DE750163C - Multiple spot welding machine in which each individual electrode has its own compressed air drive - Google Patents

Description

Vielfachpunktschweißmaschine, bei der jede einzelne Elektrode einen eigenen Druckluftantrieb hat Die Erfindung bezieht sich auf Vielfachpunktschweißmaschinen. Es ist häufig wünschenswert, Arbeitsstücke mittels rasch aufeinanderfolgender Punktschweißungen miteinander verschweißen zu können, beispielsweise wenn das Spritzbrett eines Kraftwagens mit der Haubenanschlußkappe verschweißt werden soll oder die Bodenteile eines Wagens miteinander oder mit den Trägern des Wagengestelles verbunden werden sollen.Multiple spot welding machine in which each individual electrode has a has its own compressed air drive. The invention relates to multiple spot welding machines. It is often desirable to spot weld workpieces in rapid succession To be able to weld together, for example when the splashboard of a motor vehicle to be welded to the hood connection cap or the bottom parts of a car to be connected to each other or to the girders of the trolley frame.

Es ist an sich bekannt, für derartige Schweißurigen eine Vielfachpunktschweißmaschine zu verwenden, und es ist vorge@ schlagen worden, bei .der Durchführung der Arbeit hydraulischen Druck zu benutzen. Maschinen dieser Art verursachen aber oft Schwierigkeiten, weil mit sehr hohen Drükken gearbeitet wird und es notwendig ist, vollkommen zuverlässige Dichtungen zu verwenden. Die Dichtung derartiger Maschinen hat viele Schwierigkeiten verursacht. Außerdem war .man bisher der Ansicht, daß es notwendig war, jeden Zylinder mit einem besonderen Ventil zu versehen und einen besonderen Schalter für das Einschalten des Primärstromes beim -Niedergang jedes einzelnen Ventils zu verwenden. Jeder Zylinder wurde deshalb mit einem eigenen Ventil und mit einem besonderen Primärstrornschalter ausgestattet. Durch die große Anzahl der Einzelteile wurden aber die Herstellungskosten erhöht. Auch ,brachte die komplizierte Bauart .der Maschine es mit sich, daß die Gefahr eines Versagens erhöht wurde.It is known per se to use a multiple spot welding machine for such welding and it has been suggested when performing the work to use hydraulic pressure. However, machines of this type often cause difficulties because very high pressures are used and it is necessary to be completely reliable Use seals. The sealing of such machines has many difficulties caused. Also, it was previously believed that it was necessary to remove every cylinder to be provided with a special valve and a special switch for switching on of the primary current at the -lower of each individual valve. Every cylinder was therefore equipped with its own valve and a special primary flow switch fitted. Due to the large number of individual parts, however, the manufacturing costs were reduced elevated. Also, the complicated design of the machine meant that the The risk of failure has increased.

Da .gemäß .der Erfindungsaufgabe der gemeinsame Verteiler, der die Luft an jede einzelne Elektrode zuteilt, nicht nur den E inlaß, sondern auch den Auslaß der Elektrodenantriebe sowie den Einlaß für einen Druckluftantrieb des gemeinsamen Primärschalters steuern soll, sind große und dauernd genau arbeitende Steuerflächen an dein Verteiler notwendig. Es sind Verteiler mit umlaufenden Zylindern als Steuerorgane be- kannt, die an ihren Oberflächen durch Löcher die einzelnen Vorgänge steuern; aber an solchen Zylindern kann man nur dann eine große Anzahl von Löchern unterbringen, wenn man die Zylinder entweder im Durchmesser oder in der Länge sehr groß macht. Die Vergrößerung im Durchmesser erfordert dabei einen besonders hohen Aufwand an-; Werkstoff, weil sie sich für die Abmessungen der ganzen Einrichtung mit ihrer zweiten Potenz auswirkt. Aus konstruktiven Gründen:' ist aber auch die Vergrößerung in der Länge der Zylinder beschränkt. Dazu kommt noch, daß bei einer Abnutzung der Zylinder keine Möglichkeit gegeben ist, die Berührungsflächen dauernd dicht zu halten.Since, according to the task of the invention, the common distributor, which distributes the air to each individual electrode, should not only control the inlet, but also the outlet of the electrode drives and the inlet for a compressed air drive of the common primary switch, large and continuously accurate control surfaces necessary to your distributor. There are known manifold loading with rotating cylinders as control members that control on their surfaces through holes, the individual operations; but a large number of holes can only be made in such cylinders if the cylinders are made very large either in diameter or in length. The increase in diameter requires a particularly high level of effort; Material because it affects the dimensions of the entire facility with its second power. For structural reasons: 'But the increase in the length of the cylinder is also limited. In addition, if the cylinder wears out, there is no way to keep the contact surfaces permanently tight.

