Schwenkbahn zur Aufteilung des Behälterstromes in mindestens zwei Teilströme angeordnet ist, daß sich ein in Transportrichtung geneigtes Palettierband zur Lagemustervorbildung anschließt, dem ein mit mindestens zwei Geschwindigkeiten betreibbares Sammelband nachgeschaltet ist, daß in Fortsetzung des Sammelbandes eine reversierbare angetriebene Rollenbahn angeordnet ist, die der Aufnahme jeweils einer Teil- und Restlage von Behältern sowie der Obergabe der Behälter auf die feste Unterlage, insbesondere Palette, dient und daß ein in Verbund mit der angetriebenen Rollenbahn arbeitendes Doppel-VoIlpalettenniagazin vorhanden ist, dem ein Leerpalettenspeicher zugeordnet ist.The innovation is based on the prior art mentioned above from and improves individual aggregates of a palletizing device in such a way that it aggregates in cooperation of the individual in an overall device it is possible to achieve optimum performance. The task underlying the innovation is through a continuous stacking device solved, which is thereby It is distinguished that, following the incoming sponsor, a Swivel path for dividing the container flow into at least two partial flows is arranged that one in the transport direction inclined palletizing belt for the preparation of the position pattern is connected to the one that can be operated with at least two speeds Downstream collecting belt is arranged that a reversible driven roller conveyor is arranged in continuation of the collecting belt is that of the inclusion of a partial and remaining layer of containers as well as the transfer of the container to the fixed Base, in particular pallet, is used and that a double full pallet magazine working in conjunction with the driven roller conveyor is available, to which an empty pallet storage is assigned.
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Die neuerungsgemä'ße Schwenkbahn, die eine angetriebene Rollenbahn oder ein Transportband sein kann, erfüllt in vorteilhafter Weise eine Doppelfunktion. Die Schwenkbahn teilt die hintereinander ankommenden Säcke in zwei oder je nach Packbild auch beispielsweise in drei Teil ströme auf. Bei der zweispurigen Aufteilung werden so viel Säcke, wie zu einem Packbild gehören, über eine Schaltstellung geleitet, so daß das Schwenkband pro Sacklage nur einmal umzuschalten braucht. Die zweite von dem Schwenkband auszuführende Funktion besteht darin, daß hier durch die ankommenden Säcke die Signale für die elektrische Programmsteuerung gegeben werden und durch auf dem Schwenkband angeordnete Leitbleche Sacklageabweichungen korrigiert werden. Durch die um 10 bis 40 % höhere Transportgeschwindigkeit des Schwenkbandes gegenüber dem Zuführförderer werden eventuell dicht aneinander!iegende Säcke für die weitere Behandlung auf einen Mindestabstand von 5 bis 30 cm, je nach Palettisierleistung, auseinandergezogen.The pivoting track according to the innovation, which can be a driven roller conveyor or a conveyor belt, advantageously fulfills a double function. The swivel path divides the bags arriving one behind the other into two or, depending on the packing pattern, also, for example, into three partial flows. In the case of the two-lane division, as many bags as belong to a pack picture are passed over a switch position, so that the swivel belt only needs to be switched over once per bag layer. The second function to be performed by the swivel belt is that the signals for the electrical program control are given by the incoming bags and deviations in the bag position are corrected by guide plates arranged on the swivel belt. Due to the 10 to 40 % higher transport speed of the swivel belt compared to the infeed conveyor, bags that are close together may be pulled apart for further treatment to a minimum distance of 5 to 30 cm, depending on the palletizing capacity.
