DE7330782U - Torsion dampers, in particular for motor vehicle clutches - Google Patents
Torsion dampers, in particular for motor vehicle clutchesInfo
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Description
Torsionsdämpfer, insbesondere für KraftfahrzeugkupplungenTorsion damper, in particular for motor vehicle clutches
Me Erfindung betrifft Torsionsdämpfereinrichtungen sowie deren Anwendungen, insbesondere auf Kraftfahrzeuge.The invention relates to torsional damper devices and their applications, in particular on motor vehicles.
Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit Torsionsdämpfereinrichtungen der Bauart mit zwei koaxial drehbar bezüglich einander für wenigstens einen Wirkeldurchfederungs- oderIn particular, the invention is concerned with torsional damper assemblies of the type having two coaxially rotatable with respect to each other each other for at least one active deflection or
gelagerten Teilen; und elastischen Ein-stored parts; and elastic
richtungen, die über den Otafang zwischen diesen Teilen zwiechengesch<et sind, wobei einer dieser Teile aus zwei koaxialen ELeacnten zusaasengeeetzt ist, die drehbar bezüglich dee anderen für einen begrenzten Winkeldurchfederungseektor über EingriffseinricLtungen zwischen diesen ELeawnten gelagert sind, derart, dad drei koaxiale drehbare Organe vorhanden sind, näalich zwei, die durch die koaxialen eines dieser Teil· bildenden ELeaents gebildet sind, unddirections across the Otafang between these parts are in between, one of these parts being made up of two coaxial ELeacnten is connected, which can be rotated with respect to the other for a limited angular deflection sector via engagement devices between them ELeawnten are mounted in such a way that three coaxial rotatable Organs are present, namely two, which are formed by the coaxial one of these part-forming ELeaents, and
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ein drittes durch, den anderen Teil gebildetes Organ, und zwar in Kooperation mit Zentrierungseinrichtungen, die vorgesehen sind, um diese Elemente in eine mittlere Zwischenstellung zwischen den Grenzstellungen ihres Sektors der relativen Durchfederung rückzustellen.a third organ formed by the other part, in cooperation with centering facilities, which are provided to these elements in a middle intermediate position between the limit positions of their To reset the relative deflection sector.
Eine solche Vorrichtung ermöglicht die gesteuerte Transmission des an eines ihrer Teile gelegten Drehmomentes, wenn das andere selbst einem Drehmoment ausgesetzt ist; das heißt es werden die Schwingungen filtriert, die sonst leicht längs der ganzen kinematischen Kette, in die die Vorrichtung eingefügt ist, auftreten können.Such a device enables the controlled transmission of the torque applied to one of its parts, when the other itself is subjected to torque; that is, the vibrations that would otherwise be filtered out can easily occur along the entire kinematic chain in which the device is inserted.
Genauer gesagt, für die niedrigen Werte der Winkel schwingung bzw/ Winkeldurchfederungsweges zwischen diesen Teilen verbleibt das übertragene Moment vorzugsweise gering, solange die zwischen den beiden eines dieser Teile bildenden Elementen vorgesehenen Eingriffeeinrichtungen nicht für eine zwangsweise Mi-teahme eines dieser Elemente durch das andere sicherstellen, wobei diese Anordnung insbesondere in der Lage ist, für gewisse Anwendungsfalle die Erzeugung verschiedener Geräusche zu vermeiden, wie Geräusche des Getriebes oder Leerlaufgeräusche aufgrund von Stößen, die sich zwischen den Verzahnungen der Zahnräder des Getriebes einstellen küssen, wenn dieses sich im Leerlauf befindet und die durch die Schwankungen in der Drehgeschwindigkeit des Motore hervorgerufen sind.More precisely, for the low values of the angular oscillation or / angular deflection path between these parts the transmitted torque preferably remains low as long as the engagement devices provided between the two elements forming one of these parts are not for a compulsory marriage of one of these elements ensure the other, this arrangement being able, in particular, for certain applications Avoid generating various noises such as gear noises or idling noises due to Bumps that set between the teeth of the gears of the transmission kiss when this is in Idling and which are caused by the fluctuations in the rotational speed of the engine.
Erfindungsgemäß sollen nun solche Torsionsdampfereinrichtungen verbessert werden, derart, daß ihre Konstruktion vereinfacht und damit die Kosten vermindert werden. According to the invention, such torsion damper devices are now to be improved in such a way that their construction is simplified and thus the costs are reduced.
