DE735507C - Method and device for producing the edge seams of workpieces attached to the circumference of a turntable - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen der Randnähte von am Umfang eines Drehtisches befestigten Werkstücken Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen .der Randnähte an kurvenförmig verlaufenden Kanten von Werkstücken, wie Kragen u. dgl., in laufendem Arbeitsgang.Method and device for producing the edge seams from the circumference Workpieces attached to a turntable The invention relates to a method for producing the edge seams on curved edges of workpieces, like collar and the like, in progress.

Es ist bekannt, Gegenstände zum Steppen mittels einer Nähmaschine radialsymmetrisch an einem Drehtisch anzuordnen. Die einzelnen Werkstücke werden nacheinander in den Wirkungsbereich einer Nähmaschine durch Drehen des Drehtisches gebracht, verbleiben flann aber während .des eigentlichen Bearbeitungsvorganges in dieser Stellung, J. h. der Drehtisch wird nur absatzweise für das Heranführen um eine bestimmte Winkelteilung gedrP?it. Der Transport während des eigentlichen Nähvorganges geschieht durch brehen eines Zahnsegmentes auf einem unterhalb der Nähmaschine angeordneten Antriebszahnrad.It is known to have objects for quilting by means of a sewing machine to be arranged radially symmetrically on a turntable. The individual workpieces are one after the other in the working area of a sewing machine by turning the turntable brought, but remain flann during .the actual machining process in this position, J. h. the turntable is only used intermittently for the approach by a certain angular division. Transportation during the actual The sewing process is done by brehening a toothed segment on one below the Sewing machine arranged drive gear.

Ferner ist es bekannt, daß die 1.Tähmaschine einerseits und die sich drehende Werkstückhaltevorrichtung andererseits entsprechend der zu bearbeitenden Form des Werkstückes eine radial hin: und her gehende Be,#vegung ausführen.It is also known that the 1st sewing machine on the one hand and the rotating workpiece holding device, on the other hand, corresponding to the one to be machined Shape of the workpiece carry out a radial back and forth movement.

Nach der Erfindung sind die Werkstücke für sich ortsfest an dem während der Bearbeitung praktisch ununterbrochen gedrehten Drehtisch angebracht, wodurch der Antriebsmechanismus wesentlich vereinfacht wird. Andererseits bietet die unbewegliche Anordnung der Werkstücke die Möglichkeit der Bearbeitung in der Reihenfolge der aneina nderstoßenden freien Werkstüchkanten.According to the invention, the workpieces are stationary on the while the machining practically continuously rotated turntable attached, whereby the drive mechanism is significantly simplified. On the other hand, offers the immovable arrangement of the workpieces the possibility of processing in the Order of the butting free workpiece edges.

Es ist zwe@@hm@ilaig, die Werkstücke derart am Kreisumfang des Drehtisches anzuordnen. daß sie mit der inneren Befestigungskante die Seiten regulärer Vielecke, insbesondere eines regulären Sechseckes bilden, wobei sich diese Seiten an jeder Vielecksecke derart berühren, daß das Ende des v orliergehenden Werkstückes sich an den Umfang des folgenden Werksdickes anschließt.It is two @@ hm @ ilaig, the workpieces on the circumference of the turntable to arrange. that they with the inner fastening edge the sides of regular polygons, in particular form a regular hexagon, with these sides on each Touch polygons in such a way that the end of the previous workpiece is adjoins the scope of the following factory thickness.

Gegenstand der Erfindung ist fernerhin eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Gemäß der Erfindung wird der Drehtisch über ein stufenlos regelbares Getriebe in Drehung versetzt, dessen iCbersetzungsverhältnis entsprechend dem Kurvenverlauf der zu bearbeitenden Kante der Werksdicke -ere`relt wird.The invention also relates to a device for implementation this procedure. According to the invention, the turntable is continuously adjustable Gear set in rotation, its gear ratio according to the curve the factory thickness edge to be processed is -ere`relt.

Zweckmäßig wird der Drehtisch über ein Differentialgetriebe angetrieben, dessen einer Teil mit entsprechend der Form des Werkstückes bzw. der Werkstücke geregelter Dreligesch«-indigkeit angetrieben wird. Bei dieser Drehung muh eine durch die Form des Werkstückes bedingte Verzögerung beire Durchlaufen gewisser Stellen an anderen Stellen des Werkstückes wieder durch entsprechende Beschleunigung derart ausgeglichen werden, daß am Anfang des nächsten zu bearbeitenden Werkstückes der betreffende Getriebeteil sich wieder an derselben Stelle relativ zum feststehenden Maschinengestell befindet.The turntable is expediently driven via a differential gear, one part with corresponding to the shape of the workpiece or the workpieces regulated Dreligesch «-indigkeit is driven. With this turn one has to go through the shape of the workpiece causes a delay in passing through certain points at other points on the workpiece again by accelerating accordingly be compensated that at the beginning of the next workpiece to be machined relevant gear part is again in the same place relative to the stationary Machine frame is located.

Hierbei ist es zweckmäßig, sowohl die Kurvenscheibe für das Getriebe als auch die Kurvenscheibe zur Steuerung der gegenseitigen Verschiebung von Werkstiickträger und Bearbeitungsvorrichtung koaxial anzuordnen, zu einem gemeinsamen Drehkörper zu vereinigen und somit gemeinsam anzutreiben, und zwar mit einer so großen Drehzahl, daß dieser Drehkörper während der Bearbeitung jedes einzelnen Werkstückes eine volle Umdrehung macht. Fernerhin können die Kurvenscheiben auch koaxial zum Werkstückträger angeordnet werden.It is useful here to use both the cam for the gearbox as well as the cam to control the mutual displacement of workpiece carriers and to arrange the machining device coaxially to form a common rotating body to unite and thus to drive them together, with such a high speed, that this rotating body during the machining of each individual workpiece a full Rotation. Furthermore, the cams can also be coaxial with the workpiece carrier to be ordered.