Das sog. Palettierband, das im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen nicht waagerecht, sondern bis zum Reibungswinkel Band/Sack in Durch!aufrichtung geneigt sein kann und dessen optimale Neigung bei etwa 10 Grad liegt, dient der Vorbereitung der einzelnen Sackströme zu Packbildern. Packbilder bestehen bekanntlich aus längs und/oder quer angeordneten Säcken, wobei die in Längsrichtung zugeführten Säcke in bekannter Weiss über Anschläge um 90 Grad gedreht werden und somit ihre Querlage erhalten. Die Entscheidung über das Drehen der Säcke wird durch die Programmsteuerung vorgenommen. Die Neigung des Palettierbandes bringt gegenüber dem waagerecht liegenden Palettierband bekannter Einrichtungen den Vorteil, daß die Kraft, die die Sackdrehung einleitet, um den Neigungswinkel anteil vergrößert wird. Es gilt somit die Beziehung: Kraft zumThe so-called. Palletizing belt, which in contrast to known devices not horizontally, but inclined up to the angle of friction between the belt and the sack, and that The optimal inclination is around 10 degrees and is used to prepare the individual sack streams to form pack images. Pack pictures exist is known from longitudinally and / or transversely arranged sacks, the sacks fed in the longitudinal direction in known Weiss can be rotated 90 degrees using stops and thus retain their lateral position. The decision on turning the Bags are made by the program control. The inclination of the palletizing belt brings compared to the horizontal one Palletizing belt known devices have the advantage that the force that initiates the rotation of the sack is proportionate to the angle of inclination is enlarged. The relationship therefore applies: power to
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Wenden = Sackgewicht mal Tangens (Neigungswinkel plus Reibungswinkel). Diese Kraftvergrößerung ergibt den Vorteil, daß die Säcke schneller um 90 Grad gedreht werden können und somit geringere Bandgeschwindigkeiten mit kleineren Sackabständen nötig sind bzw. bei höheren Bandgeschwindigkeiten höhere Paletcisierleistung als bei bekannten Einrichtungen erzielt werden kann.Turning = bag weight times tangent (angle of inclination plus angle of friction). This increase in force has the advantage that the Bags can be rotated 90 degrees faster and thus lower belt speeds with smaller bag gaps are necessary or, at higher belt speeds, higher palletizing performance than can be achieved with known devices.
Das Sammelband, das mit mindestens zwei umschaltbaren Geschwindigkeiten läuft, übt bei seiner niedrigen Geschwindigkeit eine Pufferfunktion aus.The collecting belt, which works with at least two switchable speeds runs, acts as a buffer at its low speed.
Die angetriebene Rollenbahn übernimmt im Rahmen der Gesamtvorrichtung zum Stapeln von Behältern Mehrfachfunktion. Mach Abstreifen einer Sacklage befindet sich die angetriebene Rollenbahn unter dem Sammelhand. Durch die Transportwirkung der angetriebenen Rollen kann die Rollenbahn bei erneutem Vorlauf bereits die am Ende des Sammelbarides angelangten ersten Säcke aufnehmen und auch in ihrer vordersten Position, bedingt durch die besondere friktionsarme Transportcharakteristik der Rollen, beliebig lange speichern, wenn durch Störungen auf dem ankommenden Förderer eine Diskontinuität im Sackfluß entstehen sollte. Dabei wirrt vermieden, daß die Säcke besonders beansprucht oder beschädigt werden.The driven roller conveyor takes over as part of the overall device for stacking containers multi-function. After stripping off a layer of bags, the driven roller conveyor is located under the collecting hand. Due to the transport effect of the driven rollers, the roller conveyor can move forward again already the first sacks that have reached the end of the collecting baride and also in their foremost position, due to the special low-friction transport characteristics of the rollers, Save as long as you like if a discontinuity in the bag flow occurs due to disturbances on the incoming conveyor should. This prevents the bags from being particularly stressed or damaged.
