DE737184C - Device for determining the lead angle caused by the sound delay for headlights to be aimed at air targets - Google Patents

Description

Einrichtung zur Bestimmung des durch Schallverzug bedingten Vorhaltwinkels für auf Luftziele zu richtende Scheinwerfer Vorliegende Erfindung bezieht sich,auf eine weitere Ausbildung des Gerätes gemäß dem Hauptpatent, welche zunächst eine Vereinfachung der Einrichtung zur Steuerung des Anzeigegerätes für den jeweilig in Betracht kommenden Vorhaltwinkel bezweckt und in Verbindung hiermit eine Erweiterung der Leistung des Gerätes dahin, daß nicht nur der Seitenvorhalt Berücksichtigung findet. -wie es bei den im besonderen im Hauptpatent erläuterten Ausführungsformen der Fall war, sondern auch gleichzeitig der Höhenvorhalt.Device for determining the lead angle caused by acoustic distortion for headlights aimed at airborne targets. The present invention relates to a further training of the device according to the main patent, which initially a Simplification of the device for controlling the display device for the respective intended lead angle and in connection with this an extension the performance of the device in such a way that not only the page reserve is taken into account finds. -as it is in the particular embodiments explained in the main patent was the case, but also the height reserve at the same time.

Die Verbesserung und Vereinfachung bezüglich der Steuerung des Anzeigegerätes für den ei#forderlichen Vorhaltwinkel, der dem Scheinwerfer gegeben werden muß, welcher ein in Fahrt befindliches Flugzeug verfolgen soll, besteht darin, daß die Steuerung des Vorhaltanzeigegerätes durch einen Generator erfolgt, dessen Rotor proportional der Winkeländerung des zu verfolgenden Zieles gedreht wird, -der mit gegeneinander verstellbaren Bürsten ausgerüstet ist, deren Lage zueinander proportional der Zielentfernung gehalten wird, so daß die Bürsten bei Änderung der Zielentfernung durch ein Stellglied auch eine Veränderung ihres Abstandes voneinander erfahren.The improvement and simplification regarding the control of the display device for the required lead angle that must be given to the headlight, which is to track an aircraft in motion is that the The lead display device is controlled by a generator whose rotor is rotated proportionally to the change in angle of the target to be pursued, -der with mutually adjustable brushes are equipped, the position of which is proportional to each other the target range is maintained so that the brushes when changing the target range also experience a change in their distance from one another through an actuator.

Vorzugsweise wird die Einrichtung so ausgebildet, daß das gleiche Stellglied die Verstellung der Bürsten zweier Generatoren beherrscht, von denen der eine das Anzeigegerät für den Seitenvorhalt und der andere das Anzeigegerät für den Höhenvorhalt steuert.Preferably, the device is designed so that the same Actuator mastered the adjustment of the brushes of two generators, one of which one is the display device for the page reserve and the other is the display device controls for the height allowance.

Um die Horchgerätdaten auf beide Generatoren in passender Weise übertragen zu können, werden bei einer besonderen Ausführungsform des Gerätes 'gemäß der Erfindung beide Generatoren unter den Einfluß von Stellbe-,vegungen einer Plattform mit Einstellmarke gesetzt, welche aus zwei zueinander konzentrischen und gegeneinander verdrehbaren Teilen besteht, von denen der eine eine radial verstellbare Einstellmarke trägt, die bei Verdrehung der beiden Teile gegeneinander eine Verstellung erfährt und deren Einstellung auf ihrem Plattformabschnitt von einer Vorwärtseinschnittpyramide beherrscht wird, deren Kanten durch Bildstrahlen von Bildwurftheodoliten dargestellt werden, welche auf dem in der Höhenlage gegenüber der Plattform einstellbaren Basisträger angeordnet sind.To transfer the listening device data to both generators in a suitable manner to be able to, in a particular embodiment of the device 'according to the invention both generators under the influence of setting conditions on a platform with setting mark set, which consists of two concentric and mutually rotatable Parts of which the a radially adjustable setting mark carries, which undergoes an adjustment when the two parts are rotated against each other and setting them up on their platform section from a forward cut pyramid whose edges are represented by image rays from image projection theodolites on the base support that is adjustable in height opposite the platform are arranged.

