DE7442601U - CRANE VEHICLE - Google Patents
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Description
... · <·■ ti b iinüUüffsir. 10... · <· ■ ti b iinüUüffsir. 10
601.0601.0
CREUSOT-LOIRE, Paris (Frankreich)CREUSOT-LOIRE, Paris (France)
FahrzeugdrehkranVehicle slewing crane
Die Heuerung bezieht sich auf einen Fahrzeugdrehkran mit einem aus zwei, von je mindestens einer Acnse getragenen, relativ zueinander in Richtung der Fahrzeuglängsacnse teleskopisch verschiebbaren Teilen bestehenden Fahrgestell, dessen Acnsen von einer Antriebsgruppe über Kraftübertragungen angetrieben werden und das einen Drehaufbau mit einem Kranausleger trägt, der für den Straßentransport in der Fahrzeuglängsachse im wesentlichen horizontal zu- sammeηlegbar ist.The hiring relates to a vehicle crane with one of two, each carried by at least one acnse, relative to one another in the direction of the longitudinal axis of the vehicle telescopically sliding parts of the existing chassis, whose acnsen from a drive group via power transmissions are driven and that carries a rotating structure with a crane boom, which is used for road transport essentially horizontally collapsible in the longitudinal axis of the vehicle is.
Derartige Fahrzeugdrehkräne wurden geschaffen, um sowonl Dei der Transport fahrt als auch an der Arbeitsstelle mit einer möglichst großen Stabilität und Beweglichkeit aroeiten zu Können. Bei bekannten Fahrzeugdrehkränen sah man für die Aroeit an der Arbeitsstelle die bestmögliche Verteilung der Last ·". :f das Fahrgestell dann, wenn der Drenaufbau in etwa im Bereich einer Achse oder Achsgruppe liegt und ordnete den Drenaufbau entsprechend an. Wird dann aber der Ausleger zur Straßenfahrt nach vorn abgesengt, so wird die Lastverteilung ungünstig, was im StraßenverKenr zu Schwierigkeiten führen kann.Such vehicle cranes were created to do so The transport drives as well as at the workplace with the greatest possible stability and mobility to be able to ride. In the case of known vehicle slewing cranes, one saw the best possible for the Aroeit at the place of work Distribution of the load · ".: F the chassis when the Dren structure is roughly in the area of an axle or axle group and arranged the dren structure accordingly. Will but then the boom is lowered to the front for road travel, so the load distribution becomes unfavorable, which in road traffic can lead to difficulties.
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Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugdrehkran der eingangs erwähnten Gattung so weiterzubilden, daß er sowohl an der Baustelle als auch im Straßenverkehr unter den günstigsten Belastungsbedingungen nutzbar ist.The innovation is based on the task of developing a vehicle crane of the type mentioned at the beginning so that that it can be used both on the construction site and in road traffic under the most favorable load conditions is.
Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß in der Arbeitsstellung bei kurzem Radstand der Drehzapfen des Drehaufbaus im wesentlichen gleiche Abstände von der vorderen und hinteren Achse aufweist und daß in der Fahrstellung die Verlängerung des Radstandes relativ zum Drehzapfen nach der Richtung erfolgt, in der der Ausleger zusammenlegbar ist und daß dabei der Schwerpunkt der Baugruppe - Drehaufbau, Ausleger - im wesentlichen die gleichen Abstände von den beiden Achsen aufweist.This object is achieved according to the innovation in that the pivot pin in the working position with a short wheelbase of the rotating structure has substantially the same distances from the front and rear axles and that in the driving position the extension of the wheelbase relative to the pivot takes place in the direction in which the boom is collapsible and that the focus of the Assembly - rotating assembly, boom - has essentially the same distances from the two axes.
Nach einer bevorzugten Weiterbildung sind die Fahrgestellteile gegeneinander in mindestens zwei Stellungen verriegelbar. According to a preferred development, the chassis parts can be locked against each other in at least two positions.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind Vorrichtungen zum Lösen der Kraftübertragung vom Hauptantrieb zu der Achse vorgesehen, deren Abstand vom Drehzapfen vergrößerbar ist.According to a further preferred embodiment are Devices for releasing the power transmission from the main drive to the axle are provided, their distance from the pivot can be enlarged.
Bei einem Fahrzeugdrehkran in einer Ausführung, bei der die Räder der Hinteracnse des Fahrgestells durch eine Kupplung mit den Rädern der Vorderacnse lenkbar sind, wird nach einer anderen Weiterbildung diese Kupplung mit den Hinterrädern in der Stellung mit verlängertem Radstand aufgehoben.In a vehicle slewing crane in an embodiment in which the wheels of the rear axle of the chassis are supported by a Coupling with the wheels of the Vorderacnse are steerable, this coupling with the Rear wheels lifted in the extended wheelbase position.
