DE740701C - Coupling device for attaching or mounting work equipment, in particular agricultural equipment without its own drive device, to a pulling device - Google Patents

Description

Kupplungseinrichtung zum Anhängen bzw. Anbauen von Arbeitsgeräten, insbesondere landwirtschaftlichen Geräten ohne eigene Fahrvorrichtung an eine Zugvorrichtung J Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungseinrichtung zum Anhängen bzw. Anbaben von Arbeitsgeräten, insbesondere landwirtschaftlichen Geräten ohne eigene Fahrvorrichtung an eine Zurworrichtung, beispielsweise eine Zugmaschine, mit einer heb-und -senkbaren Haltevorrichtung. Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, die Kupplungseinrichtung derart auszubilden, daß .das Kuppeln und Entkuppeln des betreffenden Gerätes wesentlich einfacher und schneller durchfuhrbar ist als Bisher.Coupling device for attaching or attaching work equipment, in particular agricultural equipment without its own driving device to a towing device J liftable and lowerable holding device. It is based on the task of designing the coupling device in such a way that the coupling and uncoupling of the device in question can be carried out much more easily and quickly than before.

Bei den bekannten Kupplungseinrichtungen der obigen Art bestehen die am Gerät vorgesehenen Kupplungsteile aus Laschen, die in die gal,elförmig ausgeb'illdeten Enden der Haltevorrichtung, z. B. die gabelförmigen Enden der Lenker einer -Parallelogrammführun:g eingeführt und mittels Vorsteckbolzen gesichert werden. Beim Kuppeln des Gerätes sind di:e Bohrungen in den Laschen achsgleieb zu den Bohrungen .in den Gabeln der Haltevorrichtung zu bringen. Hierauf muß jeder der Vorsteckbolzen, von denen an jeder Parallelogrammseite zwei benötigt werden, durch drei Bohrungen seitlich hindurchl;esteckt werden. Zum Lösen des Gerätes müssen _ die Vorsteckbolzen aus den Bohrungen herausgezogen werden.' Diese Kupplungseinrichtungen weisen erhebliche NTac.htoile auf. Vor allem ist das Einführen der Vorsteckbolzer die Bohrungen und das Lösen.derselben .:-: den Bohrungen mitunter sehr schwierig und umständlich, wenn'die Zugmaschine bzw. die Haltevorrichtung und das Gerät vor dem Kuppeln sich nicht genau in der gleichen Ebene befinden. Ferner äst hierbei das Verschieben der Bolzen unter der Last des Gerätes vorzunehmen. Beim Kuppeln schwerer Anbaugeräte müssen daher erhebliche Lasten bewältigt werden, weshalb die bekannten Kupplungseinrichtungen für solche Geräte praktisch nicht geeignet sind. Ferner sind die Versteckbolzen lose Teile und müssen angekettet werden, damit sie nicht v erlorengehen.In the known coupling devices of the above type exist Coupling parts provided on the device from lugs which are formed into the gal, el-shaped Ends of the holding device, e.g. B. the fork-shaped ends of the handlebars -Parallelogrammführungun: g inserted and secured by means of locking pins. When coupling the device are the: e holes in the brackets on the same axis as the holes in the forks of the Bring holding device. Each of the locking bolts must then start from them Two are required on each side of the parallelogram, inserted through three holes at the side will. To release the device, _ the locking pins must be pulled out of the holes will.' These coupling devices show considerable NTac.htoile. before everything the insertion of the locking bolts is the holes and the loosening of the same.: -: the drilling can be very difficult and cumbersome if the tractor or the fixture and the device are not exactly the same before coupling Level. Furthermore, the bolts move under the load of the Device. When coupling heavy attachments, therefore, considerable loads are required be mastered, which is why the known coupling devices for such devices are practically unsuitable. Furthermore, the locking pins are loose parts and must be chained so that they do not get lost.

