DE7414311U - Device for milling gear pairs with curved teeth - Google Patents

Description

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TAMOTSU XOGA, City of Kurume, Fukuoka Prefecture, JapanTAMOTSU XOGA, City of Kurume, Fukuoka Prefecture, Japan

Vorrichtung zum Fräsen von Zahnradpaaren mit bogenförmigen Zähnen.Device for milling gear pairs with curved teeth.

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schnei· den bogenförmiger Zähne eines Paares von Zahnrädern, die miteinander kämmen sollen, mit einer Drehachse und einem Paar von Stirnfräsern.The innovation relates to a device for cutting the arcuate teeth of a pair of gears, the should mesh with each other, with an axis of rotation and a pair of end mills.

In dieser Beschreibung und den Ansprüchen bezieht sich 5. der Ausdruck "Zahnrad" auf verschiedene Arten von mechaIn this specification and claims 5. the term "gear" refers to various types of mecha

nischen Teilen, bei welchen mehrere Zahnradzähne des gleichen Profils nicht nur in der umlaufenden Oberflächeniche parts in which several gear teeth of the same profile not only in the circumferential surface

- Z¹- '- Z ¹ - '

sondern auch in der flachen Oberfläche, z.B. bei Zahnstangen, gefräst, geformt oder erzeugt werden.but also in the flat surface, e.g. with racks, milled, shaped or produced.

Früher wurden gekrümmte konvexe und konkave Zahnflanken von Zahnrädern mit demselben Stirnfräser gefräst. Daher hatten sie verschiedene Krümmungsradien, die um eine Entfernung voneinander abwichen, die gleich der Dicke der Messer oder Schneidkante der Stirnfräser war. Mit anderen Worten, die konvexe Zahnflanke des einen Zahnrades des Zahnradpaares mußte mit der konkaven Zahnflanke des anderen Zahnrades des Zahnradpaares kämmen, dessen Krümmungsradius von dem der konvexen Zahnflanke abwich. Dies führte dazu, daß die Zähne des Zahnradpaares weniger genau und nur in der Mitte ihrer Seitenflächen miteinander kämmen, so daß die Festigkeit der Zähne nachteilig beeinflußt wurde. Um diese Schwierigkeit zu überwinden, d.h. die tragende Fläche der Zähne zu verbessern, ist ein Zahnradfräsverfahren vorgeschlagen worden, bei welchem ein Paar von Stirnfräsern verwendet wird. Einer der Stirnfräser hat mehrere Messer oder Schneidkanten, die unter gleichen Winkeln in einer Lage entlang seiner Endfläche gehalten werden, um konvexe Zahnflanken des Zahnrades zu schneiden, während der andere Stirnfräser mehrere dazu passende Matrizenmesser oder Schneidkanten aufweist, die unter gleichen Winkeln in ihrer Lage entlang der Endfläche derselben gehalten sind, um konkave Zahnflanken desselben Zahnrades zu fräsen. Sie sind von der Drehachse im gleichen Abstand wie die Messer oder Schneidkanten des einen Stirnfräsers angeordnet, so daß sowohl die konvexen als auch die konkaven Messer oder Schneidkanten auf einem Kreis mit demselben Radius angeordnet sind. Darüber hinaus sind die konvexen und konkaven Messer oder Schneidkanten so geformt, daß sie den gleichen kegelähnlichen Umdrehungsumriß bilden, Wenn sie umlaufen. Wenn das Zahnrad geschnitten wird, werden dieIn the past, curved convex and concave tooth flanks of gears were milled with the same face milling cutter. Hence , they had different radii of curvature differing from each other by a distance equal to the thickness of the knife or cutting edge of the end mill . In other words, the convex tooth flank of one gear of the gear pair had to mesh with the concave tooth flank of the other gear of the gear pair, the radius of curvature of which deviated from that of the convex tooth flank. This resulted in that the teeth of the gear pair mesh with less accurate and only in the middle of its side surfaces each other so that the strength of the teeth was adversely affected. In order to overcome this problem, that is, to improve the bearing surface of the teeth, a gear milling method using a pair of end mills has been proposed. One of the end mills has a plurality of knives or cutting edges held at equal angles in a position along its end face in order to cut convex tooth flanks of the gear, while the other end mill has a plurality of matching die knives or cutting edges which are arranged at equal angles along their position the end face thereof are held to mill concave tooth flanks of the same gear. They are arranged at the same distance from the axis of rotation as the knives or cutting edges of one end mill, so that both the convex and the concave knives or cutting edges are arranged on a circle with the same radius. In addition, the convex and concave knives or cutting edges are shaped so that they form the same cone-like outline of revolution when they revolve. When the gear is cut, the