Gemäß der Erfindung :besteht der Verteiler aus einer ebenen Lochscheibe mit Löchern für .die Anschlüsse .der Elektrodenantriehe und mit Schlitzen zum Speisen des Schalterantriebes. Auf dieser Scheibe läuft ein Verteilarm mit Kanälen für den Einlaß der Elektrodenantriebe und für den Einlaß des Schalteranteriebes sowie mit Schlitzen für den Auslaß der Elektrodenantriebe um. Durch diese Ausführung wird gegenüber dem zylindrischen Verteiler ein erheblicher Raum erspart. Die Öffnungen können trotzdem weit genug voneinander liegen, so daß stets eine genügende Dichtigkeit bewahrt bleibt. Die Abnutzung ändert nichts an der Dichtigkeit.According to the invention: the distributor consists of a flat perforated disc with holes for .the connections .of the .electrode drives and with slots for food of the switch mechanism. A distributor arm with channels for the runs on this disk Inlet of the electrode drives and for the inlet of the counter drive as well as with Slots around for the outlet of the electrode drives. By doing this, saves a considerable amount of space compared to the cylindrical distributor. The openings can nevertheless be far enough apart so that there is always sufficient tightness is preserved. The wear and tear does not change the tightness.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.Two embodiments of the invention are shown in the drawings.

Fig.,i zeigteine Maschinein Vorderansicht. Fi:g. 2 ist ein senkrechter Schnitt nach der Linie a-2 in Fig. i.Fig. I shows a machine in front view. Fi: g. 2 is a vertical one Section along the line a-2 in Fig. I.

Fig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig. i.Fig. 3 is a section along the line 3-3 in Fig. I.

Fig. d. zeigt in vergrößertem Maßstabe und zum Teil im Schnitt die Elektroden mit den Zylindern.Fig. D. shows on an enlarged scale and partly in section the Electrodes with the cylinders.

Fig. 5 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der Maschine, bei der die Zylinder versetzt zueinander angeordnet sind, damit möglicbst viele Elektroden innerhalb eines Rauines von gegebener Größe angebracht werden können.Fig. 5 shows a modified embodiment of the machine in which the cylinders are offset from one another, so that as many electrodes as possible can be placed within a space of a given size.

Fig.6 ist ein senkrechter Schnitt durch den Verteiler.Figure 6 is a vertical section through the manifold.

Fig. 7 ist ein Schnitt nach .der Linie 7-7 in Fig. 6.FIG. 7 is a section along line 7-7 in FIG. 6.

F ig. 8 ist ein Schnitt nach der Linie 8-8 in Fig. Ei.Fig. Figure 8 is a section on line 8-8 in Figure 1b.

Fig. 9 ist ein Schnitt nach der Linie 9-9 in Fig. 7.FIG. 9 is a section along line 9-9 in FIG. 7.

Fig. io zeigt das Schaltschema und die Luftrohrv erbindungen.Fig. IO shows the circuit diagram and the Luftrohrv connections.