Nach einem Merkmal der Neuerung ist das Sammelband zur angetriebenen Rollenbahn abgestuft und ist die Stufe durch eine Gleitfläche ausgebildet, deren untere Kante zugleich als Anschlagkante für die von der Rollenbahn abzustreifenden Behälter dient. Auf der angetriebenen Rollenbahn sind nach einem weiteren Merkmal der Neuerung beidseitig in Transportrichtung sich konisch verengende Leitbleche angeordnet. Diese Leit-According to a feature of the innovation, the collecting belt is to be driven Graduated roller conveyor and the step is formed by a sliding surface, the lower edge of which also acts as a stop edge for the container to be stripped off the roller conveyor. On the driven roller conveyor are after another Feature of the innovation on both sides in the direction of transport conically narrowing baffles arranged. This guiding
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bleche kalibrieren die gebildete Sacklage auf Palettenmaß ohne zusätzliche Stelleinheiten. Da auch beim Abstreifen die Transportrollen der angetriebenen Rollenbahn weiterlaufen und die Rückzugsgeschwindigkeit nahezu der Transportgeschwindigkeit entspricht, werden die Säcke fast schlupflos abgestreift. Unmittelbar nach Abstreifen der Sacklage senkt sich die zu beladende Palette ab, um den erneuten Vorlauf der angetriebenen Rollenbahn zu ermöglichen. Ist nun die zu beladende Palette mit der vorgegebenen Sadclage^- anzahl beladen, so wird diese in die untere Totlage abgesenkt, und die angetriebene Rollenbahn ergreift, während sie sich in der hinteren Position befindet, durch Spainnzylinder vom Leerpalettenstapel eine leere Palette, die dann gleich wieder beladen werden kann. Nach Entnahme einer Leerpalette wird der Leerpalettenstapel um die Palettenhöhe nachgeführt, so daß in gleicher Art eine weitere Palette zur Entnahme bereitsteht.Sheets calibrate the formed sack layer to the pallet size without additional actuators. As also when stripping the transport rollers of the driven roller conveyor continue to run and the retraction speed is close to the transport speed the bags are stripped off almost slip-free. Immediately after stripping off the sack layer the pallet to be loaded is lowered to the new one Allow the driven roller conveyor to advance. is Now the pallet to be loaded with the specified Sadclage ^ - number loaded, it is lowered to the bottom dead center, and the driven roller conveyor takes hold while it is in the rear position, thanks to the spinning cylinder an empty pallet from the stack of empty pallets, which can then be reloaded immediately. After removing an empty pallet the stack of empty pallets is tracked by the pallet height, so that another pallet can be removed in the same way is ready.
Das Doppel-Vollpalettenmagazin der neuerungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß es zwei nach oben klappbare Magazingabeln aufweist, von denen sich jeweils eine in Arbeitsposition und die andere Gabel in Warteposition befindet. Während die angetriebene Rollenbahn in hinterster Stellung eine Leerpalette ergreift und die Vollpalette ganz nach unte.n abgesenkt ist, klappt die wartende Magazingabel in waagerechte Position und kann, wenn die angetriebene Rollenbahn vorgefahren ist, die mitgenommene Leerpalette aufnehmen, und der Beladevorgang wird ohne Unterbrechung weitergeführt.The double full pallet magazine of the device according to the innovation is characterized by the fact that it has two magazine forks that can be folded up, one of which is in each case Working position and the other fork is in waiting position. While the driven roller conveyor is in the rearmost position grabs an empty pallet and the full pallet all the way down is lowered, the waiting magazine fork folds into a horizontal position and can when the driven roller conveyor has moved up take up the empty pallet that has been taken along and the loading process continues without interruption.
In der Zwischenzeit transportiert eine angetriebene Kettenbahn die Vollpalette aus demjBereich des Doppel-VoIiI palettenmagazins heraus auf eine Bremsstrecke einer Vollpaletten-Speicherbahn. In the meantime, a driven chain conveyor transports the full pallet out of the area of the double full pallet magazine out onto a braking section of a full pallet storage lane.
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Der Leerpalettenspeicher besteht nach einem weitern Merkmal der Neuerung aus mindestens zwei Leerpalettenstapeln, wobei
die Stapel höhe durch die lichte Höhe zwischen Paletten-Speicherbahn und angetriebener Rollenbahn begrenzt ist.
Höchste Palettisierleistungen werden nicht nur durch die
vorstehend beschriebene neuerungsgemäße Baugruppen-Kombination als solche ermöglicht, sondern nach einem Merkmal der
Neuerung auch dadurch, daß die Einrichtungen für den Transport der Behälter für die Leerpaletteneinstoß und für den
Vollpalettenausstoß in einer Linie und in zwei übereinanderliegenden
Ebenen angeordnet sind.The empty pallet storage consists of at least two empty pallet stacks according to a further feature of the innovation, the stack height is limited by the clear height between the pallet storage conveyor and the driven roller conveyor.
The highest palletizing performance is not only achieved by the
above-described innovation according to the assembly combination as such, but according to a feature of the innovation also in that the devices for transporting the container for the empty pallet input and for the full pallet output are arranged in a line and in two superimposed levels.