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Ein Fahrzeugdrehkran gemäß der Neuerung weist sowohl an der Arbeitsstelle als auch bei der Transport fahrt jeweils die größtmögliche Stabilität auf, da sichergestellt ist, daß der Scnwerpunkt jeweils so liegt, daß die Last auf die einzelnen Achsen immer gleichmäßig verteilt ist.A vehicle slewing crane according to the innovation has both at the job and during the transport trip the greatest possible stability, since it is ensured that the center of gravity is in each case so that the load is always evenly distributed on the individual axes.
Ein Ausführungsbeispiel gemäß der Neuerung wird anhand der Zeicnnung beschrieben; es zeigen:An embodiment according to the innovation is described with reference to the drawing; show it:
Fig. 1 Fahrzeugdrehkran gemäß der Neuerung in Arbeitsstellung,Fig. 1 vehicle crane according to the innovation in the working position,
Fig. 2 Fahrzeugdrehkran in Transportstellung,Fig. 2 vehicle crane in transport position,
Fig. 3 einen Schnitt längs de1- Linie in Fig. 2 und3 shows a section along the 1 line in FIGS. 2 and
Fig. M einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3.FIG. M shows a section along the line IV-IV in FIG. 3.
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Der dargestellte Kran, der vollständig in den Fig. 1 und 2 veranschaulicht ist, hat ein Fahrgestell mit zwei Achsen 1 und 2. Das Fahrgestell trägt das Straßenfahrt-Führerhaus 3 und den allgemeinen Antriebsmotor 4, es ist an seinen Enden mit Balken 5 und Abstützwinden'f) versehen, die in der Arbeitsstellung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, dafür sorgen, daß die Kranarbeit unter den günstigsten Stabi Ii tat ^bedingungen durchgeführt werden kann. Die Leistungsübertragung zwischen dem Motor 4 und den Achsen 1 und 2 erfolgt über (Mile erste Gelenkwelle 8 und ein Verteilergetriebe 9, das unmittelbar die Achsen 1 und 2 über die Antriebswellen 10 und 11 antreibt. Die Antriebswelle 10 zur Vorderachse 2 ist an ihren Enden mit lösbaren Kupplungen versehen und kann infolgedessen ausgeschaltet werden. The illustrated crane, which is fully illustrated in FIGS is, has a chassis with two axles 1 and 2. The chassis carries the road driving cab 3 and the general Drive motor 4, it is at its ends with beams 5 and support jacks'f) provided, which in the working position, as shown in Fig. 1, ensure that the crane work among the cheapest Stabi Ii tat ^ conditions can be carried out. The power transfer between the engine 4 and the axles 1 and 2 takes place via (Mile first cardan shaft 8 and a transfer case 9, which is directly drives axles 1 and 2 via drive shafts 10 and 11. The drive shaft 10 to the front axle 2 is detachable at its ends Clutches provided and can be switched off as a result.
Das Fahrgestell trägt auch den schwenkbaren Drehaufbau 13, an dem der Ausleger 14 an der mit 15 bezeichneten Stelle angelenkt ist. Eine Teleskopwinde 16 gestattet eine Änderung der Neigung des Auslegers . Der Drehaufbau 13 trägt schließlich die Kabine 17 für die Steuerung des eigentlichen Kranes.The chassis also carries the pivotable rotating structure 13, on which the boom 14 is articulated at the point indicated by 15. A telescopic winch 16 allows the inclination of the boom to be changed. The rotating structure 13 finally carries the cabin 17 for the Control of the actual crane.
Das Fahrgestell besteht aus zwei teleskopischThe chassis consists of two telescopic
miteinander verbundenen Fahrgestellteilen 20 und 21, der Teil 20, der im wesentlichen auf der Achse 1 ruht, trägt den Motor und den einstellbaren Drehaufbau 13, der um seinen Drehzapfen 23 drehbar ist. Der vordere Fahrgestellteil 21, der im wesentlichen von der Achse 2 getragen wird, ist fest mit dem Führerhaus 3 für Straßenfahrt verbunden. interconnected chassis parts 20 and 21, the part 20, the essentially resting on the axis 1, it carries the motor and the adjustable rotating structure 13 which is rotatable about its pivot 23. The front chassis part 21, which is carried essentially by the axle 2, is firmly connected to the driver's cab 3 for road travel.
Die vorderen und hinteren Fahrgestellteile 21 und 20 können re-The front and rear chassis parts 21 and 20 can be re-
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lativ zueinander unter der Wirkung von zwei hydraulischen Winden 25 gegeneinander bewegt werden, die jeweils in den Längsträgern angeordnet und durch ihre Zylinder mit dem Teil 21 und mit dem Ende ihrer Kolbenstangen mit dem Teil 20 gelenkig verbunden sind. relative to each other under the action of two hydraulic winches 25 are moved against each other, which are each arranged in the longitudinal beams and are articulated by their cylinders to the part 21 and with the end of their piston rods to the part 20.