Das Maschinengestell i trügt eine Elektrode -2 und eine Reihe von Elektroden 3. Die Elektrode -2 bildet die gemeinsame Gegenelektrode für die über ihr angeordneten Elektroden 3, die in beliebiger Anzahl verwendet werden können. Das Werkstück ist in Fig.2 mit lf angedeutet. Die Elektroden 3 sind mittels Kabel d. an einen Leiter ;angeschlossen, der über das Kabel 6 mit der Sekundärseite des Transformators 7 in Verbindung steht. Das andere Ende der Sekundärwicklung ist über ein Kabel 8 an den teiter 2 angeschlossen. Sämtliche Elektroden und der Leiter 5 werden von einem Balken d getragen, dessen Querschnitt die Form eines umgekehrten T hat. Der Balken 9 ist hei io drehbar an einen Ständer i i angelenkt, der auf dein Maschinengestell befestigt ist. Eine Plattform 12 bildet eine Fortsetzung dieses Balkens und. trägt den Verteiler 13, den Elektromotor .lI und .das Reduktionsgetriebe 15 für den Antrieb des Verteilers. Ein Luftzvlinder 16, der am einen Bein des Maschinengestells drehbar befestigt ist, enthält einen Kolben 17, der durch eine Stange 18 mit der Plattform 12 in Verbindung steht. Durch Einlaß von Luft auf der Rückseite des Kolbens kann der drehbare Balken zusammen mit den Elektroden 3 nach oben geschwenkt werden, um das Einsetzen Jes Werkstückes zu ermöglichen. Wenn das Werkstück in die richtige Lage gebracht ist, wird der Balken in der Arbeitslage von einer Klaue i 9 festgehalten, die mittels eines Handgriffes 2o bewegt werden kann.The machine frame i carries an electrode -2 and a row of electrodes 3. The electrode -2 forms the common counter-electrode for the electrodes 3 arranged above it, which can be used in any number. The workpiece is indicated by lf in FIG. The electrodes 3 are d. connected to a conductor which is connected to the secondary side of the transformer 7 via the cable 6. The other end of the secondary winding is connected to the teiter 2 via a cable 8. All the electrodes and the conductor 5 are supported by a beam d, the cross-section of which is in the shape of an inverted T. The beam 9 is rotatably hinged to a stand ii which is attached to your machine frame. A platform 12 forms a continuation of this beam and. carries the distributor 13, the electric motor .lI and .das reduction gear 15 for driving the distributor. An air cylinder 16, which is rotatably attached to one leg of the machine frame, contains a piston 17 which is connected to the platform 12 by a rod 18. By admitting air at the rear of the piston, the rotatable bar can be swiveled upwards together with the electrodes 3 to enable the workpiece to be inserted. When the workpiece is brought into the correct position, the beam is held in the working position by a claw i 9, which can be moved by means of a handle 2o.

Luft wird durch das Rohr 21 einem ringförmigen Kana122 zugeführt (Abb.6). Von diesem Kanal strömt .die Luft durch eine Öffnung 23 in den Kanal 24 hinein, der eine Öffnung 25 besitzt, welche mit den engen Enden 26 der versetzt zueinander angeordneten Öffnungen 27 in der Verteilerplatte in Deckung gebracht werden kann. Diese Öffnungen stehen durch Rohre 28 mit den verschiedenen Zylindern 29 in Verbindung, und durch Einlassen von Luft in diese Zylinder werden die Kolben 30 unter Zusammenpressung der Federn 31 nach unten getrieben, üin die Elektroden 32 gegen das Werkstück zu pressen. Wenn diese Öffnungen sich dekken, steht die zu .dem Kanal 34 führende Öffnung 33 oder 33u mit einer der Öffnungen 27 in Deckung, und Luft unter Druck strömt durch den Kanal 34. in den ringförmigen Kanal 36 hinein und darauf durch das Rohr 37 zum Zylinder 38 (Fig. io) und drückt den Kolben 39 nach oben. Hierdurch wird der @\ocken 40 nach oben bewegt, der den Schalter .l1 betätigt, welcher den Primärstromkreis des Transformators .l2 schließt. Mit dem Stufenschalter .l3 können verschiedene Anzapfungen der Primärwicklung eingeschaltet «-erden (I# ig. i o).Air is fed through the pipe 21 to an annular channel 122 (Fig.6). From this channel, the air flows through an opening 23 into the channel 24, which has an opening 25 which can be brought into congruence with the narrow ends 26 of the openings 27 in the distributor plate, which are arranged offset to one another. These openings are in communication with the various cylinders 29 through pipes 28, and by admitting air into these cylinders, the pistons 30 are driven downward under compression of the springs 31 to press the electrodes 32 against the workpiece. When these openings are covered, the opening 33 or 33u leading to the channel 34 is in congruence with one of the openings 27, and air under pressure flows through the channel 34 into the annular channel 36 and then through the tube 37 to the cylinder 38 (Fig. Io) and pushes the piston 39 upwards. This moves the @ \ ocken 40 upwards, which actuates the switch .l1, which closes the primary circuit of the transformer .l2. With the step switch .l3 different taps of the primary winding can be switched on and earthed (I # ig. Io).