konvexen Zahnflanken der Zähne mit dem Stirnfräser mit den konvexen Messern oder Schneidkanten gefräst und die konkaven Zahnflanken desselben werden mit dem anderen Stirnfräser mit den konkaven Messern oder Schneidkanten gefräst. Das obige Präsverfahren let jedoch nicht nur komplex sondern auch zeitraubend, weil die Spindel oder Antriebsachse, der Fräsmaschine eingestellt werden muß, um die Stirnfräser in bezug &uf einen Zahnradrohling auf eine Teilmarke einzustellen und den Vorschub jedesmal einzustellen, wenn die Stirnfräser wieder an ihren Platz gebracht werden. Außerdem können die Messer beim Schneiden der bogenförmigen Zähne des Zahnrades mit dem Stirnfräser, welche diametral den fräsenden Zähnen gegenüberliegen, in den Zahnradrchling eingreifen, so daß keine Zahnräder mit großem Durchmesser gefräst werden können. Wenn die Drehachse des Stirnfräsers ein wenig geneigt wird, können die Z?!:ne eines Zahnrades mit großem Durchmesser d .rch die sich nach unten bewegenden Messer oder Schneidkanten ohne Behinderung zwischen dem Zahnrad mit dem großen Durchmesser und den Messern oder Schneidkanten gefräst werden, wobei die gerade in Fräseingriff gewesenen Zähne nach oben und von dem Zahnradrohling wegbewegt werden. Dieses Verfahren hat jedoch den Kachteil, daß die Profile der Zahnflanken nicht symmetrisch sind und sich ein Unterschied in den Druckwinkeln ergibt. So 1st es außerordentlich schwierig, gekrümmte Zähne für ein Zahnradpaar zu schaffen, die vollständig zueinander symmetrisch sind und genau miteinander kämmen.convex tooth flanks of the teeth are milled with the end mill with the convex knives or cutting edges and the concave tooth flanks of the same are milled with the other end mill with the concave knives or cutting edges. The above procedure is not only complex but also time-consuming because the spindle or drive axis, the milling machine must be set to the face mill with respect to a gear blank to a part mark and to adjust the feed every time the End mills are brought back into place. In addition, the knives can be used when cutting the arched teeth of the gear with the end mill, which are diametrically opposite the milling teeth, engage in the gear wheel so that no gear wheels with a large diameter can be milled. When the axis of rotation of the face mill is inclined a little, the teeth can use a gearwheel with large diameter d .rch the downward moving Knives or cutting edges are milled without interference between the large diameter gear and the knives or cutting edges, with the teeth that have just been in milling engagement moved up and away from the gear blank will. However, this method has the disadvantage that the profiles of the tooth flanks are not symmetrical and are not results in a difference in the pressure angles. So it is extremely difficult to create curved teeth for a gear pair that are completely symmetrical to one another are and exactly comb with each other.

Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Fräsen von bogenförmigen Zähnen bei einem Paar von Zahnrädern zu schaffen, bei welcher die Nachteile und Schwierigkeiten der bekannten Zahnradfrasverfahren und Vorrichtungen vermieden oder im wesentlichen überwunden werden.The innovation is therefore based on the object of providing a device for milling arcuate teeth in a To provide pair of gears, in which the disadvantages and difficulties of the known gear milling method and Devices avoided or substantially overcome.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst» daß die Stirnfräser wahlweise an der Drehachse befestigbar sind, daß die Stirnfräser jeweils mehrere zusammenpassende Matrizen- und Matrizenmesser aufweisen, die fest an der Stirnseite gehalten sind, so daß die Patrizen- und Matrizenmesser bei koaxialer Anordnung der Stirnfräser aufeinander genau ineinanderpassen, daß die gemeinsame Achse jedes Paares der zusammenpassenden Patrizen- und Matrizenmesser um einen vorbestimmten Winkel relativ zur Drehachse der Stirnfräser in einer Richtung gekippt ist, in der 'sich das Patrizenmeseer relativ zur Drehachse des Paares der Stirnfräser in einer die Drehachse des Paares der Stirnfräser enthaltenden Ebene nach außen erstreckt und daß die Drehachse um einen, dem vorbestimmten Winkel gleichen Winkel relativ zu einer Linie senkrecht zur Zahnteilbahn des Paares der Zahnräder in einer Ebene gekippt ist, welche die Zahnteilbahn enthält.According to the invention, this object is achieved in that the end mills can optionally be attached to the axis of rotation so that the end mills each have several matching ones Have die and die knives, which are firmly held on the front side, so that the male and female die knives with a coaxial arrangement of the end mills one on top of the other precisely match that the common axis of each pair of mating male and female knives is tilted by a predetermined angle relative to the axis of rotation of the end mill in a direction in which the Patrizenmeseer relative to the axis of rotation of the pair of end mills in one the axis of rotation of the pair of end mills containing plane extends outward and that the axis of rotation by an angle equal to the predetermined angle is tilted relative to a line perpendicular to the partial tooth path of the pair of gears in a plane which contains the partial tooth path.

Kurz, gemäß der vorliegenden Neuerung wird ein Paar von Stirnfräsern mit mehreren genau zusammenpassenden Patrizen- und Matrizenmessern verwendet, die entlang der Stirnflächen derselben angeordnet sind. Wenn die Patrizenmesser und Matrizenmesser eines Paares zusammengepaßt sind, ist die gemeinsame Achse jedes Paares um einen vorbestimmten Winkel relativ zur Drehachse der Stirnfräser in einer Ebene geneigt, die beide gemeinsame Achsen und die Drehachse enthält. Insbesondere sind die Patrizenmesser oder Schneidkanten nach außen gekippt, während die Matrizenmesser oder Schneidkanten nach innen gekippt sind. Beim Schneiden der Zahnräder ist die Drehachse jedes Stirnfräsers um einen vorbestimmten Winkel relativ zur Linie senkrecht zur Tangente der Zahnteilbahn in einer Ebene geneigt, welche sowohl die Drehachse als auch die Zahnteilbahn enthält. Dadurch können' die Patrizen- oder Matrizenmesser oder Schneidkanten der Stirnfräser durch ihre unteren und oberen Lagen laufen,In short, according to the present innovation, a pair of face milling cutters with several precisely fitting male and die knives are used arranged along the end faces thereof. When the male and female dies of a pair are mated, the common axis of each pair is through a predetermined angle inclined relative to the axis of rotation of the end mill in a plane that contains both common axes and the axis of rotation. In particular, the male knives or cutting edges are after tilted outwards while the die knives or cutting edges are tilted inwards. When cutting the gears is the axis of rotation of each end mill is inclined by a predetermined angle relative to the line perpendicular to the tangent of the partial tooth path in a plane which contains both the axis of rotation and the partial tooth path. This allows' the male or female mold knives or cutting edges of the face milling cutters run through their lower and upper layers,