Eine räumlich zweckmäßigere Ausführungsform erhält man, wenn das Differentialgetriebe für den Antrieb des Werkstückträgers zu einem Planetengetriebe ausgebildet wird, dessen Sonnenrad mit gleichförmiger Geschwindigkeit gedreht und dessen Planetentriiger mit entsprechend der Kurvenform geregelter Drehgeschwindigkeit hin und her bewegt wird.A spatially more expedient embodiment is obtained when the differential gear is designed to drive the workpiece carrier to a planetary gear, its sun gear rotated with uniform speed and its planetary gear moves back and forth at a rotational speed that is regulated according to the shape of the curve will.

Die gegenseitige Verschiebung des Drehtisches und der -Nähmaschine zueiuander kann in vorteilhafter `'eise auch von einer Iiurcensclieibe aus vorgenommen werden. . Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtuii; liegt ein wesentlicher Fortschritt gegenüber i Handarbeit darin, daß bei Riclitungsänderun- l.: gen der Naht nicht das @Verkstü c1 gegeniil>er- = der Nähmaschine gedreht zu «-erden braucht. um die gewünschte Nährichtung zu ei-reiclieii. sondern daß es genügt. die--@@ähmasch:n e l@ar- allel zu sich selbst zu bewegen, tun auch -Nähte quer zu der sonst üblichen \älirielittuir auszuführen. Die Voraussetzung hierfür ist jedoch, daß der Transport des W,-rl:stiickl-s nicht durch den üblichen Nähinascli:iientran#- porteur, sondern durch die erfindungs"eni:ii.ie Vorrichtung erfolgt. Fernerhin bezieht sich die Erfindung noch auf eine Spannvorrichtung, = die aus einem durch Spannmittel gegen einen Unterteil ge- prellten Deckel aufgebaut ist und die zum Halten der zugeschnittenen Stofiteile dient. Der mit ebener Unterfläche ausgeiiilii-tc Unterteil weist eine vom Rand aus nach der Mitte hin -zunehmende Wandstärke auf, <<: rend der Deckel eine entsprechende Hdilforni zeigt. "Zwecks richtiger Schlingenbildung beim Nähvorgang ist es notwendig, (1a1.1 die 1-111i dem Werkstüekträger gehaltenen tin-espaiiii- ten Stotiteile in geringem Abstand über fier Stichplatte der -Nähmaschine gehalten «-@-:-- den, was an sich eine dünnwandige Aushih- rung des Werkstückhalters bedingt. Anclerer- seits müssen die Stoffteile unter Druck fest- gespannt werden, was bei einer schwachen Unterlage sich finit Rücksicht auf die l#ni-cli- biegung verbietet, so daß also die am R a ncle dünn geschnittene Unterlage nach hinten keil- förinig verstärkt wird, uin die iliegirngs- momente beim Verspannen einwandfrei atif- zunehmen. Damit ein Verschieben der St(Afteile sicliei- vermieden wird. ist e; zlved;niälaig, dci) Unterteil mit einer am Raid ver laufewlen Rille auszuführen, durch welche die Wand- stärke sprungartig auf ein bis zum Rand etwa hcrabesctzi: gleichbleibende: Kleinstinaß wird. Hierbei ist der Deckel mit e:iieiii leistenartigen Vorsprung versehen. Bier ge- zahnt sein kann und in die Rille ra-t. Die Erfindung ist in -rler 2.eic1inrta" bei- spielsweise dargestellt. Es zeigen: Alb. i eincii lotrechten Süinitt durch (lic@ Maschine. Abb. 2 eine Draufsicht auf die @Iascliine. Abb.3 zwei Haltevorrichtungen für (-lie Stoffteile in perspektivischer Ansicht, u11#1 zwar mit geschlossenen Deckeln. Abb.-f eine Haltevorrichtun l# mit ahe- nommenem Deckel, gleichfalls in per-=l,e@c- tivischerAnsicht. Abb. j einen Schnitt durch eine Haltevor- richtung mit dem Deckel entsprechend dem in Abb. 4 angedeuteten Schnitt und nach der Linie V-V, Abb. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Abb. 2 und Abb. 7 einen Axialschnitt durch eine andere Ausführungsform der Maschine.The mutual displacement of the turntable and the sewing machine to one another can advantageously also be carried out from one location. . In the Vorrichtuii according to the invention; is a significant advance on the opposite i manual labor in the fact that with changes in policy l .: against the seam, not the connection = the sewing machine needs to be rotated. to achieve the desired sewing direction. but that it is enough. die - @@ ähmasch: nel @ ar- allel to move to itself do too -Seams across the usual \ älirielittuir to execute. The prerequisite for this is however, that the transport of the W, -rl: stiickl-s not through the usual approach to sewing: iientran # - porteur, but through the invention "eni: ii.ie Device takes place. The invention also relates on a jig, = the one from one by clamping means against a lower part bounced lid is built up and the for Holding the cut pieces of fabric is used. The one designed with a flat undersurface Lower part has one from the edge to the Center wall thickness to be accepted, <<: rend the lid a corresponding Hdilforni shows. "For the purpose of correct loop formation during Sewing process it is necessary to (1a1.1 the 1-111i tin-espaiiii- held by the workpiece carrier th Stotiteile at a short distance above fier Needle plate of sewing machine held «- @ -: - what in itself is a thin-walled tion of the workpiece holder conditional. Fishing on the other hand, the fabric parts have to be eager to see what a weak one will do Based on finite consideration of the l # ni-cli- forbids bending, so that the r a ncle thinly cut base wedge backwards is förinig reinforced, uin the iliegirngs- moments when bracing perfectly atif- gain weight. So that a shifting of the parts siclie- is avoided. is e; zlved; niälaig, dci) Run the lower part along the raid with a A groove through which the wall strength by leaps and bounds to about the edge hcrabesctzi: constant: Kleinstinaß will. The lid is marked with e: iieiii provided strip-like projection. Beer can be toothed and ra-t in the groove. The invention is in -rler 2.eic1inrta "at- for example shown. Show it: Alb. i acii perpendicular alignment through (lic @ Machine. Fig. 2 is a top view of the @Iascliine. Fig.3 two holding devices for (-lie Fabric parts in perspective view, u11 # 1 with closed lids. Fig.-f a holding device l # with ahe- taken cover, also in per- = l, e @ c- tivic view. Fig. J a section through a holding device direction with the lid according to the in Fig. 4 indicated section and according to the line VV, Fig. 6 a section according to the line VI-VI of Fig. 2 and Fig. 7 an axial section through another embodiment of the machine.