Wenn der Verteilerarm ..l mittels der Zahnräder 4.5, .l6 des Reduktionsgetriebes 1.5 und des Elektromotors 1I gedreht wird, gelangt der Auspuffkanal 48 (Fig. 7 und 9) in Deckung mit derjenigen Öffnung 27, die zuletzt einen Luftstrom durchgelassen hat. Der Kanal .l8 stellt eine Verbindung mit der Außenluft bei 49 (Fig.9) ,her. Hierdurch wird der Druck auf der Rückseite des Kolbens 3o aufgehoben, und die Elektrode wird jetzt von der Feder 3 1 in ihre Ruhelage gebracht. Der Strom wurde schon beim Ansteigen des Ventils 5o (Fig. zo) ausgeschaltet, so daß der Kanal 51 nunmehr mit den Öffnungen 52 in Verbindung steht. Hierdurch wird der Druck auf der Rückseite des :'Nockens aufgehoben, und die Feder 53 führt den den Nocken bewegenden Kolben in seine Anfangslage zurück.When the distributor arm ..l is rotated by means of the gears 4.5, .l6 of the reduction gear 1.5 and the electric motor 1I, the exhaust duct 48 (FIGS. 7 and 9) is aligned with the opening 27 which last allowed an air flow through. The channel .l8 establishes a connection with the outside air at 49 (Fig.9). As a result, the pressure on the back of the piston 3o is released, and the electrode is now brought into its rest position by the spring 3 1. The current was switched off as soon as the valve 5o (FIG. Zo) rose, so that the channel 51 is now in communication with the openings 52. This releases the pressure on the back of the cam and the spring 53 returns the piston moving the cam to its initial position.

Die in Fi:g. 5 dargestellte Anordnung unterscheidet sich dadurch von .der in Fig. 1 und 2 gezeigten, daß auf jeder Seite der Maschine zwei Reihen von Zylindern vorgesehen sind, von denen die eine Reihe über .der anderen liegt, wobei die Zylinder versetzt zueinander angeordnet sind, damit die Elektroden so nahe wie möglich aneinanderkommen und der Zwischenraum zwischen den Schweißpunkten kurz wird.The in Fi: g. 5 differs from the arrangement shown .that shown in Figs. 1 and 2 that on each side of the machine two rows of Cylinders are provided, of which one row is above .the other, wherein the cylinders are staggered so that the electrodes are as close as possible come together and the space between the welding points becomes short.