wenn sie gedreht werden. Ein Zahnrad der Zahnräder, die
miteinander kämmen sollen, wird mit d^n Patrizenmessern
oder Schneidkanten gefräst, die sich nach unten, in Richtung der unteren Lage bewegen, während das andere Zahnrad mit
den Matrizenmessern oder Schneidkanten gefräst wird, die
sich nach oben in die obere Lage bewegen. Die so gefrästen Zahnradzähne können über die gesamte Zahnbreite genau miteinander kämmen, so daß die Festigkeit der Zähne erheblich gesteigert wird. Jedes Zahnrad kanr» unter Verwendung eines einzelnen Stirnfräsers gefräst werden. Wenn der andere
Stirnfräser verwendet wird, ist keine Einstellung des Vorschubs und des Zahnabstandes erforderlich. Darüber hinaus
können beide Seiten der Zähne gleichzeitig gefräst werden, so daß sowohl die Zeit zum Fräsen als auch die Kosten verringert werden. Außerdem kann die Ausschußrate verringert
werden. So kann ein Paar Zahnräder, dessen gekrümmte Zähne genau in idealer Weise miteinander kämmen, schnell und einfach hergestellt werden. Auch können die gebogenen Zähne
mit einem kleinen Radius gemäß der Neuerung mit einem Paar Stirnfräser mit kleinem Durchmesser gefräst werden, so
daß die so gefrästen Zahnräder die Aufgabe eines Paares pfeilverzahnter Räder erfüllen können.when they are rotated. A cogwheel made of gears that
comb with each other is done with the patrix knives
or milled cutting edges that move downwards, towards the lower layer, while the other gear is with
the die knives or cutting edges that
move up to the top position. The gear teeth milled in this way can mesh precisely with one another over the entire tooth width, so that the strength of the teeth is considerably increased. Each gear can be milled using a single face mill. When the other
Face milling cutter is used, no adjustment of the feed rate or the tooth spacing is required. Furthermore
Both sides of the teeth can be milled at the same time, reducing both the milling time and the cost. In addition, the reject rate can be reduced
will. In this way, a pair of gears whose curved teeth mesh with one another in an ideal manner can be manufactured quickly and easily. Also can the curved teeth
be milled with a small radius according to the innovation with a pair of small-diameter end mills, so
that the gears milled in this way can fulfill the task of a pair of herringbone gears.

Die oben beschriebenen und weitere Aufgaben, Merkmale
und Vorteile der Neuerung werden aus der folgenden genauen Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung noch besser verständlich. Es zeigen:The above-described and other tasks, features
and advantages of the innovation can be better understood from the following detailed description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Paares
von Stirnfräsern, die gemäß der vorliegenden
Neuerung verwendet werden,Fig. 1 is a schematic side view of a pair
of face milling cutters according to the present
Innovation can be used,

Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Fräsens eines Zahnrades mit einem Stirnfräser des in Fig. 1 gezeigten Stirnfräserpaares, welcher mehrere Patrizsenmesser oder Schneidkanten aufweist,2 shows a schematic illustration to explain the milling of a gearwheel with a face milling cutter of the pair of face milling cutters shown in FIG. 1, which has several male knives or cutting edges having,

Fig. 3 eine schematische, erläuternde Darstellung des Fräsens eines Ritzels mit dem anderen, in Fig. gezeigten Stirnfräser, der mehrere Matrizenmesser oder Schneidkanten aufweist,Fig. 3 is a schematic, explanatory representation of the milling of a pinion with the other, in Fig. face milling cutter shown, which has several die knives or cutting edges,

Fig. 4 eine schematische, erläuternde Darstellung dec Fräsens einer Zahnstange mit dem Stirnfräser, welcher die Patrizenmesser oder Schneidkanten aufweist,4 shows a schematic, explanatory representation dec Milling a rack with the face milling cutter, which the patrix knife or cutting edges having,

Fig. 5 einen Schnitt der Zahnstange der Fig. 4 entlang der Zahnteilbahn der Zahnstange,FIG. 5 shows a section of the toothed rack of FIG. 4 along the partial tooth path of the toothed rack,

Fig. 6 eine schematische Ansicht einer Abwicklung des Ritzels zum Erläutern des Fräsens desselben mit dem Stirnfräser, welcher die Matrizenmesser oder Schneidkanten aufweist, und6 shows a schematic view of a development of the pinion for explaining the milling of the same the face milling cutter, which has the die knives or cutting edges, and

Fig. 7 einen Schnitt der Abwicklung der Fig. 6 entlang der Zahnteilbahn des Ritzels.7 shows a section of the development of FIG. 6 along the partial tooth path of the pinion.

