DE7509516U - SWITCH FOR SINGLE-RAIL CONVEYOR SYSTEMS - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Einschienen-Fördersysteme und insbes. auf solche Fördersysteme, bei denen die Lasten tragenden Wagen mit ihren Rädern auf über Kopf angeordneten Fahrschienen laufen. Jeder dieser Wagen weist mindestens ein längs der Fahrschiene laufendes Tragrad auf und wird von einem seitlich vom oberen Teil eines Hängekörpers vorstehenden Arm getragen, dessen Unterteil die Lasten tragenden Teile des Wagens aufnimmt.The invention relates to monorail conveyor systems and in particular to such conveyor systems in which the load-carrying carriages run with their wheels on overhead rails. Each of these carriages has at least one carrying wheel running along the running rail and is carried by an arm projecting laterally from the upper part of a hanging body, the lower part of which receives the load-bearing parts of the carriage.

Einschienensysteme weisen ebenso wie alle anderen Schienensysteme üblicherweise Haupt- und Nebenschienen auf, auf die die Wagen mit Hilfe von Weichen geleitet werden können, welche die Hauptschienen mit den Nebenschienen verbinden. Somit ist es erforderlich, an jeder Verbindungsstelle eine Abzweigvorrichtung oder Weiche einzubauen, mit der sämtliche erforderlichen Verbindungskombinationen zwischen den Haupt- und den Nebenschienen herstellbar sind.Like all other rail systems, monorail systems usually have main and secondary rails onto which the carriages can be guided with the aid of switches that connect the main rails to the secondary rails. So is it is necessary to install a branching device or switch at each connection point, with which all necessary connection combinations between the main and secondary rails can be produced.

Im Allgemeinen weisen Weichen für Einschienen-Systeme eine um eine senkrechte Achse drehbare Einheit auf, die mit profilierten Verbindungselementen unterschiedlicher Gestalt versehen sind, welche in Abhängigkeit von der Winkelstellung der drehbaren Einheit die verschiedenen Verbindungen zwischen der Hauptschiene und den Nebenschienen bilden. Im Allgemeinen weist die drehbare Einheit eine die profilierten Verbindungsteile tragende, um eine senkrechte Achse drehbare Scheibe auf, die mit einem Steuerelement üblicherweise in der Form eines Steuerkabels versehen ist, mit dem die Stellung des beweglichen Teils der Weiche vom Boden her eingestellt werden kann, so dass die gewünschte Umlenkung der Wagen erfolgt.In general, switches for monorail systems have a unit which can be rotated about a vertical axis and which are provided with profiled connecting elements of different shapes which, depending on the angular position of the rotatable unit, form the various connections between the main rail and the secondary rails. In general, the rotatable unit has a profiled connecting parts supporting, rotatable about a vertical axis disc, which is provided with a control element, usually in the form of a control cable, with which the position of the movable part of the switch can be adjusted from the ground, so that the desired rerouting of the carriages takes place.

Weichen dieser Art weisen jedoch eine Reihe von Nachteilen auf, wobei der größte Nachteil darin besteht, dass Querschiebungen der Scheibe exzentrischer Belastungen auftreten können, wobei solch exzentrische Belastungen der Scheibe im Betrieb recht häufig vorkommen. Verschiebt sich jedoch die Scheibe aus ihrer normalen Betriebsstellung, so dass dann die Scheibe nicht mehr koplanar mit den zu den Abzweigungen führenden Enden der Fahrschienen ist, so kann dies ein Verklemmen des Rades oder der Räder der Wagen beim Passieren dieser Abzweigungen oder sogar zum Entgleiten der Räder führen. Selbstverständlich wächst die Gefahr solcher Zwischenfälle, wenn größere Lasten von den Wagen befördert werden.However, switches of this type have a number of disadvantages, the greatest disadvantage being that transverse displacements of the disk of eccentric loads can occur, with such eccentric loads on the disk occurring quite frequently during operation. If, however, the pane moves out of its normal operating position, so that the pane is no longer coplanar with the ends of the rails leading to the branches, this can result in the wheel or wheels of the car jamming when passing these branches or even slipping Wheels lead. Of course, the risk of such incidents increases when larger loads are carried by the wagons.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Weichen besteht darin, dass der bewegliche Teil der Weiche nicht immer genau in der Betriebsstellung angehalten werden kann, so dass die Enden der an der Weiche angeordneten Verbindungselement nicht genau mit den gegenüberliegenden Enden der mit der Weiche zu verbindendenAnother disadvantage of the known switches is that the movable part of the switch cannot always be stopped exactly in the operating position, so that the ends of the connecting element arranged on the switch are not exactly with the opposite ends of the ones to be connected to the switch

