DE7322470U - - Google Patents

Description

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O. Soder & Cie AG ' ' '··'O. Soder & Cie AG '' '··' Maschinen- und Apparatefabrik.Machine and apparatus factory. CH 5702 Niederlenz ·' Niederlenz, den 8.6.1973.CH 5702 Niederlenz · 'Niederlenz, June 8th, 1973.

Pat.Abt. Wl/UPat.Abt. Wl / U

DosierbandwaageWeigh feeder

Neuerung Die K&EKKttttKg* betrifft eine elektrisch antreib- und elektronisch regelbare Dosierbandwaage mit ferneinstellbarer Leistung und hoher Genauigkeit, bestehend aus einem Wiegeband und einem Beschickungsgerät sowie zwei elektrischen Regelkreisen, von denen einer die Waage auf +. 0 hält und der andere das Wiegeband antreibt· Dem Wiegeband wird das Dosiergut mit dem Beschickungsgerät aufgegeben und kontinuierlich gewogen. ' Das Beschickungsgerät, von einem Proportional-Integral-Regler gesteuert, korrigiert Abweichungen gegenüber einem bei einer vorhergehenden Justierung eingestellten Wert ohne Verzögerung. Die Wiegebandbelastung ist dadurch während des Betriebes Über den gesamten Leistunqsbereich konstant, wodurch hohe Doslergenauigkeit erzielbar ist.innovation The K & EKKttttKg * concerns an electrically driven and electronically controllable weighfeeder with remote adjustable power and high accuracy, consisting of a weighing belt and a Loading device and two electrical control circuits, one of which has the scales on +. 0 holds and the other drives the weighing belt Loader abandoned and continuously weighed. 'The loading device, from a proportional-integral controller controlled, corrects deviations from a value set during a previous adjustment without delay. The weighing belt load is thereby during operation Constant over the entire output range, which means that a high level of dosing accuracy can be achieved.

In aera elektrischen Regelkreis, der die Waage auf ± 0 hält, stellt die Waage selbst das Meßglied dar, das Stellglied ist das Beschickungsgerät, das Über einen zwischen Waage und Stfcllg3ied geschalteten Regelverstärker (P.I.-Regler) gesteuert wird* Je nach zu dosierendem Material und gewünschter Leistung kann das Beschickungsgerät eine Vibrationsrinne, eine Schnecke oder ein Förderband sein.In aera electrical control circuit, which keeps the balance at ± 0, the balance itself represents the measuring element, the actuator is the loading device, which is controlled via a control amplifier (PI controller) connected between the balance and the controller * Depending on the material to be dosed and The loading device can be a vibrating chute, a screw conveyor or a conveyor belt for the desired output.

Der «indere elektrische Regelkreis, in den der Antrieb des Wiegebandes einbezogen ist, beinhaltet einen Sollwert-Einsteller, einen Gleichsfbrommotor, der das Wiegeband direkt oder überThe "inner electrical control circuit in which the drive of the The weighing belt is included, includes a setpoint adjuster, a DC motor that controls the weighing belt directly or via

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eine sog. elektrische Welle (Selsynsystem-Geber-Empfänger-Motor) antreibt, sowie einen Tachogenerator als Istwertgeber. Zusätzlich fällt am Tachogenerator noch die Momentan-Leistungsanzeige an,und ein mit dem Gleichstrommotor gekup-p· pelter Impulsgeber treibt ein Zählwerk für die durchgesetzte Menge.drives a so-called electric shaft (Selsynsystem-encoder-receiver-motor), as well as a tachometer generator as actual value encoder. In addition, the tachometer generator shows the current power display, and a connected to the DC motor pelter pulse generator drives a counter for the enforced amount.

Derartige Dosierbandwaagen haben einen breiten praktischen Anwendungsbereich, da sie sowohl zum genauen Dosieren kleinster Mengen wie auch grosser Mengen ( bis mehrere hundert Tonnen pro Stunde) geeignet sind und arbeiten, wenn sie regelmässig überprüft und gewartet werden, funktionssicher.Such weigh belt feeders have a wide range of practical applications, as they are used for both precise metering of the smallest quantities as well as large quantities (up to several hundred Tons per hour) are suitable and work properly if they are regularly checked and maintained.