Fig. 1 stellt schematisch ein Paar Stirnfräser 1 und 2 dar, die gemäß der vorliegenden Neuerung verwendet werden. Der Stirnfräser 1 hat mehrere, im wesentlichen V-förmige Patrizenmesser 6, die vorzugsweise gleichwinklig sind und entlang der Stirnfläche eines Messerkopfes sicher gehaltenFig. 1 schematically illustrates a pair of end mills 1 and 2 used in accordance with the present invention. Of the End milling cutter 1 has several, essentially V-shaped patrix knives 6, which are preferably equiangular and held securely along the face of a cutter head

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sind, um die Zahnflanken 4 und 5 eines Zahnes eines Zahnradrohlings 10 (Fig. 2) zu fräsen. In der gleichen Weise hat der andere Stirnfräser 2 mehrere, im wesentlichen M-förmige Matrizenmesser 7, die vorzugsweise gleichwinklig sind und sicher in einer Lage entlang der Stirnfläche eines Messerkopfes gehalten werden, um die Zahnflanken 4* und 5* eines Ritzelrohlings 11 (Fig. 3) zu fräsen, der mit dem aus dem Zahnradrohling 10 gefrästen Zahnrad kämmen soll. Sie Messer 6 und 7 des Paares der Stirnfräser 1 und 2 sind so angeordnet, daß in der in Fig. 1 gezeigten zusammengepaßten Lage nicht nur die Drehachsen 3 der Stirnfräser 1 und 2 sondern auch die Achsen der zusammenpassenden Patrizen- und Matrizenmesser 6 bzw. 7 zusammenfallen. Ferner ist zu bemerken, daß die Achsen 8 der Messer 6 und 7 um einen Winkel Q zur vertikalen Linie in einer Ebene geneigt sind, welche sowohl die Drehachsen 3 als auch die Zahnteilbahnen 9 der Messer 6 und 7 umfaßt. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, bedeutet dies, daß die Patrizenmesser des Stirnfräsers 1 nach außen gekippt sind, während die Matrizenmesser 7 des Stirnfräsers 2 nach innen gekippt sind. Mit anderen Worten ist die gemeinsame Zahnteilbahn 9 der Patrizen- und Matrizenmesser 6 bzw. 7 um den zuvor erwähnten Winkel θ relativ zu der horizontalen Linie geneigt, welche die Drehachse 3 rechtwinklig schneidet. Das Profil sowohl der Patrizenals auch der Matrizenmesser 6 bzw. 7 ist um ihre Mittelachsen symmetrisch. Der Winkel θ wird abhängig von der Höhe und Breite der zu fräsenden Zähne, dem Durchmesser der verwendeten Stirnfräser usw. bestimmt, so daß die Patrizen- und Matrizenmesser 6 bzw. 7 nicht durch den Zahnrad- oder Ritzelrohling behindert werden. Im allgemeinen liegt der Winkel θ in einem Bereich zwischen 5° und 10°.are to mill the tooth flanks 4 and 5 of a tooth of a gear blank 10 (Fig. 2). In the same way, the other end mill 2 has several, essentially M-shaped die cutters 7, which are preferably equiangular and are held securely in a position along the end face of a cutter head in order to cut the tooth flanks 4 * and 5 * of a pinion blank 11 (Fig. 3) to be milled, which is to mesh with the gear wheel milled from the gear wheel blank 10. The knives 6 and 7 of the pair of end mills 1 and 2 are arranged in such a way that in the matched position shown in FIG to coincide. It should also be noted that the axes 8 of the knives 6 and 7 are inclined at an angle Q to the vertical line in a plane which includes both the axes of rotation 3 and the tooth part paths 9 of the knives 6 and 7. As shown in FIG. 1, this means that the male knives of the face milling cutter 1 are tilted outward, while the female mold knives 7 of the face milling cutter 2 are tilted inward. In other words, the common partial tooth path 9 of the male and female knives 6 and 7 is inclined by the aforementioned angle θ relative to the horizontal line which intersects the axis of rotation 3 at right angles. The profile of both the male and female dies 6 and 7, respectively, is symmetrical about their central axes. The angle θ is determined depending on the height and width of the teeth to be milled, the diameter of the end mill used, etc., so that the male and female knives 6 and 7 are not obstructed by the gear or pinion blank. In general, the angle θ is in a range between 5 ° and 10 °.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist, wird das aus einem Zahnrad 10 und einem Ritzel 11 oder das aus einer ZahnstangeAs shown in Figures 2 and 3, this becomes a Gear 10 and a pinion 11 or that of a rack