Nach einem erstes Mtrkaal der Erfindung zeichnet sieh, eine Torsionsdäapfereinrichtung der oben angegebenen According to a first Mtrkaal of the invention see, a torsion damper device of the above
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Art dadurch aus, daß die zwischen den beiden eines dieser Teile bildenden Elemente vorgesehenen Zentrierungseinrichtungen wenigstens eine elastische Zentrierungsnadel aufweisen, die eine Zone besitzt, die sich im wesentlichen in einer Ebene senkrecht zur Achse erstreckt und die fest an einem der drei koaxialen, diese Vorrichtung bildenden Drehorgane ist, wobei diese Nadel wenigstens einen Sehenkel aufweist, dessen Ende in Abstützung gegen eines dieser Organe kommt. Vorzugsweise hat die Nadel allgemein eine Ü-Eonfiguration, deren Mittelzone eich im wesentlichen in dieser Ebene senkrecht zur Achse erstreckt und weist zwei Schenkel auf,.deren Enden sieh symmetrisch zu leiden Seiten einer Ebene abstützen, die durch die Aehse und die Mittelzone dieser Nadel geht.Type characterized in that the centering means provided between the two elements forming one of these parts have at least one elastic centering needle which has a zone which extends essentially in a plane perpendicular to the axis and which is fixed to one of the three coaxial elements forming this device Rotary organs, this needle having at least one leg, the end of which comes into support against one of these organs. Preferably, the needle has a generally T-configuration, the central zone of which extends substantially in this plane perpendicular to the axis, and has two legs, the ends of which appear symmetrically to support sides of a plane passing through the axis and the central zone of this needle .
Solche elastischen Nadeln sind imstande, die Ze^ üriernngafunktion sicherzustellen, die ihnen bauseitig zukommt, ohne ein merkliches moment zu übertragen. Auch sind sie von besonders einfacher und wirtschaftlicher Ausbildung und ebensolchem Aufbau·Such elastic needles are capable of the Ze ^ üriernngafunktion ensure ascribed to them by the customer to transmit torque without a noticeable. They are also of a particularly simple and economical training and structure.
Eines der Teile der Vorrichtung umfaßt zwei radial angeordnete Ringflansche, die bezüglich einander festgelegt sind, wobei die Hontage der Zentrierungeaadeln nach der Erfindung vorteilhaft mit Hilfe von Plättchen erfolgt, die an einem der Plansche über Zapfen oder kleine Stütze» befestigt sind, die ebenfalls für die Festlegung dieser Flansche untereinander sorgen.One of the parts of the device comprises two radially arranged ring flanges which are fixed with respect to one another, the centering needles according to the invention advantageously being honed with the aid of small plates which are attached to one of the planes via pegs or small supports which are also used for the Take care of establishing these flanges among themselves.
Hieraus folgt eine Vereinfachung in der Montag« und damit wieder eine Wirtschaftlichkeit.This results in a simplification in the Monday «and thus again a profitability.
Vorzugsweise haben die aktiven Teile d«r Eingriff·- einrichtungen eine axiale Abwicklung, die höchettn· The active parts of the engagement devices preferably have an axial development which is at most
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gleich der der- Nabenscheibe ist.is the same as that of the hub disc.
Nach einer ereten Verwirklichungsform umfassen die Eingriff seinrichtungen Zähne, welche radial durch die Nabe getragen sind und mit Spiel in Nuten greifen t die am Innenumfang der Radscheibe ausgespart sind.According to a realization form of the engaging ereten DEVICES comprise teeth which are carried radially through the hub and engage with clearance in grooves t which are recessed on the inner periphery of the wheel disc.
Nach einer zweiten Verwirkliehuagsform umfassen diese Eingriffseinrichtungen Zapfen, die von einem der Flansch« zum anderen gehen üää sit Spiel öffsssgsn durehsstsss, - die in der Badseheibe aasgespart sind. According to a second form of implementation, these engagement devices comprise pins which go from one of the flanges to the other - which are saved in the bath disk.
Nach einer anderen Ausfuhrungsform der Erfindung haben die Nadeln einen gegen die Achse stark gewölbten Mittel teil und Üben eine elastische Wirkung parallel war Achse aas» um einen Hysterese-Effekt bei geringem lernent ein- According to another embodiment of the invention, the needles have a central part that is strongly arched against the axis and exercising an elastic effect was parallel to the axis aas »around a hysteresis effect with little learning.