In dem Maschinengestell 1 ist auf einem Zwischenträger ja der Antriebsmotor 2 angeordnet, der mittels Riemen 2a die in dem Maschinengestell in drei Lagern 3a, 3b und 30 gelagerte Welle 3 antreibt. Von der Welle 3 wird über Kegelräder 4, 5 eine an der oberen Platte 1b im Maschinengestell gelagerte Zwischenwelle 6 angetrieben, die mittels eines Ritzels 7 den mit Außenverzahnung 811 versehenen Steuerkörper 8 in gleichmäßige Drehung versetzt. Der Steuerkörper 8 ist auf einem fest an der oberen Platte 1b des 'Maschinengestells i angeordneten Hohlzapfen 9 drehbar gelagert und besitzt in seiner oberen Stirnfläche eine Kurvennut io und in der unteren Stirnfläche eine Kurvennut i i.In the machine frame 1, the drive motor is on an intermediate carrier 2 arranged, which by means of belt 2a the in the machine frame in three bearings 3a, 3b and 30 mounted shaft 3 drives. From the shaft 3 via bevel gears 4, 5 an intermediate shaft 6 mounted on the upper plate 1b in the machine frame is driven, the control body provided with external teeth 811 by means of a pinion 7 8 offset in uniform rotation. The control body 8 is firmly attached to the Upper plate 1b of the 'machine frame i arranged hollow pin 9 rotatably mounted and has a cam groove in its upper end face and in the lower end face a cam groove i i.

Von der Welle 3 wird ferner über Kegelräder 12, 13 die in der mittleren Bohrung des Hohlzapfens 9 gelagerte Zwischenwelle 14. angetrieben, die ihrerseits über Kegelräder 15, 16 eine Schwenkwelle 17 antreibt. Die Schwenkwelle 17 ist auf dem um den Hohlzapfen 9 bzw. um die Zwischenwelle 14 schwenkbaren Träger 18 gelagert und treibt ihrerseits über Kegelräder i9, 2o das in dem Träger 18 gelagerte Ritzel 21 an. Das Ritzel 21 steht mit einer entsprechenden Innenverzahnung 21a eines Kranzes 2z in Eingriff, der auf einem aus der oberen Platte 1b des 1Iaschinengelbtelles herausragenden Zylinderflansch 10 drehbar gelagert ist und der die Haltevorrichtungen für die zu steppenden Umlegekragen trägt.The intermediate shaft 14, which is supported in the central bore of the hollow journal 9, is also driven by the shaft 3 via bevel gears 12, 13, which in turn drives a pivot shaft 17 via bevel gears 1 5, 16. The pivot shaft 17 is mounted on the carrier 18, which is pivotable about the hollow pin 9 or the intermediate shaft 14, and in turn drives the pinion 21 mounted in the carrier 18 via bevel gears 19, 20. The pinion 21 is in engagement with a corresponding internal toothing 21a of a ring 2z, which is rotatably mounted on a cylinder flange 10 protruding from the upper plate 1b of the machine yellow table and which carries the holding devices for the turn-down collar to be quilted.

An dem Träger 18 greift ein Lenker 23 mit einem seiner Enden an, dessen anderes Ende an einem Arm eines doppelarmigen Hebels 24. durch den Zapfen 23a angelenkt ist. Der doppelarmige Hebel 24 ist um einen auf einem Stutzen 1d (Abb. 6) des Maschinengestells i befestigten Zapfen 25 schwingbar gelagert. Der Zapfen 25 ragt in den Raum zwischen dem Kranz 22 und dem Steuerkörper 8 und nach oben heraus. Der Hebel 2.I trägt an seinem zweiten Arm eine Rolle 26, die in die Kurvennut 1o des Steuerkörpers 8 hineinragt.At the carrier 18 engages a link 23 with one of its ends, the the other end is hinged to an arm of a double-armed lever 24 through the pin 23a is. The double-armed lever 24 is around one on a connecting piece 1d (Fig. 6) of the machine frame i attached pin 25 pivotably mounted. The pin 25 protrudes into the space between the ring 22 and the control body 8 and upwards out. The lever 2.I applies its second arm has a roller 26 which protrudes into the cam groove 1o of the control body 8.

Endlich wird von der Welle 3 mittels des Riemens 27a und der Riemenscheiben 27, 28 die Nähmaschine 29 angetrieben, die auf dem Maschinengestell l in Gleitführungen radial zum Drehtisch verschiebbar geführt ist. An der Nähmaschine 29 ist eine Schubstange 30 befestigt, die an ihrem freien Ende eine Rolle 3 i trägt, die in die untere Iitirvennut i i des Steuerkörpers 8 hineinragt. Eine an der Schubstange 30 vorgesehene Gabel 32 greift in eine entsprechende Ringnut der Nabe 3 3 der Riemenscheibe 27, die auf der Welle 3 mittels Nut und Feder 33a längs verschiebbar ist und bei Drehung des Steuerkörpers mit--°nommen wird.Finally, the sewing machine 29 is driven by the shaft 3 by means of the belt 27a and the pulleys 27, 28, which is guided on the machine frame 1 in sliding guides radially to the turntable. A push rod 30 is fastened to the sewing machine 29, which carries a roller 3 i at its free end which protrudes into the lower Iitirvennut ii of the control body 8. A fork 32 provided on the push rod 30 engages in a corresponding annular groove in the hub 33 of the belt pulley 27, which is longitudinally displaceable on the shaft 3 by means of a tongue and groove 33a and is taken along when the control body rotates.