Durch Verwendung bekannter induktiver und kapazitiver Geber sowie konventioneller Grenztaster an geeigneten Positionen der Gesamtvorrichtung läßt sich in an sich bekannter Weise eine programmierbare Steuerung des gesamten Funktionsablaufes aufbauen, die, besonders wenn hydraulische Stell- und Antriebseinheiten zum Einsatz kommen, höchste Palettisierleistungen ermöglichen.By using known inductive and capacitive sensors and conventional limit switches in suitable positions the overall device can be programmed to control the entire functional sequence in a manner known per se build, especially if hydraulic actuating and drive units are used, enable the highest palletizing performance.
Die Neuerung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen erläutert.The innovation is shown below with the aid of schematic drawings explained using exemplary embodiments.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Neuerung,Fig. 1 shows a side view of the device according to the innovation,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung
gemäß Fig. 1 undFig. 2 is a plan view of the device
according to Fig. 1 and
Fig. 3 ein Beispiel einer Packmusterbildung
im 5er-Verband.3 shows an example of a packing pattern formation
in a group of 5.
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Die Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von Behältern, insbesondere Säcken, in Lagemuster auf festen Unterlagen, insbesondere Paletten, hat entsprechend den Fig. 1 bis 3 folgenden funktionell en Aufbau. Das zu palet' .sierende Gut, beispielsweise Kartons, Säcke und andere Gebinde, gelangt über einen ankommenden Förderer, im Ausführungsbeispiel eine Transportbandstrecke 1, in bekannter hleise zum Einlauf der Palettisiervorrichtung. Dieser Einlauf kann aus einem üfcergabeblech bestehen oder, wie in den Figuren dargestellt, einer Rollenstufe 2. Sofern es sich bei dem zu palettisierenden Material um Sacks handelt, kann die zuführende Transportbandstrecke 1 in bekannter Weise mit sog. Sackfallen, Sackreinigungs- und/oder Glättstationen ausgestattet sein, die symbolisch mit 3 bezeichnet sind.The device for the continuous stacking of containers, especially sacks, in pattern on solid surfaces, in particular pallets, has the following functional structure in accordance with FIGS. 1 to 3. The goods to be palletized, for example cardboard boxes, sacks and other containers, arrives via an incoming conveyor, in the exemplary embodiment one Conveyor belt track 1, in a known hleise to the inlet of the Palletizing device. This inlet can be made from a feed plate exist or, as shown in the figures, a roller level 2. If it is the one to be palletized Material is sacks, the feeding conveyor belt section can 1 be equipped in a known manner with so-called bag traps, bag cleaning and / or smoothing stations, which are symbolically denoted by 3.
Alle sich nun anschließenden Baugruppen sind in einem gemeinsamen Profil stahl rahmen 4 untergebracht, der auch eine Inspektions- und Wartungsbühne 5 beinhaltet.All assemblies that are now connected are in a common Profile steel frame 4 housed, which also includes an inspection and maintenance platform 5.
Die weitere Beschreibung soll am Beispiel "Sackpalettisierung" durchgeführt werden, da bei keinem anderen Gebinde die Problemstellung so vielfältig ist wie gerade beim abgesackten Schüttgut.The further description is based on the example of "sack palletization" can be carried out, as the problem is not as diverse with any other container as it is with bagged bulk goods.
Durch die Transportbandstrecke 1 und die vorgeschaltete, nicht dargestellte Absackeinrichtung wird normalerweise mit einem kontinuierlichen Sackfluß, gleichmäßigen Sackabständen ohne Form- und Lageabweichungen zu rechnen sein. Diese Voraussetzung ermöglicht in der Regel ein Höchstmaß an Kontinuität beim Palettiervorgang.Through the conveyor belt section 1 and the upstream, not shown bagging device is normally with a continuous sack flow, even sack spacing without deviations in shape or position must be expected. This requirement usually enables a high degree of continuity in the palletizing process.