In sämtlichen fällen sind die eingesetzten Bauteile besonders einfach. Bb ergeben eich hierausIn all cases, the components used are particularly easy. Bb result from this
Zttsammencefaflt kam «lae gesagt werdens Oeg»et«U der Irf iBdtm* 1st ein· Tereioned«mpfereiarlehttu^ mit keMiftlen dreftteren entee^tm HavtleelMn Xinrielit Areütarem Teilen, webei eines dieser Teile eelbet «m keejrialen nememten sasammeneeeetst int» 41· ten Eentrierwn—einriehlZttsammencefaflt came "should be said Oeg" et "U der Irf iBdtm * is a · tereioned «mpfereiarlehttu ^ with keMiftlen dreftteren duck ^ tm HavtleelMn Xinrielit Areutarian parts, weave one of these parts eelbet «m keejrialen nememten sasammeneeeetst int »41 · ten Eentrierwn — einriehl
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Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung sollen nun mit Bezug auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen näher erläutert werden» in denenExemplary embodiments of the invention are intended to will now be explained in more detail with reference to the accompanying schematic drawings in which
Fig. 1 eine Teilansieht einer Torsionsdämpfereinrichtung nach der Erfindung seigt;Fig. 1 shows a partial view of a torsion damper device according to the invention;
Fig. 2 ist eis A&ialschnitt durch diese Vorrichtung längs der Linie H-II in Fig. 1;Fig. 2 is an axial section through this device along the line H-II in Fig. 1;
Fig. 3 zeigt in größerer Barstellung ein Detail der Fig. 1 im Schnitt senkrecht zur Achse;Fig. 3 shows in a larger bar position a detail of the 1 in section perpendicular to the axis;
in der Torsionsdämpfereinrichtung nach der Erfindung verwirklichten Zentrierungsnadel;centering needle realized in the torsion damper device according to the invention;
Fig. 5 ist ein Diagramm und zeigt die Arbeitscharakteristiken dieser Vorrlrirtung;Fig. 5 is a diagram showing the operating characteristics of this device;
Fig. 6 ist eine Teildarstellung im Axialschnitt einer AttsfUhrungsvariante einer solchen Torsionsdämpfereinrichtung ;Fig. 6 is a partial view in axial section of a AttsfUhrungsvarianten such a torsion damper device;
Fig. 7 ist eine Teildarstellung in der Ansicht dieser Variante in Richtung des Pfeils VII der Fig. 6;FIG. 7 is a partial representation in the view of this variant in the direction of the arrow VII in FIG. 6;
Fig. 8 ist eine Teildareteilung in der Ansicht dieser Variante entsprechend dem Pfeil VIII in Fig. 6, wobei Teile fortgelassen und örtlich Schnitte gelegt sind;Fig. 8 is a partial view of this variant according to the arrow VIII in Fig. 6, with parts left out and local cuts made;
TSMTtZ tin»TSMTtZ tin »
Fig. 9 ist eine Teildarstellung der Ansicht einer anderen AuefUhrungsfariante;Fig. 9 is a partial view of another embodiment;
Fig. 10 ist eine Teildarstellung im Axialschnitt durch diese zweite Ausführungsvariante längs der Linie X-X in Fig. 9;Fig. 10 is a partial representation in axial section through this second variant along the Line X-X in Figure 9;
Fig. 11 zeigt einen axialen Halbschnitt durch diese Ausführungsvariante längs der Linie XI-XI in Fig. 9;FIG. 11 shows an axial half section through this embodiment variant along the line XI-XI in Fig. 9;
Fig. 12 ist eine Teildarstellung einer anderen Ausführungsvariante ; undFig. 12 is a partial representation of another embodiment ; and
Fig. 13 ist sin Axialschnitt durch diese andere Ausführungsvariante längs der Linie XIII-XIII in Fig. 12.13 is an axial section through this other embodiment variant along the line XIII-XIII in FIG. 12.
Nach der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Aus- i führungsform der Erfindung umfaßt die Torsionsdämpfer- | einrichtung nach der Erfindung eine Nabe 10, die innen j mit Kann el i erungen oder Nuten 11 zu ihrer Festlegung ] in Drehrichtung gegen einen beliebigen nicht dargestellten kannelierten Arm versehen ist und die außen radiale Zähne 12 trägt, deren Wurzeln eine Winkelöffnung OD - Fig. 3 - aufweist, wobei diese Zähne sich nur über einen Teil der axialen Länge der Nabe 10 unter Abstand von jedem der Enden hiervon erstreckt.According to the embodiment of the invention shown in FIGS. 1 to 4, the torsion damper comprises A device according to the invention is a hub 10, which is provided on the inside with grooves or grooves 11 to fix it ] in the direction of rotation against any fluted arm, not shown, and which has radial teeth 12 on the outside, the roots of which have an angular opening OD - Fig. 3-, these teeth extending only part of the axial length of the hub 10 spaced from each of the ends thereof.
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Die Nabe 11' radial von einer Radscheibe bzw. Nabenabdeckung (voile de moyeu), die ringartig bei 13 ausgeführt ist, umgeben und trägt an ihrem Innenumfang Ausnehmungen oder Nuten 14, deren Ausmündung eine !Wiakelöffnung OD· größer als die Winkelöffnung OD der WurzelThe hub 11 'radially from a wheel disc or hub cover (voile de moyeu), which is ring-like at 13 is surrounded and has recesses or grooves 14 on its inner circumference, the opening of which is a winding opening OD · larger than the angular opening OD of the root
7338782 22.H.787338782 22.H.78
der Zähne 12 der HMM 10 * Fig* J -of teeth 12 of the HMM 10 * Fig * J -
12 der Nabe 10, wobei weiter unten er «arfjentellt· Zentrierungseinriehtungen vorgesehen ein«, iaaat la Rohzustand ein und da« gleiche Spiel J «ι eeieea Hen eines solchen Zahns einerseits ewieehea einer Flank· dieses Zahns und andererseits der encen Planke) der Nut 14, die hiermit in Eingriff könnt, Yereleitt. 12 of the hub 10, with centering devices being provided further below , iaaat la raw state and there the same play of such a tooth on the one hand ewieehea a flank of this tooth and on the other hand the encen plank) of the groove 14 which hereby engages can, Yereleitt.