Die die Stoffzuschnitte tragenden Haltevorrichtungen 34 sind in den Abb. z und 2 nur in ihren Umrissen angedeutet, damit die Übersichtlichkeit dieser Abbildungen gewahrt Bleibt. Diese Haltevorrichtungen sind in den Abb. 3 bis 5 in ihren Einzelheiten dargestellt und werden weiter unten ausführlich beschrieben.The holding devices 34 carrying the fabric blanks are in the Fig. Z and 2 only indicated in their outlines, so that the clarity of this Images are preserved. These holding devices are shown in Figures 3 through 5 in their details and are described in detail below.

Die Arbeitsweise der beschriebenen 1Taschine ist folgende: Durch die mit ihrer Rolle 3 i in die Kurvennut i i des Steuerkörpers 8 eingreifende Schubstange 30 wird die \äliniaschine 29 bei der Drehung des die Haltevorrichtungen 34 für die Stoffzuschnitte tragenden Kranzes 22 ständig in radialer Richtung derart verschoben, daß sich die Nähnadel stets unmittelbar neben dem Rand der jeweils in Arbeitsstellung befindlichen Haltevorrichtung 34 befindet. Gleichzeitig wird bei der Drehung des Kranzes >? dem am Träger 18 angeordneten Ritzel21, das sich mit der Innenverzahnung des Kranzes 2a in Eingriff befindet, mittels des von dem doppelarmigen Hebel 24 bewegten Lenkers 23 eine hin und her gehende Schwenkbewegung erteilt.The mode of operation of the 1 machine described is as follows: Through the push rod 30 engaging with its roller 3 i in the cam groove ii of the control body 8, the älinimaschine 29 is constantly displaced in the radial direction during the rotation of the ring 22 carrying the holding devices 34 for the fabric blanks, that the sewing needle is always located immediately next to the edge of the holding device 34 in the working position. At the same time, when the wreath is rotated,>? the pinion 21 arranged on the carrier 18, which is in engagement with the internal toothing of the ring 2a, is given a reciprocating pivoting movement by means of the link 23 moved by the double-armed lever 24.

Da das Kegelrad 15 als Sonnenrad des Planetengetriebes wirkt, wird durch die Schwenkbewegung des das Ritzel2l tragenden Umlaufradträgers 18, der einen Planetenträger darstellt, dem Drehtisch oder Kranz 22 eine Drehbewegung erteilt, die in ihrer Winkelgeschwindigkeit schwankt und entweder eine Beschleunigung oder eine Verzögerung gegenüber der gleichförmigen Drehbewegung des Steuerkörpers 8 aufweist. Richtung und Größe dieser veränderlichen Drehbewegung werden durch die Form der isurvennut 1o des Steuerkörpers 8 bestimmt. Diese Form ist entsprechend der Form der zu steppenden Stoffzuschnitte derart ausgeführt, daß beim Durchlauf der Nähmaschine von Punkt 34a nach Punkt 34h (Abb. 2) infolge Drehung des Drehtisches und Hinundher-1>ewegung der Nähmaschine vom Werkstückhalter eine Drehung mit geringerer Winkelgeschwindigkeit ausgeführt wird als beim Entlangfahren von Punkt 34b nach Punkt 34c; die Strecke 340, 34d wird wieder mit geringerer Winkelgeschwindigkeit vom Drehtisch zurückgelegt, unter der Voraussetzung, daß die Nähmaschine selbst mit konstanter Drehzahl umläuft, so daß die \iähnadel gleichförmige Bewegungen während des Durchlaufes der Strecken 34.a, 34.b, 340 und 34.d ausführt. Eine Beschleunigung der Winkelgeschwindigkeit des Werkstückhalters.wird entsprechend der Gestaltung des Getriebes dann eintreten, wenn der Schwenkarm 18 sich in Richtung der Drehbewegung des Steuerkörpers mitbewegt. Eine Verringerung dieser Drehbewegung dagegen wird dann eintreten, wenn der Schwenkarm entgegengesetzt der Drehrichtung des Werkstückhalters bewegt wird.Since the bevel gear 15 acts as a sun gear of the planetary gear, is by the pivoting movement of the planetary gear carrier 18 carrying the pinion 2l, the one Represents planet carrier, the turntable or ring 22 given a rotary motion, which fluctuates in its angular velocity and either an acceleration or has a delay in relation to the uniform rotary movement of the control body 8. The direction and size of this variable rotational movement are determined by the shape of the isurvennut 1o of the control body 8 is determined. This shape is according to the shape of the cut fabric to be quilted in such a way that when the sewing machine passes through it from point 34a to point 34h (Fig. 2) as a result of rotating the turntable and moving back and forth of the sewing machine from the workpiece holder a rotation with a lower angular speed is carried out as when driving along from point 34b to point 34c; the distance 340, 34d is moved back from the turntable at a lower angular speed, provided that the sewing machine itself rotates at a constant speed, so that the needle moves uniformly as it traverses the lines 34.a, 34.b, 340 and 34.d. An acceleration in angular velocity of the workpiece holder. will then occur according to the design of the gearbox, when the swivel arm 18 moves in the direction of the rotary movement of the control body. A reduction in this rotary movement, however, will occur when the swivel arm is moved opposite to the direction of rotation of the workpiece holder.