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel auf der beiliegenden Zeichnung in einem wesentlich schematischen Schaubild veranschaulicht.The invention is based on an exemplary embodiment on the enclosed Drawing illustrated in a substantially schematic diagram.

Mit i ist der Basisträger bezeichnet, welcher drei auf demselben einstellbare Bildwurftheodoliten 2, 3, 4. trägt, deren Einstellung nach Seiten- und Höhenrichtung eine Kopie der Horchgeräteinstellung im Raume bilden. Die Bildstrahlen der Bildwurftheodoliten führen, da es sich um Kopien der Horchgerätachsen handelt, zu einem Punkt, wie dies durch die strichpunktierten Linien auf der Zeichnung angedeutet ist, welche eine sog. Vorwärtseinschnittpyramide bilden. Jeder der Bildwurftheodoliten wird durch ein Geber-Empfänger-System nach Höhe und Seite entsprechend dem steuernden Horch-"U erättrichter eingestellt.With i the base carrier is referred to, which three adjustable on the same Image throw theodolites 2, 3, 4. carries their setting according to the lateral and vertical direction make a copy of the listening device setting in the room. The image rays of the image throw theodolites since they are copies of the listener axes, lead to a point like this is indicated by the dash-dotted lines on the drawing, which one Form so-called forward incision pyramid. Each of the image throw theodolites is through a transmitter-receiver system according to height and side according to the controlling listening "U equipment funnel set.

Mit 5 ist der äußere Ring einer zweiteiligen Plattform bezeichnet, deren innerer, mit 6 bezeichneter Teil gegen den äußeren verdrehbar ist. Der innere Ring ist drehbar auf den Rand eines festen Plattformabschnitts 7 aufgesetzt, so daß sowohl der äußere wie der innere Ring um den festen Plattformteil ? drehbar sind. Am äußeren Plattformteil 5 sind nach der Darstellung der Zeichnung zwei Führungsdrähte 8, 9 gespannt, auf denen sich eine Markenplatte i o führt. Die Drähte 8, 9 sind so gespannt, daß die Markenplatte bei ihrer Verschiebung auf den Drähten sich radikal zu den Ringen 5, 6 bewegt. Der Antrieb der Markenplatte io erfolgt durch einen Zugdraht i i, welcher mit seinen beiden Enden an der Markenplatte i o befestigt und in geeigneter Weise über Rollen ia geführt ist.The outer ring of a two-part platform is denoted by 5, the inner part, denoted by 6, can be rotated relative to the outer part. The inner one Ring is rotatably placed on the edge of a fixed platform section 7, see above that both the outer and the inner ring around the fixed platform part? rotatable are. On the outer platform part 5 are two guide wires as shown in the drawing 8, 9 stretched, on which a brand plate i o leads. The wires 8, 9 are so tense that the brand plate is radically shifted on the wires moved to rings 5, 6. The brand plate io is driven by a pull wire i i, which is attached with its two ends to the brand plate i o and in a suitable Way is guided over roles ia.

Der Basisträger i sitzt nach der Darstellung der Zeichnung auf Schraubenspindeln 13, welche durch Kegelräder 1¢ von einer Welle 15 mit Handrad 161, gedreht werden können, wodurch der Basisträger i der in geeigneter Weise fest gelagerten Plattform 5, 6, 7 genähert oder von ihr entfernt werden kann.According to the illustration in the drawing, the base support i sits on screw spindles 13, which are rotated by bevel gears 1 [from a shaft 15 with handwheel 161] can, whereby the base support i the platform which is fixedly mounted in a suitable manner 5, 6, 7 can be approached or removed from it.