Die Zähne 12 und die Nuten 14 bilden Binfriffeeinriehtungen zwischen der Nabe 10 und dar Radeeheibe 13. Ii wird darauf hingewiesen, daß die axiale Abwioklung dieser Eingriffseinrich-wungen nicht die axiale Dicke der Radscheibe 13 überschreitet.The teeth 12 and the grooves 14 form Binfriffeeinrieh leads between the hub 10 and is Radeeheibe 13 Ii is noted that the axial Abwioklung these non-Eingriffseinrich wungen the axial thickness of the wheel disc 13 exceeds.
Nach dem dargestellten Beispiel bilden die Nabe 10 und die Nabenscheibe 13 zwei koaxiale bezuglieh einander für einen Winkel schwingungs- oder Durehfederungeeektor drehbare Elemente, wobei dieser Sektor durch eben äeot~ gelegte Eingriffseinrichtangen begrenzt ist; diene IU-mente bilden zusammen einen ersten Seil der ¥e?riettt'.a)gt der ein zweiter Teil koaxial zur ersten zogeevtaet Jet. Dieser zweite Teil umfaßt zwei Biagflasieefee 1$, 1$'» die axial zu beiden Seiten der Badseheibe 13 enter Art* fernung hierzu angeordnet sind, seele eine Seheibe 16, die nach dem dargestellten Beispiel an Fleneeh 14 haftet, der über den umfang zu zu beiden Seiten teibbelage 17, 18 trägt. Der Flansch 15, die Scheibe 16 und der Flenseh 15f, welche diesen zweiten feil bilden, sind untereinander über Zapfen 19 festgelegt, die sich parallel zur Achse der Nabe 10 een und Offnungen durohsetzen, die hierzu in der laieeheibe 13 ausgespart eine. According to the example shown, the hub 10 and the hub disk 13 form two coaxial elements which can be rotated relative to one another for an angle oscillation or suspension spring , this sector being delimited by evenly positioned engagement devices ; The IU- ments together form a first rope of the ¥ e? riettt'.a) g t of which a second part is coaxial with the first drawneevtaet jet. This second part comprises two Biagflasieefee $ 1, $ 1 $ '' axially enter on both sides of Badseheibe 13 Type * fernung are arranged for this purpose, soul a Seheibe 16 which adheres to the example shown in Fleneeh 14, the circumference to be on the both sides teibbelage 17, 18 carries. The flange 15, the disk 16 and the Flenseh 15 f , which form this second feil, are fixed to each other via pins 19 which are parallel to the axis of the hub 10 een and openings duroh set, which are cut out in the laieeheibe 13 for this purpose.
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Al· MB IiAl la A«r Balinliilbe 13 UtA i9, 19* «M der SsiMib« 16Al · MB IiAl la A «r Balinliilbe 13 UtA 19, 19 * "M der SsiMib" 16
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)i te iflMB «le niekt eiektter und haben eine 4er der Peneter 21A Aar Fleaeeke 15, 19* naA) i te iflMB «le niektter and have one 4 of the Peneter 21A Aar Fleaeeke 15, 19 * naA
der SolMibe 16, la denen sie ebenfalls angeordnet sindthe SolMibe 16, la which they are also arranged
die Federn 201 dageeen haben die Fenster 22B der Badssheibe 13, in denen sie angeordnet sind, eine Winkel· Öffnung, die grufter als die Fenster 21B dar Flansche 19, 19* und dar Seheibe 16, in denen ale ebenfalls angeordnet alaA, ist.the springs 201, on the other hand, have the windows 22B of FIG Badssheibe 13, in which they are arranged, an angle · Opening larger than the window 21B of the flange 19, 19 * and Fig. 16, in which ale is also arranged alaA.
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Ebenso haben für die Federn 2OC die Fenster 22C der Radseheibe 13, in denen sie angeordnet sind, eine Winkelöffnung größer als die der Fenster 21C der Flansche 15, 15* und der Scheibe 16, in denen sie ebenfalls angeordnet sind, wobei die Differenz zwischen diesen Winkelöffnungen in diesem Fall größer als die der Winkel-Öffnungen der entsprechenden Fenster, in denen die Federn 2OB angeordnet sind, ist.Likewise, for the springs 2OC, the windows 22C of the wheel disk 13 in which they are arranged have an angular opening larger than that of the windows 21C of the flanges 15, 15 * and the pane 16 in which they are also arranged, the difference between these angular openings in this case being greater than that of the angular openings of the corresponding windows in which the Springs 2OB are arranged is.