Schiene ausgefluchtet sind. Dies kann ebenfalls ein Verklemmen des Rades oder der Räder der Wagen oder sogar ein Entgleisen verursachen.Rail are aligned. This can also cause the wheel or wheels of the wagons to jam or even derail.

Mit der erfindungsgemäßen Weiche für Einschienen-Systeme werden die oben erwähnten Nachteile dadurch überwunden, dass der die Verbindungselemente für die Fahrschienen tragende bewegliche Teil der Vorrichtung so geführt ist, dass er nicht einmal unter der Wirkung einer beträchtlichen exzentrischen Belastung, die beim Durchfahren eines schwer beladenen Wagens auftreten kann, eine ungewollte, geneigte Stellung einnehmen kann. Weiterhin ist bei der erfindungsgemäßen Weiche sichergestellt, dass der bewegliche Teil stets präzise in die verschiedenen Betriebsstellungen geführt wird, so dass die Verbindungselemente immer genau mit den zu verbindenden Fahrschienen fluchten.With the switch according to the invention for monorail systems, the above-mentioned disadvantages are overcome in that the movable part of the device carrying the connecting elements for the running rails is guided in such a way that it is not even under the effect of a considerable eccentric load that occurs when driving through a heavily loaded Car can occur, can assume an unwanted, inclined position. Furthermore, it is ensured with the switch according to the invention that the movable part is always guided precisely into the various operating positions, so that the connecting elements are always precisely aligned with the running rails to be connected.

Die erfindungsgemäße Weiche für ein Einschienen-Fördersystem, das eine Anzahl von über Kopf angeordneten Fahrschienen zum Entlanglaufen der Räder der Lasten tragenden Wagen aufweist, welche an einem Rad oder an Rädern aufgehängt sind, ist gekennzeichnet durch ein an einer Verbindungsstelle einer Vielzahl von Fahrschienen angeordnetes, festes Tragelement; durch ein auf einer ringförmigen inneren Lippe des festen Tragelementes mir einer Vielzahl von ein Wälzlager bildenden Wälzelementen um die Achse des festen, ringförmigen Tragelementes drehbar angeordnetes Tragelement, welches ein oder mehrere Verbindungselemente mit Fahrschienen-Abschnitten aufweist, die je zwei der an der Verbindungsstelle ankommenden Fahrschienen miteinander verbinden, wenn das bewegliche Tragelement in eine vorgegebene Stellung bewegt ist; durch eine am festen Tragelement angeordnete Einstellvorrichtung mit einer Vielzahl von Anschlägen; durch einen in einem Gehäuse am beweglichen Tragelement verschiebbar angeordneten Riegelbolzen, der gegenüber der Einstellvorrichtung elastisch vorgespannt ist und mit einem vorgewählten Anschlag in Eingriff bringbar ist, so dass eine Winkelstellung des beweglichen Tragelementes gegenüber dem festen Tragelement festgelegt ist; durch eine im Abstand angeordnete Steuervorrichtung zur Verschiebung des Riegelbolzens gegen die Wirkung der elastischen Vorspannvorrichtung, die den Riegelbolzen außer Eingriff mit dem Anschlag bringt und das bewegbare Tragelement zur Drehbewegung gegenüber dem festen Tragelement freigibt; und durch eine Abdeckvorrichtung zum
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The switch according to the invention for a monorail conveyor system, which has a number of running rails arranged overhead for running along the wheels of the load-carrying carriages, which are suspended on a wheel or on wheels, is characterized by an arranged at a connection point of a plurality of running rails, fixed support element; by a support element rotatably arranged around the axis of the fixed, annular support element on an annular inner lip of the fixed support element with a multiplicity of rolling elements forming a roller bearing, which support element has one or more connecting elements with runway sections, each of which is two of the runways arriving at the connection point connect with each other when the movable support member is moved to a predetermined position; by an adjusting device with a plurality of stops arranged on the fixed support element; by a locking bolt arranged displaceably in a housing on the movable support element, which is elastically pretensioned with respect to the adjustment device and can be brought into engagement with a preselected stop, so that an angular position of the movable support element relative to the fixed support element is fixed; by a spaced-apart control device for displacing the locking bolt against the action of the elastic pretensioning device which brings the locking bolt out of engagement with the stop and releases the movable support element for rotational movement with respect to the fixed support element; and by a cover device to
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Im Folgenden soll die Erfindung anhand einer Ausführungsform und anliegender Zeichnungen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen in:In the following, the invention will be explained in more detail using an embodiment and the attached drawings. The drawings show in:

Fig. 1 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Abzweigvorrichtung der Weiche für ein Einschienen-Fördersystem;1 shows a plan view of a branching device according to the invention for the switch for a monorail conveyor system;

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie II-II der Fig. 1; und inFIG. 2 shows an enlarged section along the line II-II in FIG. 1; FIG. and in

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt eines Teiles der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2.3 shows an enlarged section of part of the device according to FIGS. 1 and 2.

Die in den Zeichnungen dargestellte, um eine senkrechte Achse drehbare Weiche oder Abzweigvorrichtung mit einem ringförmigen Tragelement 1 wird im Folgenden in der üblichen Betriebsstellung der Weiche beschrieben, wobei Ausdrücke wie "obere" und "untere" Teile entsprechend gewählt sind. Das ringförmige Tragelement 1 weist eine sich axial erstreckende Rohrwand 2, die vertikal und im Wesentlichen parallel zur Achse des ringförmigen Elementes 1 verläuft, eine radial nach innen weisende Lippe 3 sowie einen konisch zur Achse zulaufenden Flansch 4 auf.The switch shown in the drawings, rotatable about a vertical axis or branching device with an annular support element 1 is described below in the usual operating position of the switch, expressions such as "upper" and "lower" parts being selected accordingly. The annular support element 1 has an axially extending tube wall 2 which runs vertically and essentially parallel to the axis of the annular element 1, a lip 3 pointing radially inward and a flange 4 tapering conically to the axis.

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Die das Ringelement 1 tragenden Träger 7 stehen bei selbsttragenden Profilabschnitten von den Schienen A, B, C und D hervor, während die Träger 7 bei nicht selbsttragenden Profilen von den Tragelementen vorstehen, auf denen die Fahrschienen ruhen.In the case of self-supporting profile sections, the carriers 7 carrying the ring element 1 protrude from the rails A, B, C and D, while in the case of non-self-supporting profiles, the carriers 7 protrude from the supporting elements on which the running rails rest.

