DE7311650U - Safety steering for motor vehicles - Google Patents

Safety steering for motor vehicles

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OPELOPEL

Patentanmeldung 20. März 1973Patent application March 20, 1973

Anmelderin: ADAM OPEL AKTIENGESELLSCHAFT, RÜSSELSHEIM (HESSEN) Applicant: ADAM OPEL AKTIENGESELLSCHAFT, RUSSELSHEIM (HESSEN)

Sicherheitslenkung für Kraftfahrzeuge Safety steering for motor vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitslenkung für Kraftfahrzeuge mit einer ein Lenkrad mit einem Lenkgetriebe verbindenden Lenkwelle, die durch ein Gelenk in einen lenkradseitigen und einen getriebeseitigen Abschnitt unterteilt ist. Mindestens ein Lenkwellenabschnitt ist dabei teleskopierbar ausgeführt, so daß er sich bei axialer Belastung im Falle eines Aufpralles auf ein Hindernis verkürzt. Ist der lenkradseitige Lenkwellenabschnitt teleskopierbar ausgebildet, so kann zur Minderung der beim Aufprall des Fahrers auf das Lenkrad auftretenden Verzögerungskräfte der lenkradseitige Lenkwellenab-The invention relates to a safety steering system for motor vehicles with a steering wheel with a steering gear connecting steering shaft, which by a joint in a steering wheel-side and a transmission-side section is divided. At least one steering shaft section is designed to be telescopic, so that it is shortened under axial load in the event of a collision with an obstacle. Is the steering wheel-side steering shaft section Designed to be telescopic, it can reduce the impact of the driver on the steering wheel Deceleration forces of the steering wheel-side steering shaft

i mit einem,
schnittVdurch Verformung energieverzehrenden Mantelrohr
i with a,
Cutting jacket pipe that consumes energy through deformation

umgeben sein, das lenkradseitig mit einem festen Fahrzeugteil,be surrounded, the steering wheel side with a fixed vehicle part,

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ζ. B. der Armaturentafel lösbar verbunden ist.ζ. B. the dashboard is releasably connected.

Bei schweren frontalen Zusammenstößen besteht bei starrer Ausbildung der Lenkwellenabschnitte die große Gefahr, daß die Lenksäule infolge der Deformation des Karosserievorderteiles aus ihrer Lagerstelle an der Armaturentafel herausgerissen und um ein beträchtliches Maß in den Fahrgastraum gestoßen wird. Um dies zu verhindern-, ist es bekannt, den getriebeseitigen Lenkwellenabschnitt ineinander schiebbar auszubilden. Die Aufgabe eines Abbaus der Bewegungsenergie durch besondere Verformungsglieder beim Zusammenschieben des getriebeseitigen Lenkwellenabschnittes stellt sich nicht, da eine Minderung der Aufprallkräfte des Wagens mittels der sogenannten Knautschzonen des Karosserie vorderteils in ausreichendem Maße gesichert ist. In severe frontal collisions, if the steering shaft sections are rigid, there is a great risk that the steering column will be torn out of its bearing on the dashboard as a result of the deformation of the front body part and pushed into the passenger compartment by a considerable amount. In order to prevent this, it is known to design the steering shaft section on the transmission side so that it can be pushed into one another. The purpose of a reduction of the kinetic energy by special deformation members upon collapse of the steering gear-side shaft portion does not arise, because a reduction of the impact forces of the car by means of the so-called crumple zones of the body's front portion secured sufficiently.

Hingegen ist es vorteilhaft, den lenkradseitigen Lenkwellenabschnitt mit energieverzehrenlen Verformungsgliedern zu umgeben, da auf diese Weise die Aufschlagkräfte des im Falle eines Unfalles nach vorn geschleuderten und auf das Lenkrad aufschlagenden Fahrers entscheidend verringert werden können.On the other hand, it is advantageous to surround the steering-wheel-side steering shaft section with energy- dissipating deformation members , since in this way the impact forces of the driver who is thrown forward in the event of an accident and hitting the steering wheel can be decisively reduced.