Nach einer ebenfalls an sich bekannten Anordnung, die keinen Teil der Erfindung bildet, sind verschiedene Ringscheiben nach-einander axial einerseits zwischen dem Flansch 15 oder genauer der Scheibe 16 und andererseits der Radscheibe 13 angeordnet; so folgen nacheinander eine ν:.vle±»-Ringscheibe 26, eine Reib-Ringscheibe 27 und eine Reib-Ringscheibe 28 aus Antifriktionsmäteriai, beispielsweise Föly»«*iTSxlSwräti»3rlss, die is Eesi-skt mit d«*· Radscheibe 13 angeordnet ist. Sie Reibringscheibe 26 trägt über den Umfang und den diametral gegenüberstehenden Stellungen zwei radiale Pratzen 29, die jeweils mit einer Ausnehmung 30 versehen sind, einer Ausnehmung, über die jede der Pratzen gegen eine Feder 2OB greift. In der Radscheibe 13 und für jedes Fenster 22B hiervon sind zwei Pratzen 24B gebildet worden, die sich axial in die Ausnehmung 30 der radialen entsprechenden Pratze 29 der Reibringscheibe 26 erst* ecken.According to an arrangement which is also known per se and which does not form part of the invention, there are various Ring disks one after the other axially on the one hand between the Flange 15 or, more precisely, the disk 16 and, on the other hand, the wheel disk 13; so one after the other ν: .vle ± »-ring washer 26, a friction ring washer 27 and a Friction ring disk 28 made of anti-friction material, for example Foely "" * iTSxlSwräti "3rlss, which is arranged with the wheel disk 13. You friction ring disc 26 carries over the circumference and the diametrically opposed positions two radial claws 29, each with a recess 30 are provided, a recess through which each of the claws engages against a spring 20B. In the wheel disc 13 and for each window 22B thereof, two claws 24B have been formed, which axially First corner into the recess 30 of the radial corresponding claw 29 of the friction ring disk 26.
Sine Reiteringscheibe 27 trögt auch über den umfang Ausnehmungen, nit denen sie auf die Zapfen 19 greift.Its rider ring disk 27 also has recesses around its circumference, with which it engages the pin 19.
Nach einer analogen Anordnung sind zwischen den Bansen 15* und die Radscheibe 13 nacheinander axial zwischengeschaltet: eine gewellte Ringscheibe alt axialer Elastizität 35, eine Stützscheibe 36, die auf den Zapfen 19According to an analogous arrangement are between the bansen 15 * and the wheel disk 13 interposed axially one after the other: a corrugated ring disk with axial elasticity 35, a support disk 36 which is placed on the pin 19
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wie die Reibringscheibe 27 gekeilt ist und eine Ringscheibe ate einem Am.ifriktionsmaterial 37.how the friction ring disk 27 is wedged and a ring disk ate an Am.ifriktionsmaterial 37.
Sie Nabe 10 und die Radscheibe 13» die jeweils die beiden einen ersten Teil der Vorrichtungfbildenden Elemente formen, sowie der dritte Teil hiervon, der gemeinsam durch die Plansche 15, 15' gebildet ist, sowie die Scheibe 16 bilden drei koaxiale Organe, die drehbar bezüglich einander entsprechend bestimmte Winkeidurchfederungssektoren angebracht sind.You hub 10 and the wheel disc 13 »each of the two form a first part of the device-forming elements, and the third part thereof, which is formed jointly by the planes 15, 15 ′, and the disk 16 form three coaxial organs, which are rotatable with respect to one another according to certain angular deflection sectors are attached.
Zentriereinrichtungen sind zwischen zwei beliebigen dieser Organe vorgesehen.Centering devices are provided between any two of these organs.
Nach der Erfindung bestehen diese Zentriereinrichtungen aas elastischen Nadeln 40, die aus Runddraht von der allgemeinen Konfiguration eines U hergestellt sind.According to the invention, these centering devices consist of elastic needles 40 made of round wire of the general U configuration.
Nach der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform sind zwei Nadeln 40 diametral einander gegenüber stehend angeordnet, und jede dieser Nadeln umfaßt eine Hittelzone 41, die fest mit dem durch die Flansche 15* 15' und die Scheibe 16 gebildeten Organ ist und die sich im wesentlichen in einer Ebene senkrecht zur Achse erstreckt, und die zwei Schenkel 42, 42* aufweist, die abgewinkelt sind und deren Enden in Lager 43 greifen, die radial in dem durch die Nabe 10 gebildeten Organ an einem der Enden hiervon symmetrisch zu beiden Seiten einer Ebene ausgebildet sind, die durch die Achse verläuft und sich im wesentlichen in der Mitte dieser Hittelzone 41 der entsprechenden Nadel befindet. According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, two needles 40 are arranged diametrically opposite one another, and each of these needles comprises a central zone 41 which is fixed to the organ formed by the flanges 15 * 15 'and the disc 16 and which extends itself substantially in a plane perpendicular to the axis, and the two legs 42, 42 * which are angled and engage their ends in bearings 43 thereof radially in the space formed by the hub 10 organ at one of the ends symmetrically on both sides a plane are formed, passing through the axis 41 and the corresponding needle is located substantially in the middle of this Hittelzone.