Gemäß der Erfindung werden die Nachteile der bekannten Kupplungseinrichtufigen dadurch beseitigt, daß jede Kupplungshälfte mit zwei übereinander angeordneten Kupplungsstellen versehen ist, wobei mindestens eine Kupplungsstelle der einen Kupplungshälfte eine Führungsbahn aufweiist, auf welcher diese Kupplungshälfte beim Anheben der Haltevorrichtung selbsttätig in Küpplungsschluß mit der anderen Kupplungshälfte gleitet. Auf diese Weise wird das Verbinden des betreffenden Arbeitsgerätes mit der Zugvorrichtung und das Lösen von derselben ganz erheblich vereinfacht und kann bedeutend schneller durchgeführt «erden. Vorteilhaft sind beide Kupplungsstellen der einen Kupplungshälfte als Führungsbahn ausgebildet (Abb. i und a). Dann brauchen beim Kuppeln oder Entkuppeln keinerlei Kupplungsteile von Hand betätigt zu werden; ferner ist din Verschieben des Anl)augerätes oder überhaupt ein Bewältigen von Lasten nicht mehr erforderlich. Es muß lediglich entweder die Zugvorrichtung an das zu kuppelnde Arbeitsgerät oder entsprechend umgekehrt das Gerät an die Zugvorrichtung so weit herangefahren werden, daß die Kupplungsteile der Zugvorrichtung bzw. der heb- und senkbaren Halterorrichtung die Kupplungsteile des Gerätes Untergreifen können. Das Kuppeln geschieht dann durch Anheben -der Haltevorrichtung, wobei das Gerät völlig selbsttätig unter dein Zwang der Führungsbahnen gekuppelt wird. Die Zugvorrichtung und das zu kuppelnde Arbeitsgerät brauchen vor dem Kuppeln nicht unbedingt in einer Ebene zu stehen, da die F,iihrungsbahnen etwaige Ungenauigkeiten völlig selbsttägig ausgleichen.According to the invention, the disadvantages of the known coupling devices thereby eliminating the fact that each coupling half with two coupling points arranged one above the other is provided, at least one coupling point of one coupling half a Guide track aufweiist on which this coupling half when lifting the holding device slides automatically in coupling connection with the other coupling half. To this Way is the connection of the implement in question with the pulling device and the solving of the same is very much simplified and can be done much faster carried out «earth. Both coupling points of one coupling half are advantageous designed as a guideway (Fig. i and a). Then need when coupling or uncoupling no coupling parts to be operated by hand; furthermore there is shifting the powering device or even handling loads is no longer necessary. All that is required is either the pulling device to the implement to be coupled or vice versa, the device can be moved to the pulling device so far, that the coupling parts of the pulling device or the lifting and lowering holder device the coupling parts of the device can reach under. The coupling is then carried out Lifting the holding device, whereby the device is completely automatically under your compulsion the guideways is coupled. The pulling device and the working device to be coupled do not necessarily need to be on the same level before coupling, as the guideways Compensate for any inaccuracies completely on your own.