Bei einem Frontalzusammenstoß des Fahrzeuges wird das Lenkgetriebe et\ira in waagerechter, d. h. fahrbahnparalleler Richtung nach hinten verschoben. Diese Bewegungsrichtung steht mit dem im allgemeinen schräg nach vorn 'inten verlaufenden lenkgetriebeseitigen Lenkwellenabschnitt unter In the event of a head-on collision of the vehicle, the steering gear is et \ ira in a horizontal, i.e. H. Moved backwards parallel to the lane. This direction of movement is subordinate to the steering shaft section on the steering gear side, which generally runs obliquely to the front

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einem Winkel, wodurch bei starrer Verbindung des Lenkgetriebes mit der Lcnkwclle ein Biegemoment entsteht, das zum Klemmen der ineinander schiebbaren Teile des angrenzenden Lenkwellenabschnittes führen kann. Ein solches Biegemoment tritt jedoch dann nicht auf, wenn - wie bekannt - auch der getriebeseitige Lenkwellenabschnitt gelenkig mit der Ausgangswelle des Lenkgetriebes verbunden ist.an angle, whereby with a rigid connection of the steering gear with the truck a bending moment arises which can lead to jamming of the telescoping parts of the adjacent steering shaft section. However, such a bending moment does not occur if As is known, the steering shaft section on the gearbox side is also articulated to the output shaft of the steering gear is.

Nach der deutschen Auslegeschrift 1 134 299 ist eine Sicherheit slenksäule bekannt, bei der die unterbrochene lenksäule durch ein Rohrstück mit gummielastischer Keilverbindung überbrückt ist. Auf diese Weise wird zwar eine gewisse Ausknickbarkeit der Lenksäule sichergestellt, die xeleskopierbarkeit der Lenksäule ist jedoch wes^n der Kürze des verwendeten Rohrstüikes und dpr mit der Ausknickung beeinträchtigten Verschiebbarkeit der Teile begrenzt.According to the German Auslegeschrift 1 134 299 a safety steering column is known in which the interrupted steering column by a piece of pipe with a rubber-elastic wedge connection is bridged. In this way, a certain buckling of the steering column is ensured, the xeleskopierbarkeit the steering column, however, is essential to the brevity of the one used Rohrstüikes and dpr with the buckling impaired displaceability of the parts limited.

Zur Vermeidung einer Verschiebung des Lenkrades in den Fahrgastraum im Fall eines Zusammenstoßes oder Aufpralls über ein festgelegtes Maß, ist in der deutschen Offenlegungs-To avoid shifting the steering wheel into the passenger compartment in the event of a collision or impact beyond a specified level, the German disclosure

. 2 126 173, . 2 126 173 ,

schriftVeine stoßabsorbierende Lenksäule vorgeschlagen worden, die einen durch je ein Kardangelenk angeschlossenen Lenkwellenabschnitt aufweist, der gegenüber der Lenkspindelachse eine Ausbuchtung aufweist.A shock-absorbing steering column has been proposed, each connected by a cardan joint Has steering shaft portion which has a bulge opposite the steering spindle axis.

Im Falle eines Unfalles wird auf diesen Lenkwellenabschnitt ein Biegemoment ausgeübt, das zu einer weiteren AusknickungIn the event of an accident, a bending moment is exerted on this steering shaft section, which leads to further buckling

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dieses Lenkwellenabschnittes führt und somit eine entsprechende Verkürzung der Lenkwelle ohne Ausfall der Lenkfüliigkeit gewährleistet.this steering shaft section leads and thus ensures a corresponding shortening of the steering shaft without failure of the steering fluid.

