DE7321867U - Mechanical control for a gear that can be adjusted to both sides from a central position - Google Patents

Description

I IlI Il f t r t ι f trt ι
Ct ■ · ιCt ■ · ι • * · *• * · * 66th t It I
( IC(IC
f If I
Il ItIIIl ItII CII ICII I 3.6.19733.6.1973 7133 / ri7133 / ri

Mechanische Steuerung für ein aus^einer Mittelstellung heraus nach, beiden Seiten verstellbares GetriebeMechanical control for a gear that can be adjusted from a central position to both sides

Die Erfindung betrifft eine mechanische Steuerung für ein aus einer Mittelstellung heraus nach beiden Seiten verstellbares Getriebe, z.B. für ein hydrostatisches Getriebe, insbesondere an Kleinfahrzeugen wie Muldenkippern, Gabelstaplern und dgl.The invention relates to a mechanical control for a gear that can be adjusted to both sides from a central position, e.g. for a hydrostatic one Gearboxes, especially on small vehicles such as dump trucks, forklifts and the like.

Es ist bekannt, derartige Kleinfahrzeuge über hydrostatische Getriebe anzutreiben, die ihrerseits von geeigneten Motoren angetrieben werden. Die hydrostatischen It is known that such small vehicles have hydrostatic To drive gears, which in turn are driven by suitable motors. The hydrostatic

- 1 r- 1 r

Getriebe besitzen eine Verstellpumpe, die über einen außen am Getriebe zugänglichen Stellhebel einstellbar ist, und deren Einstellung - von einer Mittelstellung ausgehend nach der einen oder anderen Seite die Vorwärts- oder Eückwärtsfahrtrichtung aowie die jeweilige Geschwindigkeit des Fahrzeuges steuert. Der Ausschlag des Stellhebels nach jeder Seite beträgt ca. 15°·Gearboxes have a variable displacement pump that can be set using an adjusting lever that is accessible on the outside of the gearbox, and their setting - starting from a central position to one side or the other, the forward or reverse direction as well as controlling the respective speed of the vehicle. The deflection of the adjusting lever after each side is approx. 15 °

Bisher war es bekannt, diesen Stellhebel· von Hand zu steuern. Das hat jedoch verschiedene flachteiie. Zum einen bedeutet die Handsteuerung, daß der Fahrer in der Zeit, in der er den Stellhebel betätigt, das Fahrzeug nur mit ejjaer Hand lenkt, was gegebenenfalls zu nicht unerheblichen Gefahrenmomenten führen kann.It was previously known to control this adjusting lever by hand. This has, however, various flat things. For one, means the manual control that the driver only ejjaer the vehicle during the time in which he actuates the control lever Hand steers, which can possibly lead to not inconsiderable moments of danger.

Außerdem kann der Fahrer bei Handbetätigung den Stellhebel und damit die Verstellpumpe zu schnell von der einen Fahrtrichtung - ohne Aufenthalt in der Mittelstellung in die andere Fahrtrichtung verstellen. Dadurch erhält das Fahrzeug jedesmal eine zu groß^ Bremsverzögerung, die bei den oft kopflastigen KIe infahr zeugen zum Kippen und Abheben der Hinterräder vom Boden führt·In addition, the driver can use the control lever manually and thus the variable displacement pump too quickly from one direction of travel - without staying in the middle position in adjust the other direction of travel. As a result, the vehicle receives a braking deceleration that is too great every time the often top-heavy KIe infahr witness to tilt and take off the rear wheels off the ground

Schließlich ist es noch ein Nachteil des Getriebes bzw· der bisherigen Steuerungen, daß der Stellhebel beim Loslassen nioht durch eine Federkraft in die MittelstellungFinally, it is a disadvantage of the transmission and / or the previous controls that the control lever when released not in the middle position by a spring force

— ρ _- ρ _

^m^ m ο» ^^m ο » ^ ^m

782186713.9.71782186713.9.71

zurückge zogen wird.. Einmal auf eine Vor- bzw. Rückwärts geschwindigkeit eingestellt, fährt das Fahrzeug in der eingestellten Richtung auch dann weiter, wenn dem Eahrer z.B. schlecht wird und. er vom Fahrzeug fallen sollte und bei ähnlichen Gelegenheiten.is withdrawn .. Once to a forward or backward speed set, the vehicle continues to drive in the set direction even if the driver e.g. gets bad and. he should fall off the vehicle and on similar occasions.