Diese regelmässigen Überprüfungs- und Wartungsarbeiten sind erforderlich, weil der elektrische Regelkreis, in den der Antrieb des Wiegebandes einbezogen ist, eine Vielzahl rotierender Teile, die mit einer entsprechenden Anzahl von Schleifkontakten bzw. Kollektoren versehen sind, beinhaltet. Ganz abgesehen davon, dass das Überprüfen und Auswechseln unbrauchbar gewordener oder werdender Kontaktteile kostenintensiv ist, fällt das Gerät für die Zeitspanne, die zur Durchführung dieser Arbeiten benötigt wird, für die Produktion aus.These are regular inspection and maintenance work required because the electrical control circuit, in which the drive of the weighing belt is included, contains a large number of rotating parts which are provided with a corresponding number of sliding contacts or collectors. Quite apart from the fact that checking and replacing contact parts that have become or become unusable is costly is, the device will fail for the period of time required to carry out this work for production.

Neuerung Aufgabe der KK££nctang ist es demgemäss, eine Dosierbandwaageinnovation It is therefore the task of the KK ££ nctang to have a weighfeeder der genannten Art zu schaffen, die mit gleicher Messgenauigkeit und Leistung arbeitet, die aber hinsichtlich ihrer Instandhaltung wesentlich anspruchsloser und dadurch von gesteigerter Funktionssicherheit ist. Durch Steigerung de*.· Funktionssicherheit und Verminderung der Wartungsarbeiten sollof the type mentioned, which works with the same measurement accuracy and performance, but which is much less demanding in terms of maintenance and therefore of increased functional reliability. By increasing de *. · Functional reliability and reducing maintenance work should

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die neue Dosierbandwaage ausserdem wirtschaftlicher im Betrieb sein·the new weighfeeder will also be more economical to operate

Diese Aufgabe ist mit einer Dosierbandwaage der\ genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass ein an sich bekannter Schrittmotor zum Antrieb das Wiegebandes Verwendung findet, der von den Impulsen eines spannungsgesteuerten statischen Oszillators gesteuert wird·This task is possible with a weighfeeder of the type mentioned solved, which is characterized in that a known stepper motor to drive the weighing belt use which is controlled by the pulses of a voltage controlled static oscillator

Neuerung In weiterer Ausgestaltung der EBfiifävutg werden die ImpulseInnovation In a further development of the EBfiifävutg, the impulses des Schrittmotors abgegriffen und einem Anzeigegerät zur Wiedergabe der Momentan-Leistung aufgegeben· Ausserdem steuern Schrittmotorimpulse ein Anzeigegerät für die Messung der durchgesetzten Menge des· jeweils zu dosierenden Gutes·of the stepper motor tapped and given to a display device for displaying the current output · Also control Stepper motor pulses a display device for measuring the amount of the product to be dosed in each case

Bei einer derart ausgebildeten Dosierbandwaage bleibt der die Wagen auf £ 0 haltende Regelkreis unverändert· Veränderungen treten ausschliesslich im das Wiegeband antreibenden Regelkreis ein· - . ' ·With a weighfeeder designed in this way, the control circuit that keeps the carriages at £ 0 remains unchanged. Changes occur exclusively in the control circuit that drives the weigh belt. '·