10a und einem Ritzel 11 bestehende Paar, dessen Gegenstücke miteinander kämmen sollen, unter Verwendung der Stirnfräser 1 und 2 mit dem oben unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebenen Aufbau gefräst. Beim Zahnradfräsen werden Hie Drehachse 3 des Stirnfräsers 1 und die Zahnteilbahn 12 das Zahnrades 10 oder der Zahnstange 10a in derselben Ebene angeordnet und die Drehachse 3 wird um einen vorbestimmten Winkel relativ zu der vertikalen Linie, welche eine Tangente 13 der.Zahnteilbahn 12 des Zahnrades 10 in der Mitte c der Erzeugenden schneidet oder zur Zahnteilbahn 12a der Zahnstange 10a gekappt . Daher ist die Achse θ jedes Fatrizenmessers 6 ebenfalls um den vorbestimmten Winkel relativ zu der vertikalen Linie geneigt, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Diese vorbestimmten Winkel sind gleich Θ. Dasselbe ist beim anderen Stirnfräser 2 der Fall. Wenn der an einer Spindel 14 befestigte Stirnfräser 1 um seine Drehachse 3 gedreht wird, bewegt sich daher ein Fatrizenmesser 6* nach unten in Richtung des Zahnrades 10 oder der Zahnstange 10a in seine untere Lage, während ein Fatrizenmesser 6" nach oben von der unteren Lage weg und in die obere Lage bewegt wird. Dabei können beide Zahnflanken 4 und 5 des Zahnes a des Zahnrades 10 oder der Zahnstange 10a gleichzeitig erzeugt oder geformt werden (Fig. 2 und 4). Weil das Fatrizenmesser 6" nach oben von dem Zahnrad 10 oder der Zahnstange 10a wegbewegt wird, nachdem es geschnitten hat, wird es durch den übrigen Teil des Zahnrades 10 oder der Zahnstange 10a nicht behindert, während das sich nach unten bewegende Fatrizenmesser 6* den Zahn fräst. Weil die Zahnstange 10a ein Zahnrad mit unendlichem Radius ist, kann sein Zahn a durch einen Vorschub der Stirnfräser 1 oder 2 nur in Richtung der Länge der Zahnstange geformt werden (Fig. 4).10a and a pinion 11, whose counterparts are to mesh with one another, milled using the end mills 1 and 2 with the structure described above with reference to FIG. During gear milling Hie axis of rotation 3 of the end mill 1 and the tooth portion web 12 are arranged the gear wheel 10 or the rack 10a in the same plane and the rotational axis 3 by a predetermined angle relative to the vertical line which is tangent 13 der.Zahnteilbahn 12 of the gear 10 in the middle c of the generatrix cuts or capped to the partial tooth path 12a of the rack 10a. Therefore, the axis θ of each die cutter 6 is also inclined by the predetermined angle relative to the vertical line as shown in FIG. These predetermined angles are equal to Θ. The same is the case with the other end mill 2. When the end mill 1 attached to a spindle 14 is rotated about its axis of rotation 3, a bevel knife 6 * moves downwards in the direction of the gear 10 or the rack 10a in its lower position, while a bevel cutter 6 "moves upwards from the lower position away and into the upper position. Both tooth flanks 4 and 5 of tooth a of toothed wheel 10 or of toothed rack 10a can be produced or shaped at the same time (FIGS. 2 and 4) or the rack 10a is moved away after it has cut, it is not obstructed by the remaining part of the gear 10 or the rack 10a while the downwardly moving die cutter 6 * mills the tooth. Because the rack 10a is a gear with an infinite radius, its tooth a can only be formed in the direction of the length of the rack by an advance of the end mill 1 or 2 (FIG. 4).