Die Verwendung- von Krous^olenken an den beiden Anschlußstellen des entweder ineinander schiebbaren oder, wie im Falle der üffenlegungsschrift 2 126 173, auf Ausknickung ausgelegten Zwischengliedes der Lenkwelle bedeutet jedoch verhältnismäßig großen technischen Aufrand.The use of Krous ^ olenken at the two connection points of the either nested or, as in the case of the publication 2 126 173, designed to buckle the intermediate link of the steering shaft , however, means a relatively large technical edge.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitslenkwelle der eingangs genannten Art zu verbessern und zu vereinfachen.The invention is therefore based on the object of providing a safety steering shaft of the type mentioned at the beginning Kind to improve and simplify.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß unter Einsparung des unteren Kreuzgelenkes das Lenkgetriebe um eine etwa in Fahrzeugquerrichtung liegende Achse drehbeweglich gelagert ist. Die Drehbeweglichkeit der Lagerung äzs Lenkgetriebes wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung durch eine drehelastische Lagerung in Gummi erzielt.This object is achieved according to the invention in that the steering gear is rotatably mounted about an axis lying approximately in the transverse direction of the vehicle, saving the lower universal joint. The rotational mobility of the bearing azs steering gear is achieved according to a further feature of the invention by a torsionally elastic bearing in rubber.

In Ausgestaltung der Erfindung besteht ein weiteres Merkmal darin, daß das Lenkgetriebe unter Ausnutzung eines zylindrischen Gehäuseabschnittes an einem an dem Vorderradträger oder sonstigem Rahmenteil befestigten, eine Lagerhalbschale bildenden Lagerbock mittels eines das Lager vervollständigen-In an embodiment of the invention, another feature is that the steering gear using a cylindrical Housing portion attached to a front wheel carrier or other frame part, a bearing half-shell forming the bearing block by means of a

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den LagerbügeIs unter Verwendung eines zwischen Lenkgetriebsgehäuse und Lager angeordneten Gummiringes gelagert ist.the bearing bracket is using an intermediate steering gear housing and bearing arranged rubber ring is mounted.

Nach einem weiteren wichtigen Merkmal der Erfindung ist das Gelenk zwischen den beiden Lenkwellenabschnitten durch ein elastisches Verbindungsglied gebildet. Die Verwendung eines solchen elastischen Verbindungsgliedes empfiehlt sich besonders dann, wenn die beiden Lenkwellenabschnitte in gradliniger Verlängerung zueinander angeordnet sind. Bei einer Lenkbetätigung ist vom elastischen Verbindungsglied nur das reine Drehmoment zu übertragen. Belastungen aufgrund von Verformungen, wie sie sich zusätzlich durch eine aDgewinkelte Anordnung der Lenkwellenabschnitte ergeben, treten in diesem Fall nicht auf, so daß das elastische Gelenk besonders einfach ausgeführt werden kann. Erst wenn im Falle eines Unfalles das Lenkgetriebe in etwa waagerechter Richtung gegen die Stirnwand der Karosserie verschoben wird, knickt das elastische Gelenk ab, wodurch der untere Lenkwellenabschnitt von Biegekräften weitgehend freigehalten wird, die ein einwandfreies Teleskopieren dieses Teils der Lenkwelle beeinträchtigen könnten.According to another important feature of the invention is that Joint between the two steering shaft sections an elastic link is formed. The use of such a resilient link is recommended especially when the two steering shaft sections are arranged in a straight extension to one another. When the steering is actuated, only the pure torque is to be transmitted by the elastic connecting link. charges due to deformations, which also result from an aD-angled arrangement of the steering shaft sections, do not occur in this case, so that the elastic joint can be made particularly simple. Only when, in the event of an accident, the steering gear in an approximately horizontal direction against the front wall of the body is shifted, the elastic joint kinks, whereby the lower steering shaft section of bending forces to a large extent is kept free, which could impair proper telescoping of this part of the steering shaft.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

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Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht derFig. 1 is a schematic side view of the

Sicherheitslenkung nach der Erfindung,Safety steering according to the invention,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Lenkgetriebes,Fig. 2 is a front view of the steering gear,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III - III in Fig. 2,Fig. 3 shows a section along the line III - III in Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht derFig. 4 is a schematic side view of the

Sicherheitslenkung nach der Erfindung mit einem gummielastischen Verbindungsglied zwischen zwei Lenkwellenabschnitten undSafety steering according to the invention with a rubber-elastic connecting member between two steering shaft sections and

Fig. 5 die gleiche Seitenansicht wie in Fig. 4, jedoch mit dem in Richtung auf die Karosseriestirnwand zurückgeschobenem Lenkgetriebe. 5 shows the same side view as in FIG. 4, but with the one in the direction of the body end wall retracted steering gear.

