DE733271C - Device for the servo control of fluid brakes for vehicles - Google Patents

Description

Vorrichtung für die Servosteuerung 'von Flüssigkeitsbremsen für Fahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die Servosteuerung von Flüssigkeitsbremsen für Fahrzeuge mit einem Flüs.sigkeitshauptzylinder und einem durch ein Druckmittel beaufschlagten Servozylinder.Device for servo control of fluid brakes for vehicles The invention relates to a device for servo control of fluid brakes for vehicles with a liquid main cylinder and a pressure medium acted upon servo cylinder.

Nach der Erfindung ist die Kraftübertragung zwischen dem Kolben des Servozylinders und dem Kolben des Hauptzylinders mit Hilfe eines Hebels hergestellt, dessen eines Ende im feststehenden Teil der Vorrichtung 'anliegt, während ein Zwischenpunkt dieses Hebels auf den Kolben des Flüs-sigkeitshauptzylinders wirkt und sein anderes Ende mit einem Stab in Verbindung steht, der an einem seiner Enden vom Kolben des Servozylinders angetrieben wird, aber auwch an dem gegenüberliegenden Ende durch Zug mittels einer Stange gesteuert werden kann, die für den mechanischen Antrieb der Bremse bestimmt ist.- Der Übertragungshebel wirkt dabei mit den mit ihm zusammenarbeitenden Organen, an denen ein Gleiten zwischen den einzelnen Teilen stattfindet, mit Hilfe von Rollen und Stützflächen an den Angriffspunkten zusammen. Auf die Weise ist das Getriebe vereinfacht, da die Verwendung voii Kurbelstangen oder Gelenkorganen zwischen dem Hebel und den anderen Organen in Fortfall kommt und die Reibung an den Angriffspunkten des Hebels auf ein Mindestmaß herabgesetzt ist.According to the invention, the power transmission between the piston of the Servo cylinder and the piston of the master cylinder made with the help of a lever, one end of which rests in the fixed part of the device, while an intermediate point this lever acts on the piston of the liquid main cylinder and its other one End with a rod in connection, which at one of its ends from the piston of the Servo cylinder is driven, but also through at the opposite end Train can be controlled by means of a rod that is responsible for the mechanical drive the brake is determined.- The transmission lever works with those working with it Organs on which there is a sliding between the individual parts, with the help of rollers and support surfaces together at the points of application. That’s the way it is Gearbox simplified, since the use of voii connecting rods or joint organs between the lever and the other organs are eliminated and the friction at the points of application of the lever is reduced to a minimum.

Mit Hilfe dieser Anordnung kann der Flüssigkeitskolben auf einfache Weise sowohl durch den Kolben des Servozylinders als auch über einen äußeren mechanischen Antrieb bewegt werden. Gleichzeitig wird in einfacher Art die Übersetzung vergrößert, die zwischen :dem Kolben des Servozylinders und dem Kolben des Flüssigkeitshauptzylinders notwendig ist, um ,auf letzteren den erforderlichen Druck auszuüben, ohne dem Servozylinder eilen sehr großen Querschnitt geben zu müssen;, was das Gewicht und die Raumbeanspruchung des Apparates ungewöhnlich steigern würde.With the help of this arrangement, the liquid piston can be easily Way both through the piston of the servo cylinder and through an external mechanical Drive are moved. At the same time, the translation is increased in a simple way, those between: the piston of the servo cylinder and the piston of the liquid master cylinder is necessary in order to exert the required pressure on the latter without the servo cylinder rush to have to give very large cross-section; what the weight and the space requirement of the apparatus would increase unusually.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

Fig. i zeigt einen Längsschnitt durch die Vorrichtung. Fig. 2 ist ein Querschnitt nach der Linie 2-der Fig. i.Fig. I shows a longitudinal section through the device. Fig. Fig. 2 is a cross-section along the line 2- of Fig. I.