Das Ritzel 11, das mit dem in der oben beschriebenen Weise gefertigtes Zahnrad 10 oder der Zahnstange 10a kämmen soll,The pinion 11, which with the in the manner described above manufactured gear 10 or the rack 10a is to mesh,

wird mit dem anderen Stirnfräser 2 im wesentlichen in derselben Weise gefräst, ausgenommen, daß die sich nach oben bewegenden Matrizenmesser 7" das Ritzel 11 fräsen, während die sich nach unten bewegenden Matrizenmesser 7', welche das Ritzel 11 gefräst haben, nach unten bewegt werden, ohne daß sie durch das Ritzel behindert werden, während sie sich um die Drehachse 3 drehen, wie in Fig. gezeigt ist. So können beide Flanken 4' und 5' des Zahnes a¹ des Ritzels 11 erzeugt werden. Vorzugsweise wird der Durchmesser des Ritzels 11 so gewählt, daß sich die sich nach unwen bewegenden Matrizenmesser 7' und das Ritzel nicht gegenseitig behindern. Die Druckwinkel an beiden Zahnflanken 4* und 5¹ des erzeugten Zahnes a¹ sind dieselben. is milled with the other end mill 2 essentially in the same way, except that the die knives 7 "moving upwards mill the pinion 11 while the die knives 7 'moving downwards, which have milled the pinion 11, are moved downwards without being hindered by the pinion while they rotate about the axis of rotation 3, as shown in Fig. Thus, both flanks 4 'and 5' of the tooth a ^{1 of} the pinion 11. Preferably, the diameter of the The pinion 11 is selected in such a way that the die cutters 7 'and the pinion do not interfere with each other.The pressure angles on both tooth flanks 4 * and 5 ^{1 of} the generated tooth a ¹ are the same.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist der Zahnabstand 15 der mit dem Stirnfräser 1 mit den V-förmigen Patrizenmessern 6 gefrästen Zahnstange 10 von einem zum anderen Ende konstant. Die dazwischen liegende Erhebung 16 des Zahnes ist in der Mitte jedoch etwas dicker als die übrigen Teile. Wie in Fig. 7 gezeigt ist, ist die Erhebung 16' des Zahnes des mit den Matrizenmessemdes Stirnfräsers 2 gefrästen Ritzels 11 von einem Ende zum anderen konstant, während der Zahnabstand 15* in der Mitte etwas größer ist als in den übrigen Bereichen. Daher kämmen die Erhebungen 16 der Zähne der Zahnstange 10a oder des Zahnrades 10 (Fig. 5) genau und ideal mit den Zahnabständen 15' des dazu passenden Ritzels 11 (Fig. 7), und es wird ein verbessertes Tragen der Zähne zwischen denselben entlang der gesamten Breite der Zähne erzeugt.As shown in Fig. 5, the tooth spacing 15 is that with the end mill 1 with the V-shaped male knives 6 milled rack 10 from one end to the other constant. The intervening elevation 16 of the tooth is somewhat thicker in the middle than the other parts. As in 7, is the elevation 16 'of the tooth of the pinion milled with the face milling cutter 2 of the die cutter 11 constant from one end to the other, while the tooth spacing 15 * in the middle is slightly larger than in the others Areas. Therefore, the projections 16 of the teeth of the rack 10a or of the gear 10 (Fig. 5) mesh exactly and ideally with the tooth spacings 15 'of the matching pinion 11 (Fig. 7), and there will be improved wear of teeth created between them along the entire width of the teeth.

Kurz zusammengefaßt werden gemäß der Neuerung gekrümmte Zähne eines Zahnradpaares mit einem Paar entsprechenderBriefly summarized are curved teeth of a gear pair with a pair of corresponding ones according to the innovation