Innerhalb des ringförmigen Tragelementes 1 ist ein aus Blech bestehendes, drehbares Scheibenelemente 8 gelagert, das in der Mitte einen von einem flachen, ringförmigen Ansatz 10 umgebenen, flachen kreisförmigen Teil 9 aufweist. Der obere Rand der Außenwand des Ansatzes 10 ist herumgelegt und bildet eine Ringnut 11, die den gleichen Durchmesser wie die Ringnut 5 an der Oberseite der radialen Lippe 3 des ringförmigen Tragelementes 1aufweist und mit dieser eine Laufbahn für eine Vielzahl von Kugeln 12 bildet, welche somit die innere Scheibe 8 auf dem ringförmigen Tragelement 1 lagern und
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A rotatable disk element 8 made of sheet metal is mounted within the annular support element 1 and has a flat circular part 9 surrounded by a flat, annular extension 10 in the center. The upper edge of the outer wall of the extension 10 is wrapped around and forms an annular groove 11, which has the same diameter as the annular groove 5 on the top of the radial lip 3 of the annular support element 1 and with this forms a raceway for a plurality of balls 12, which thus store the inner disc 8 on the annular support element 1 and
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sind mit senkrecht angeordneten Verbindungsstangen 13 eine Vielzahl von profilierten Verbindungselementen 14, 16 und 18 aufgehängt, die Fahrschienen 15, 17 und 19 mit dem gleichen Querschnitt wie die Fahrschienen A, B, C und D aufweise, so dass nach dem Ausfluchten ein auf einer der Fahrschienen A, B, C und D laufender Wagen stoßfrei und gleichförmig ohne jegliche Entgleisungsgefahr auf eines der Verbindungselemente übertragen kann. Die Länge der Verbindungsstangen 13 und die Stellung der Scheibe 8 im ringförmigen Tragelement 1 muss ebenfalls eng und fest vorgegeben sein, damit sichergestellt ist, dass die Enden der Verbindungselemente koplanar mit den Enden der Fahrschienen A, B, C und D sind, wenn die Verbindungselemente nach dem Drehen der Scheibe 8 mit diesen ausgefluchtet sind.a plurality of profiled connecting elements 14, 16 and 18 are suspended with vertically arranged connecting rods 13, the running rails 15, 17 and 19 have the same cross-section as the running rails A, B, C and D, so that after alignment one on one of the Rails A, B, C and D can transfer running wagons smoothly and smoothly to one of the connecting elements without any risk of derailment. The length of the connecting rods 13 and the position of the disc 8 in the annular support element 1 must also be tightly and firmly specified to ensure that the ends of the connecting elements are coplanar with the ends of the running rails A, B, C and D when the connecting elements after rotating the disc 8 are aligned with these.

Beim Ausführungsbeispiel einer Vierwegeweiche sind drei Verbindungselemente erkennbar, und zwar ein mittleres Verbindungselement 14 mit einer geradlinigen Fahrschiene 15 zur Verbindung zweier einander gegenüberliegender ausgefluchteter Fahrschienen A und C oder B und D, sowie zwei gebogene Verbindungselemente 16 und 18 mit Fahrschienen 17 und 19, die als 90°-Bögen zur Verbindung zweier benachbarter Fahrschienen ausgebildet sind, die sich unter 90° an der Weiche treffen.In the embodiment of a four-way switch, three connecting elements can be seen, namely a central connecting element 14 with a straight running rail 15 for connecting two mutually opposite aligned running rails A and C or B and D, as well as two curved connecting elements 16 and 18 with running rails 17 and 19, which as 90 ° bends are designed to connect two adjacent running rails, which meet at the switch at 90 °.

Oberhalb des ringförmigen Tragelementes 1 sind zwei vorzugsweise aus Blech bestehende, flache bogenförmige Platten 20 mit nach unten vorstehenden Zapfen 21 befestigt, die ein Anheben der drehbaren Scheibe 8 verhindern. Jeder der Platten 20 ist mit drei kegelstumpfartigen, nach oben zulaufenden Anschläge bildenden Ansätzen 22 mit entsprechenden Mittelöffnungen 22a versehen, mit denen wahlweise ein Riegelbolzen 23 in Eingriff kommt. Dadurch erfolgt eine Einstellung des drehbaren Teiles der Weiche in einer vorgewählten Stellung einer der Vielzahl von vorgegebenen Betriebsstellungen, so dass die gewünschte Verbindung zwischen den Fahrschienen des Systems entsteht.Above the ring-shaped support element 1, two flat, arc-shaped plates 20, preferably made of sheet metal, are fastened with downwardly projecting pegs 21, which prevent the rotatable disk 8 from lifting. Each of the plates 20 is provided with three frustoconical, upwardly tapering stops forming lugs 22 with corresponding central openings 22a, with which a locking bolt 23 optionally comes into engagement. As a result, the rotatable part of the switch is set in a preselected position of one of the large number of predetermined operating positions, so that the desired connection between the rails of the system is created.