Bei der dargestellten Ausführungsform bezeichnet i den Servozylinder, in den bei über eine nicht dargestellte Regeleinrichtung das Druckmittel eingeführt wird. Der Kolben 3 des Servozylinders ist durch eine Feder belastet und treibt durch Druck mit Hilfe seines mittleren Kragens 3' eine Hülse 5 an, deren Schulter 5' in Eingriff mit dem liragell 3' steht. In die Hülse 5 ist ein Ende eines Stabes 6 eingeführt, der die in an sich bekannter Weis; längs verschiebbar mit dem Kolben des Servozylinders in Verbindung stehende Kolbenstange ist, und dessen an der gegenüberliegenden Seite befindlicher Kopf 6' in einem rohrförmigen Teil ; geführt ist, der den Flüssigkeitsbehälter 8 von einer Seite bis zur anderen durchsetzt.In the embodiment shown, i denotes the servo cylinder, introduced into the at via a control device, not shown, the pressure medium will. The piston 3 of the servo cylinder is loaded by a spring and drives through With the help of its central collar 3 ', press a sleeve 5, the shoulder of which is 5' in Engagement with the liragell 3 '. One end of a rod 6 is inserted into the sleeve 5, who in a manner known per se; Can be moved lengthways with the piston of the servo cylinder is related piston rod, and its on the opposite side head 6 'located in a tubular part; is performed, which is the liquid container 8 interspersed from one side to the other.

Der Flüssigkeitshauptzylinder g ist parallel zum Zylinder i verlegt. Sein Kolben io wird durch eine Stange i i mitgenommen, die parallel dem Stab 6 ist. :In die Stange i i ist bei 13 der Mittelpunkt eines Hebels 4 allgelenkt, dessen eines Ende ein Auge 15 bildet, an dem mit Hilfe eines Zapfens 16 zwei Rollen 1; drehbar gelagert sind, die in einem im Stab 6 ausgesparten Fenster 18 mit gegenüberliegenden Stirnwänden 18' gleiten.The main liquid cylinder g is laid parallel to the cylinder i. Its piston io is carried along by a rod i i which is parallel to the rod 6. : In the rod i i is at 13 the center of a lever 4 articulated, whose one end forms an eye 15 on which two rollers 1; are rotatably mounted, in a recessed in the rod 6 window 18 with opposite Slide end walls 18 '.

Am gegenüberliegenden Ende bildet der Hebel 1 4. ebenfalls ein Auge 19, an dem mit Hilfe eines Zapfens 2o Rollen 2i drehbar gelagert sind, die sich in einer im Gehäuse i 2 der Vorrichtung vorgesehenen F ührung 22 verschieben können. Die Achse dieser Führung liegt senkrecht zur Richtung des Stabes 6 und der Stange i i. Die Führung 22 besitzt zwei Laufflächen 22', auf denen die Rollen z i abrollen können.At the opposite end, the lever 14 also forms an eye 19, on which rollers 2i are rotatably mounted with the aid of a pin 2o and can move in a guide 22 provided in the housing 2o of the device. The axis of this guide is perpendicular to the direction of the rod 6 and the rod i i. The guide 22 has two running surfaces 22 'on which the rollers z i can roll.

Anden Kopf 6' des Stabes 6 ist eine Stange 23 angesetzt, die zur mechanischen Mitnahme des Kolbens des Hauptzylinders dient. Die Verbindung ist mit Hilfe eines Kugelkopfes 23' der Stange hergestellt, der in einen äußeren Endsitz des Kopfes 6' mittels eines mit Außengewinde versehenen Halteringes 24. eingelassen ist.And the head 6 'of the rod 6 is a rod 23 is attached, which for mechanical The piston of the main cylinder is taken along. The connection is with the help of a Ball head 23 'of the rod made in an outer end seat of the head 6 'is let in by means of a retaining ring 24 provided with an external thread.

Sobald das Druckmittel im Zylinder i zur Wirkung kommt, wird der Stab 6 axial verschoben, der mit Hilfe einer der Laufflächen i8' des Fensters 18 auf die Rollen 1; und dadurch auch auf das entsprechende Ende j des Hebels 14 einwirkt. Der Hebel i,1 schwingt um die Achse des Zapfens 2o der Rollenei und verschiebt infolge der Rückwirkung der Rollen auf eine Lauffläche 22' der -.:Führung 22 die Stange i i und folglich auch den Kolben io des Flüssigkeitshauptzylinders g.As soon as the pressure medium in the cylinder i comes into effect, the rod 6 axially displaced, which with the help of one of the running surfaces i8 'of the window 18 on the roles 1; and thereby also acts on the corresponding end j of the lever 14. The lever i, 1 swings around the axis of the pin 2o of the roller egg and moves as a result the reaction of the rollers on a running surface 22 'of the -.: guide 22 the rod i i and consequently also the piston io of the liquid master cylinder g.

"Die gleiche Wirkung tritt ein, wenn der Stab 6 über die Stange 23 bewegt wird und sich so -gegenüber dem Kolben 3, 3' verschiebt."The same effect occurs when the rod 6 over the rod 23 is moved and so -compared to the piston 3, 3 'shifts.