Es bestand daher die Aufgabe, eine Steuerung zu?-ss chaff en, welche alle diese Nachteile vermeidet. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Steuerung aus einem von jeder Seite zur Mittelstellung hin federbelasteten Geber besteht, dessen äußerer, auf der Welle des Gebers sitzender Betätigungshebel die Welle von der Mittelstellung aus nach, jeder Seite über eine Anschlagverbindung mit Spiel mitnimmt.The task was therefore to create a control system, which avoids all of these disadvantages. This object is achieved according to the invention in that the controller consists of one spring-loaded from each side towards the middle position There is an encoder whose outer actuating lever, which is seated on the shaft of the encoder, moves the shaft away from the center position from after, each side has a stop connection with play takes away.

Insbesondere ist dabei daran gedacht, die Anschlagverbindung mit Spiel als Stift/Schlitzlochverbindung, auszubilden. Z.B. kann die den Betätigungshebel tragende Hülse mit einem Schlitz versehen sein, während die die Hülse tragende Geberwelle mit einem Stift in dieses Schlitzloch eingreift.In particular, it is intended to use the stop connection with play as a pin / slot hole connection. For example, the sleeve carrying the operating lever can be provided with a slot, while the sleeve carrying the sleeve Encoder shaft engages with a pin in this slot hole.

Bei Verstellung; des Betätigungshebels in der einen Richtung liegt das eine Ende des Schikitzloch.es am Stift an und nimmt die Welle gegen Federkraft mit» Bei Verstellung in der entgegengesetzten Richtung geht der Stift mit der Welle zunächst unter Federkraft in Anlage an diesem Schlitzloch-When adjusting; of the operating lever in one direction one end of the Schikitzloch.es lies against the pin and takes the shaft against spring force with »When moving in the opposite direction, the pin moves with the shaft initially under spring force in contact with this slotted hole

ende biü zur Lütte Lj teilung mit zurück. jJort bleiben /fcift und *elle stehen, uad erst nach Verstellung: des Betätigung Lieb eis durch den Leerweg der Schlitzlünge kommt d ~3 andere Schlitzlochende von dor anderen Seite her in AnI.'ige an den Stift, und, mit diesem anderen Schlitzloche nde .verden nunmehr der Stift und die »teile - ebenfalls wieder gegen Federkraft-in der anderen Sichtung mitgenommen· end biü to Lütte Lj partition with back. jJort stay / fcift and * elle stand, uad only after adjustment: des Activate love through the empty path of the slot length comes the 3 other end of the slot hole from the other side Bring me the pen, and, with this other slotted hole nde .verden now the pen and the »parts - likewise Again against spring force - taken along in the other sighting

Durch die erfundene mechanische Vorrichtung ist daher zwangsläufig; vermieden, daß der Benutzer ruckartig umschalten und damit die Drehrichtujg schlagartig von Vorwärts lauf auf Rückwartslauf ändern kann. Zwischen beiden Laufrichtungen muß er zwangsläufig auf Wall schalten und muß erst den Leerweg durchschalten, bewor er in die andere Laufrichtung weiterschalten kann. Dadurch wird z.B. bei kopflastigen ICLeinfahrzeugen das nachteilige Kippen und Abheben der Hinterräder vom Boden vermieden.The invented mechanical device is therefore inevitable; avoided that the user switch abruptly and so that the direction of rotation can suddenly change from forward to reverse. Between the two He must inevitably switch running directions to Wall and must first switch through the idle path, he argued into the other Can switch the direction of travel. As a result, e.g. in top-heavy IC liner vehicles, the disadvantageous tilting and Avoid lifting the rear wheels off the ground.