Der äußere Plattformring 5 greift in ein Zahnrad 17 ein, welches durch ein Handrad i 8s über eine Welle i c) gedreht werden kann, durch welche Drehung der Seitenwinkel des Zieles auf den Plattformring übertragen werden kann. Die Drehung der Welle 19 überträgt sich zugleich über ein Zwischenrad 20 auf den Rotor eines Generators 21, welcher die Steuerung des Anzeigegerätes 22 für cleti Seitenvorhaltwinkel bewirkt.The outer platform ring 5 engages in a gear 17 which can be rotated by a hand wheel i 8s via a shaft ic), by which rotation the side angle of the target can be transmitted to the platform ring. The rotation of the shaft 19 is transmitted at the same time via an intermediate gear 20 to the rotor of a generator 21, which controls the display device 22 for side lead angles.

Der innere Plattformring 6 greift in ein Zahnrad 23 ein, «-elches von einem Handrad 2,1,.1,; gedreht werden kann, wodurch eine Verschiebung der Markenplatte io auf den Spanndrähten 8, 9 herbeigeführt wird. Durch diese Ver§chiebung wird die 'Markenplatte io in Deckung mit der Vor«-ärtseinschnittpyramide der Bildstrahlen der Bildwurftheodoliten gehalten. Die Verschiebung der 1larlke!iplatte io auf den Drähten e, 9 entspricht somit den Änderungen der sog. Kartenentfernung, d. h. der Projektion der Zielentfernung auf die Kartenebene. Der Einstellung der Markenplatte io auf den Drähten 8, 9 hat eine entsprechende Einstellung des Basisträgers auf den Spindeln 13 vorauszugehen, wodurch der Abstand der .Markenplatte vom Basisträger eingestellt wird, so daß die Spitze der Vorwärtseinschnittpyramide genau in die L'iene der Markenplatte i o fällt.The inner platform ring 6 meshes with a gear 23, "-elches from a handwheel 2,1, .1 ,; can be rotated, causing a displacement of the mark plate io on the tension wires 8, 9 is brought about. With this shift, the 'Brand plate io in congruence with the pyramid of the image rays in front of the hardening incision held by the image throwing theodolites. The shifting of the 1larlke! Iplatte io on the Wires e, 9 thus correspond to the changes in the so-called card distance, i.e. H. the Projection of the target distance on the map plane. The setting of the brand plate io on wires 8, 9 has a corresponding setting of the base support to precede the spindles 13, whereby the distance of the .Markenplatte from the base carrier is adjusted so that the tip of the forward cut pyramid is exactly in the L'iene of the brand plate i o falls.

In das Getriebe zwischen dem Handrad 24 und dem Zahnrad 23 ist ein Differential eingeschaltet, «-elches bewirkt, daß die Drehung des Handrades i 8 über die Zahnräder 17 und 23 auf die beiden Ringe 5 und 6 übertragen wird und dieselben mit bleicher Geschwindigkeit antreibt. Durch das Randrad 24 wird zugleich über die Kegelradgetriepe 26, 27, 28 die Kartenentfernung an der Spinde129 eingestellt, auf welcher eine Mutter 3o verschiebbar ist, die mit einer drehbaren Spinde131 verbunden ist, die eine Mutter 32 trägt, die auf der Spindel 31 durch ein Kegelradgetriere 33 verstellt werden kann. Der Spindelkörper 31 ist mit seinem oberen Ende in einer Mutter 3-. geführt, welche verschiebbar, aber undrehbar auf einer Führmij=-stange 35 sitzt, die durch e:n Zalinradgetriülic: 36 von dem Handrad 16 aus gedreht werden kann. Durch die Kupplung des 1-Iaridrades 16 mit der Spindel 3 i wird die Zielhöhe auf die Mutter 32 übertragen. Hierbei verstellt die Mutter 3r eirl Höhenlineal 3; uni dessen Achszapfen 38, welcher dauernd im Abstand der Kartenentfernung von der Spindel 31 gehalten wird.In the transmission between the handwheel 24 and the gear 23 is a Differential switched on, "-which causes the rotation of the handwheel i 8 is transmitted via the gears 17 and 23 to the two rings 5 and 6 and the same propels at a pale pace. By the edge wheel 24 is at the same time on the Bevel gears 26, 27, 28 set the card distance on the Spinde129 to which a nut 3o is slidable, which is connected to a rotatable spindle 131 is, which carries a nut 32, which is on the spindle 31 by a bevel gear 33 can be adjusted. The spindle body 31 is with its upper end in a Mother 3-. guided, which can be moved but not rotated on a Führmij = rod 35 sits, which are rotated by e: n Zalinradgetriülic: 36 from the handwheel 16 can. By coupling the 1-Iaridrades 16 with the spindle 3 i, the target height is transferred to the mother 32. Here, the nut 3r eirl adjusts the height ruler 3; uni its journal 38, which is constantly at the distance of the card distance from the Spindle 31 is held.