Wenn nun der Schwenkarm bei Beginn der Bearbeitung jedes neuen Werkstückes dieselbe Stellung einnehmen soll, so muß die Steuerkurve geschlossen sein, und es muß eine durch die Verzögerung verursachte Bewegung des Schwenkarmes durch eine nachfolgende Beschleunigung wieder ausgeglichen werden.If now the swivel arm at the beginning of the machining of each new workpiece is to assume the same position, the control cam must be closed, and it a movement of the swivel arm caused by the delay must be carried out by a subsequent acceleration can be compensated for again.

Erwähnt sei noch, daß ein Stillstand des Werkstückhalters erreicht wird, wenn der Schwenkarm mit einer Geschwindigkeit von gleicher Größe, aber entgegengesetzter Richtung geschwenkt wird. mit der der Steuerkörper 8 gedreht wird, und daß sogar eine rückläufige Bewegung des Werkstückhalters erzielt werden kann, wenn der Schwenkarm 18 schneller geschwenkt wird als der Steuerkörper 8 bei normaler Drehgeschwindigkeit.It should also be mentioned that the workpiece holder has come to a standstill becomes when the swivel arm is moving at a speed of the same size but opposite Direction is panned. with which the control body 8 is rotated, and that even a reverse movement of the workpiece holder can be achieved when the swivel arm 18 is pivoted faster than the control body 8 at normal rotational speed.

Aus der Tatsache, daß der Steuerkörper 8 bei der beschriebenen Maschine eine volle Umdrehung macht, während der Drehtisch :2a, der die zu steppenden Stoffzuschnitte trägt, den sechsten Teil einer Umdrehung zurücklegt, ergeben sich für die Kurvennuten io und i i des Steuerkörpers 8 günstige Steuerverhältnisse, so daß die gesteuerten Teile mit größtmöglicher Genauigkeit bewegt werden.From the fact that the control body 8 in the machine described makes a full turn while the turntable: 2a, which holds the fabric blanks to be quilted carries, covers the sixth part of a revolution, result for the cam grooves io and i i of the control body 8 favorable control ratios, so that the controlled Parts are moved with the greatest possible accuracy.

Zum Einspannen der beispielsweise ztt Kragen zu verarbeitenden Stoffteile dienen die in den Abb. 3 bis 5 dargestellten Haltevorrichtungen. Jede Haltevorrichtung weist einen Sektor 35 auf, der an dem Kranz 22 befestigt wird oder mit diesem aus einem Stück bestehen kann, und ist mit einem flanschartig abgebogenen horizontalen Ansatz 36 versehen, der in seinem vorderen Teil derart ausgeführt ist, daß ein etwa flach pyrainidenföriniger Unterteil 37 entsteht. Dieser Unterteil 37 ist in seiner äußeren Form der Form des herzustellenden Kragens angepaßt und besitzt eine vom Rand nach der :Mitte hin zunehmende Wandstärke (Abb. 5), so daß sich, während die Unterfläche eben ausgeführt ist, die erwähnte Pyramidenforiti ergibt.For clamping the fabric parts to be processed, for example ztt collar The holding devices shown in Figs. 3 to 5 are used. Any holding device has a sector 35 which is attached to the rim 22 or with this can consist of one piece, and is with a flange-like bent horizontal Approach 36 is provided, which is designed in its front part such that an approximately flat pyrainidenföriniger lower part 37 arises. This lower part 37 is in his outer shape adapted to the shape of the collar to be produced and has one of the Edge to the: center increasing wall thickness (Fig. 5), so that while the The lower surface is flat, resulting in the aforementioned pyramidal shape.

Am Rand des Unterteils 37 ist eine Rille 38 vorgesehen. die dieWandstä rke des Unterteils sprungartig auf ein bis zum Rand hin gleichbleibendes Kleinstntall herabsetzt. Der auf den Unterteil 37 aufzusetzende Deckel 39 besitzt eine der Form des Unterteils 37 entsprechende Hohlform und einen in die Rille 38 dew Unterteils 37 hineinragenden leistenartigen Vorsprung 4o (Abb. 5). Der Deckel 39 greift mit Scharnierteilen 4.i in entsprechende Aussparungen d.:2 des Flansches 36 und kamt daher um die Zapfen der Scharnierteile .[i nach oben geklappt werden. Zum Festspannen des Deckels 39 auf dem Unterteil 37 dienen je zwei an jedem Sektor 35 vorgesehene und um lotrechte Zapfen ,.3a schwenkbare Spannknebel 43, die mit auf dein Deckel 39 vorgesehenen Schrägflächen 4.4 in Eingriff gebracht werden können und unter Keilwirkung die Deckel 39 fest auf die Unterteile 37 pressen.A groove 38 is provided on the edge of the lower part 37. the dieWandstä The size of the lower part abruptly changes to a tiny structure that remains constant up to the edge belittles. The cover 39 to be placed on the lower part 37 has the shape of the lower part 37 corresponding hollow shape and a lower part in the groove 38 of the dew 37 protruding strip-like projection 4o (Fig. 5). The cover 39 engages with Hinge parts 4.i in corresponding recesses d.:2 of the flange 36 and came therefore around the pins of the hinge parts. [i can be folded upwards. For clamping of the cover 39 on the lower part 37, two provided on each sector 35 are used and around vertical pins, .3a pivotable clamping toggles 43, which are attached to your cover 39 provided inclined surfaces 4.4 can be brought into engagement and with wedge effect press the cover 39 firmly onto the lower parts 37.

