DE727881C - Directional receiving system for direction finding purposes - Google Patents

Description

Richtempfangssystem für Peilzwecke Es ist bekannt, daß bei den üblichen Peilern zur genauen Richtungsbestimmung ein doppelkreisförmiges Empfangsdiagramm ver--wendet wird, welches eine scharfe, aber wegen der beiden Minima zweideutige Peilanzeige liefert. Um die Peilung eindeutig zu machen, verformt man das Empfangsdiagramm durch Zuschalten einer ungerichteten Antenne in eine Sardioide, die nur ein einziges, aber unscharfes Minimum aufweist und daher nicht unmittelbar zur Peilung brauchbar ist.Directional receiving system for direction finding purposes It is known that in the usual A double-circle reception diagram for the directional direction finding is used, which is a sharp one, but ambiguous because of the two minima Bearing indicator supplies. In order to make the bearing clear, the reception diagram is deformed by switching an omnidirectional antenna into a sardioid, which only has a single, but has a fuzzy minimum and therefore not immediately useful for bearing is.

Um in einem einzigen Peilvorgang Richtung und Peilseite zu erhalten, wurde bereits ein Richtemp fangs system angegeben, bei dem ein kardioidenförmiges Diagramm mit gleicher Minimumschärfe wie beim Doppelkreisdiagramm erhalten wird. Dies wird dadurch erreicht, daß ein abgestimmter und ein verstimmter Rahmen gleichzeitig mit einer ungerichteten Antenne derart in den Eingangskreis des Empfängers gekoppelt werden, daß sich die Richtempfangsspannungen mit go0 Phasenverschiebung zusammensetzen und alle Teilspannungen gleiche Amplitude aufweisen. Bei dieser Are ordnung bereitet es jedoch wegen der unterschiedlichen Ausbildung der beiden Rahmenkreise Schwierigkeiten, die erforderliche Genauigkeit in den Amplituden- und Phasenbeziehungen innerhalb eines größeren Wellenbereiches aufrechtzuerhalten. To get direction and bearing side in a single bearing operation, a Richtemp receiving system has already been specified in which a cardioid-shaped Diagram with the same minimum sharpness as with the double circle diagram is obtained. This is achieved by having a tuned and a detuned frame at the same time with an omnidirectional antenna coupled in such a way in the input circuit of the receiver that the directional reception voltages are composed with a phase shift of go0 and all partial voltages have the same amplitude. Prepared for this order However, due to the different training of the two framework groups, there are difficulties the required accuracy in the amplitude and phase relationships within of a larger wave range.

Das Peilsystem nach der Erfindung, bei dem ebenfalls durch Zusammenfassung der Empfangsspannungen zweier rechtwinkeliggekreuzter rahmenartiger Richtantennen mit 900 Phasenverschiebung und Hinzufügen einer ungerichtet aufgenommenen Empfangsspannung ein Kardioidendiagramm mit scharfem Minimum gebildet wird, vermeidet diese Nachteile dadurch, daß die beiden Richtantennenkreise elektrisch symmetrisch aufgebaut, auf die Empfangswelle abgestimmt und kritisch miteinander gekoppelt sind und daß die Spannung an einem der Kreise mit der ungerichtet aufgenommenen Empfangsspannung zusammengesetzt wird. Man kann auch, -insbesondere bei Anwendung eines Uberlagerungsempfängers, für die beiden Richtempfangs spannungen und die ungerichtete Empfangs spannung getrennte, gleichartige Vorstufen vorsehen und die Kopplung der Kreise weiter rückwärts im Empfänger, z. B. in einer auf konstanter Frequenz arbeitenden Zwischenfrequenzstufe, vornehmen. Durch den symmetrischen Aufbau der Richtempfangskreise vor der Zusammensetzung der Richtempfangsspannungen ergibt sich gegenüber dem bekannten System ein wesentlich übersichtlicherer Aufbau, der die genaue Einhaltung der Phasen- und Amplitudenbeziehungen zwischen den einzelnen Empfangsspannungen erleichtert Die Erfindung soll nun unter Hinweis auf die Abbildungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. The direction finding system according to the invention, in which also by summary the receiving voltages of two frame-like directional antennas crossed at right angles with 900 phase shift and addition of an omnidirectional received voltage forming a cardioid diagram with a sharp minimum avoids these disadvantages in that the two directional antenna circuits are electrically symmetrical the received wave are matched and critically coupled to one another and that the Voltage at one of the circles with the received voltage received in a non-directional manner is put together. It is also possible, especially when using an overlay receiver, for the two directional receiving voltages and the non-directional receiving voltage separate, similar Provide preliminary stages and continue the coupling of the circles backwards in the receiver, e.g. B. in an intermediate frequency stage operating at a constant frequency, make. Due to the symmetrical structure of the directional receiving circuits before the assembly the directional reception voltages results compared to the known system a significant Clearer structure that ensures precise compliance with the phase and amplitude relationships between the individual receiving voltages facilitated The invention is now under Reference to the figures are explained in more detail using exemplary embodiments.