Durch die gleichmäßige Eederbelastung des Betätigungsbolzen3 des Gebers von beiden Seiten wird außerdem erreicht, daß der Betätigungsbolzen selbständig in die Mittelstellung zurückgeht, wenn der Betätigungshebel nicht in einer Arbeitsstellung festgehalten wird« Fällt z.B. der Fahrer eines KIeinfahrzeuges plötzlich aus, so läuft das Fahrzeugnicht unkontrolliert weiter,Due to the even load on the actuating bolt 3 of the transmitter from both sides it is also achieved that the actuating bolt automatically moves into the middle position goes back if the operating lever is not held in a working position «If, for example, the driver falls one If the vehicle suddenly turns off, the vehicle does not run uncontrolled further,

< < I < f · I t I · <<I <f I t I

■f■ f /IO/ IO

sondern kommt sofort zum Stillstand, weil die Federn den Betätigungshebel in die Mittelstellung (Null-Lage) zurüoks etzen.but comes to a standstill immediately, because the springs den Put the operating lever back in the middle position (zero position).

Sine bevorzugte Ansführungsform der erfundenen Steuerung sieht vor» den Betätigungshebel mit einem Pedal zur Paßbetätigung zu verbinden· Dieses Pedal muß natürlich durch den FuB immer in der gleichen Richtung betätigt» d.h. niedergedrückt werden, sowohl bei Steuerung der Vorwärfeslaufrichtung als auch bei Steuerung der ßiickwärtslatufrichtTang;· Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß an das äußere Ende des Betätigungshebels ein Schalthebel drehbar angesetzt ist, der mit einer «eiteren Hebelstelle außerdem am Sn.de eines Fußpedals derart drehbar befestigt ist, daß nach Durchschalten eines Leerweges mit dem Schalthebel in der eimen oder anderen Sichtung das Pedal sowohl zur Steuerung der Vorwärts lauf richtung als auch der Backwards lauf richtung jedesmal in der gleichen Richtung bet&tigbar ist.It is a preferred embodiment of the invented controller provides »the actuating lever with a pedal for passport actuation to connect · This pedal must of course always be operated by the foot in the same direction, i.e. depressed, both when controlling the forward direction as well as when controlling the backward direction; · According to the invention this is achieved in that a shift lever is attached to the outer end of the operating lever is attached rotatably, the one with an additional lever point also attached to the Sn.de of a foot pedal so that it can be rotated is that after switching through a free travel with the shift lever in the eimen or other sighting the pedal both to control the forward direction as well as the backwards direction of travel can be operated in the same direction each time is.

Aus der »allste llung heraus wird der Betätigungshebel demzufolge mit dem Fuß bewegt, und damit jeweils die Geschwindigkeit in. der betreffenden ffahartoich-tung geregelt. Umgeschaltet; wird dagegen von Hand mittels des Schalthebels, der auf seiner Scnalts-fcrecke jeweils den LeerwegThe operating lever is created from the general position consequently moved with the foot, and thus the speed in each case is regulated in the relevant ffahartoich-direction. Switched; is on the other hand by hand using the shift lever, who on his switch-off track each time the empty path

I I I I ι ι ι t tI I I I ι ι ι t t

I t ·I t

• · I• · I

"bis zinn Anschlag auf dei? anderen Seiilse durchmißt· "until tin measures through the stop on the other rope ·

Statt mit dem beschriebenen Schalthebel kann der Betätigungshebel an seinem, freien Ende aber auch, lediglich mit einer Rollo bestückt sein, die mit dan. Fuß betätigbar ist· In diesem Falle erfolgt auch die Umschaltung der Drehrichtung der Verstellpumpe mit dem Fuß*Instead of using the shift lever described, the operating lever at its, free end, however, also only be equipped with a roller blind with dan. Foot can be operated In this case, the direction of rotation of the variable displacement pump can also be switched with the foot *

Außerdem ist noch daran gedacht, am Betätigungshebel ein Gestänge mit Hilfsbetätigungshebel anzulenken, so daß der Betätigungshebel auch noch von einer weiteren Stelle durch den Leerweg geschaltet werden kann»In addition, it is still thought of articulating a linkage with an auxiliary operating lever on the operating lever, so that the The actuating lever can also be switched from another point through the idle travel »