Die Festlegung einer Nadel 40 gegen das durch die Plansche 15» 15 1 gebildete Organ und die 3cheibe 16 erfolgt nach demThe definition of a needle 40 against the organ formed by the planes 15 »15 1 and the 3 disc 16 takes place according to the
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dargestellten Beispiel durch ein Plättehen 45, welches mit dem Organ über einen der Zapfen 19 verbunden ist, der ebenfalls die Festlegung der Flansche 15» 15* untereinander sorgt, wobei dieses Plättchen 45 zwei Pratzen 46 aufweist, die gegen den Kittelteil 41 der Nadel 40 greift und zwei Pratzen 47, 47* jeweils gegen die Schenkel 42, 42* dieser Nadel greifen.illustrated example by a plate 45, which is connected to the organ via one of the pins 19, the likewise the fixing of the flanges 15 »15 * takes care of one another, with this plate 45 having two claws 46 which engages against the smock part 41 of the needle 40 and two claws 47, 47 * each against the legs 42, 42 * grab this needle.
Bas Plättchen 45 umfaßt im übrigen eine Pratze 48, die abgewinkelt in Richtung der Radscheibe 13 ist und in eine öffnung 49 des Flansches 15 zur Winkelfestlegung dieses Plättchens gegen den Flansch greift.Bas plate 45 also includes a claw 48 which is angled in the direction of the wheel disc 13 and in an opening 49 of the flange 15 for setting the angle this plate engages against the flange.
Wird ein Drehmoment gegen den koaxialen durch die Flansche 15, 15* und die Scheibe 16 gebildeten Teil, beispielsweise in Richtung des Pfeiles F in Fig. 1 gelegt, so η inet dieser koaxiale Teil die Gesamtheit der Federn 2OA, 2OB, 2OC and somit über die Federn 2OA die Radseheibe 13 mit·If a torque is applied against the coaxial part formed by the flanges 15, 15 * and the washer 16, for example placed in the direction of arrow F in Fig. 1, so η inet this coaxial part the entirety of the springs 2OA, 2OB, 2OC and thus via the springs 2OA the wheel disk 13 with
Sie Elastizität der Nadeln 40 wird ausreichend gewäfelt, damit diese Nadeln nicht von selbst ein beachtliche« Moment übertragen.The elasticity of the needles 40 is sufficiently dished so that these needles do not transmit a considerable amount of moment by themselves.
Somit widersetzen sich diese Nadele nicht einer der Radscheibe bezüglich der Nabe 10 rad dies« Drehen* wirf bei einem übertragenen Drehmoment, welohes fast Neil lm%, fortgesetzt, bis die Nuten 14 der Radscheibe 13 fiber ela· ihrer Flanken in Anschlag gegen dl· entspreo-heaae Flask· der Zähne 12 der Nabe 10 gelangen. Thus, these needles do not oppose one of the wheel disks with respect to the hub 10, this "turning" continues at a transmitted torque, which is almost nil % , until the grooves 14 of the wheel disk 13 abut against the corresponding flanks -heaae Flask · the teeth 12 of the hub 10 arrive.
Diese erste Arbeitephase ist durck «la· einer sehr geringen Neigung odes Diagram der fig* 5 ftftssMtellt, la die Winkelattilenkung B zwischen A«aThis first phase of work is due to a very slight inclination Diagram of fig * 5 ftftssMtellt, la the angular attachment B between A «a
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der Vorrichtung nach, der Erfindung und auf den Ordinaten das Moment C aufgetragen ist, welches zwischen diesen Teilen übertragen wurde.the device according to the invention and on the ordinates the moment C is plotted, which was transmitted between these parts.
Wenn am Ende dieser ersten Arbeitsphase eines der Spiele J, die im Rohzustand die Zähne 12wder Nabe IO gehäuseartig übergreifen, so absorbiert ist, erfolgt eine zwangsweise Kitnahme der Nabe 1Θ durch die Radscheibe 13 durch die EingriffSeinrichtungen, die zwischen diesen Organen vorgesehen sind, nämlich die Zähne 12 und die Ausnehmungen 14» in welche diese Zähne eingreifen.If at the end of this first phase of work one of the Games J, the teeth 12w of the hub IO in the raw state overlap in the manner of a housing, so absorbed, the hub 1Θ is forced through the wheel disk 13 by the engagement devices that are located between these organs are provided, namely the teeth 12 and the recesses 14 'in which these teeth engage.
Nach einer an sich bekannten Anordnung steigt das se zwischen des koaxialen Teilen der Verrichtung übertrafen· Moment progressiv aufgrund der Tatsache an, das die verschiedenen zwischen diese Teile geschalteten Federn in Aktien trete».According to an arrangement known per se, the se increases between the coaxial parts of the performance exceeded moment progressively due to the fact that the various springs interposed between these parts step into shares ».
Kars gesagt, fttr eine zweite durch die Gerade F2 dargestellte Arbeitsphase sind allein die Federn ?0A in Aktion.Kars said, for a second work phase represented by the straight line F2, only the springs? 0A are in action.
for eine dritte durch die Gerade P3 dargestellte Arbeitefhase Überlagern die Federn 208 ihre Wirkung der der Federn 20A.For a third work phase represented by the straight line P3, the springs 208 superimpose their effect on that of the Springs 20A.