Die an die übergabe 2 anschließende Schwenkbahn 6, die eine angetriebene Rollenbahn oder ein Transportband sein kann, hat, wie bereits in der Beschreibungseinleitung erwähnt, eineThe subsequent to the transfer 2 pivoting track 6, the one can be driven roller conveyor or a conveyor belt, has, as already mentioned in the introduction to the description, a
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Doppel funktion. Die Schwenkbahn 6 teilt die hintereinander ankommenden Säcke im Ausführungsbeispiel in zwei Teil ströme auf. Bei dieser Aufteilung werden so viel Säcke, wie zu einem Packbild gehören, über eine Schaltstellung geleitet, so daß das Schwenkband pro Sacklage nur einmal umzuschalten braucht. Die zweite Funktion der Schwenkbahn 6 besteht darin, daß auf ihr durch die ankommenden Säcke die Signale für die elektrische Programmsteuerung gegeben werden und daß durch in den Zeichnungen nicht dargestellte Leitbleche Sacklageabweichungen korrigiert werden. Dadurch, daß die TransportgeschwindigKeit der Schwenkbahn höher l*egt als die Transportgeschwindigkeit des ankommenden Transportbandes 1, werden die ankommenden Säcke auf einen Mindestabstand auseinandergezogen.Double function. The pivot path 6 divides the bags arriving one behind the other in the exemplary embodiment into two streams on. With this division, as many bags as belong to one packing picture are routed over one switch position, so that the swivel belt only needs to be switched once per bag position. The second function of the swivel path 6 is to that the signals for the electrical program control are given on her by the incoming bags and that by Guide plates not shown in the drawings, blind position deviations Getting corrected. Because the transport speed the swivel path is higher than the transport speed of the incoming conveyor belt 1, the incoming bags pulled apart to a minimum distance.
Von der Schwenkbahn 6 aus gelangt der Sackteil strom auf das sog. Palettierband 7, das im Ausführungsbeispiel um 10 Grad geneigt ist. Auf dem Palettierband 7 werden die einzelnen Sackströme zu Packbildern vorbereitet. Derartige Packbilder bestehen, wie bekannt, aus längs und/oder quer angeordneten Säcken, wobei die in Längsrichtung zugeführten Säcke über Anschläge 8, 81 in bekannter Weise um 90 Grad gedreht werden und somit eine Querlage erhalten. Das Drehen der Säcke wird durch die Programmsteuerung entschieden, die ihr Signal auf die Leitschienen 9, 10 (beide spiegelbildlich gleich ausgebildet) wirken läßt. Die Leitschiene 9 ist zurückgezogen und läßt die Säcke zur Drehung gegen den Anschlag 8' laufen, während die Leitschiene 10 den Sack an den Anschlag 8 vorbeiführt und somit in Längsrichtung beläßt. Der durch die Reaktionskraft bei geneigtem Palettierband verursachte größere Sackeindruck am Anschlag 8,8' ist, wie die Praxis erweist, nicht erkennbar und kann insofern vernachlässigt werden.From the pivoting track 6, the bag part flows to the so-called. Palletizing belt 7, which is inclined by 10 degrees in the embodiment. On the palletizing belt 7, the individual bag streams are prepared into pack images. Such pack images consist, as is known, of sacks arranged longitudinally and / or transversely, the sacks fed in the longitudinal direction being rotated by 90 degrees in a known manner via stops 8, 8 1 and thus being given a transverse position. The turning of the sacks is decided by the program control, which sends its signal to the guide rails 9, 10 (both mirror-inverted). The guardrail 9 is withdrawn and allows the bags to rotate against the stop 8 ', while the guardrail 10 guides the bag past the stop 8 and thus leaves it in the longitudinal direction. The larger bag impression caused by the reaction force when the palletizing belt is inclined at the stop 8, 8 'is, as practice shows, not recognizable and can therefore be neglected.
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Das auf diese Weise zur Sacklage vorgebildete Packbild gelangt tuf ein sog. Sammelband 11, das im Ausführungsbeispiel mit zwei umschaltbaren Geschwindigkeiten läuft und bei seiner niedrigen Geschwindigkeit eine Pufferfunktion ausübt und die Säcke vom Palettierband 7 aufnimmt. Erst mit seiner Nenntransportgeschwindigkeit übergibt das Sammelband die Säcke zur erneuten Sackablage auf die Palette einer reversierbaren angetriebenen Rollenbahn 12, wobei die Säcke eine Stufe 13 überbrücken müssen.The pack image preformed in this way for the sack layer arrives at a so-called collecting belt 11, which in the exemplary embodiment is included two switchable speeds and has a buffer function at its low speed and the Sacks from the palletizing belt 7 picks up. Only with its nominal transport speed the collecting belt transfers the sacks to the pallet of a reversible driven one for further sack depositing Roller conveyor 12, whereby the sacks have to bridge a step 13.