In der Zeichnung ist die Erfindung am Ausfuhrungsbeispiel eimer Steuervorrichtung mit Zahnsta&gengeber mit zu&ätzlichem Schalthebel und Fußpedal dargestellt· Ea zeigen: Fig. 1 schematisch die Steuervorrichtung in Ansicht Fig, 2 schematisch die Rastung des BetätigungsbolzensIn the drawing, the invention is based on the exemplary embodiment bucket control device with rack encoder with additional Shift lever and foot pedal shown. Ea show: FIG. 1 a schematic view of the control device Fig, 2 schematically shows the latching of the actuating bolt

in der Mhe des Getriebehebels in Mull-Stellung, Fig· 3 eine Einzelheit der Federung der Zahnstange inin the midst of the gear lever in the gauze position, Fig. 3 shows a detail of the suspension of the rack in fig

vergrößerter Ansicht, und Fig. 4 die Zah.nradwelle und den Betätigungshebel mit. Hülse in perspektivischer Ansicht, teilweise geschnitten·enlarged view, and Fig. 4 the Zah.nradwelle and the operating lever. Sleeve in perspective view, partially cut

In Fig· 1 ist; mit 1 ein an sich bekannter Zahnstangengeber bezeichnet, der ein Zahnrad 2 enthält, das mit einer Zahnstange 3 kämmt· Bas Zahnrad 2 sitzt fest auf eiuer Welle 4, bei deren Drehung die Zahnstange 3 nach der einen oder* anderen Seite verschoben wird. Die Zahnstange ist auf der in der Darstellung linken Seite agbesetzt. Gegen den dadurch gebildeten Bund liegt eine Druckfeder 5 (Fig. 3), und auch das andere Ende der Zahnstange arbeitet gegen eine etwa gleich starke Druckfeder 6. Beide Druckfedern sind bestrebt, die Zahnstange in einer Mittelstellung zu halten. Diese Mittelstellung ist in der in Fig. 2 gezeigten Weise durch eine RügeIraste gesichert.In Fig. 1; with 1 a known rack and pinion encoder referred to, which contains a gear 2, which meshes with a rack 3Bas gear 2 sits firmly on a shaft 4, when rotated, the rack 3 is moved to one or the other side. The rack is on the in the illustration on the left side occupied. Against the thus formed collar is a compression spring 5 (Fig. 3), and the other end of the rack also works against an approximately equally strong compression spring 6. Both compression springs are endeavors to keep the rack in a central position. This middle position is in the manner shown in FIG secured by a reprimand.

Auf der in der Darstellung linken Seite ist die Zahnstange mit der Verstellpumpe eines hydrostatischen Getriebes verbunden (nicht gezeigt), deren Stellhebel die Zahnstange betätigt.On the left in the illustration is the rack with the variable displacement pump of a hydrostatic transmission connected (not shown), the lever actuates the rack.

über die Welle 4 ist eine Hülse 7 geschoben, an der ein Betätigungshebel 8 festgeschweißt ist. Die Hülse 7 besitzt ein Langlouh 9, durch das ein Stift 10 greift, der fest in der Welle 4 sitzt. Zwischen der Hülse 7 und der Welle 4 besteht demnach eine Anschlagverbindung über das Langloch und den Stift 1O₀ A sleeve 7, to which an actuating lever 8 is welded, is pushed over the shaft 4. The sleeve 7 has a Langlouh 9 through which a pin 10 engages, which is firmly seated in the shaft 4. Accordingly, there is a stop connection between the sleeve 7 and the shaft 4 via the elongated hole and the pin 10 ₀

Ατη freien Ende des Betätigungshebels 8 ist ein Sch.altn.ebel Ατη the free end of the operating lever 8 is a Sch.altn.ebel