Die Fig. 3 zeigt in vereinfachter Weise einen Querschnitt durch den teleskopischen Teil eines Fahrgestell-Längsträgers. Zur Verein fachung eier Zeichnung wurde hier nicht der Schnitt durch die Winde 25 dargestellt. Man erkennt in der Fig. 3 die Gleitschuhe 27, wel che das Spiel zwischen den rechteckigen geschweißten Kasten-Blechelementen der Teile 20 und 21 ausgleichen und das relative Gleiten dieser beiden Teleskopteile erleichtern.3 shows, in a simplified manner, a cross section through the telescopic part of a chassis longitudinal member. To simplify the drawing, the section through the winch 25 is not shown here. It can be seen in Fig. 3, the sliding shoes 27, wel surface compensate the game between the rectangular welded box-sheet metal elements of the parts 20 and 21 and facilitate the relative sliding of these two telescopic parts.
Fig. 4 zeigt in größerem Maßstab und in ausführlicherer Darstellung den Einbau dieser Gleitschuhe, die durch Halteplatten 28 unter Zwischenlage von Einstellkeilen 29 gestützt sind. 4 shows, on a larger scale and in a more detailed representation, the installation of these sliding shoes, which are supported by retaining plates 28 with adjusting wedges 29 in between.
Die Fig. 3 und 4 zeigen weiterhin Zapfen 30 mit großem Querschnitt, die gleichzeitig durch das Kastenelement 20 und das Kastenelement 21 hindurchgesteckt werden, um diese in zwei bestin.mten relativen Stellungen zueinander festzulegen, die durch an den Wänden der Kastenelemente aufgesetzte Führungsaugen 31 und 32 bestimmt sind. Diese Zapfen, die von Hand eingeführt werden können, nehmen die Biegebeanspruchungen in dem teleskopischen Teil des Fahrgestells auf und entlasten so die Gleitschuhe 27, die deshalb nur während der relativen Verschiebebewegungen der beiden Chassisteile zueinander zur Wirkung kommen. 3 and 4 also show pegs 30 with a large cross-section, which are pushed through the box element 20 and the box element 21 at the same time in order to fix them in two bestin.mten relative positions to one another, which are established by guide eyes 31 and 32 are determined . These pins, which can be inserted by hand, absorb the bending stresses in the telescopic part of the chassis and thus relieve the sliding blocks 27, which therefore only come into effect during the relative displacement movements of the two chassis parts to one another.
Es sei noch darauf hingewiesen, daß bei dem It should also be noted that in the
'}/,/< 9 ΕΠΙ no m nc '} /, / <9 ΕΠΙ no m nc
Kran die Möglichkeit zur Veränderung des Fahrgestellradstandes es möglich macht, die optimalen Bedingungen für die Arbeit auf einer Baustelle zu erzielen, wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist. Hier befindet sich der Drehzapfen 23 des Drehaufbaues 13 bzw. dessen Drehachse in gleichem Abstand von den tragenden Achsen 1 und 2 oder in gleichem Abstand von den Stützwinden 6. Wenn man den Kran auf einer Baustelle unter Last oder unbelastet bewegen will, genügt es, die Stützwinden 6 anzuheben, um ein Fahrzeug mit sehr kurzem Radstand zu erhalten, bei dem überdies sämtliche Achsen angetrieben sind. Außerdem ist die Hinterachse 1 ihrerseits ebenfalls eine Lenkachse, beispielsweise durch hydraulisches Kuppeln mit der normalen vorderen Lenkachse 2. Man verfügt also über die günstigsten Bedingungen für die Beweglichkeit des Fahrzeuges auf der Baustelle.The ability to change the chassis wheelbase makes it possible to create the optimal conditions for work on a crane To achieve construction site, as illustrated in FIG. here the pivot 23 of the rotating structure 13 or its axis of rotation is at the same distance from the supporting axes 1 and 2 or at the same distance from the landing gear 6. If you want to move the crane on a construction site under load or unloaded, it is sufficient it is to raise the landing gear 6 in order to obtain a vehicle with a very short wheelbase, in which, moreover, all axles are driven are. In addition, the rear axle 1 is itself also a steering axle, for example by hydraulic coupling with the normal one front steering axle 2. You have the most favorable conditions for the mobility of the vehicle on the construction site.