Die Lenkwelle besteht aus einem oberen Lenkwellenabschnitt und einem unteren Lenkwellenabschnitt 12, die beide durch ein Kreuzgelenk 13 universalgelenkig miteinander verbunden sind. Mit 14 ist das mit der Lenkwelle verbundene Lenkrad und mit 15 das Lenkgetriebe bezeichnet. Der obere Lenkwellenabschnitt ist von einem Mantelrohr 16 umgeben,The steering shaft consists of an upper steering shaft section and a lower steering shaft section 12, both of which are connected to one another in a universal joint by a universal joint. At 14 it is connected to the steering shaft Steering wheel and 15 denotes the steering gear. The upper steering shaft section is surrounded by a jacket tube 16,

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in dem die Lenkwelle gelagert ist. Das Mantelrohr seinerseits ist mit einem Lager 17 im Bereich der Armaturentafel 18 und mit einem weiteren Lager 19 in der Stirnwand 20 der Karosserie 21 gelagert. Der untere Lenkwellenabschnitt 12 ist teleskopierbar und besteht demzufolge aus zwei ineinander schiebbaren Teilen 22, 23, von denen der obere, mit dem Kreuzgelenk 13 verbundene Teil 22 als Rohr ausgebildet ist, in das die Eingangswelle 23 des Lenkgetriebes 15 hineinragt und darin durch entsprechende Profilierung verdrehsteif, jedoch längsverschieblich geführt ist. Als Lenkgetriebe 15 ist ein Zahnstangengetriebe verwendet, das an zwei Stellen mittels je eines Bügels 24 und 25 an am Vorderachskörper 26 befestigten Lagerböcken 28 mit Halbschalen 30 gelagert ist. Die gelenkten Vorderräder sind mit der Bezugsziffer 31 belegt.in which the steering shaft is mounted. The jacket pipe, in turn, has a bearing 17 in the area of the dashboard 18 and mounted with a further bearing 19 in the end wall 20 of the body 21. The lower steering shaft section 12 is telescopic and therefore consists of two telescopic parts 22, 23, of which the upper one, with the Universal joint 13 connected part 22 is designed as a tube into which the input shaft 23 of the steering gear 15 protrudes and in it torsionally rigid due to the corresponding profiling, however Is guided longitudinally. A rack and pinion gear is used as the steering gear 15, which is in two places mounted by means of a bracket 24 and 25 on bearing blocks 28 with half-shells 30 attached to the front axle body 26 is. The steered front wheels are given the reference number 31.

Die drehelastische Lagerung des Lenkgetriebes 15 ist in den Fig. 2 und 3 verdeutlicht. Das Lenkgetriebegehäuse 32 besitzt auf der einen Seite einen zylindrischen Fortsatz 33, in dem die Zahnstange 34 gelagert ist. Im Bereich der Lagerstellen ist der zylindrische Fortsatz 33 des Lenkgetriebes 15 mit jeweils zwei Ringwülsten 35, 36 und 37, 38 versehen, die die aus den Halbschalen 30 und den Bügeln 24, 25 gebildeten Lager begrenzen. Der zwischen diesen Lagern und dem Gehäusefortsatz 33 vorgesehene Ringraum ist jeweils mit einer Gummibüchse 39, 40 unter leichter Pressung ausgefüllt.The torsionally flexible mounting of the steering gear 15 is illustrated in FIGS. 2 and 3. The steering gear case 32 has on one side a cylindrical extension 33 in which the rack 34 is mounted. In the area of the storage locations the cylindrical extension 33 of the steering gear 15 is provided with two annular beads 35, 36 and 37, 38, which limit the bearings formed from the half-shells 30 and the brackets 24, 25. The one between these camps and the annular space provided for the housing extension 33 is each filled with a rubber bushing 39, 40 with slight pressure.

Die Gummibüchsen 39, 40 sind zur axialen Festlegung des Getriebe·The rubber bushes 39, 40 are used to axially fix the gearbox

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fortsatzes 33 ebenfalls mit Ringwülsten 41, 42 versehen. Diese Ringwülste sind zwischen den Ringwülsten 35, 36 und 37, 38 des Getriebefortsatzes 33 und den Lagerschalen 30 angeordnet.extension 33 also provided with annular beads 41, 42. These annular beads are between the annular beads 35, 36 and 37, 38 of the gear extension 33 and the bearing shells 30 arranged.