Die Anordnung kann aber auch so getroffen sein, daß die eine Kupplungsstelle einer Kupplungshälfte als Führungsbahn und die andere als Anschlag zur Sicherung der erstgenannten Kupplungsstelle .in Kupplungsschluß mit der entsprechenden Kupplungsstelle der anderen Kupplungshälfte ausgebildet äst (Abb. 3 und .4). In diesem Falle kann in der einen 1-Cupplungshälfte lotrecht unterhalb der Führungsbahn ein waagerechter Schlitz angebracht sein, der durch einen an der Kupplungshälfte gelagerten Klappriegel verschließbar ist. An Stelle des Schlitzes kann in der Kupplungshälfte auch eine Bohrung zum Durchstecken des zugehörigen Kupplungsbolzens vorgesehen sehn. Bei diesen Ausführungen muß das Arbeitsgerät, nachdem die Kupplungsbolzen der Haltevorrichtung an der zugehörigen Führungsbahn entlang geglitten sind und die Haltevorrichtung angehoben ist, von Hand an diese heranbewegt «-erden, damit jeder Schlitz durch den Klappriegel verschlossen bzw. jeder Kupplungsbolzen von der Seite her durch die Bolirun.".en der Haltevorrichtung und die der zugehörigen Laschen hindurchgesteckt «erden können. Diese beiden- Anordnungen mit nttr einer Führungsbahn und einem Anschlag sind daher nicht so zweckniii.ßig wie zwei Füli-' rungsbahnen, weil die Kupplungshälfte mit nur einer Führungsbahn nicht ganz selbsttätig geführt wird. Durch den Anschlag wird aber die' richtige Kuppelstellung erreicht. Die Führungsbahnen oder die Führungshahn und der Anschlag können entweder an der Kupphingshälfte des zu kuppelnden Arbeitsgerätes oder aber an der Kupplungshälfte der Haltevorrichtung angebracht sein. Vorteilhaft sind sie jedoch an der am Gerät befindlichen Kupplungshälfte vorgesehen. 1?rfindttttgs"einiiß bestehen diese Kupplungsteile aus Laschen, die mit einer oder mehreren vorspringenden N N asen versehen sind, auf deren inneren, vorzugsweise als Schrägführung ausgebildeten Flächen die andere, mit der Haltevorrichtung verbundene bolzenfö rinige Kupplungshälfte entlang gefiihrt wird. L'in das Arbeitsgerä t in der gekuppelten Stellung zu sichern, sind zweckmäßig in den am Gerät befindlichen Kupplungsteilen-Vorsteckbolzen verschiebbar und feststellbar angeordnet, die nach dein Einführen ,der Kupplungsbolzen in die Kupplungsöffnungen der Laschen unter die Kupplungsbolzen greifen und die Kupplungsöffnungen abschließen.The arrangement can also be made so that the one coupling point one coupling half as a guideway and the other as a stop for securing the first-mentioned coupling point .in coupling with the corresponding coupling point the other coupling half (Fig. 3 and .4). In this case it can in one of the 1-cupplings half vertically below the guideway, a horizontal one Be attached to the slot by a hinged latch mounted on the coupling half is lockable. Instead of the slot, a See hole for pushing through the associated coupling bolt. With these Executions must be the implement after the coupling bolt of the holding device have slid along the associated guide track and the holding device is raised, moved to it by hand, so that each slot can pass through the hinged bolt locked or each coupling bolt through from the side the Bolirun. ". s of the holding device and that of the associated tabs pushed through «Can ground. These two arrangements with nttr a guideway and a stop are therefore not as useful as two filling tracks, because the coupling half is not guided completely automatically with only one guideway. By the attack but the 'correct coupling position is achieved. The guideways or the guide cock and the stop can either be on the coupling half of the implement to be coupled or be attached to the coupling half of the holding device. Advantageous however, they are provided on the coupling half on the device. 1? Rfindttttgs " these coupling parts consist of tabs with one or more protruding N noses are provided, on their inner, preferably designed as an inclined guide Faces the other bolt-shaped coupling half connected to the holding device is guided along. L'to secure in the working device in the coupled position, are expediently slidable in the coupling parts locking pins located on the device and arranged lockable after your insertion, the coupling bolt in the Grab the coupling openings of the lugs under the coupling bolts and the coupling openings to lock.

Es ist zwar eine Kupplungseinrichtung für einen mehrscharigen Pflug mit nur einer schrägen Gleitführung bekannt. Diese Einrichtung kann jedoch nur zum Ausheben des Pfluges beim Riickwiirtsfahren der Zuginaschine dienen, wobei der Pflug in dieser Stellung transportiert werden kann, aber nicht arl)eiitsfäliig ist. Die IZupplungseinrichtung nach der Erfindung dient demgegenüber gerade zuiii Anhängen bzw. Anbauen eines Gerätes in der Arbeitsstellung.It is a coupling device for a multi-blade plow known with only one inclined sliding guide. However, this facility can only be used for Raise the plow when driving the tractor in reverse, using the plow can be transported in this position, but is not obligatory. the IZupplungseinrichtung according to the invention is just used for attaching or attaching a device in the working position.

