DE7536857U - MANIPULATOR - Google Patents

Description

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Gebrüder Sulzer Aktiengesellschaft, Wlnterthur/SchweizSulzer Brothers Aktiengesellschaft, Wlnterthur / Switzerland Manipulatormanipulator

Die Erfindung betrifft einen Manipulator mit einem Tragrohr und einem darin axial verschiebbaren Betätigungsrohr.The invention relates to a manipulator with a support tube and an actuating tube axially displaceable therein.

Es ist ein Manipulator dieser Art vorgeschlagen worden, der drei Hebel aufweist, die zum Erfassen einer Strahlungsquelle auseinanderbewegt werden, so dass sie über deren Kopf geschoben und diesen mit Klauen greifen können. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass sie kompliziert ist, und es ohne besondere Massnahmen nicht möglich ist, festzustellen ob dieA manipulator of this type has been proposed which has three levers for detecting a radiation source be moved apart so that they can be pushed over their heads and clawed at them. A disadvantage of this device consists in the fact that it is complicated and it is not possible to determine whether the

j Strahlungsquelle tatsächlich erfasst worden ist. j The radiation source has actually been detected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen ManipulatorThe invention is based on the object of a manipulator

der eingangs definierten Art zu schaffen, der einfach gebaut und sicher in der Handhabung ist. Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Tragrohr am Ende eine Hülse : umschlipsst, die mindestens eine konische Radialbohrung aufweist, in der eine Kugel lieg , die durch das Betätigungsrohr, das in dem Hingraum zwischen dem Tragrohr und der Hülse steht, radial so verstellt wsrden kann, dass sie in eine Ringkerbe am Kopf der Strahlungsquelle eingreift.of the type defined at the beginning, which is simply built and safe to use. According to the invention, this The object is achieved in that the support tube: at the end: slips around a sleeve which has at least one conical radial bore, in which there is a ball, which is passed through the actuating tube, which stands in the space between the support tube and the sleeve, can be adjusted radially so that it engages in an annular notch on the head of the radiation source.

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Das Tragrohr kann koaxial zu der oder den Radialbohrungen der Hülse eine oder mehrere Bohrungen aufweisen, durch welche die Kugeln eingeführt werden können, wobei das Ende der Hülse eine Ausdrehung aufweist, deren Innendurchmesser um ein geringes grosser ist als der um zwei Kugeldurchmesser \^rermehrte Durchmesser des Kopfes der Strahlungsquelle.The support tube may be coaxial with the one or more radial bores of the sleeve have one or more bores through which the balls may be introduced, the end of the sleeve has a recess whose inner diameter is a little larger than the two spherical diameter \ ^r ermehrte diameter of the head of the radiation source.

Das Tragrohr und die Hülse sind an ihren einen Enden vorzugsweise durch Schweissung miteinander verbunden.The support tube and the sleeve are preferably connected to one another by welding at one of their ends.

Zum Ausstossen der Strahlungsquellen aus der Hülse kann im Betätigungsrohr ein Taststift angeordnet sein.To expel the radiation sources from the sleeve, in the actuating tube a stylus be arranged.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the subject matter of the invention is shown below described with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 einen Querschnitt eines erfindungsgemässen Manipulators,1 shows a cross section of a manipulator according to the invention,

bereit zum Greifen einer Strahlungsquelle; Fig. 2 der Manipulator mit eingeklinkter Strahlungsquelle.ready to grasp a radiation source; 2 shows the manipulator with a latched radiation source.

Der Manipulator weist ein Tragrohr 1 auf, das an seinem unteren Ende 2 über eine Schweissung 3 mit einer Schürze 4 einer Hülse verbunden ist. Die Hülse 5 weist zwei konische Bohrungen 6 mit radialer Achse auf, in denen je eine Kugel 7 des Durchmessers D liegt. Der kleinste Innendurchmesser der Bohrung 6 ist etwas kleiner als der Durchmesser D der Kugel 7, so dass die Kugeln die Bohrungen 6 nicht gegen das Innere der Hülsen 5 verlassen können. In der in Figur 1 gezeigten Stellung des ManipulatorsThe manipulator has a support tube 1, which at its lower end 2 via a weld 3 with an apron 4 of a sleeve connected is. The sleeve 5 has two conical bores 6 with a radial axis, in each of which a ball 7 of diameter D lies. The smallest inner diameter of the bore 6 is slightly smaller than the diameter D of the ball 7, so that the balls the bores 6 cannot exit towards the interior of the sleeves 5. In the position of the manipulator shown in FIG