Zum Einlegen der Stoffteile «-erden die Spannknebel d.3 in die in Abb.-1 dargestellte Lage zurückgeschwenkt. Sodann wird der Deckel 39 hochgeklappt und die Stoffteile werden eingelegt. Beim Herunterklappen des Deckels 39 werden die Stoffteile durch die am Deckel vorgesehene Leiste .Io in die Rille 38 des Unterteils 37 hineingedrückt und so am Rand besonders sicher festgehalten. Nach dein Herunterklappen des Deckels 39 wird dieser durch Verschwenken der Spannknebel .I3 auf den -Unterteil 37 gepreßt. Nunmehr sind die Stoffteile in der Haltevorrichtung unverrückbar festgespannt.To insert the fabric parts «-earth the tensioning toggle d.3 swiveled back into the position shown in Fig. 1. The cover 39 is then folded up and the fabric parts are inserted. When the lid 39 is folded down, the fabric parts are pressed into the groove 38 of the lower part 37 by the strip provided on the lid and thus held particularly securely at the edge. After the cover 39 has been folded down, it is pressed onto the lower part 37 by pivoting the clamping toggle .I3. Now the fabric parts are immovably clamped in the holding device.

Die Rille 38 des Unterteils 37 und der entsprechende leistenartige Vorsprung d.o des Deckels 39 erfüllen ihren Zweck vollkommen. wenn die Rillentiefe und die Vorsprunghöhe nur etwa '/., inin beträgt. In Abb. 5 ist dieses Mali größer dargestellt worden. um die Wirkung beim Einspannen der Stoffteile recht deutlich zu veranschaulichen. Eine Verzerrung der Stoffteile tritt jedenfalls-bei richtiger Bemessung der Rille 38 und des Vorsprunges :4o nicht ein.The groove 38 of the lower part 37 and the corresponding strip-like Projection d.o of the cover 39 serve their purpose perfectly. when the groove depth and the projection height is only about ½., inin. In Fig. 5 this mali is greater has been shown. the effect of clamping the pieces of fabric quite clearly to illustrate. A distortion of the fabric parts occurs in any case - with correct Dimensioning of the groove 38 and the projection: 4o not a.