Neuerunginnovation

Der. Vorteil der 3#***w3Wß>g besteht darin, dass durch die Verwendung eines Schrittmotors und dessen Steuerung durch einen statischen Oszillator keinerlei schleifende und .damit verschleißende Kontaktteile im das Wiegeband antreibenden Regelkreis mehr vorhanden pind, so dass damit auch die Wartung und. gegebenenfalls das Auswechseln dieser Teile entfällt» Trotz dieser so erreichten gesteigerten Betriebssicherheit und Wirtschaftlichkeit let das Gerät konstruktiv einfacher geworden· währen^ feaj,JAQw* übliohen derartigen Waagen ;Of the. The advantage of the 3 # *** w3Wß> g is that the use of a stepper motor and its control by a static oscillator means that there are no longer any dragging and thus wearing contact parts in the control loop driving the weighing belt, so that maintenance and. become possibly the replacement of these parts is omitted "Despite these thus achieved increased operational safety and efficiency let the device structurally simple · During ^ feaj, JAQw * übliohen such scales;

die mit rotierenden Teilen und Schleifkontakten arbeitenden Antriebs- und Regelglieder des das Wiegeband antreibendenthe drive and control elements of the weighing belt driving the weighing belt, which work with rotating parts and sliding contacts

Regelkreises aus KonstruktiensgrUnden in einem separatenFor design reasons in a separate

. Neue-Schaltsehrank, untergebracht waren, besteht nach der JBEHj» rung · ·. New switching rank, which were housed, exists according to the JBEHj » tion · ·

dung der zusätzliche Vorteil, zumindest den Schrittmotorthe added benefit of at least the stepper motor direkt an der Waage anzubringen« so dass das gesamte Gerät kompakter gestaltet werden kann·to be attached directly to the scales «so that the entire device can be made more compact

Neuerung Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile derInnovation More details, features and advantages of the

ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines zeichnerisch dargestellten AusfOhrungsbeispiela·result from the following description of an exemplary embodiment shown in the drawing.

Es zeigen schematisiert!It show schematized! Fig· l eine Dosierbandwaage herkömmlicher Bauart,Fig. L a weighfeeder of conventional design,

Neuerunginnovation

Pig· 2 eine Dosierbandwaage nach der Β**£κPig · 2 a weighfeeder according to the Β ** £ κ

In Fig. 1 ist der die Waage auf +. 0 haltende elektrische Regelkreis mit 100 bezeichnet.In Fig. 1, the balance is on +. 0 holding electrical Control loop labeled 100.

/on einem Beschickungagerät' 1 gelangt das Doeiergfetlt Wiege&and 2* Dieses wird elektronisch hinsichtlich Lageveränderungen zur Horizontalen abgetastet,und über -einen Differential transformator 3 wird ein Regelverstärker 4 (P.I.-Regler) gesteuert, der seinerseits das Beschickung, sgerät 1 steuert· Dadurch werden Abweichungen von einom bei einer vorhergehen« den Justierung eingestellten Wert sofort ausgeglichen und das, Wiegeband auf ± 0 gehalten.
-.; . ^v ■ / on a loading device 1 the Doeiergfetlt cradle & and 2 * This is scanned electronically with regard to changes in position to the horizontal, and a differential transformer 3 controls a control amplifier 4 (PI controller), which in turn controls the loading device 1 Deviations from a value set in a previous adjustment are immediately offset and the weighing belt is kept at ± 0.
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Det andtre elektrieehe Regelksiile, In düi der Antrieb deeThere are other electrical controls, in which the drive is dee

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Wiegebandes 2 einbezogen 1st, 1st mit 200 bezeichnet. Im Regel kreis 200 steuert ein Regelverstärker 5 die Bandgeschwindigkeit und ist mit einem Sollwert-Einsteller 10 für die Durchsatzleistung verbunden. Der Regelverstärker 5 steuert einen Gleichstrommotor 6, der über eine "elektrische Welle" 9 (bestehend aus einem Geber- und einem Empfänger-Motor) das Wiegeband antreibt. Die Laufgeschwindigkeit des Wiegebandes 2 ist damit von den Steuerimpulsen des Regelverstärkers 5, die über den Sollwerteinsteller 10 fe~tg_telegt sind, abhängig.Weighing belt 2 included 1st, 1st designated by 200. In the control circuit 200, a control amplifier 5 controls the belt speed and is connected to a setpoint adjuster 10 for the throughput. The control amplifier 5 controls a direct current motor 6 which drives the weighing belt via an "electrical shaft" 9 (consisting of a transmitter and a receiver motor). The running speed of the weighing belt 2 is thus of the control pulses of the control amplifier 5, which are inserted via the setpoint adjuster 10 fe ~ tg _th dependent.