Die angetriebene Rollenbahn 12 übernimmt im Rahmen der Gesamtvorrichtung mehrere Funktionen. Nach Abstreifen einer Sacklage befindet sich die angetriebene Rollenbahn 12 unter dem Sammelband 11. Durch die Transportwirkung der angetriebenen Rollen kann die Rollenbahn 12 bei erneutem Vorlauf bereits die am Ende des Sammelbandes 11 angelangten ersten Säcke aufnehmen und auch in ihrer vordersten Position infolge der Transportcharakteristik der Rollen beliebig lange speichern, wenn bei- $pieisweise durch Störungen auf der Transportbandstrecke 1 eine Diskontinuität im Sackfluß entstehen sollte,The driven roller conveyor 12 takes over as part of the overall device multiple functions. After a sack layer has been stripped off, the driven roller conveyor 12 is located under the collecting belt 11. Due to the transport effect of the driven rollers, the roller conveyor 12 can already run the on Pick up the first bags that have arrived at the end of the collecting belt 11 and also in their foremost position as a result of the transport characteristics of the rolls for as long as you want, if at times due to disturbances on the conveyor belt section 1 there should be a discontinuity in the cul de sac,
ist auf der vorgefahrenen Rollenbahn 12 das komplette Lagenbild aufgelaufen, signalisieren Grenzschalter das Zurückziehen der Rollenbahn 12. Durch das Zurückziehen und durch die als rückwärtigen Anschlag dienende Stufe 13, im Ausführungsbeispiel aus einer fest gelagerten, nicht angetriebenen Rolle bestehend, wird die gebildete Sacklage auf die Palette 14 oder die bereits darauf befindlichen Sacklagen 15 bzw. - wie in der Figur dargestellt - auf die neu bereitgestellte Palette 14" abgestreift.is on the advanced roller conveyor 12, the complete layer pattern run up, limit switches signal the retraction of roller conveyor 12. By retracting and through the step 13 serving as a rear stop, in the exemplary embodiment consisting of a fixed, non-driven roller, the sack layer formed is placed on the pallet 14 or the bag layers 15 already on it or - as shown in the figure - on the newly provided Pallet 14 "stripped.
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Nicht dargestellte, leicht konisch angestellte Leitbleche an der Rollenbahn 12 richten die gebildete Sacklage auf Palettenmaß ein, ohne zusätzliche Stelleinheiten, Da auch beim Abstreifen die Transportrollen der angetriebenen Rollenbahn 12 weiterlaufen und die Rückzugsgeschwindigkeit nahezu der Transportgeschwindigkeit entspricht, erfolgt das Abstreifen der Säcke nahezu schlupflos.Slightly conical guide plates, not shown, on the roller conveyor 12 align the sack layer that is formed with the dimensions of the pallet one, without additional adjustment units, as also when stripping the transport rollers of the driven roller conveyor 12 continue to run and the retraction speed is almost the transport speed the sacks are stripped off almost slip-free.
Unmittelbar nach dem Abstreifen der Sacklage senkt sich die zu beladende Palette ab, um den erneuten Vorlauf der angetriebenen Rollenbahn 12 möglich zu machen. Ist die zu beladende Palette mit der vorgegebenen Sacklagenanzahl beladen, im AusfUhrungsbeispiel 5 Sacklagen, wird diese in die dargestellte untere Totlage abgesenkt und die angetriebene Rollenbahn 12 ergreift, während sie sich in der hinteren Position befindet, durch Spannzylinder vom Leerp^lettenstapel 16 eine leere Palette 14'. Diese Leerpalette wird, wie nachstehend näher beschrieben, gleich wieder beladen. Nach Entnahme einer Leerpalette wird der Leerpalettenstapel 16 um die Palettenhöhe nachgeführt, so daß in gleicher Art eine weitere Palette zur Entnahme bereitsteht.Immediately after the sack layer has been stripped off, the pallet to be loaded is lowered to allow the driven pallet to advance again To make roller conveyor 12 possible. If the pallet to be loaded is loaded with the specified number of bag layers, in the exemplary embodiment 5 bag layers, this is in the illustrated Lowered dead center and the powered roller conveyor 12 grips while it is in the rear position is located, by clamping cylinder from the stack of empty pallets 16 a empty pallet 14 '. This empty pallet is immediately reloaded as described in more detail below. After removing a Empty pallet, the empty pallet stack 16 is tracked by the pallet height, so that in the same way another pallet for Withdrawal is ready.