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Stirnfräser mit mehreren Patrizen- und Matrizenmessern gefräst, die gleichwinklig entlang der entsprechenden Stirnflächen angeordnet sind. Wenn diese Patrizen- und Matrizenmesser zusammengefügt werden, ist die gemeinsame Achse jedes Paares der zusammenpassenden Patrizen- und Matrizenmesser um einen vorbestimmten Winkel relativ zur Drehachse der Stirnfräser gekippt. Die Stirnfräser mit den Patrizen- und Matrizenmessern werden wahlweise an der Spindel einer Fräsmaschine derart befestigt, daß deren Drehachse in einer Ebene mit der Zahnteilbahn eines Zahnradrohlings oder Zahnsteingenrohlings liegt und die Drehachse um einen vorbestimmten Winkel relativ zu der vertikalen Linie, welche die Tangente der Zahnteilbahn in der Mitte der Erzeugenden des Zahnradrohlings schneidet, oder zur Zahnteilbahn des Zahnstangenrohlings gekippt. Die einzelnen Zähne eines Zahnrades oder einer Zahnstange werden mit den Patrizenmessern gefräst, welche sich in Richtung des Rohlings nach unten bewegen wenn sie umlaufen und weg vom Zahnrad oder Ritzel nach oben bewegen, nachdem sie den Zahn gefräst haben, während die Zähne des anderen Zahnrades oder Ritzels mit den Matrizenmessern gefräst werden, welche sich nach oben in Richtung des Rohlings bewegen, wenn sie umlaufen und nach unten vom Rohling wegbewegt werden.Face milling cutter with several male and female knives milled equiangularly along the corresponding End faces are arranged. When these male and female knives are put together, the common one is Axis of each pair of mating male and female knives through a predetermined angle relative to the Rotation axis of the face milling cutter tilted. The face milling cutters with the male and female knives are optionally attached to the Spindle of a milling machine attached in such a way that its axis of rotation is in a plane with the partial tooth path of a gear blank or toothed stone blank and the axis of rotation at a predetermined angle relative to the vertical Line which intersects the tangent of the partial tooth path in the center of the generatrix of the gear blank, or to the Partial tooth path of the rack blank tilted. The individual teeth of a gear or a rack are milled with the patrix knives, which move downwards in the direction of the blank when they go around and away of the gear or pinion move up after milling the tooth while the teeth of the other gear or pinions are milled with the die knives, which move upwards towards the blank, when they revolve and are moved downward away from the blank.

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Claims (2)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum Schneiden bogenförmiger Zähne eines Paares von Zahnrädern, die miteinander kämmen sollen, mit einer Drehachse und einem Paar von Stirnfräsern, dadurch gekennzeichnet , daß die Stirnfräser (1, 2) wahlweise an der Drehachse (3) befestigbar sind, daß die Stirnfräser (1, 2) jeweils mehrere zusammenpassende Patrizen- und Matrizenmesser (6 bzw. 7) auf v/eisen, die fest1. Apparatus for cutting arcuate teeth of a pair of gears intended to mesh with each other, with an axis of rotation and a pair of face milling cutters, characterized in that the face milling cutters (1, 2) can optionally be attached to the axis of rotation (3) so that the face milling cutters (1, 2) each have several matching male and female knives (6 and 7) on v / iron, which are fixed an der Stirnseite gehalten sind, so daß die Patrizen- und Matrizenmesser (6 bzw. 7) bei koaxialer Anordnung der Stirnfräser (1, 2) aufeinander genau ineinanderpassen, daß die gemeinsame Achse (8) jedes Paares der zusammenpassenden Patrizen- und Matrizenmesser (6 bzw. 7) um einen vorbestimmten Winkel (Θ) relativ zur Drehachse (3) der Stirnfräser (1, 2) in einer Richtung gekippt ist, in der sich das Patrizenmesser (6) relativ zur Drehachse (3) des Paares der Stirnfräser in einer die Drehachse (3) des Paares der Stirnfräser enthaltenden Ebene nach außen erstreckt, und daß die Drehachse (3) um einen, dem vorbestimmten Winkel (Θ) gleichen Winkel (Θ) relativ zu einer Linie senkrecht zur Zahnteilbahn (12; 12a) des Paares der Zahnräder (10, 10a, 11) in einer Ebene gekippt ist, welche die Zahnteilbahn (12, 12a) enthält.are held on the front side, so that the male and female knives (6 and 7) with a coaxial arrangement of the End mills (1, 2) fit into each other exactly so that the common axis (8) of each pair of matching male and female knives (6 or 7) is at a predetermined angle (Θ) relative to the axis of rotation (3) of the end mill (1, 2 ) is tilted in a direction in which the male knife (6) relative to the axis of rotation (3) of the The pair of end mills extends outwardly in a plane containing the axis of rotation (3) of the pair of end mills, and that the axis of rotation (3) by an angle (Θ) equal to the predetermined angle (Θ) relative to a Line perpendicular to the partial tooth path (12; 12a) of the pair of gears (10, 10a, 11) is tilted in a plane, which contains the partial tooth web (12, 12a). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein Zahnrad (10a) des Zahnradpaares einen unendlichen Radius aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a gear (10a) of the gear pair has an infinite radius.