•la· vierte Arbeitephase schließlich überlagern die Federn 2OC ihrerseits ihr· Wirkung derjenigen der Federn 2OA woi 2OB.• Finally, the fourth work phase is superimposed on the Springs 2OC, for their part, have the effect of that of the springs 2OA woi 2OB.
elaer es—fills bekannten Anordnung, die weiter tat·* aleat fHMMMr tergalagt werden «oll, treten dieelaer it — fills well-known arrangement that continues Tat · * aleat fHMMMr to be stored «oll, they kick
Amp VtrrUMmt ebenialle in Aktion i WWiAtIMi 4« vmiAti diese Ver-Amp VtrrUMmt also all in action i WWiAtIMi 4 «vmiAti this
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Aus dieser Reibung resultiert in an sich bekannter Weise eine Differentiation zwischen den Werten des übertragenen Momentes, wenn die Auslenkung gegenüber dem übertragenen Moment zunimmt, wenn diese Auslenkung für die gleichen Werte dieser Auslenkung abnimmt. Diese Differentiation ist is Fig. 5 nicht dargestellt; sie ist wohl bekannt unter dem Ausdruck "Hysterese" und kann während einer oder mdrer der obengenannten Arbeitsphasen &uftreten.This friction results in a differentiation between the values of the transmitted in a manner known per se Moment when the deflection increases compared to the transmitted moment, when this deflection for the same Values of this deflection decreases. This differentiation is not shown in FIG. 5; she is well known under the term "hysteresis" and can occur during one or more of the above-mentioned work phases.
S€±s Zurückgehen, d* h* bei einer abnehmendem Entwicklung der Winkelauslenkung zwischen den koaxialen die Vorrichtung bildenden Teilen, entspannen sich die verschiedenen Federn, insbesondere die Nadeln 40 nach der Erfindung sorgen schließlich für die Zentrierung der Radscheibe 13 gegenüber der Nabe 10, wobei diese Zentrierung sich durch die Gleichheit der Spiele J an jeder der Flanken der Zähne 12 der Nabe 10 charakterisiert; anders ausgedrückt, die Radnabe 13 wird durch die Nadeln 40 in eine mittlere Zwisehenstellung zwischen den Begrenzungen ihres relativen Durehfederungsektors gegenüber der Nabe 10 rückgeführt.S € ± s going back, i.e. with a decreasing development the angular deflection between the coaxial parts forming the device, the various parts relax Finally, springs, in particular the needles 40 according to the invention, ensure that the wheel disk 13 is centered with respect to the hub 10, this centering being distinguished by the equality of the clearances J on each of the flanks of the teeth 12 characterizes the hub 10; In other words, the wheel hub 13 is turned into a central one by the needles 40 Intermediate position between the limits of their relative Durehfederung Sector relative to the hub 10 returned.
Nach der in den Figuren 6 bis 8 dargestellten Ausführungsvariante faflt der koaxiale Teil der Vorrichtung ein erstes durch die KaAe 10 und die Radscheibe 13 gebildetes Element, wobei letztere einen Teil mit der Nabe 10 bildet und weist ein zweites durch die Flansche 15, 15* gebildetes Element auf.According to the embodiment variant shown in FIGS. 6 to 8, the coaxial part of the device falls into a first one element formed by the KaAe 10 and the wheel disc 13, the latter forming a part with the hub 10 and having a second formed by the flanges 15, 15 * Element on.
Iu diesem Fall wird der koaxiale Teil der Vorrichtung allein durch die Reibseheibe 16 gebildet.In this case, the coaxial part of the device is formed solely by the friction disk 16.
Die Eingriffseinrichtungen, die zwischen den beiden den ersten ebemgeaeasmten Teil bildenden Elemenrb«a vorgesehen sind, resultieren daraus, dag die kleinen Stützen oderThe engagement devices between the two The first element forming the same part is provided are, result from the fact that the small supports or
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7 WiWl tut»7 WiWl does »
• ·• ·
• ·• ·
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Zapfen, welche die Plansche 15, 15* gegenseitig festlegen, mit einem Singspiel J* kreisförmige öffnungen 50 uürc-iisetsen, Sis in ζ,ζτ SsasehsiwS 13 ausgespart sind Spigots, which fix the paddles 15, 15 * mutually, are recessed with a Singspiel J * circular openings 50 uürc-iisetsen, Sis in ζ, ζτ SsasehsiwS 13
Man sieht, daß die Flansche 15 und 15* drehfest mit der Scheibe 16 über Federn 20 verbunden sind.You can see that the flanges 15 and 15 * rotatably with the Disk 16 are connected by springs 20.