Der vorstehend beschriebene Sackfluß unter Verwendung der Baugruppen-Kombination Schwenkband 6 - Palettierband 7 - Sammelband 11 - angetriebene Rollenbahn 12 - ist bestimmend für die Art des Palettendurchlaufes, wenn dieser die erstrebte hohe Palettisierleistung bewältigen soll.The bag flow described above using the assembly combination Swivel belt 6 - palletizing belt 7 - collecting belt 11 - driven roller conveyor 12 - is decisive for the type of the pallet throughput, if this achieves the desired high palletizing performance should cope with.
Die Leerpaletten werden zu einzelnen Lenrpalettenstapeln 16, 17, 18 zu jeweils beispielsweise 10 Paletten pro Stapel zusammengestellt und auf eine PaTettenspeicherbahn 19 von beliebiger Länge und bekannter Bauart durch Gabelstapler oder direkt im Leerpalettenlager aufgegeben und dann in bekannter Weise demThe empty pallets are turned into individual stacks of pallets 16, 17, 18 put together, for example, 10 pallets per stack and on a paTettenspeicherbahn 19 of any length and known type by forklift truck or directly in the Abandoned empty pallet warehouse and then in a known manner the
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CLAUDIUS PETERSAG HamburgCLAUDIUS PETERSAG Hamburg
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Leerpalettenmageziη 20 zugeführt. Dieses Leerpalettenmagaziη 20 besteht aus einer angetriebenen Kettenbahn 21, starren Aufnahmegabeln 22 und einer Hubsäule 23, die den Leerpalettenstapel, wie vorstehend beschrieben, nachführt und nach Entnahme der letzten Leerpalette in die unterste Stellung zur Aufnahme eines neuen Leerpalettenstapels fährt.Leerpalettenmageziη 20 fed. This empty pallet magazine 20 consists of a driven chain track 21, rigid receiving forks 22 and a lifting column 23, which follows the stack of empty pallets, as described above, and after removal of the moves the last empty pallet to the lowest position to pick up a new stack of empty pallets.
Für die zu beladenden Paletten ist ein Doopelmagazin angeordnet, bestehend aus zwei gleichartig ausgebildeten Hubsäulen 24, hochklappbaren Magazingabeln 25 zur Aufnahme der Paletten und einer gemeinsamen angetriebenen Kettenbahn 26. Wie bereits beschrieben, senkt sich die Magazingabel mit der zu beladenden Palette lagenweise ab und fährt schließlich voll beladen bis zum unteren Totpunkt (wie in Fig. 1 dargestellt), während das andere Magazin mit hochgeklappter Magazingabel in Warteposition (entsprechend 27 nach Fig. 1) verharrt, bis eine neue Leerpalette, beispielsweise 14', aufzunehmen ist. Während die angetriebene Rollenbahn 12 in ihrer hintersten Stellung eine Leerpeiette ergreift und die Vollpalette 15 ganz nach unten abgesenkt ist, klappt die wartende Magazingabel in waagerechte Position und kann, wenn die angetriebene Rollenbahn vorgefahren ist, die mitgenommene Leerpalette 14' aufnehmen. Der Beladevorgang wird somit ohne Unterbrechung weitergeführt.A double magazine is arranged for the pallets to be loaded, consisting of two identically designed lifting columns 24, fold-up magazine forks 25 for receiving the pallets and one common driven chain conveyor 26. As already described, the magazine fork lowers with the pallet to be loaded in layers and finally moves fully loaded to bottom dead center (as shown in Fig. 1), while the other magazine with the magazine fork folded up in the waiting position (corresponding to 27 according to FIG. 1) until a new empty pallet, for example 14 ', is to be included. While the driven roller conveyor 12 grips an empty row in its rearmost position and the full pallet 15 is lowered all the way down, the waiting magazine fork folds into a horizontal position and can, if the driven roller conveyor has moved forward to pick up the empty pallet 14 'that has been taken along. The loading process is thus without Interruption continued.