Zu beiden Seiten des Lenkgetriebes 15 sind Di cLitman sehet ten 43, 44 zwischen dem Getriebegehäuse 32 und der in ihm geführten beweglichen Zahnstange 34 angeordnet.On both sides of the steering gear 15 are Di cLitman sehet th 43, 44 arranged between the gear housing 32 and the movable rack 34 guided in it.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Es unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig. 1 nur dadurch, daß anstelle des Kreuzgelenkes zwischen den beiden Lenkwellenabschnitten 54 und ein Gummigelenk 51 vorgesehen ist und daß im Hinblick auf die begrenzte Belastbarkeit des Gummigelenkes 51 bei Biegewechselbeanspruchung die beiden Lenkwellenabschnitte zueinandar fluchtend angeordnet sind. Das elastische Glied die-Fss Gelenkes wird durch eine ebene Gummiplatte 52 gebildet, die mit ihrem äußeren Bereich mit den als Gabelköpfe 53 bzw. 70 ausgebildeten Endteilen des oberen Lenkwellenabschnittes 54 bzw. mit dem als Rohr 55 ausgebildeten Teilstück des unteren teleskopierbaren Lenkwellenabschnittes 12 verbunden ist. Die Lagerung des Lenkgetriebes 15 ist vollkommen gleich den in Fig. 1, ?, und 3 gezeigten Lagerungen.A second embodiment of the invention is shown in FIGS 4 and 5 shown. It differs from the embodiment according to FIG. 1 only in that instead of the universal joint between the two steering shaft sections 54 and a rubber hinge 51 is provided and that with a view to the limited load capacity of the rubber joint 51 in the event of alternating bending stresses the two steering shaft sections relative to one another are arranged in alignment. The elastic limb die-Fss The joint is formed by a flat rubber plate 52, which with its outer area with the fork heads 53 or 70 formed end parts of the upper steering shaft section 54 or with the section formed as a tube 55 of the lower telescopic steering shaft section 12 is connected. The storage of the steering gear 15 is completely the same as the bearings shown in FIGS.

Fig. 5 zeigt schematisch die Sicherheitslenksäule nach Fig.Fig. 5 shows schematically the safety steering column according to Fig.

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nach dem Zusammenstoß nach einem mit 61 bezeichneten Hindernis. Aufgrund der Winkelbeweglichkeit des Gummigelenkes 51 und der drehelastischen Lagerung des Lenkgetriebes 15 umafter the collision after an obstacle marked 61. Due to the angular mobility of the rubber joint 51 and the torsionally flexible mounting of the steering gear 15

UJ. U ÄCi'läÜ 62, ΚαΠΠ öxCii die Uct ricbecüigärigSWcllG 23 ΟΪΪΠνUJ. U ÄCi'läÜ 62, ΚαΠΠ öxCii the Uct ricbecüigärigSWcllG 23 ΟΪΪΠν

Verklemmen leicht in das als Rohr 55 ausgebildete Teilstück des unteren Lenkwellenabschnittes 12 hineinschieben. Mit der erfindungsgemäßen Sicherheitslenkwelle wird somit bei geringem konstruktiven Aufwand erreicht, daß sich bei einem Zusammenstoß oder bei einem Aufprall des Fahrzeuges auf ein Hindernis der untere Lenkwellenabschnitt 12 leicht zusammenschieben Läßt, so daß über diesen Abschnitt keine nennenswerten Kräfte in den oberen Lenkwellenabschnitt 11, ~<1 eingeleitet verden* Die Gefahr, daß bei ttrnem linfalj der Oi)Ci e Lenkwc-lic-nabschnitt 16 infolge einer Verkürzung O.es Vorderwagens aus seiner Verankerung 17 gerissen und in den Fahrgastraum hineingestoßen wird und auf diese Weise den Fahrer verletzt, wird durch die Erfindung beseitigt.Slightly push the jamming into the section of the lower steering shaft section 12 designed as a tube 55. With the safety steering shaft according to the invention it is thus achieved with little structural effort that in the event of a collision or a collision of the vehicle with an obstacle, the lower steering shaft section 12 can be easily pushed together, so that over this section no significant forces in the upper steering shaft section 11, ~ < 1 initiated verden * The danger that with ttrnem linfalj the Oi) Ci e Lenkwc-lic-nabschnitt 16 as a result of a shortening of the front part of the vehicle is torn from its anchorage 17 and pushed into the passenger compartment and in this way injures the driver, is caused by the invention eliminated.