Gemäß Abb. I besteht das Richtantennensystem aus zwei Rahmen I und 2, die einen rechten Winkel miteinander einschließen In den Rahmenkreisen liegen Kondensatoren C1 bzw. C2 und Widerstände Ri bzw. R2. Die beiden Kreise sind durch einen Übertrager M r:liteinander gekoppelt. According to Fig. I, the directional antenna system consists of two frames I and 2, which form a right angle with each other, lie in the frame circles Capacitors C1 and C2 and resistors Ri and R2. The two circles are through a transformer M r: l coupled to one another.

Wenn nun die beiden gekoppelten Kreise in ihrer Resonanzfrequenz getrennt erregt werden, so daß für jeden Kreis die Bedingung gilt: # L - = 0 #C (L = Induktivität, C = Kapazität des Kreises und el = 2 # # = Kreisfrequenz der erregenden EMK), dann nehmen die Ströme in den beiden Kreisen folgende Werte an: E1R2 E2#M J1 # sin (#t + #1) = # sin #t - # cos (#t + #0) ... (1) Z2 Z2 E2R1 E1#M J2 # sin (#t + #2) = # sin (#t + #0) cos #t ... (2) Z2 Z2 In diesen Gleichungen bedeutet eo die Phasendifferenz zwischen den beiden erregenden EMKen E1 sin eo t im Kreis des Rahmen I und E2 sin (#t + #0) im Kreis des Rahmens 2. Die in beiden Gleichungen vorkommende Größe Z2 hat folgenden Wert: Z2 = R1 # R2 + #2 # M2 Wenn nun eine elektromagnetische Welle 7 (Abb. 1) die beiden Rahmen unter einem Winkel a gegen die Ebene des Rahmens 1 trifft, dann werden in diesen phasengleiche (5no = o) EMKe mit folgenden Amplituden erzeugt: im Rahmen 1: E1 =H # cos α ... (3) im Rahmen 2: E2 =H # sin α ... (4) (Der Faktor ist proportional der Feldstärke im Empfangsort.) Macht man nun w M = R1 = R2 = R (kritische Kopplung) und setzt man in den Gleichungen (I) und (2) für E, und E2 die unter (3) und (4) angegebenen Werte unter Berücksichtigung von #0 = 0 ein, dann erhält man: H H H J1 # sin (#t + #1) = # cos α # sin #t - # sin α cos #t = # sin #t - α) ... (5) 2R 2R 2R H H H J2 # sin (#t + #2) = # sin α # sin #t - # cos α # cos #t = - cos (#t + α) ... (6) 2R 2R 2R Aus den Gleichungen (5) und (6) geht hervor, daß die beiden Ströme bei der Einfallsrichtung a = 45', bei der beide Rahmen amplitudengleich erregt werden, phasengleich sind. If now the two coupled circles in their resonance frequency are excited separately, so that the condition applies to each circuit: # L - = 0 #C (L = inductance, C = capacitance of the circuit and el = 2 # # = angular frequency of the exciting EMF), then the currents in the two circles take on the following values: E1R2 E2 # M J1 # sin (#t + # 1) = # sin #t - # cos (#t + # 0) ... (1) Z2 Z2 E2R1 E1 # M J2 # sin (#t + # 2) = # sin (#t + # 0) cos #t ... (2) Z2 Z2 In these equations eo means the phase difference between the two exciting EMFs E1 sin eo t in the circle of frame I and E2 sin (#t + # 0) in the circle of frame 2. The ones in both Quantity occurring in equations Z2 has the following value: Z2 = R1 # R2 + # 2 # M2 if now an electromagnetic wave 7 (Fig. 1) the two frames at an angle a meets the plane of frame 1, then in phase (5no = o) EMFs generated with the following amplitudes: in frame 1: E1 = H # cos α ... (3) in frame 2: E2 = H # sin α ... (4) (The factor is proportional to the field strength in the receiving location.) Now make w M = R1 = R2 = R (critical coupling) and set one in equations (I) and (2) for E, and E2 those given under (3) and (4) Values taking into account # 0 = 0, then one obtains: H H H J1 # sin (#t + # 1) = # cos α # sin #t - # sin α cos #t = # sin #t - α) ... (5) 2R 2R 2R H H H J2 # sin (#t + # 2) = # sin α # sin #t - # cos α # cos #t = - cos (#t + α) ... (6) 2R 2R 2R From equations (5) and (6) shows that the two currents at the direction of incidence a = 45 ', at which both frames are excited with the same amplitude, are in phase.