Die Erfindung ist auf der Zeichnung in den Alb. i bist an drei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Die Mili. i und 2 zeigen das eine Ausführungsbeispiel finit zwei F ührungsbahnen in Zwei verschiedenen Stellungen jeweils in Ansicht; die Abb. 3 und 4 sind Teilansichten der beiden anderen Ausführungen mit nur einer Führungsbahn und einem Anschlag.The invention is on the drawing in the Alb. i am at three exemplary embodiments illustrated. The mili. i and 2 show the one embodiment finite two Guideways in two different positions each in view; Figs. 3 and 4 are partial views of the other two versions with only one Guideway and a stop.

Das Anbaugerät hat einen von der Querschiene i gebildeten Werkzeugträger, an dem die für bestimmte Arbeiten, z. B. für die Bodenbearbeitung und -Bestellung, Pflanzenpflege oder -ernte verwendbaren Arbeitswerkzeuge in den erforderlichen Abständen nebeneinander befestigt sind. Der aus dem Werkzeugträger i und den Arbeits@verkzeugen bestehende Werkzeugsatz kann, wie in Abb. i dargestellt, beispielsweise mittels der hochklappharen Abstellvorrichtungen 2 auf den Erdboden abgestellt werden. Das Anbaugerät 1, 2 wird an die mit der Zugmaschine 3 heb-und senkbar verbundene Haltevorrichtung gekuppelt, die beispielsweise als Parallelogrammführung 4, 9, io ausgebildet und mittels eines Hebegetriebes 5 von der Antriebsmaschine der Zugmaschine 3 aus in verschiedene Höhenlagen einstellbar .ist. Hierzu ist jede Kupplungshälfte sowohl des Gerätes 1, 2 als auch der Haltevorrichtung mit zwei übereinander angeordneten Kupplungsstellen versehen, wobeü mindestens .eine Kupplungsstelle der einen Kupplungshälfte eine Führungsbahn aufweist, auf welcher diese Kupplungshälfte beim Anheben der Haltevorrichtung selbsttätig in Kupplungsschluß mit der anderen Kupplungshälfte gleitet. In den Ausführungsbeispielen sind das Anbaugerät 1, 2 mit Laschen 6 und die Haltevorrichtung mit Kupplungsbolzen 7 und 8 versehen. Die Bolzen 7 und 8 sind dabei an den gabelförmig ausgebildeten Enden der Lenker 9 und io der Parallelogrammführung -und die Laschen 6 am Werkzeugträger 1 befestigt. Nach den Abb. i und z sind die Laschen mit zwei lotrecht übereinanderliegenden Führungsbahnen mit vorspringenden Nasen und mixt zwei .Kupplungsöffnungen i i und 12 versehen, die nach unten offen sind und sich nach unten erweitern. Auf diese Weise entsteht an den Kupplungsstellen eine hakenförmige Ausbildung. der Laschen mit.schrägen Flächen 13 bzw. 14.The attachment has a tool carrier formed by the cross rail i, on which the for certain work, z. B. for tillage and tillage, Plant care or harvesting usable work tools at the required intervals are attached next to each other. The tool from the tool carrier i and the work @ existing tool set can, as shown in Fig. i, for example by means of the fold-up storage devices 2 are placed on the ground. That Attachment 1, 2 is attached to the holding device connected to the tractor 3 so that it can be raised and lowered coupled, designed for example as a parallelogram 4, 9, io and by means of a lifting gear 5 from the prime mover of the tractor 3 in different altitudes .is adjustable. For this purpose, each coupling half is both of the device 1, 2 and the holding device with two arranged one above the other Coupling points provided, whereby at least one coupling point of the one coupling half has a guideway on which this coupling half when lifting the holding device slides automatically into the coupling connection with the other coupling half. In the working examples are the attachment 1, 2 with tabs 6 and the holding device with coupling bolts 7 and 8 provided. The bolts 7 and 8 are on the fork-shaped Ends of the links 9 and io of the parallelogram guide -and the tabs 6 on the tool carrier 1 attached. According to Fig. I and z, the tabs are with two vertically one above the other Guideways with protruding lugs and mixes two .Kupplungsöffnungen i i and 12 provided, which are open at the bottom and expand downwards. To this Way, a hook-shaped formation arises at the coupling points. of the tabs with inclined surfaces 13 and 14.