Der Verteilerarm 44 wird von der Feder 54 dicht .gegen die Vorderseite des Verteilers gepreßt. Diese Verteileranordnung in Verbindung mit den versetzt zueinander gruppierten Öffnungen 27 gestattet die Steuerung einer sehr großen Anzahl von Elektrodenzylindern innerhalb eines stark begrenzten Raumes mittels äußerst einfacher Vorrichtungen. Der Verteiler ist derart eingerichtet, daß ein Versagen :desselben so gut wie. ausgeschlossen ist. Er unterscheidet sich hier-,durch vorteilhaft von Steueranordnungen, bei denen jeder Zylinder mit einem besonderen Schalter ausgestattet ist. Die miteinander zusainnenwirkenden Öffnungen im Verteilerarm und in der Verteilerfläche machen die Verwendung von Ventilen überflüssig, die oft Schwierigkeiten verursachen, und da nur ein einziger Steuerschalter vorhanden ist, sind Störungen in dem elektrischen Teil der Maschine kaum zu erwarten.The distributor arm 44 is tight against the front side by the spring 54 of the distributor pressed. This manifold arrangement in conjunction with the staggered Orifices 27 grouped to one another allow a very large number to be controlled of electrode cylinders within a very limited space by means of extremely simple devices. The distributor is set up to prevent failure : the same as good as. is excluded. It differs in that it is advantageous of control arrangements in which each cylinder is equipped with a special switch is. The interacting openings in the distributor arm and in the distributor surface eliminate the need for valves, which often cause difficulties and since there is only a single control switch, there is interference in the electrical one Part of the machine hardly to be expected.

Der Motor 111 wird von dem Schalter 55 (Fig. 1o) gesteuert, .der das Solenoid 56 erregt, welches den Schalter 57 schließt. 58 ist ein Grenzschalter, der den Motorstrom ausschaltet, wenn der Verteilerarm sämtliche zu den Elektrodenzylin.dern führenden Öffnungen bestrichen hat. 59 ist der Hauptschalter für den Motorstromkreis, und 6o ist derHauptschalter für denSchweißstromkreis.The motor 111 is controlled by the switch 55 (Fig. 1o), .der das Solenoid 56 energized which closes switch 57. 58 is a limit switch, which turns off the motor power when the distributor arm all to the electrode cylinders has swept leading openings. 59 is the main switch for the motor circuit, and 6o is the main switch for the welding circuit.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: z. Vielfachpunktschweißmaschine, bei der jede einzelne Elektrode einen eigenen Druckluftantrieb hat, dem die Luft durch einen gemeinsamen Verteiler zugeteilt wird, welcher nicht nur den Einlaß, sondern auch den Auslaß der Elektrodenantriebe sowie den Einlaß für einen Druckluftantrieb des gemeinsamen Primärschalters steuert, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler aus einer ebenen Lochscheibe mit Löchern (27) für die Anschlüsse (28) der Elektrodenantriebe und Schlitzen (26) zum Speisen des Schalterantriebes besteht, auf der ein Verteilerarm (44) umläuft mit Kanälen für den Einlaß (24) .der Elektrodenantriebe und für den Einlaß (34) des Schalterantriebes sowie Schlitzen (48) für den Auslaß .der Elektrodenantriebe. PATENT CLAIMS: e.g. Multiple spot welding machine in which each individual electrode has its own compressed air drive, to which the air is distributed through a common distributor, which controls not only the inlet but also the outlet of the electrode drives and the inlet for a compressed air drive of the common primary switch, characterized in that the Distributor consists of a flat perforated disc with holes (27) for the connections (28) of the electrode drives and slots (26) for feeding the switch drive, on which a distributor arm (44) rotates with channels for the inlet (24), the electrode drives and for the inlet (34) of the switch drive and slots (48) for the outlet .der electrode drives. 2. Schweißmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, z. B. ein Auslöseventil (50, 51, 52), die den Primärstromkreis nach Ablauf eines bestimmten Zeitintervalles öffnet. Zur Abgrenzung des Anmeldungsgegenstandes vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: USA.-.Patentschriften...... Nr. 2 033 851, 1 143 220; französische Patentschriften - 741 935# 791 022; deutsche Patentschrift . . . . - 625775. 2. Welding machine according to claim 1, characterized by a device, for. B. a release valve (50, 51, 52) that opens the primary circuit after a certain time interval. Definition of the registration object from the prior art the following documents are in the grant procedure envisioned: USA patents .- ...... No. 2,033,851, 1,143,220;.. French patents - 741 935 # 791 022; German patent specification. . . . - 625775.