Die Verstellung der Mutter 32 hat zugleich die Verstellung einer mit ihr verbundenen Zahnstange 39 zur Folge, «-elche ein auf den Achszapfen38 aufgesetztes Zahnrad .to &eht-Dieses treibt über die Achse -..t ein Zahnradgetriebe 4.7 und über das Differential 58 ein Zahnrad ¢8, welch letzteres in Zahnräder 4.9, 5o eingreift, an denen die c-insiellbaren Bürsten 51,52 des bereits erwähnten Generators 21 zur Steuerung des Seitellvur- Kaltanzeigegerätes 22 und des Generators 53 zur Steuerung des Höhenvorhaltanzeigegerätes 54 sitzen.The adjustment of the nut 32 also has the adjustment of a their connected rack 39 result in "-which is placed on the axle journal38 Gear .to & eht-This drives over the axis - .. t a gear drive 4.7 and Via the differential 58 a gear ¢ 8, which the latter engages in gears 4.9, 5o, on which the c-insiellbaren brushes 51,52 of the aforementioned generator 21 to Control of the lateral Cold display device 22 and the generator 53 to control the height indicator device 54 sit.

Die Generatoren 21 und 53 sind außer mit den einstellbaren Bürsten 51, 52 noch mit je einer festen Bürste 55 bzw. 56 ausgerüstet. Die Welle 46 mit dem Zahnrad 43 dient dazu, durch die Zahnräder 57 den Rotor des Generators 53 entsprechend der Änderung des Höhenwinkels des Zieles zu drehen. Das Differential 58, welches zwischen den Zahnrädern 48 und 42 eingeschaltet ist, dient dazu, den in die Drehung des Zahnrades 48 durch Drehung des Höhenlineals 37 eingehenden Höhenwinkel wieder rückgängig zu machen, indem die Höhenwinkeländerung über die Zahnräder 4442 und das Differential 58 von der Drehung des Zahnrades47 abgezogen wird. Der Antrieb (der Zahnräder 42 und 43 erfolgt durch das Zahnrad 4i, welches mit dem Höhenlinea137 fest verbunden ist. Mit 59 ist'der Geber eines Wechselstrom-Geber-Empfänger-Systems bezeichnet, auf den durch die Welle i9 die Seitenrichtung des Zieles übertragen wird. 6o bezeichnet einen zweiten C,eber eines Wechselstrom-Geber-Empfänger-Systems, auf den durch das Handrad 61 der Seitenvorhaltwinkel, welcher durch das Anzeigegerät 22 angezeigt wird, übertragen wird. Die Einstellwerte der beiden Geber 59, 6o werden einander in dem die Seitenrichtung des Scheinwerfers zur Verfolgung des Zieles steuernden Empfänger in bekannter Weise überlagert.The generators 21 and 53 are except with the adjustable brushes 51, 52 each equipped with a fixed brush 55 and 56, respectively. The shaft 46 with the gear 43 is used by the gear 57, the rotor of the generator 53 accordingly to change the elevation angle of the target. The differential 58, which is switched between the gears 48 and 42, serves to keep the rotation of the gear 48 by rotating the height ruler 37 incoming elevation angle again to be reversed by changing the elevation angle via gears 4442 and the differential 58 is subtracted from the rotation of the gear 47. The drive (The gears 42 and 43 are made by the gear 4i, which is connected to the height line 137 is firmly connected. At 59 is the transmitter of an AC transmitter-receiver system referred to, to which by the wave i9 the lateral direction of the target is transmitted will. 6o denotes a second C, eber of an alternating current transmitter-receiver system, on the by the handwheel 61 of the lead angle, which is determined by the display device 22 is displayed. The setting values of the two transmitters are 59, 6o each other in which the lateral direction of the headlamp to track the target Receiver superimposed in a known manner.