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sind die Kugeln 7 aussen durch einen Rand 10 eines Betätigungsrohres 11 abgestützt, so dass sie die Bohrungen 6 nicht gegen aussen verlassen können. Zum Einsetzen der Kugeln weist das Tragrohr 1 auf die konischen Bohrungen 6 koaxial ausgerichtete Bohrungen 15 auf. Das Einsetzen der Kugeln 7 geschieht bei hochgezogenem Betätigungsrohr 11 . the balls 7 are supported on the outside by an edge 10 of an actuating tube 11 so that they do not counteract the bores 6 can leave outside. To insert the balls, the support tube 1 points to the conical bores 6 which are coaxially aligned Holes 15. The balls 7 are inserted when the actuating tube 11 is pulled up.

Stirnseitig ist die Schürze 4 der Hülse 5 mit zwei Ablaufbohrungen 16 versehen, durch welche, wenn mit dem Manipulator unter Wasser gearbeitet wurde, das Wasser wieder austreten kann. Die Hülse ist durch ein Gewinde 20 mit einer Gewindemuffe 21 verschraubt, die auf einem Verlängerungsrohr 22 sitzt, das vom oberen Ende und gegebenenfalls auch von Zwischenstellen - des Tragrohres 1 aus, axial verschoben werden kann, aus der Lage wie in Figur 1 dargestellt in die Lage nach Figur 2, und umgekehrt.On the front side is the skirt 4 of the sleeve 5 with two drainage bores 16 provided, through which, if the manipulator was worked under water, the water can escape again. The sleeve is screwed through a thread 20 with a threaded sleeve 21, which sits on an extension tube 22 that extends from the upper end and optionally also from intermediate points - of the support tube 1, can be axially displaced from the position as shown in FIG in the position of Figure 2, and vice versa.

In der Lage nach Figur 2 sind die Kugeln 7 durch die Axialverstellung des Betätigungsrohres 11 nach innen gedrängt, so dass sie, praktisch spielfrei, in den konischen Bohrungen 6 sitzen und gleichzeitig mit nur geringem Spiel in eine aus zwei Konusflächen 30 und 31 gebildeten Kerbe in einen Kopf 32 einer Strahlungsquelle 33 eingreifen.In the position according to FIG. 2, the balls 7 are due to the axial adjustment of the actuating tube 11 pushed inwards so that they sit in the conical bores 6 with practically no play and at the same time with little play in a notch formed from two conical surfaces 30 and 31 in a head 32 of a radiation source 33 intervene.

Im Verlängerungsrohr 22 ist ein Taststift 40 geführt, der bei eingesetzter Quelle angehoben ist und durch den nötigenfalls, nach dem Zurückziehen der Betätigungshülse 11, die Quelle aus dem Manipulator ausgestossen werden kann.In the extension tube 22 a stylus 40 is guided, which is raised when the source is inserted and by means of which, if necessary, after the actuating sleeve 11 has been withdrawn, the source can be ejected from the manipulator.