Der Einstell- oder Riegelbolzen 23 ist in einem von der drehbaren Scheibe 8 nach unten vorstehenden senkrechten Gehäuse 24 verschiebbar angeordnet und von einer Feder 25 nach oben vorgespannt, welche zwischen dem Boden des Gehäuses 24 und einem Bund 26 des Bolzens 23 eingespannt ist. Das untere Ende des Bolzens 23 steht vom Gehäuse 24 nach unten vor und ist mit einer Buchse 27 verbunden, die mit einem in einem halbstarren Mantel 29 geführten elastischen Kabel 28 in Eingriff steht. Durch Ausüben eines Zuges auf das Kabel 28 lässt sich der Bolzen 23 nach unten bewegen und mit demjenigen Anschlag 22 außer Eingriff bringen, mit dem er vorher in Eingriff gestanden hat, so dass die drehbare Scheibe in eine neue Betriebsstellung gedreht werden kann. Beim Loslassen des Kabels 28 wird der Bolzen 23 von der Feder 25 nach oben gedrückt und zentriert sich automatisch im vorgewählten Anschlag 22, so dass die drehbare Scheibe 8 in der neuen Stellung genau eingestellt ist.The adjusting or locking bolt 23 is slidably disposed in a vertical housing 24 protruding downward from the rotatable disk 8 and is biased upward by a spring 25 which is clamped between the bottom of the housing 24 and a collar 26 of the bolt 23. The lower end of the bolt 23 protrudes downward from the housing 24 and is connected to a socket 27 which is in engagement with an elastic cable 28 guided in a semi-rigid sheath 29. By exerting a pull on the cable 28, the bolt 23 can be moved downwards and disengaged from that stop 22 with which it was previously engaged, so that the rotatable disk can be rotated into a new operating position. When the cable 28 is released, the bolt 23 is pressed upwards by the spring 25 and is automatically centered in the preselected stop 22 so that the rotatable disk 8 is precisely set in the new position.

Die Stellung der Einstell-Anschläge 22 muss so vorgewählt sein, dass in den dadurch festgelegten verschiedenen Betriebsstellungen die beiden Enden des Verbindungselementes genau mit den entsprechenden Enden der zu verbindenden Fahrschienen fluchten. Auf diese Weise erfolgt ein fehlerfreies Einstellen des drehbaren Teiles der Weiche, so dass ein stoßfreies und gleichförmiges Arbeiten des Einschienen-Fördersystems sichergestellt ist. Wenn die Weiche nur zwei von drei vorhandenen Fahrschienen verbinden soll, ist nur eine bogenförmige Platte 20 erforderlich, welche drei voneinander getrennte Anschläge 22 zur Festlegung der erforderlichen drei Betriebsstellungen aufweist.The position of the adjustment stops 22 must be preselected in such a way that, in the various operating positions established thereby, the two ends of the connecting element are precisely aligned with the corresponding ends of the running rails to be connected. In this way, the rotatable part of the switch is set correctly so that the monorail conveyor system works smoothly and uniformly. If the switch is to connect only two of three existing running rails, only one arcuate plate 20 is required, which has three separate stops 22 for defining the required three operating positions.

An den Enden der bogenförmigen Platte 20 befinden sich Arretiervorrichtungen 36, die ein Drehen der drehbaren Scheibe 8 über die zulässigen Grenzen hinaus verhindern. Ferner weist die drehbare Scheibe 8 nach unten verlaufende profilierte Schutzabdeckungen 35 auf, die die Enden derjenigen Fahrschienen A, B, C oder D versperren, die von der Weiche nicht miteinander verbunden werden, so dass ein Entgleisen der Wagen verhindert wird,At the ends of the arcuate plate 20 there are locking devices 36 which prevent the rotatable disk 8 from rotating beyond the permissible limits. Furthermore, the rotatable disc 8 has downwardly extending profiled protective covers 35 which block the ends of those running rails A, B, C or D that are not connected to one another by the switch, so that the wagons are prevented from derailing,