Im dargestellten Beispiel sind die Zentrierungsnadeln 140 nach der Erfindung zwischen einem ersten durch die Flansche 15, 15* gebildeten Organ und einem zweiten durch die Radscheibe 10 gebildeten Organ ausgebildet. Wie vorher, ist jede Nadel 140 gegen das erste dieser Organe durch ein Plättchen 145 festgelegt, welches mit diesem Organ über einen Zapfen 19 fixiert ist, wobei dieses Plättchen eine Pratze 146 aufweist; die auf die Mittelzone 141 der Nadel 140 greift und weist zwei Pratzen 147, 1471, die auf deren Schenkel 142, 142» greifen, auf.In the example shown, the centering needles 140 according to the invention are formed between a first member formed by the flanges 15, 15 * and a second member formed by the wheel disk 10. As before, each needle 140 is fixed to the first of these organs by a plate 145 which is fixed to this organ by a pin 19, this plate having a claw 146; which engages on the central zone 141 of the needle 140 and has two claws 147, 147 1 , which grip on their legs 142, 142 ».
Im dargestellten Beispiel ist diese Nadel im wesentlichen plan und erstreckt sich völlig in einer Ebene senkrecht zur Achse; die Enden dieser Schenkel 142, 1421 sind gekrümmt und greifen in Nuten oder Hillen 52 ein, die axial am Umfang der Nabe 10 symmetrisch zu beiden Seiten einer Ebene ausgespart sind, die durch die Achse und die Mittelzone 141 der entsprechenden Nadel 140 geht.In the example shown, this needle is essentially flat and extends entirely in a plane perpendicular to the axis; the ends of these legs 142, 142 1 are curved and engage in grooves or hills 52 which are axially recessed on the circumference of the hub 10, symmetrically on both sides of a plane which passes through the axis and the central zone 141 of the corresponding needle 140.
Man sieht, daß in der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform der Erfindung die Nadeln 40 tatsächlich auf Torsion arbeiten, während nach den Figuren 6 bis die Nadeln 140 mit Biegeeffekt arbeiten und darüberhinaus wirken die gekrümmten Enden der Schenkel 142, 142f, die in die Nuten 52 greifen, mit diesen mit einem Nockeneffekt zusammen, der die Rückstell- und Zentrierbedingungen begünstigt.It is seen that the needles 40 are actually working in the embodiment shown in the figures 1 to 4 embodiment of the invention in torsion, while according to the figures 6 operate until the needles 140 with bending effect and, moreover, the curved ends act of the legs 142, 142 f, the engage in the grooves 52, with these together with a cam effect, which favors the restoring and centering conditions.
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7331782 2i. 11.737331782 2i. 11.73
. 15.. 15th
So sieht man, da* wie ersten koaxialen fail t«v
vorgesehenen
aufweisen, die Radseheibe 13 ist. It can be seen that the first coaxial fail t «v is provided for
have, the wheel disc 13 is.
Im übrigen dienen bei dem in t·» flpwi · Ms 9 gestellten Aueführuufebeisfisl di· stopfe« 19 ms* sot Befestigung der elastischen PiAtMB 99, ti· si·· wtlrtIn addition, in the case of the extension set in t · »flpwi · Ms 9 , the stopper« 19 ms * sot is used to attach the elastic PiAtMB 99, ti · si ·· wtlrt
zu beiden Seiten dieser Zapf«on both sides of this Zapf "
Mit ihrem der Nabe 10 as weiteeten With her the hub 10 as widened
beaufschlagen diese Prateen 99 «xi*l ti· apply these Prateen 99 «xi * l ti ·
Vorrichtung bildenden Veil· und eine Reibscheibe 57 radDevice forming Veil · and a friction disk 57 wheel
ringscheibe 58 sieh gegen die BideeHeitt· Ij legt annular disc 58 against the check BideeHeitt · Ij sets
Mit ihrem von der Habe 10 am «eiteetea ea1 sorgen die elastischen Frateen 59 fte «in —ill— spannen der SeiiasdagseIuiiiM 59, 6O9 Al· jeweile den Flansch 15 and die Scheibe 16 and gwi 16 und dem Plansch 15* et sind benfenster zum DurehgBag der Federn 80 nafsntusii, di· wtm ' With their from the Habe 10 on the "eiteetea ea1" the elastic Frateen 59 fte "in", the SeiiasdagseIuiiiM 59, 6O 9 Al · respectively the flange 15 and the disk 16 and gwi 16 and the puddle 15 * et are benwindow DurehgBag of feathers 80 nafsntusii, di · wtm ' vorher zwixchen den beietea kececiAlea di·before between the beietea kececiAlea di
bildenden Seilen zwieeheneBecfealtet aisd.forming ropes zwieeheneBecfealtet aisd.
die hinsichtlich ihres Aufbaue äteliek der in des Plgvea which in terms of their structure äteliek in des Plgvea
6 bis 8 gezeigten ist.Is shown 6 to 8.
N&ch dieser ÄusfUhrvoigevarimnte mifen die Schenkel 242, 242· einer Badel 240 »dt ihren/weeeertticken ger«dlisigea Enden in lager, die hiersu radial la der lab· 10 vorgesehen sind. Der Mittelteil kit der ladel 240 istAccording to this delivery procedure, the legs 242, 242 of a Badel 240 "dt their / weeeertticken ger" dlisigea ends in bearings, which are provided here radially as the Lab · 10. The middle part kit of the ladel 240 is
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