/Ii/ Ii

1010

drehbar angelenkt, der bei 12 abgeknickt und dort mit einem Pedal 13 ebenfalls drehbar verbunden ist· Am anderen Ende des Schalthebels ist ein Betätigungsknopf 14 befestigt, mittels dessen der Schalthebel zwischen zwei am Pedal 13 fest angebrachten Stiften 15 und 16 schaltbar ist·rotatably articulated, which is bent at 12 and there is also rotatably connected to a pedal 13 · on the other An actuating button 14 is attached to the end of the shift lever, by means of which the shift lever is positioned between two on the pedal 13 permanently attached pins 15 and 16 can be switched

Die Vorrichtung arbeitet in der nachstehend beschriebenen Weise: Von ihrer Mittelstellung M aus ist die Welle 4 zusammen mit dem Zahnrad 2 sowohl in Pfeilrichtung Y (Vorwärts) als auch in Pfeilrichtung R (Rückwärts) drehbar. Dabei verschiebt sich die Zahnstange 3 entsprechend einmal in der Zeichnung nach links, und zum anderen nach rechts· Sie steuert dabei die nichtgezeigte Verstellpumpe eines hydrostatischen Getriebes auf Vorlauf oder Rücklauf,The device operates in the manner described below: From its central position M, the shaft is 4 together with gear 2 both in the direction of the arrow Y (forward) as well as rotatable in the direction of the arrow R (backwards). Included the rack 3 moves accordingly once to the left in the drawing, and then to the right · you controls the variable displacement pump (not shown) of a hydrostatic transmission to forward or reverse,

Diese Steuerbewegung muß durch eine Betätigungsbewegung, z.B. eine Fußbewegung des Bedienenden jeweils in der gleichen Richtung erfolgen. Dies wird durch die geschlitzte Hülse 7 mit dem Stift 10 erreicht. Bei der in Fig· 1 gezeigten Schaltstellung liegt das Langloch 9 mit seinem rechten Ende am Stift 10 an. Erfolgt bei dieser Einstellung ein Niederdrücken des Pedals 13, so dreht sich der Betätigungshebel 8 entgegen dem Uhrzeigersinn und die Welle 4 wird ebenfalls in Richtung gegen den Uhrzeigersinn mitgenommen und damit ζ·Β· der Vorwärtslauf des hydrostatischen GetriebesThis control movement must be carried out by an actuation movement, e.g. a foot movement of the operator in each case in the in the same direction. This is achieved by the slotted sleeve 7 with the pin 10. In the one shown in FIG In the switching position, the elongated hole 9 rests with its right end on the pin 10. With this setting, a Depressing the pedal 13, the operating lever 8 rotates counterclockwise and the shaft 4 becomes also taken in the counterclockwise direction and thus ζ · Β · the forward running of the hydrostatic transmission

und des von iism getriebenen Fahrzeuges gesteuert, und zwar mehr oder weniger schnell· Geht der Fußdruck auf das Pedal 13 zurück, so werden durch die Feder 6, die Zahnstange 3, das Zahnrad 2 und die Welle 4 ebenfalls wieder zurückgedrückt, wobei euer Stift 10 in Anlage am reckten Langlochende verbleibt» Die Vor- und Kückwärtsbewegungen erfolgen dabei nach Maßgabe des aick verstärkenden bzw· nachlassenden Fußdruckes ·and the vehicle driven by iism, and more or less quickly if the foot pressure on the pedal 13 goes back, the spring 6, the rack 3, the gear 2 and the shaft 4 also pushed back, with your pin 10 in contact with the elongated end of the slot remains »The forward and backward movements take place at the same time, depending on what strengthens or decreases Foot print

Es kann allerdings auch eine Yerzögerungseinrichtung eingebaut sein (nicht gezeigt), die bewirkt, daß die !Rückwärtsbewegung unabhängig vom nachlassenden Faßdruck nur so schnell erfolgt, wie dies die Verzögerungseinrichtung zuläßt· Eine solche Verzögerungseinrichtung hätte den Sinn, daß eine Änderung der Geschwindigkeit zum Langsamen hin nicht abrupt erfolgen kann·However, a delay device can also be used be built in (not shown) that causes the! backward movement only takes place as quickly as the delay device, regardless of the drop in drum pressure allows · Such a delay device would have the meaning that a change in speed towards a slower speed cannot occur abruptly