In den Ausführungsbeispielen gemäß den Abb. 3 und 4 sind die Laschen 6 nur mit einer Führungsbahn mit vorspringender Nase bzw. nur mit je einer Öffnung i i und einer Schrägführung 13 versehen. Nach Abb. 3 'ist die untere Kuppelstelle der Laschen 6 mit einem waagerechten Schlitz versehen, der als Anschlag wirkt und nach Einschieben des Bolzens 8 durch den an der Lasche gelagerten Klappriegel 16 verschließbar .ist. Gemäß Abb.4 ist der Schlitz 15 durch eine Bohrung 17 ersetzt, die so groß sein muß, daß der abgewinkelte Kupplungsbolzen 8 von der Seite hindurchgesteckt werden kann. In diesem Falle ist außerdem an der unteren Kupplungsstelle ein Anschlag 21 angebracht.In the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4, the tabs are 6 only with a guide track with a protruding nose or only with one opening each i i and an inclined guide 13 provided. According to Fig. 3 'is the lower coupling point the tabs 6 provided with a horizontal slot that acts as a stop and after inserting the bolt 8 through the hinged bolt 16 mounted on the bracket lockable .is. According to Figure 4, the slot 15 is replaced by a hole 17, which must be so large that the angled coupling bolt 8 is pushed through from the side can be. In this case there is also a stop at the lower coupling point 21 attached.

Der Kupplungsvorgang geschieht folgendermaß en Die Zugmaschine wird an das auf den Erdboden. abgestellte Anbaugerät herangefahren und dabei die Haltevorrichtung so weit abgesenkt, bis die Kupplungsbolzen 7 und 8 unter die Führungen 13 und 14 der Kuppelteile 6 greifen (s. Abb. i). Hierauf wird die Haltevorrichtung- mittels des Hebegetriebes 5 . von der Antriebmaschine der Zugmaschine aus angehoben, wobei die Kupplungsbolzen 7 und 8 an den Führungen 13 und 14 entlang in die Kupplungsöffnungen ii und 12 der Kuppelteile 6 gleiten. Auf diese Weise wiird das Anbaugerät vom Erdboden abgehoben und dabei ohne Handhilfe in die erforderliche Kuppelstellung zur Haltevorrichtung geführt. Um zu verhindern, daß das Anbaugerät sich in der eingekuppelten Stellung von- den Kupplungsbolzen 7 und 8 nach oben abhebt, ist in den Kuppelteilen 6 ein Vorsteckbolzen 18 vorgesehen, der die obere Kupplungsöffnung i i nach unten abschließt. Dieser Vorsteckbolzen 18 kann beispielsweise in einem am Kupplungsteil 6 befestigten Bügel ig gelagert und mit Querstiften versehen sein, die ihn-in der jeweiligen Stellung gegen Herausfallen aus dein Bügel ig sichern (s. Abb. 2).The coupling process takes place as follows: The tractor is to that on the ground. parked attachment driven up while holding the holding device Lowered until the coupling pins 7 and 8 are below the guides 13 and 14 grip the coupling parts 6 (see Fig. i). Thereupon the holding device means of the lifting gear 5. raised by the prime mover of the tractor, whereby the coupling bolts 7 and 8 along the guides 13 and 14 into the coupling openings ii and 12 of the coupling parts 6 slide. In this way the attachment is lifted off the ground lifted and without hand help in the required coupling position to the holding device guided. To prevent the attachment from being in the engaged position from the coupling bolts 7 and 8 lifts upwards, there is a in the coupling parts 6 Locking pin 18 is provided which closes the upper coupling opening i i downwards. This locking bolt 18 can for example be fastened in a on the coupling part 6 Bracket ig be stored and provided with cross pins that hold him in the respective position Secure it against falling out of your bracket (see Fig. 2).