AnsprücheExpectations

- IO -- OK -

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Claims (7)

AnsprücheExpectations 1. Sicherheitslenkung für Kraftfahrzeuge mit einer ein Lenkrad mit einem Lenkgetriebe verbindenden Lenkwelle, die durch ein Gelenk in einem lenkradseitigen und einem getriebeseitigen Abschnitt unterteilt ist,
wobei mindestens ein Lenkwellenabschnitt unter
axialer Belastung bei einem Unfall teleskopierbar ausgeführt ist,
1.Safety steering for motor vehicles with a steering shaft connecting a steering wheel to a steering gear, which is divided by a joint into a steering wheel-side and a transmission-side section,
with at least one steering shaft section below
axial load is designed to be telescopic in the event of an accident,
dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebe (15) um eine etwa in Fahrzeugquerrichtung liegende Achse drehbeweglich gelagert ist.characterized in that the steering gear (15) about an axis lying approximately in the transverse direction of the vehicle is rotatably mounted.
2. Sicherheit Senkung nach Anspruch 1,2. Safety lowering according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebe (15) drehelastisch in Gummi (39, 40) gelagert ist.characterized in that the steering gear (15) is rotatably elastically mounted in rubber (39, 40). 3. Sicherheitslenkung nach Anspruch 1 und 2,3. Safety steering according to claim 1 and 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebe (15) mit seinem zylindrischen Gehäuseteil (33) an einem am Vorderradträger (26) befestigten Lagerbock (28)
mittels eines zwischen Gehäuseteil (33) und Lager (25, 30) angeordneten Gummiringes (39 und 40)
gelagert ist.
characterized in that the steering gear (15) with its cylindrical housing part (33) on a bearing block (28) fastened to the front wheel carrier (26)
by means of a rubber ring (39 and 40) arranged between the housing part (33) and the bearing (25, 30)
is stored.
- 11 -- 11 - 7311650 03,07.757311650 03.07.75
4. Sicherheitslenkung nach Anspruch 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebe (1er) mit seinem zylindrischen Gehäuseteil (33) an mindestens zwei Stellen drehelastisch am Vorderradträger (26) gelagert ist.
4. Safety steering according to claim 1 to 3,
characterized in that the steering gear (1 er ) with its cylindrical housing part (33) is mounted on the front wheel carrier (26) in a torsionally elastic manner at at least two points.
5. Sicherheitslenkung nach Anspruch 1 bis 4,
gekennzeichnet durch die Verwendung eines Zahnstangengetriebes als Lenkgetriebe.
5. Safety steering according to claim 1 to 4,
characterized by the use of a rack and pinion gear as a steering gear.
6. Sicherheitslenkung nach den vorhergehenden
Ansprüchen,
6. Safety steering according to the preceding
Claims,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk zwischen den beiden Lenkwellenabschnitten (54, 12) durch ein
elastisches Verbindungsglied (51) gebildet ist
(Fig. 4 und 5).
characterized in that the joint between the two steering shaft sections (54, 12) by a
elastic connecting member (51) is formed
(Figures 4 and 5).
7. Sicherheitslenkung, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden durch ein Gelenk (51) verbundenen Lenkwellenabschnitte (54 und 12) im normalen Funktionsbetrieb fluchten.7. Safety steering, in particular according to claim 6, characterized in that the two by a Joint (51) connected steering shaft sections (54 and 12) are aligned in normal functional operation. 7311650 03.07.757311650 07/03/75
DE7311650U 1973-03-28 Safety steering for motor vehicles Expired DE7311650U (en)

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