In entsprechender Weise bezeichnet 62 den Geber eines elektrischen Geber-Empfänger-Systems, welcher durch die Welle 46 auf den Höhenwinkel des Zieles reingestellt wird. 63 bezeichnet einen Geber, auf den durch das Handrad 64 von. dem Anzeigegerät 54 der Höhenvorhaltwinkel übertragen wird. Die Einstellwerte beider Geber 62, 63 werden in einem Empfänger des Wechselstrom-Geber-Empfänger-Systems, welcher die Höheneinstellung des Scheinwerfers steuert, einander überlagert. Die Bürsten 51, 55 des Generators 21 sind an das Seitenvorh.altanzeigegerät 22 und die Bürsten 52 und 56 -des Höhenvorhaltgenerators 53 an das Höhenvorhaltanzeigegerät 54 angeschlossen.In a corresponding manner, 62 designates the transmitter of an electrical Transmitter-receiver system, which by the shaft 46 on the elevation angle of the target is set in. 63 denotes a transmitter to which the handwheel 64 of. the display device 54 is transmitted the height lead angle. The setting values of both Transmitters 62, 63 are in a receiver of the AC transmitter-receiver system, which controls the height adjustment of the headlight, superimposed on each other. the Brushes 51, 55 of the generator 21 are on the Seitenvorh.old display device 22 and the Brushes 52 and 56 of the height reserve generator 53 to the height reserve indicator 54 connected.