Vor dem Einsetzen des Anbaugerätes in die Arbeitsstellung werden die ,21£listellvorrichtungen 2 nach Lösen der Griffschraube 20 in die strichpunktierte Stellung in Abb. 2 hochgeklappt und durch Anziehen der Griffschraube 2o festgestellt.Before inserting the attachment into the working position, the , 21 £ listellvorrichtungen 2 after loosening the handle screw 20 in the dash-dotted line Folded up position in Fig. 2 and locked by tightening the handle screw 2o.

Das Entkuppeln des Anbaugerätes 1, 2 geschieht in entsprechend umgekehrter Weise. Zunähst müssen die Abstellvorridhtungen 2 wieder in die Bodenlage gebracht bzw. das Anbaugerät auf dem Erdboden abgestellt werden. Hierauf wird der Vorsteckbolzen 18 aus dein Bereich der Kupplungsöffnungen i i herausgezogen und die Haltev drrichtung durch das Hebegetriebe so weit abgesenkt, bis die Kupplungsbolzen 7 und 8 sich völlig außerhalb der Führungen befinden. Die Zugmaschine kann nun unter Zurücklassung des Anbaugerätes weggefahren werden. Alle beim Kuppeln und Entkuppeln des Anbaugerätes erforderlichen Handgriffe, nämlich das Hochklappen und Ablassen der Abstellvorrichtungen 2, das. Betätigen des Vorsteckbolzens i8 sowie das Heben und Senken der Haltevorrichtung können vom Fahrersitz der Zugmaschine aus vorgenommen werden, so daß weitere Bedienungspersonen nicht erforderlich sind.The uncoupling of the attachment 1, 2 takes place in the opposite direction Way. First of all, the storage devices 2 must be brought back into the floor position or the attachment must be placed on the ground. The locking bolt is on this 18 pulled out of the area of the coupling openings i i and the holding device lowered by the lifting gear until the coupling pins 7 and 8 are completely are outside the guides. The tractor can now, leaving the Attachments are driven away. All when coupling and uncoupling the attachment necessary hand movements, namely the folding up and lowering of the storage devices 2, the. Actuation of the locking pin i8 as well as the raising and lowering of the holding device can be done from the driver's seat of the tractor, so that other operators are not required.

In der in Abb. 3 dargestellten Ausführung erfolgt das Kuppeln des Anbaugerätes in ähnlieher Weise wie im Ausführungsbeispiel nach den Abb. i und 2. Das Anbaugerät wird zunächst von den Kupplungsbolzen 7 erfaßt und angehoben. Hierauf wird es um die Kupplungsbolzen 7 von Hand gegen die Kupplungsbolzen 8 geschwenkt, bis diese im die Schlitze 15 reingreifen und hier anschlagen. Nach erfolgter Kupplung wird das Anbaugerät durch die an den Kuppelteilen 6 schwenkbar angebrachten Klappriegel 16 gesichert, diie dabei die Schlitze verschließen. Beim Entkuppeln müssen nach dem Abstellen des Anbaugerätes auf den Erdboden zuerst .die Klappriegel 16 angehoben bzw. die Schlitze 15 in den Kuppelteilen 6 freigegeben werden.In the version shown in Fig. 3 he follows the coupling of the attachment in a manner similar to that in the exemplary embodiment Figs. i and 2. The attachment is first grasped by the coupling pin 7 and raised. Then it is to the coupling bolts 7 by hand against the coupling bolts 8 pivoted until they reach into the slots 15 and strike here. To Once the coupling has been carried out, the attachment can be pivoted by means of the coupling parts 6 attached hinged bolt 16 secured, diie thereby closing the slots. At the After placing the attachment on the ground, you must first uncouple the Folding bolt 16 is raised or the slots 15 in the coupling parts 6 are released will.