Bei der vorstehend beschriebenen Steuerung "befindet sich der Schalthebel 11 in Anlage an dem Stift 15. Soll nun die Fahrtrichtung geändert werden, so muß am Betätigungsknopf 14- umgeschaltet werden, und zwar derart, daß der Schalthebel 11 nunmekr in Anlage an den Stift 16 kommt· Dabei schwenkt der Betätigungshebel 8 mit der Hülse 7 auf der Welle 4, was durch das Langloch 9 ermöglicht wird* Wie leickt einzusehen ist, liegt aaoh. der SohwenknaeIn the control described above, "is the shift lever 11 in contact with the pin 15. If the direction of travel is to be changed, the operating button 14 must be switched over in such a way that the Shift lever 11 now comes into contact with pin 16 The actuating lever 8 pivots with the sleeve 7 on the shaft 4, which is made possible by the elongated hole 9 * How easy is it to be seen is aaoh. the Sohwenknae

» · · · ι ι ι j : ι ι»· · · Ι ι ι j: ι ι

• τ if• τ if

MM » IMM »I

das Langloch 9 niit seinem in der Darstellung linken Ende am Stift 10 an. Der Betätigungshebel 8 und der Schalthebel 11 nehmen dann «Sie in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete Lage ein. Daa Pedal 13 ist dabei etwas im Uhrzeigersinn geschwenkt, dann aber in die gezeichnete Lage zurückgekehrt.the elongated hole 9 with its left end in the illustration on pin 10. The operating lever 8 and the shift lever 11 then take up the position indicated by dash-dotted lines in the drawing. Daa Pedal 13 is a little clockwise pivoted, but then returned to the position shown.

Wenn das Pedal nun wieder nach unten gedruckt wird, so drehen sich der Betätigungshebel und die Hülse in Pfeilrichtung E und nehmen über den Stift 10 das Zahnrad ebenfalls in der zur früheren Richtung entgegengesetzten Richtung mit. Und zwar geschieht dies obwohl das Pedal 13 die. gleiche Bewegung ausfuhrt, wie bei der Steuerung in Vorwärtsrichtung·If the pedal is now pressed down again, so the operating lever and the sleeve rotate in the direction of the arrow E and also take the gear wheel along in the opposite direction to the previous direction via the pin 10. And this happens although the pedal 13 the. executes the same movement as when steering in the forward direction

Beben anderen bereits erwähnten Vorteilen ist somit durch die erfundenenSteuerung erreicht, daß der Fahrer eines damit» ausgerüsteten Fahrzeuges seine Hände fast ausschließlich zur Lenkung zur Verfügung hat, und vor allem, daß eine plot suche Bicktungs änderung des Antriebes nicht m$kc mögliök ist« Bei einem Bickteungswechsel muß immer erst in die Null-Lage zurückgeschaltet und auch eine geraume Zeit in der Null-Lage verharrt werden, wenigstens solange, bis durch den von dem Langloch 9 gebildeten Leerweg geschaltet ist* Ecst danach kann die Geschwindigkeit in der entgegengesetzten Richtung erhöht werden·In addition to the other advantages already mentioned, the invented control provides the driver with one so that »the equipped vehicle has his hands almost exclusively for steering, and above all, that a plot is not looking for Bicktungs change of the drive m $ kc mögliök is “Always must when you change your mind first switched back to the zero position and also remain in the zero position for a considerable time, at least until formed by the elongated hole 9 Free travel is switched * Ecst after that the speed can be increased in the opposite direction