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Der Manipulator dient beispielsweise dazu, eine Strahlungsquelle 33 mit Kopf 32 und Kerbe 30, 31 aus einem Quellenlager in einen Arbeitsplatz zu bringen. Zu diesem Zweck werden Quellenlager und Arbeitsplatz mit Wasser überflutet und darauf von oben der Manipulator bei zurückgezogenem Betätigungsrohr 11 über den Kopf 32 der Quelle gestülpt. Durch die dabei auftretende Relativbewegung des Taststiftes 40 gegenüber dem Tragrohr 1 erkennt man das prdnungsgemässe Eindringen des Kopfes 32 in den Manipulator. Darauf wird durch nicht gezeichnete Mittel das Betätigungsrohr 11 durch Ablenken des Verlängerungsrohres 22 in die in Figur 2 dargestellt,- Lage gebracht, wobei die Kugeln 7 in die Schliessposition geschoben werden. Der Manipulator wird nun mit der gefassten Strahlungsquelle 33 in die gewünschte neue Position gebracht und darauf durch Betätigung des Verlängerungsrohres 22 das Betätigungsrohr 11 zurückgezogen, so dass die Kugeln 7 aus der Kerbe 30, 31 ausrasten. Beim darauffolgenden Hochziehen des Manipulators verbleibt im allgemeinen die Strahlungsquelle in der gewünschten Position; wenn nicht, kann sie mittels des Taststiftes 40 aus der Hülse 5 ausgestossen werden.The manipulator is used, for example, to provide a radiation source To bring 33 with head 32 and notch 30, 31 from a source store to a workplace. For this purpose, source stores and The workplace is flooded with water and then the manipulator from above with the actuating tube 11 pulled back over the head 32 upside down the source. This can be seen from the relative movement of the stylus 40 with respect to the support tube 1 that occurs Proper penetration of the head 32 into the manipulator. The actuating tube 11 is then opened by means not shown by deflecting the extension tube 22 into the position shown in FIG shown - brought position, with the balls 7 in the closed position be pushed. The manipulator is now brought into the desired new position with the radiation source 33 held and then by actuating the extension tube 22, the actuating tube 11 is retracted so that the balls 7 are out the notch 30, 31 disengage. When the manipulator is subsequently pulled up, the radiation source generally remains in the desired position; if not, it can be ejected from the sleeve 5 by means of the stylus 40.

Weist die Quelle 33 einen abgesetzten Kopf 32 auf, wie dargestellt, so kann die Kerbe 30, 31 sich auch bis zur Schulter 34 erstrecken, d. h. Form und Lage der Fläche 31 werden bedeutungslos. If the source 33 has a detached head 32, as shown, so the notch 30,31 can also extend to the shoulder 34, i. H. The shape and position of the surface 31 become meaningless.

Die Stirnfläche von Hülse 5 und Schürze 4 kann federnd-nachgiebig ausgebildet sein, so dass die Quelle in leicht gespanntem Zustand eingerastet werden kann.The end face of the sleeve 5 and apron 4 can be designed to be resilient, so that the source is slightly tensioned State can be locked.

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Claims (4)

Il lit» I ■ • I » SchutzansDrücheIl lit »I ■ • I» Protection claims 1. Manipulator für Strahlungsquellen mit einem Tragrohr und einem darin axial verschiebbaren Betätigungsrohr, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragrohr (1) am Ende eine Hülse (5) umschliesst, die mindestens eine konische Radialbohrung (6) aufweist, In der eine Kugel (7) liegt, die durch das Betätigungsrohr (11), das in dem Ringraum zwischen dem Tragrohr und der Hülse steht, radial so verstellt werden kann, dass sie in eine Ringkerbe (30, 31) am Kopf (32) der Strahlungsquelle (33) eingreift.1. Manipulator for radiation sources with a support tube and a actuating tube axially displaceable therein, characterized in that the support tube (1) encloses a sleeve (5) at the end, which has at least one conical radial bore (6), In the a ball (7) lies radially through the actuating tube (11) which stands in the annular space between the support tube and the sleeve can be adjusted so that it engages in an annular notch (30, 31) on the head (32) of the radiation source (33). 2. Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragrohr (1) koaxial zu der oder den Radialbohrungen (6) der Hülse (5) eine oder mehrere Bohrungen (15) aufweist, durch welche die Kugeln eingeführt werden können, und dass das Ende der Hülse eine Ausdrehung aufweist, deren Innendurchmesser um ein geringes grosser ist als der um zwei Kugeldurchmesser vermehrte Durchmesser des Kopfes (32) der Strahlungsquelle.2. Manipulator according to claim 1, characterized in that the support tube (1) coaxially to the or the radial bores (6) of the Sleeve (5) has one or more bores (15) through which the balls can be inserted, and that the end of the sleeve has a recess, the inner diameter of which is slightly larger than that increased by two ball diameters Diameter of the head (32) of the radiation source. 3. Manipulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragrohr (1) und die Hülse (5) an ihren einen Enden miteinander durch Schweissung (3) verbunden sind.3. Manipulator according to claim 1 or 2, characterized in that the support tube (1) and the sleeve (5) at one of their ends are connected to one another by welding (3). 4. Manipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Betätigungsrohr (11) ein Taststift (40) angeordnet ist.4. Manipulator according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a stylus (40) is arranged in the actuating tube (11). 75361577536157