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Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Weiche besteht darin, dass die Teile der Hauptelemente, d.h. das Tragelement 1 und die drehbare Scheibe 8 mit dem Riegelbolzen 23 die gleichen sind, ohne Rücksicht darauf, ob die Weiche zur Verbindung von zwei, drei oder mehr Fahrschienen dient. Somit sind die Hauptelemente als Standardelemente für alle Anwendungszwecke ausgebildet und es ist lediglich die Verwendung von verschiedenen unteren Verbindungselementen 14, 16 und 18 sowie von verschiedenen Einsstellplatten 20 zur Anpassung der Rumpfanordnung an die jeweilige, dem Verwendungszweck entsprechende Form erforderlich. Stehen daher die Standardbauteile zusammen mit den erforderlichen Alternativteilen zur Verfügung, so ist es möglich innerhalb kurzer Zeit die
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A great advantage of the switch according to the invention is that the parts of the main elements, ie the support element 1 and the rotatable disc 8 with the locking bolt 23, are the same, regardless of whether the switch is used to connect two, three or more running rails. Thus, the main elements are designed as standard elements for all purposes and it is only necessary to use different lower connecting elements 14, 16 and 18 as well as different adjustment plates 20 to adapt the fuselage arrangement to the respective shape corresponding to the intended use. Therefore, if the standard components are available together with the required alternative parts, it is possible to do so within a short time
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Claims (1)

1. Weiche für ein Einschienen-Fördersystem, das eine Anzahl von über Kopf angeordneten Fahrschienen zum Entlanglaufen der Räder von Lasten tragenden Wagen aufweist, welche an dem Rad oder den Rädern aufgehängt sind, gekennzeichnet durch eines festes Tragelement (1) mit einer Vorrichtung zur Befestigung der Weiche an einer Verbindungsstelle einer Vielzahl von Fahrschienen der Einschienenbahn; durch ein auf einer ringförmigen inneren Lippe (3) des festen Tragelementes (1) mit einer Vielzahl von ein Wälzlager bildenden Wälzelementen um die Achse des ringförmigen Tragelementes (1) drehbar angeordnetes, bewegliches Tragelement (8), welches ein oder mehrere Verbindungselemente (14, 16, 18) mit Fahrschienen-Abschnitten aufweist, die eine Verbindung von je zwei von an der Verbindungsstelle ankommenden Fahrschienen herstellen, wenn das bewegliche Tragelement (8) in eine vorgegebene, festgelegte Stellung bewegt ist; durch eine am festen Tragelement (1) angeordnete Einstellvorrichtung (20) mit einer Vielzahl von Anschlägen (22); durch einen in einem Gehäuse (24) am beweglichen Tragelement (8) verschiebbar angeordneten und gegenüber der Einstellvorrichtung (20) elastisch vorgespannten Riegelbolzen (25), der zur Festlegung der Winkelstellung des beweglichen Tragelementes (8) gegenüber dem festen Tragelement (1) mit einem der Anschläge (22) in Eingriff bringbar ist; durch eine im Abstand angeordnete Steuervorrichtung zur Verschiebung des Riegelbolzens (23) gegen die Wirkung der elastischen Vorspann-Vorrichtung, welche den Riegelbolzen (23) mit dem Anschlag (22) außer Eingriff bringt und das bewegliche Tragelement (8) zur Drehung gegenüber dem festen Tragelement (1) freigibt; und durch eine Abdeckvorrichtung (35) zum Versperren der Enden derjenigen Fahrschienen, die in der jeweiligen, durch die Anschläge (22) der Einstellvorrichtung (20) vorgegebenen1. Switch for a monorail conveyor system which has a number of overhead running rails for running along the wheels of load-carrying cars which are suspended from the wheel or wheels, characterized by a fixed support element (1) with a device for fastening the switch at a connection point of a plurality of running rails of the monorail; by a movable support element (8) rotatably arranged around the axis of the annular support element (1) on an annular inner lip (3) of the fixed support element (1) with a plurality of rolling elements forming a roller bearing, which supports one or more connecting elements (14, 16, 18) with running rail sections which establish a connection of two running rails arriving at the connection point when the movable support element (8) is moved into a predetermined, fixed position; by an adjusting device (20) which is arranged on the fixed support element (1) and has a plurality of stops (22); by a locking bolt (25) which is arranged displaceably in a housing (24) on the movable support element (8) and is elastically pretensioned with respect to the setting device (20) and which is used to determine the angular position of the movable support element (8) with respect to the fixed support element (1) the stops (22) is engageable; by a spaced-apart control device for moving the locking bolt (23) against the action of the elastic pretensioning device, which disengages the locking bolt (23) from the stop (22) and the movable support element (8) for rotation relative to the fixed support element (1) releases; and by a cover device (35) for blocking the ends of those running rails which are in the respective predetermined by the stops (22) of the setting device (20)