In Abb. 7 ist eine andere Ausführungsform der Maschine dargestellt. Wesentliche Teile dieser Maschine stimmen mit den Teilen der bisher beschriebenen -Iaschine überein. Der Steuerkörper 8 trägt genau so wie bei der bisherigen Ausführungsform zwei Kurvenscheiben oder Schablonen ioa, iia, mit dem einzigen Unterschied, daß die Kurvenscheibe Jod unten und die Kurvenscheibe iia oben liegt. Entsprechend sind auch die zugehörigen `uten oder Schlitze in der Lage vertauscht, so daß die Nut io unten und die Nut i t oben liegt. Dementsprechend ist, wie die @_@b1). 7 zeigt, auch das Planetengetriebe nach unten verlegt, was den Vorteil hat, daß es in das innere Gehäuse des Maschinengestelles öl-und sclimutzdiclit eingebaut werden kann. Bei der vorliegenden Ausfiihrungsforin hat das Planetengetriebe insofern noch eine -\'ereinfachung erfahren, als eine der Wellen fortgefallen ist. Die horizontale Welle 17 greift hier unmiftelbar durch ein Kegelritzel 5o in eine I-Zegelradverzahnunl; 5 t ein, welche an einem Zylinderflansch 52 befestigt ist und die Werkstückhalter 63 trägt, an denen durch Spannvorrichtungen die Werkstucke 64 angebracht sind.In Fig. 7 another embodiment of the machine is shown. Essential parts of this machine agree with the parts described so far -I machine match. The control body 8 carries exactly as in the previous embodiment two cams or templates ioa, iia, with the only difference that the iodine cam is at the bottom and the iia cam is at the top. Are accordingly also the associated `uten or slots in the position interchanged, so that the groove io below and the groove i t above. Accordingly, like the @ _ @ b1). 7 shows also moved the planetary gear down, which has the advantage that it is in the inner housing of the machine frame oil and sclimutzdiclit can be installed. In the present embodiment, the planetary gearbox has one more - simply experienced when one of the waves fell away. The horizontal Shaft 17 engages here without being shifted by a bevel pinion 5o in an I-Zegelradverzahnunl; 5 t a which at a cylinder flange 52 is attached and the Workpiece holder 63 carries to which the workpieces 64 are attached by clamping devices are.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zum Herstellen der Randnähte von in gleichmäßiger radialsymmetrischer Anordnung am Umfang eines Drehtisches :befestigten Werkstücken, wie Kragen u. dgl., mittels einer Nähmaschine, wobei zwischen letzterer einerseits und dem Drehtisch andererseits entsprechend der zu bearbeitenden Form des Werkstückes eine radial hin und her gehende Bewegung ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke für sich ortsfest an dem während der Bearbeitung ununterbrochen gedrehten Drehtisch angebracht sind und daß .die Bearbeitung in der Reihenfolge der aneinanderstoßenden freien Werkstückkanten vorgenommen wird. PATENT CLAIMS: i. Method of making the edge seams of in uniform, radially symmetrical arrangement on the circumference of a turntable: fixed Workpieces, such as collars and the like, by means of a sewing machine, with the latter between on the one hand and the turntable on the other hand according to the shape to be machined of the workpiece a radially reciprocating movement is carried out, thereby characterized in that the workpieces are stationary on the during processing continuously rotated turntable are attached and that .the processing in the Order of the abutting free workpiece edges is made. 2. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch mit einer derart veränderlichen Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, daß das Nähwerkzeug mit gleichförmiger Geschwindigkeit längs der Bearbeitungslinie sich bewegt. 2. Method according to claim i, characterized in that the turntable with such a variable angular speed is rotated that the sewing tool with uniform Speed along the machining line is moving. 3. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückzuschnitte derart zu den Seiten regulärer Vielecke, insbesondere eines regulären Sechseckes zusammengestellt sind, daß die Werkstücke sich an je einer Ecke berühren (Abb.2). 3. The method according to claim i, characterized in that the workpiece blanks are more regular on the sides Polygons, especially a regular hexagon, are compiled that the Workpieces touch each other at one corner (Fig.2). 4. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Nähmaschine gegenüber dem Werkstück ausschließlich zu sich selbst parallele Bewegungen ausführt. 4. The method according to claim i, characterized in that the sewing machine with respect to the workpiece exclusively performs movements parallel to itself. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch i bis 4, 'dadurch gekennzeichnet, daß die am Umfang des Drehtisches (22) fest angeordneten Stoffzuschnitte (34) mit entsprechend dem kurvenförmigen Verlauf der zu bearbeitenden Kanten ungleichmäßiger Drehgeschwindigkeit an der Nähmaschine (29) vorb;eibewegt werden und daß gleichzeitig der Abstand zwischen der Achse des Drehtisches (22) und der Nähmaschine (29) entsprechend dem kurvenförmigen Verlauf der zu bearbeitenden Kante geändert wird. 5. Device for performing the Method according to claim i to 4, 'characterized in that the on the circumference of the Turntables (22) fixedly arranged fabric blanks (34) with corresponding to the curve-shaped Course of the edges to be processed, uneven speed of rotation on the sewing machine (29) are moved forward and that at the same time the distance between the axis of the Turntable (22) and the sewing machine (29) according to the curved course the edge to be machined is changed. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (22) über ein stufenlos regelbares Getriebe (15 bis 21) in Drehung v%rsetzt wird, dessen Übersetzungsverhältnis entsprechend dem Kurvenverlauf der zu bearbeitenden Kante der Werkstücke (34) geregelt wird. 6. Apparatus according to claim 5, characterized characterized in that the turntable (22) has a continuously variable transmission (15 to 21) is set in rotation, the transmission ratio of which corresponds to the Curve course of the edge to be machined of the workpieces (34) is regulated. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (22) über ein Differentialgetriebe (i5 bis 21) angetrieben wird, dessen einer Teil (i8, 21) mit entsprechend der Kurvenform geregelter Drehgeschwindigkeit angetrieben wird. B. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des die Getrieberäder tragenden Schwingträgers (18) des Differentialgetriebes (15 bis 21) durch eine Kurvenführung (8, io) gesteuert wird. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Differentialgetriebe zum Antrieb des Drehtisches (22) ein Planetengetriebe benutzt ist, dessen Sonnenrad (15) mit gleichförmiger Drehgeschwindigkeit und dessen Planetenradträger (18) mit entsprechend der Kurvenform veränderlich geregelter Schwinggeschwindigkeit angetrieben wird. io. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (18) über einen doppelarmigen Hebel (24), der um einen fest am Maschinengestell (i) angeordneten Zapfen (25) schwenkbar ist, dadurch hin und her bewegt wird, daß das eine Hebelende über ein Gelenk (23u) und einen Lenker (23) mit dem Planetenträger verbunden ist, während das andere Hebelende mit einem Zapfen (26) in eine entsprechend als geschlossene Kurve ausgebildete Nut des Steuerkörpers (8) eingreift. i i. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis io, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenseitige Verschiebung des Drehtisches (22) und der Nähmaschine (29) durch eine Kurvenführung (8, 11) erreicht wird. 12. Vorrichtung nach.Anspruch 5 bis i i, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführungen, insbesondere die Kurvenscheiben (ioa, iia) gemeinsam von einem derartigen Übersetzungsgetriebe mit einer solchen Drehzahl angetrieben werden, daß sie bei der Winkeldrehung des Drehtisches (22), welche der Bearbeitung eines einzigen Werkstückes (34) entspricht, jeweils eine vollständige Umdrehung machen. 13. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben (ioa, i ia) koaxial zum Werkstückträger (22) gelagert sind und die :,Nähmaschine (29) radial verschiebbar in Gleitführungen gelagert ist. 14. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurven (io, ii) in zwei Kurvenscheiben oder Schablonen (roa, iia) einbearbeitet sind, die als Stirnflächen einer als Stirnzahn- rad ausgebildeten doppelwandigen Scheibe (`) vorgesehen sind. 15.'\ 'orrichtung nach Anspruch 3 bis 1.1, dadurch gel;ennzeicliiiet, daß die 'Kurve (i i) für die Verschiebung der N'äh- niaschine auf der unteren Stirnseite der Scheibe (8) angeordnet ist und daß die in diese Kurve eingreifende Rolle (31) und das ztigelirige Gestänge (30) ebenfalls unterhalb der Scheibe ("8) angebracht ist. während die Kurve (io) für den Antrieb <les Planetenträgers (i(;) sowie das Pla- netengetriebe auf der oberen Seite der Scheibe (8) angeordnet ist. 16. Vorrichtung nach Anspruch ;bis 15. dadurch gekennzeichnet, daß die Kurve für den Verschiebeantrieb der Näh- niaschine und das zugehörige L'bertra- gungsgestä nge oberhalb des Scheibenrades angeordnet ist, während die Kurve für den Planetenträgerantrieb auf der unteren Seite des Scheibenrades und das Planeten- getriebe unterhalt) desselben vorgesehen ist. 1;. Vorrichtung nach Anspruch 9 bis i t=@, dalurch geh.eni1zeiclinet, (laß das Planeten- triebe aus drei rechtwinklig zueinander angeordneten, durch hegelradl)aare (15, 16 und I g, 20) in Verbindung stehenden Wellen (l.. 1;, 2oa) besteht, von denen die eine lotrecht und konzentrisch zum Werkstückhalter (2-2) und zu den Kurven- scheiben (ioa, i ia) gelagert ist, während eine das Sonnenrad (i5) tragende @@"elle (1d.) als Lagerzapfen für <ic-u Planeten- triigei- (18) dient. der ail1 freien Ende die lotrechte Welle (20a) des Planetenrades (2o) und horizontal in z;@-ei I_aer'@@@rheii (l;") die @erbin(huigsivelle (1;) trä gt. 18. Vorrichtung nach _litsf@ru@_ll c) bi: 17# dadurch gehennzeichent, (Iala das Planeten- getriebe aus zwei senkrecht. zueinander liegenden Wellen (r4, 1;) Ile:telit, von denen die eine Welle h@@riz,-mtal liegt. ani Planutentriiger WS) finit zwei 1_a-ern (.1;1') befestigt ist iind durL1i ein äußeres Ke-;cl- ritzel (;o) in die hc@elral@-erzahnunr (51) des mit einem Plansch (;J) @-rr;eh@- nen Drehtisches eingreift. lci. Vorrichtung zum Halten zure- sclniittener Werkstücke für das 1`erfahren nach Anspruch i bis .1, `ekennzeicliiiet durch Spannmittel. die das Werkstück gegen einen Unterteil (3; ) pressen, der mit einer ebenen Unterfläche ausgeführt ist und eine vom Rand aus in radialer Richtung nach innen zunehmende Wand- stärke besitzt, während ein aufsetzbarer Deckel (3cr) eine entsprechende lIolilforni aufweist. ' ?o. Vorrichtung nach Anspruch ic), da- durch gekennzeichnet, da1., der Unterteil (37) eine am Rand entlang verlaufende Rille (38) aufweist. die die @\-and:tärlce sprungartig auf ein bis zum Rand etwa gleichbleibendes Kleinstmaß herabsetzt, und daß der Deckel (39) mit einem leisten- artigen Vorsprung (d6) in die Rille ragt (ebb. 5). 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the turntable (22) is driven via a differential gear (i5 to 21), one part (i8, 21) of which is driven at a rotational speed regulated according to the curve shape. B. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pivoting movement of the oscillating beam (18) of the differential gear (15 to 21) carrying the gear wheels is controlled by a cam guide (8, io). 9. Apparatus according to claim 6 to 8, characterized in that a planetary gear is used as the differential gear for driving the turntable (22), the sun gear (15) of which is driven at a uniform rotational speed and the planetary gear carrier (18) is driven with variable speed according to the curve shape . ok Device according to Claims 5 to 9, characterized in that the planet carrier (18) is moved back and forth via a double-armed lever (24) which can be pivoted about a pin (25) fixedly arranged on the machine frame (i) one end of the lever is connected to the planet carrier via a joint (23u) and a link (23), while the other end of the lever engages with a pin (26) in a groove of the control body (8) which is designed as a closed curve. i i. Device according to Claims 5 to 10, characterized in that the mutual displacement of the turntable (22) and the sewing machine (29) is achieved by a curved guide (8, 11). 12. Apparatus nach.Anspruch 5 to ii, characterized in that the cam guides, in particular the cam disks (ioa, iia) are driven jointly by such a transmission gear at such a speed that they, when the turntable (22) rotates angularly, which of the Machining a single workpiece (34) corresponds to each make one complete revolution. 13. Apparatus according to claim 5 to 12, characterized in that the cams (ioa, i ia) are mounted coaxially to the workpiece carrier (22) and the:, sewing machine (29) is mounted radially displaceably in sliding guides. 14. Apparatus according to claim 5 to 13, characterized in that the curves (io, ii) in two cams or Templates (roa, iia) are incorporated, which are used as end faces of a front tooth wheel trained double-walled disc (`) are provided. 15. '\ ' device according to claim 3 to 1.1, characterized by the fact that the curve (ii) for shifting the sewing niaschine on the lower face of the Disc (8) is arranged and that the in this curve engaging role (31) and the ztigelirige linkage (30) as well is attached below the disc ("8). while the curve (io) for the drive <les planet carrier (i (;) as well as the gearbox on the upper side of the Disc (8) is arranged. 16. Device according to claim; to 15. characterized in that the curve for the shift drive of the sewing niaschine and the associated L'bertra- linkage above the disc wheel is arranged while the curve for the planetary carrier drive on the lower one Side of the disc wheel and the planetary transmission maintenance) of the same provided is. 1;. Device according to claim 9 to it = @, go through it, (let the planetary shoots from three at right angles to each other arranged by Hegelradl) aare (15, 16 and I g, 20) related Waves (l .. 1 ;, 2oa) consists of which one perpendicular and concentric to the Workpiece holder (2-2) and to the curve discs (ioa, i ia) is stored while a @@ "elle carrying the sun gear (i5) (1d.) As a bearing journal for <ic-u planetary triigei- (18) serves. the ail1 free end the vertical shaft (20a) of the planetary gear (2o) and horizontally in z; @ - ei I_aer '@@@ rheii (l; ") the @erbin (huigsivelle (1;) wears. 18. Device according to _litsf @ ru @ _ll c) bi: 17 # go through this sign, (Iala the planetary gear from two perpendicular. to each other lying waves (r4, 1;) Ile: telit, from where the one wave h @@ riz, -mtal lies. ani Flute center WS) finite two 1_a-ern (.1; 1 ') is attached by an outer ke-; cl- pinion (; o) in the hc @ elral @ -erzahnunr (51) the one with a splash (; J) @ -rr; eh @ - a turntable engages. lci. Device for holding cut workpieces for 1` experience according to claims i to .1, `ekennzeicliiiet through clamping devices. which the workpiece press against a lower part (3;), the executed with a flat lower surface is and one from the edge in radial Towards the inside increasing wall has strength, while an attachable Cover (3cr) a corresponding lIolilforni having. ' ?O. Device according to claim ic), there- characterized by da1., the lower part (37) one running along the edge Has groove (38). die @ \ - and: tärlce abruptly to the edge about reduces constant minimum size, and that the cover (39) with a strip like projection (d6) protrudes into the groove (ibid. 5).