Mit dem Gleichstrommotor 6 ist ein Tachogenerator 7 als Istwertgeber verbunden.' An den Tachogenerator 7 ist ein Mo·· . mentanleistungsanzeiger 11 (kg/h) angeschlossen. Über den Tachogenerator 7 ist mit dem Gleichstrommotor 6 ein Impulsgeber 8 gekoppelt, der ein Zählwerk 12 für den Gesamtdurchsatz in kg antreibt.A tachometer generator 7 is connected to the direct current motor 6 as an actual value transmitter. At the tachometer generator 7 is a Mo ··. mentan performance indicator 11 (kg / h) connected. On the Tachometer generator 7 is coupled to direct current motor 6, a pulse generator 8 which drives a counter 12 for the total throughput in kg.

Die im Regelkreis 200 vorhandene Kombination Gleichstrommotor 6 - Tachogenerator 7 sowie die sog. "elektrische Welle" -., hat zwangsläufig eine Vielzahl rotierender Teile, die mit einer entsprechenden Anzahl von Schleifkontakten bzw. Kollektoren versehen sind.The combination of direct current motor 6 - tachometer generator 7 and the so-called "electrical shaft" -., inevitably has a large number of rotating parts that are provided with a corresponding number of sliding contacts or collectors.

Diese Wartung erfordernden und störanfälligen Teile werden im Regelkreis 201 beim AusfUhrungsbei^iel nach Fig. 2 ge· * mass der Erfindung vermieden. In der folgenden Beschreibung der Fig. 2 sind keine Ausführungen zum die Waage auf +_ 0 haltenden Regelkreis 100, dessen Positionsbezeichnungen unverändert übernommen wurden, enthalten, da keine VeränderungenThis maintenance requiring and failure-prone parts are in the control loop 201 in the execution case according to FIG. mass of the invention avoided. In the following description of FIG. 2, there are no explanations regarding the balance on + _ 0 holding control loop 100, the position designations of which have been adopted unchanged, since no changes

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- 6 eintreten. - Enter 6.

Als Direktantrieb für das Wiegeband 2 findet im Regelkreis 201 ein Schrittmotor 16 Verwendung, der von einem spannungsgesteuerten statische.. Oszillator 13 gesteuert wird. Die . Impulse des Oszillators 13 werden ausserdem zur Anzeige der Homent-Leistung im Momentleistungsanzeiger 11 verwendet. Die vom Oszillator 13 pro Zeiteinheit abzugebende Anzahl von Steuerimpulsen wird am Sollwerteinsteller 10 digital vorgewählt und festgelegt. Mit 14 ist die Spannungsversorgung des Oszillators 13 und mit 15 dessen Endstufe bezeichnet. Ein Impulsuntersetzer 17, der in seiner Funktion dem Impulsgeber 8 der Fig. 1 vergleichbar ist, treibt einen Impulszähler 12 an, der die durchgesetzte Gesamtmenge in kg angibt·As a direct drive for the weighing belt 2, a stepper motor 16 is used in the control circuit 201, which is driven by a voltage-controlled static .. oscillator 13 is controlled. The . Pulses from the oscillator 13 are also used to display the Torque power used in torque power indicator 11. The number of control pulses to be emitted by the oscillator 13 per unit of time is digital at the setpoint adjuster 10 selected and scheduled. The voltage supply of the oscillator 13 is denoted by 14 and its output stage is denoted by 15. A pulse reducer 17, which is comparable in its function to the pulse generator 8 of FIG. 1, drives a pulse counter 12, which indicates the total amount in kg