- 10 -- 10 -

Claims (1)

t I « It I «I AnsprücheExpectations 1») Mechanische Steuerung für ein aus einer Mittelstellung heraus in zwei entgegengesetzte Eichtungen verstellbares Getriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung aus einem, von jjeder Seite zur Mittelstellung hin federbelasteten Geber (1) besteht, dessen, äußerer, auf der Welle (4) sitzender Betätigungshebel (8) die Welle (4) von der Mittelstellung aus nach jeder Seite über eine Anschlagverbindung C9;1O) mit Spiel mitnimmt·1 ») Mechanical control for one from a middle position gear adjustable in two opposite directions, characterized in that the Control from one, from each side to the middle position there is a spring-loaded encoder (1) whose outer actuating lever (8) is located on the shaft (4) the shaft (4) from the middle position to each side via a stop connection C9; 1O) with play takes with Mechanische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagverbindung mit Spiel aus einer Stift/Schlitzlochverbindung besteht, die sich aus einem Schiita (9) in der den Betätigungshebel (8) tragenden Hülse (7) und eijaem Stift (10) in der die Hülse (?) tragenden Welle (4) zusammensetzt,Mechanical control according to Claim 1, characterized in that the stop connection has play consists of a pin / slot hole connection that consists of a sleeve (9) in the sleeve (7) carrying the actuating lever (8) and a pin (10) assembled in the shaft (4) carrying the sleeve (?), /321867i3.9.73/321867i3.9.73 3.) Mechanisch«? Steuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an das äußere Ende des Betätigungshebels (8) ein Schalthebel (11) drehbar angesetzt ist, der mit einer weiteren Hebelstelle (12) außerdem am Ende eines Fußpedals (13) derart drehbar befestigt ist, daß nach Durchschalten eines Leervvegos mit dem Schalthebel (11) das Pedal (13) sowohl zur Steuerung der Vorwärts lauf richtung als auch der Rückwärts lauf richtung jedesmal in der· gleichen Richtung betätigbar ist.3.) Mechanical «? Control according to claims 1 and 2, characterized in that a switching lever (11) rotatable at the outer end of the actuating lever (8) is attached, which with another lever point (12) is also rotatably attached to the end of a foot pedal (13) that after switching through an empty vego with the switch lever (11) the pedal (13) both for Control of the forward direction of movement as well as the reverse direction of movement each time in the same way Direction can be actuated. 4.) Mechanische Steuerung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß an den Schalthebel (11) ein Handhebel zum Durchschalten des Leerweges fest angesetzt ist·4.) Mechanical control according to claim 3 »characterized in that that a hand lever is firmly attached to the switching lever (11) to switch through the free travel ft 5·) Mechanische Steuerung nach Anspruch 3» dadurch gekenn-ft 5 ·) Mechanical control according to claim 3 »characterized by zeichnet, daß ein Handhebel (14a) zum Durchschalten des Leerweges getrennt vom Schalthebel (11) aber in getrieblicher Verbindung mit dem Betätigungshebelshows that a hand lever (14a) for switching through the idle travel separated from the shift lever (11) but in gear connection with the operating lever : angeordnet ist.: is arranged. - 12 -- 12 - II ff 4 · • ti«II ff 4 • ti « ■ < litt■ <suffered • I ( It 4 1• I (It 4 1 1 'III1 'III III 1 ■ IIII 1 ■ I 6.) Mechanische Steuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (8) an seinem freien Ende ein Element für die Fußauflage zur direkten Fußbetätigung trägt·6.) Mechanical control according to claims 1 and 2, characterized in that the actuating lever (8) at its free end carries an element for the footrest for direct foot operation 7·) Mechanische Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Element eine Rolle ist.7 ·) Mechanical control according to claim 6, characterized in that the element is a roller. 8·) Mechanische Steuerung nach den Ansprühen 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet» daß der vom Geber "bewegte Betätigungsbolzen mit einer federnden Rastung zur genauen Fixierung der Mittelstellung versehen ist.8 ·) Mechanical control according to claims 1 to 7 »characterized» in that the one moved by the encoder " Actuating bolt is provided with a resilient detent for precise fixing of the central position. 9.) Mechanische Steuerung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet» daß eine Verzögerungseinrichtung vorgesehen ist, die nur eine verlangsamte Rückkehr des Betätigungsbolzens in seine Mittelstellung erlaubt.9.) Mechanical control according to claims 1 to 8, characterized »in that a delay device is provided which only decelerates one Return of the actuating bolt to its central position is allowed. - 13 -- 13 -