Aus der vorstehenden Erläuterung des auf der Zeichnung dargestellten Gerätes geht hervor, daß der Rotor des Generators 21 durch das Handrad 18 mit der Geschwindigkeit der Seitenbewegung des Zieles gedreht wird und der Rotor des Generators 53 durch das Zahnrad 57 mit der Geschwindigkeit der Höhemwinkeländerung !des Zieles infolge der Kupplung mit dem Höhenlinear 37 durch die Zahnräder 41, 43. Außerdem werden beide Bürsten 51 und 52 gegenüber den festen Bürsten 5 5, 56 durch das Zahnrad 48 ;entsprechend der Zielentfernung verdreht. Die Spannung der Generatoren ist proportional der Winkelgeschwindigkeit ihrer Rotomdrehung und außerdem proportional dem Bürstenverschiebungswinkel. Da der Vorhalt gleich dem Produkt Entfernung und Winkelgeschwindigkeit ist, sind also nach obigem die von den Generatoren gelieferten Spannungen gleich .dem gesuchten Vorhalt, :so daß die Zeiger der Drehspulgerä.te 22, 54, da diese Spannungsmesser sind, die gesuchten Vorhaltwinkel ,anzeigen.From the above explanation of what is shown on the drawing Device shows that the rotor of the generator 21 by the handwheel 18 with the Speed of lateral movement of the target is rotated and the rotor of the generator 53 by the gear 57 at the speed of the change in elevation angle! Of the target as a result of the coupling with the height linear 37 by the gears 41, 43. In addition Both brushes 51 and 52 are opposite to the fixed brushes 5 5, 56 by the gear 48; rotated according to the target distance. The voltage of the generators is proportional the angular speed of their rotor rotation and also proportional to the brush displacement angle. Since the lead is equal to the product distance and angular velocity are So according to the above, the voltages supplied by the generators are the same as the one sought Lead,: so that the pointers of the moving coil devices 22, 54, as these voltmeters are, the lead angle sought.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zur Bestimmung des durch Schallverzug bedingten Vorhahwinkels. für auf Luftziele zu richtende Scheinwerfer gemäß Patent 735 264, dadurch gekennzeichnet, daß :der die Steuerung des elektrischen Vorhaltanzeigegerätes bewirkende Gleichstromgenerator, dessen Rotor proportional der Seiten- bzw. Höhenwinkeländerung gedreht wird, mit gegeneinander verstellbaren Bürsten versehen ist, deren Einstellung zueinander unter dem Einfluß eines Stellgliedes erfolgt, dessen Verstellung proportional der Zielentfernung ist. PATENT CLAIMS: i. Device for determining the delay caused by sound conditional Vorhahwinkel. for searchlights to be aimed at air targets according to patent 735 264, characterized in that: the control of the electrical lead display device effecting direct current generator, the rotor of which is proportional to the change in the lateral or elevation angle is rotated, is provided with mutually adjustable brushes, the setting to each other takes place under the influence of an actuator, the adjustment of which is proportional the target distance is. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß besondere Vorhaltdrehspulenanzeigegeräte für Seiten-und für Höhenwinkel vorgesehen sind, von denen jedes an die Bürsten je eines Generators angeschlossen ist. 2. Device according to claim i, characterized in that that special lead moving coil display devices are provided for lateral and elevation angles each of which is connected to the brushes of a generator. 3. Einrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürsten beider Generatoren durch das gleiche Stellglied verstellt werden. 3. Establishment according to claims i and 2, characterized in that the brushes of both generators can be adjusted by the same actuator. 4. Einrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Generatoren zur Steuerung der Anzeigegeräte für Seiten- und Höhenvorhalt die erforderlichen Horchgerätdaten durch eine mit einer Einstellmarke versehene Plattform übertragen werden, welche gegenüber :einem Basisträger in der Höhenrichtung verstellbar ist und aus zwei zueinander konzentrischen und gegeneinander verstellbaren Teilen besteht, die bei der Seitenveränderung des Zieles gedreht «-erden und den Rotor desjenigen Generators drehen, welcher den Seitenvorhalt steuert, während .die Höh@enwinkeländerung die Drehung des Rotors desjenigen Generators bewirkt, der den Höhenvorhalt steuert. 4. Device according to claim i to 3, characterized in that the two generators for controlling the display devices the required listening device data for lateral and vertical lead through a with a Setting mark provided platform are transferred, which opposite: a base support is adjustable in the height direction and consists of two concentric and there are mutually adjustable parts that are used when changing the side of the target rotated «-earth and rotate the rotor of the generator that has the lateral lead controls, while .die height angle change the rotation of the rotor of that generator which controls the height allowance. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenwinkeländerung zur Beeinflussung des Höhenvorhaltgenerators aus zwei Komponenten, , und zwar der Höhen- und der Iiartenentfernungsänderung, gebildet wird. 5. Device according to claim 4, characterized in that that the change in elevation angle to influence the elevation lead generator from two Components, , namely the change in elevation and altitude, is formed. 6. Einrichtung nach Anspruch ,1, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem äußeren Drehteil der Plattform befestigte Einstellmarke bei Verdrehung der beiden Plattformteile gegeneinander oder miteinander in ihrer Ebene beliebig verstellt werden kann und in ihrer Verstellung durch eitle Vorwärtseinschnittpyramide beherrscht wird, deren Kanten durch die Bildstrahlen von auf dem Basisträger angeordneten Bildwurftheodoliten " gebildet werden.6. Device according to claim 1, characterized in that the setting mark attached to the outer rotating part of the platform when the two platform parts against each other or with each other in their plane arbitrarily adjusted and can be controlled in their adjustment by vain forward incision pyramid whose edges are affected by the image rays from image projection theodolites arranged on the base support "are formed.