Gemäß Abb.4 geschieht das Kuppeln des Anbaugerätes in der Weise, daß :das Anbaugerät ebenfalls zunächst von den Kupplungsbolzen 7 erfaßt und angehoben wird. Hierauf wird es um die Kupplungsbolzen 7 von Hand in eine solche Lage verschwenkt, daß die Bohrung 17 der Kupplungsteile 6 achsgleich zu den Kupplungsbolzen 8 gerichtet ist. Diese Lage wird durch den in der Gabel des unteren Lenkers io angebrachten Anschlag 21 sichergestellt. In diesem Falle müssen die Kupplungsbolzen 8 von der Seite her durch in den Lenkern io vorgesehene Bohrungen und die Bohrungen 17 der Teile 6 -hindurchgesteckt werden. Beim Entkuppeln des Anbaugerätes i, 2 werden nach dem Abstellen des Anbaugerätes zuerst die Kupplungsbolzen 8 gelöst.According to Fig.4, the attachment is coupled in such a way that: The attachment is also first of all grasped by the coupling bolt 7 and lifted. It is then pivoted about the coupling bolts 7 by hand into such a position that the bore 17 of the coupling parts 6 is aligned with the coupling bolts 8 on the same axis. This position is ensured by the stop 21 mounted in the fork of the lower link. In this case, the coupling bolts 8 must be pushed through from the side through holes provided in the links and the holes 17 of the parts 6. When uncoupling the attachment i, 2, the coupling bolts 8 are first loosened after the attachment is switched off.