Zwischenzeitlich transportiert die angetriebene Kettenbahn 26 die Vollpalette 15 aus dem Doppelmagazinbereich heraus auf eine Bremsrollenstrecke 28 zur sanften, der Stapelfestigkeit angepaßten Reduzierung der Ausstoßgeschwindigkeit und zur schonenden Obergabe auf die Vollpaletten-Speicherbahn 29. Auf dieser kann der Vollpalettenstapel 15' in bekannter Weise transportiert, gespeichert und/oder entnommen werden.In the meantime, the driven chain conveyor 26 is transporting the full pallet 15 out of the double magazine area onto a braking roller track 28 for a gentle, stacking strength adapted Reduction of the ejection speed and for gentle transfer to the full pallet storage conveyor 29. On this can the full pallet stack 15 'transported in a known manner, stored and / or removed.
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Bei der im Ausführungsbeispiel dargestellten Vorrichtung werde." bekannte, in den Figuren nicht dargestellte induktive und kapazitive Geber, ferner konventionelle Grenztaster an entsprechenden Positionen der Gesamtvorrichtung angeordnet. Dadurch läßt sich eine programmierbare Steuerung des gesamten Funktionsablaufes aufbauen, die insbesondere, wenn hydraulische Stelluna Antriebseinheiten, gespeist aus der Aggregatgruppe 30, 31, zum Einsatz kommen, höchste Palettisierleistungen ermöglichen.In the device shown in the exemplary embodiment. " known inductive and capacitive sensors, not shown in the figures, as well as conventional limit switches on corresponding ones Arranged positions of the overall device. This allows a programmable control of the entire functional sequence to be set up, especially when hydraulic actuators Drive units, fed from the aggregate group 30, 31, are used, enable the highest palletizing performance.
In Fig. 3 ist in zehn Einzelphasen die Bildung eines um 180 Grad versetzten Packbildes im 5er-Verband dargestellt. Der Zeitmaßstab für eine Phase ist dabei die Durchlaufzeit von einer halbem Sacklänge.In Fig. 3, the formation of a pack image offset by 180 degrees in a group of 5 is shown in ten individual phases. The time scale the processing time for one phase is half the length of the bag.
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Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE7538625U DE7538625U (en) | 1975-12-04 | 1975-12-04 | DEVICE FOR CONTINUOUS STACKING OF CONTAINERS, ESPECIALLY BAGS, IN PATTERN PATTERNS ON SOLID MATERIALS, ESPECIALLY PALLETS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE7538625U DE7538625U (en) | 1975-12-04 | 1975-12-04 | DEVICE FOR CONTINUOUS STACKING OF CONTAINERS, ESPECIALLY BAGS, IN PATTERN PATTERNS ON SOLID MATERIALS, ESPECIALLY PALLETS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7538625U true DE7538625U (en) | 1978-03-23 |
Family
ID=31963895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE7538625U Expired DE7538625U (en) | 1975-12-04 | 1975-12-04 | DEVICE FOR CONTINUOUS STACKING OF CONTAINERS, ESPECIALLY BAGS, IN PATTERN PATTERNS ON SOLID MATERIALS, ESPECIALLY PALLETS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7538625U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3221324A1 (en) * | 1982-05-15 | 1983-11-24 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum | DEVICE FOR PALLETIZING PARTS |
| DE102013216823A1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Storage device for stackable containers |
| DE102013015133A1 (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Haver & Boecker Ohg | Device for loading cargo areas |
| DE102013015136A1 (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Haver & Boecker Ohg | Device for loading cargo areas |
-
1975
- 1975-12-04 DE DE7538625U patent/DE7538625U/en not_active Expired
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| DE3221324A1 (en) * | 1982-05-15 | 1983-11-24 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum | DEVICE FOR PALLETIZING PARTS |
| DE102013216823A1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Storage device for stackable containers |
| US9751701B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-09-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Storage device for stackable containers |
| DE102013015133A1 (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Haver & Boecker Ohg | Device for loading cargo areas |
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