In jedem Fall rollen während der Ausschwingung des Hebels 14. dessen Endrollen t;, 21 auf den gegenüberliegenden Flächen t8', 22' des Fensters 18 des Stabes 6 und der Führung 22, wodurch die Reibung und Abnutzung dieser Organe auf ein Mindestmaß herabgesetzt sind.In any case, during the swinging of the lever 14 roll of the latter End rollers t ;, 21 on the opposite surfaces t8 ', 22' of the window 18 of the Rod 6 and the guide 22, reducing the friction and wear and tear of these organs are reduced to a minimum.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung für die Servosteuerung von Flüssigkeitsbremsen für Fahrzeuge mit einem Flüssigkeitshauptzylitiderund einem durch ein Druckmittel beaufschlagten Servozylinder, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (io) des Hauptzylinders (g) mit einem Zwischenpunkt (;13`1 eines Hebels (14) verbunden ist, der sich mit einem seiner Enden an einem feststehenden Teil (22) der Vorrichtung abstützt, nährend das andere Ende mit einem Stab (6) in Eingriff steht, der an einem Ende durch den Kolben (3) des Servozylinders (i) angetrieben wird und an seinem anderen Ende durch Zug von einer Steuerstange (23) betvegt werden kann. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (6) in einem rohrförmigen Teil (;) geführt ist, der den Flüssigkeitsbehälter (8) von einer Seite bis zur anderen durchsetzt, und in dessen Innerem die von außen angetriebene Stange (23) für die mechanische Steuerung des Kolbens des Hauptzylinders ungehindert Platz findet. 3. Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstaiige (23) mit dem Stab (6) durch ein Kugelgelenk (23', 24.) verbunden ist. q.. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (6) die Kolbenstange des Servozylinders (i) ist, die in an sich bekannter Weise längs verschiebbar mit dem Kolben (3) in Verbindung steht. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis ¢, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (1:1) an den Punkten, an denen er gegenüber den mit ihm in Eingriff stehenden Organen (6,22) gleitet, mit diesen Organen mit Hilfe von Rollen (17,21) und Stützflächen (18', 22') zusammenarbeitet. 6. Vorrichtung nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (6, 11) der Kolben (3, 1 o) parallel liegen und die feststehende Führung (22) senkrecht zur Stangenrichtung ausgerichtet ist. . Vorrichtung nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (6), mit dem der Hebel (1q.) mit Hilfe einer Rolle (17) zusammenwirkt, ein Fenster (18) besitzt, in dem die Rolle (17) des Hebels (z4) läuft. B. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die feststehende Führung (2z) von einer in das Gehäuse (12) des Apparates eingesetzten Hülse gebildet ist.PATENT CLAIMS: i. Device for the servo control of liquid brakes for vehicles with a main liquid cylinder and a servo cylinder acted upon by a pressure medium, characterized in that the piston (io) of the master cylinder (g) is connected to an intermediate point (13; 13`1 of a lever (14) which is one of its ends is supported on a fixed part (22) of the device, while the other end is engaged with a rod (6) which is driven at one end by the piston (3) of the servo cylinder (i) and at the other The end can be moved by pulling a control rod (23) Device according to Claim i, characterized in that the rod (6) is guided in a tubular part (;) which penetrates the liquid container (8) from one side to the other , and in the interior of which the externally driven rod (23) for the mechanical control of the piston of the master cylinder can be accommodated unimpeded urch characterized in that the tax rod (23) is connected to the rod (6) by a ball joint (23 ', 24). q .. Device according to claims i to 3, characterized in that the rod (6) is the piston rod of the servo cylinder (i) which is connected to the piston (3) so as to be longitudinally displaceable in a manner known per se. 5. Device according to claims i to ¢, characterized in that the lever (1: 1) at the points at which it slides with respect to the organs (6, 22) in engagement with it, with these organs with the aid of rollers (17,21) and support surfaces (18 ', 22') cooperates. 6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that the rods (6, 11) of the pistons (3, 1 o) are parallel and the fixed guide (22) is aligned perpendicular to the rod direction. . Device according to Claims 1 to 6, characterized in that the rod (6) with which the lever (1q.) Interacts with the aid of a roller (17) has a window (18) in which the roller (17) of the lever (z4) is running. B. Device according to claims 6 and 7, characterized in that the fixed guide (2z) is formed by a sleeve inserted into the housing (12) of the apparatus.