Wenn auch die in den Abb. 3 und ,4 dargestellten Ausführungsarten der Kupplungseinrichtung nicht alle Vorteile der Ausführungsart nach Abb. i und 2 aufweisen, und zwar insofern nicht, als das Gerät mit solchen Kupplungseinrichtungen beimAnhängen nicht völlig selbsttätig in die Kupplungsstellung gelangt, so daß beim Kuppeln doch noch von Hand nachgeholfen werden muß, so haben diese Ausführungsarten ihre Bedeutung bei Geräten geringeren Gewichtes und vor allem bei solchen Geräten, beü denen der obere Aufhängepunkt 7 nur wenig vom Schwerpunkt des Gerätes entfernt ist. Ein solches Gerät wird nach dem Anheben der heb- und senkbaren Haltevorrichtung zunächst frei um den Aufhängepunkt 7 pendeln. Selbst wenn es sich hierbei um eine größere Masse bzw. Last handelt, die pendelnd hängt, so kann diese doch noch von Hand durch eine sehr geringe Kraft, also mit geringem Arbeitsaufwand, Zn die richtige Stellung gebracht werden, die bei der Ausführungsart nach Abb. q. das Einführen des Bolzens 8 gestattet. Das wird bei der Ausführungsart nach Abb. 4 durch den Anschlag 2 1 erleichtert. Bei der Ausführungsart nach Abb. 3 wird dieser Anschlag durchden hinteren Rand des nach vorn offenen waagerechten Schlitzes 15 gebildet. Ein Gerät mit der Kupplungseinrichtung nach Abb. 3 wird in abgestelltem Zustand etwas nach vorn übergeneigt stehen, so daß es beim Anheben der heb- und senkbaren Haltevorrichtung, sobald es sich vom Boden abhebt, infolge seines weiter zurückgelegenen Schwerpunktes nach vorwärts wandert, bis es in der in Abb. 3 dargestellten Stellung seinen Anschlag und damit auch seine Kuppelstellung findet, worauf tatsächlich das Einkuppeln mit allen erwähnten Vorteilen erfolgen kann.Even if the embodiments shown in Figs. 3 and 4 the coupling device does not have all the advantages of the embodiment according to Fig. i and 2 have, namely not insofar as the device with such coupling devices does not automatically move into the coupling position when hitching up, so that when Coupling still has to be helped by hand, so have these types of execution their importance in devices of lighter weight and especially in such devices, where the upper suspension point 7 is only slightly removed from the center of gravity of the device is. Such a device is after the lifting and lowering of the holding device first swing freely around the suspension point 7. Even if this is a larger mass or load is involved, which hangs pendularly, it can still be of Hand with very little force, i.e. with little effort, Zn the right one Position are brought, which in the embodiment according to Fig. Q. the introduction of the bolt 8 permitted. In the embodiment according to Fig. 4, this is made possible by the stop 2 1 relieved. In the embodiment according to Fig. 3, this stop is implemented rear edge of the horizontal slot 15, which is open to the front, is formed. A machine with the coupling device according to Fig. 3 is in the switched off state something stand leaning forward so that when the lifting and lowering device is raised, as soon as it lifts off the ground, due to its center of gravity further back moves forward until it stops in the position shown in Fig. 3 and thus also finds its coupling position, whereupon the coupling is actually carried out with all the advantages mentioned can take place.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Kupplungseinrichtung zum Anhängen-bzw. Anbauen von Arbeitsgeräten, insbesondere landwirtschaftlichen Geräten ohne eigene Fahrvorrichtung an eine Zugvorrichtung, beispielsweise eine Zugmaschine mit einer .heb- und senkbaren Haltevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kupplungshälfte mit zwei überaLnan.der angeordneten Kupplungsstellen versehen ist, wobei mindestens eine Kupplungsstelle der einen Kupplungshälfte eine Führungsbahn aufweist, auf welcher diese Kupplungshälfte beim Anheben der Haltevorrichtung selbsttätig in Kupplungsschluß mit der anderen Kupplungshälfte gleitet. PATENT CLAIMS: i. Coupling device for attaching or. Plant of working equipment, in particular agricultural equipment without its own driving device to a pulling device, for example a tractor with a .liftable and lowerable Holding device, characterized in that each coupling half with two overlapping arranged coupling points is provided, with at least one coupling point the one coupling half has a guide track on which this coupling half automatically engages with the other when lifting the holding device Coupling half slides. 2. Kupplungseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kupplungsstellen der einen Kupplungshälfte als Führungsbahn (i3, 14) kusgebildet sind (Abb. i und 2). 2. Coupling device according to claim i, characterized in that that both coupling points of one coupling half are formed as a guide track (i3, 14) are (Fig. i and 2). 3. Kupplungseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Kupplungsstelle einer Kupplungshälfte als Führungsbahn (i3) und die andere als Anschlag zur Sicherung der erstgenannten Kupplungsstelle in Kupplungsschluß mit derentsprechenden Kupp= lungsstelle der anderen Kupplungshälfte ausgebildet ist (-)#bb. 3 und 4.). q.. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die am Gerät (i, 2) befindliche Kupplungshälfte aus Laschen (6) besteht, die mit einer oder mehreren vorspringenden Nasen versehen sind, auf deren inneren. vorzugsweise als Schrägführung ausgebildeten Flächen (i3, i-.) die andere, mit der Haltevorrichtung (4., 9, io) verbundene bolzenförmige Kupplungshälfte (7, 8) entlang geführt wird.3. Coupling device according to claim i, characterized in that that the one coupling point of a coupling half as a guide track (i3) and the other than a stop to secure the first-mentioned coupling point in the coupling connection formed with the corresponding coupling point of the other coupling half is (-) # bb. 3 and 4.). q .. Coupling device according to claim 2 or 3, characterized characterized in that the coupling half located on the device (i, 2) consists of tabs (6), which are provided with one or more protruding lugs their inner. preferably designed as an inclined guide surfaces (i3, i-.) The other bolt-shaped coupling half connected to the holding device (4., 9, io) (7, 8) is guided along.