Wie sich aus der Gegenüberstellung der Beschreibungen zu Fig. 1 und 2 ergibt, ist an die Stelle des Gleichstrommotors 6, des Tachogenerators 7 und der "elektrischen Welle" 9 ein Schrittmotor 16, der von einem spannungsgesteuerten Oszillator 13 gesteuert wird, getreten, wobei dessen Impulse gleichzeitig zur Anzeige der Moment-Leistung und zum Ermitteln der durchgesetzten Gesamtmenge verwendet werden. Ein solcher an sich bekannter Schrittmotor hat keine Schleifkontakte und kann direkt am Wiegeband angeordnet werden und bei einer bevorzugten Ausführungsform Aufnahme in der Antriebsrolle des Wienebandes nach der Art eines sog. Trommelmotor s finden. Bei gleicher Dosiergenauigkeit und Durchsatzleistung ist die neue Dosierbandwaage durch diesen AustauschAs can be seen from the comparison of the descriptions for FIGS. 1 and 2, the DC motor 6, of the tachometer generator 7 and the "electric shaft" 9 a stepper motor 16, which is driven by a voltage-controlled oscillator 13 is controlled, kicked, its pulses simultaneously to display the moment power and to determine the enforced total amount are used. Such a stepper motor, known per se, has no sliding contacts and can be arranged directly on the weighing belt and, in a preferred embodiment, received in the drive roller the Wieneband in the manner of a so-called drum motor find s. With the same dosing accuracy and throughput, the new weighfeeder is due to this exchange

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in ihrem konstruktiven und elektrischen Aufbau einfacher und wesentlich weniger störanfällig geworden.has become simpler in terms of its structural and electrical design and significantly less susceptible to failure.

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Claims (5)

lit· · ·· ι ι ι ι ι · ι · • · · t ♦ 1 > I Schutzansprüche G 73 224 7ο«1lit · · ·· ι ι ι ι ι · ι · • · · t ♦ 1> I claims for protection G 73 224 7ο «1 1) Elektrisch antreib- und elektronisch regelbare Dosierbandwaage mit ferneinstellbarer Leistung und hoher Dosiergenauigkeit, bestehend aus einem Wiegeband und einem Beschickungsgerät sowie zwei elektrischen Regelkreisen, von denen einer die Waage aui? + O hält und der andere den Antrieb des Wiegebandes beinhaltet, gekennzeichnet durch einen Schrittmotor (16) zum Antrieb des Wiegebandes.1) Electrically driven and electronically controllable weighfeeder with remote adjustable power and high dosing accuracy, consisting of a weighing belt and a loading device as well as two electrical control circuits, one of which the scales ouch? + O holds and the other drives the weighing belt includes, characterized by a stepping motor (16) for driving the weighing belt. 2) Dosierbandwaage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein von den Schrittmotorsteuerimpulsen gesteuertes . anzeigegerät (11) für die Momentleistung.2) weighfeeder according to claim 1, characterized by one controlled by the stepper motor control pulses . display device (11) for the momentary output. 3) Dosierbandwaage nach Anspruch 1 und 2, gekennzeic . net durch ein von den Schrittmotorsteuerimpulsen gesteuertes Anzeigegerät (12) für die durchgesetzte Gesamtmenge des Dosiergutes.3) weighfeeder according to claim 1 and 2, gekennzeic. net by one of the stepper motor control pulses Controlled display device (12) for the total amount of material to be dispensed. 4) Dosierbandwaage nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet , daß der Schrittmotor (16) im unmittelbaren Bereich des Wiegebandes (2) angeordnet ist.4) weighfeeder according to claims 1-3, characterized in that the stepping motor (16) in the immediate Area of the weighing belt (2) is arranged. 5) Dosierbandwaage nach Anspruch 1 - 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Schrittmotor (16) nach Art eines Trommelmotors in die Antriebsrolle des Wiegebandes (2) eingebaut ist.5) weighfeeder according to claim 1 - 4, characterized that the stepping motor (16) in the manner of a drum motor in the drive roller of the weighing belt (2) is built in. 7322471311.747322471311.74