Für den Straßenverkehr des Krans wird der Ausleger selbstverständlich zunächst horizontal längs der Längsachse des Fahrgestells zusammengelegt bzw. eingezogen; er steht dann nach vorn über das Fahrezg hinaus. Man löst anschließend die Übertragungswelle 10, welche die vordere Achse 2 mit dem Verteilergetriebe 9 verband, dann entfernt man die Blockierzapfen 30. Man speist sodann die Winden 25, welche die beiden Fahrgestellteile 20 und 21 voneinander entfernen, wobei diese Teile sich auf den Gleitschuhen 27 in der Teleskopverbindung verschieben. Am Schluß dieser Bewegung genügt es, die beiden Teile des Fahrgestells' durch Einschieben der Blockierungszapfen 30 in eine neue Gruppe von Augen zu verriegeln, um dem Fahrgestell seine Steifigkeit wiederzugeben und die Gleitschuhe 27 zu entlasten.The boom becomes a matter of course for the crane's road traffic first collapsed or retracted horizontally along the longitudinal axis of the chassis; he then stands forward over that Drive out. The transmission shaft 10, which connected the front axle 2 to the transfer case 9, is then released you remove the blocking pin 30. You then feed the winches 25, which remove the two chassis parts 20 and 21 from each other, these parts move on the sliding blocks 27 in the telescopic connection. At the end of this movement it is enough for both of them Parts of the chassis by pushing in the locking pins 30 to lock in a new group of eyes in order to restore the rigidity of the chassis and to relieve the sliding shoes 27.
Man kann auch die Lenkverbindung zwischen der Achse 2 und der Hinterachse 1 beseitigen, wodurch diese Hinterachse zur festen AchseThe steering connection between axle 2 and rear axle 1 can also be eliminated, making this rear axle a fixed axle
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-ΊΑ-ΊΑ
Man sieht, daß der Fahrzeugdrehkran sich wie ein übliches Straßenfahrzeug mit einer Lenkachse vorn und einer Antriebsachse hinten verhalten muß. In dieser neuen Stellung befindet sich der Schwerpunkt ά^τ Baugruppe Drehaufbau - Ausleger wieder im wesentlichen in gleichen Abständen von den beiden Tragachsen, was eine gleichmäßige Verteilung der Last auf die Straße gestattet. Außerdem erlaubt die Verlängerung des Längs-Radstandes eine bessere Stabilität des Fahrzeugs bei verhältnismäßig hohen Geschwindigkeiten.It can be seen that the vehicle slewing crane must behave like a conventional road vehicle with a steering axle at the front and a drive axle at the rear. In this new position, the focus ά ^ τ assembly rotating structure is - boom again essentially equidistant from the two axles, resulting in a uniform distribution of the load allowed on the road. In addition, the extension of the longitudinal wheelbase allows better stability of the vehicle at relatively high speeds.
Selbstverständlich ist die Neuerung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt; sie umfaßt auch Ausführungsformen, die davon nur durch Ausführungsvarianten oder durch Verwendung äquivalenter Mittel abweichen. So können die hydraulischen Mittel, die beschrieben wurden, und die die beiden Teleskopteile des Fahrgestells gegeneinander verschieben, auch durch pneumatische oder mechanische Mittel ersetzt werden. Außerdem könnte man zur Verriegelung der beiden Teleskopteile des Fahrgestells in der Arbeits- oder in der Straßenverkehrsstellung andere Mittel als die beispielsweise beschriebenen Zapfen benutzen .Of course, the innovation does not apply to the exemplary embodiment described limited; it also encompasses embodiments that are derived therefrom only by way of variant embodiments or by using equivalent ones Means differ. So the hydraulic means that have been described and the two telescopic parts of the chassis can be against each other move, can also be replaced by pneumatic or mechanical means. You could also lock the two telescopic parts of the chassis in the work or in the traffic position use other means than the pins described for example .
Schließlich könnte man auch in der Transportstellung annehmen, daß der Ausleger nach der Hinterseite des Fahrzeuges umgelegt und eingezogen ist. Unter diesen Bedingungen ist es die hintere Achse und der entsprechende Teil des Fahrgestells, die relativ zur Achse des Drehaufbaues verschoben werden; wesentlich ist nur, daß die Verschiebung von dem Mittelpunkt zwischen den beiden Tragachsen jeweils in der gleichen Richtung wie die Verschiebung des Schwerpunktes der Baugruppe Drehaufbau - Ausleger erfolgt, wenn der Ausleger in 'lic? abgesenkte und eingezogene Transportstellung gelegt ist.Finally, one could also assume in the transport position that the boom is folded and retracted to the rear of the vehicle. In these conditions it is the rear axle and the corresponding part of the chassis which are displaced relative to the axis of the rotating structure; it is only essential that the shift from the center point between the two support axes in the same direction as the shift of the center of gravity of the assembly Rotary assembly - boom takes place when the boom is in 'lic? lowered and the retracted transport position is in place.
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