Auf diese vor anderen ausgezeichnete Richtung soll daher im folgenden der Azimutwinkel α0 bezogen werden, wie dies in Abb. I durch die Linie S angedeutet wurde. Bezieht man auch die Phasen der Ströme auf die bei α = o auftretende Phase, indem man für α0 = 0#1' = #2' = 0 setzt, dann erhält man für beliebige Einfallsrichtungen der Wellen #1' = -a und #2' = = + ao. Es drehen sich also die Stromvektoren i1 und i in den beiden gekoppelten Kreisen bei anwachsendem α0 in entgegengesetzter Richtung aus der für α0 = 0 geltenden gleichphasigen Lage heraus, so daß die gegenseitige Phasenverschiebung jeweils 2α0 beträgt (vgl. Abb. 2).In what follows, therefore, we shall focus on this direction, which is distinguished from others the azimuth angle α0, as indicated in Fig. I by the line S became. If one also relates the phases of the currents to that occurring at α = o Phase by setting # 1 '= # 2' = 0 for α0 = 0, then one obtains for any Directions of incidence of waves # 1 '= -a and # 2' = = + ao. So they turn Current vectors i1 and i in the two coupled circles with increasing α0 in the opposite direction from the in-phase one that applies to α0 = 0 Position so that the mutual phase shift is 2α0 in each case (see Fig. 2).

Wenn nun ein Stromvektor gleiche Frequenz mit konstanter Phase und gleicher Amplitude, beispielsweise von einer ungerichteten Antenne, zu einem der beiden Vektoren i1 oder i2 hinzugefügt wird, so erhält man das in Abb.3 dargestellte Kardioidendiagramm, das ein ebenso scharfes Minimum aufweist wie ein Doppelkreisdiagramm und im folgenden zur Unterscheidung von der gewöhnlichen Kardioide als Phasenkardioide hezeichnet werden soll. If now a current vector of the same frequency with constant phase and same amplitude, for example from an omnidirectional antenna, to one of the is added to both vectors i1 or i2, one obtains the one shown in Fig.3 Cardioid chart, which has a minimum as sharp as a double pie chart and in the following to distinguish it from the usual cardioids as phase cardioids should be signed.

Die Phasenkardioide ist in Abb. 3 velgleichsweise mit der gewöhnlichen Kardioide und dem Doppelkreisdiagramm eines Rahmens gezeichnet. Um das Zustandekommen der Phasenkardioide aufzuzeigen, wurde in das Polardiagramm für die Richtcharakteristik das Vektordiagramm der Ströme gezeichnet, die diese Richtcharakteristik hervorrufen, und zwar wurde angenommen, daß der Vektor i1, dessen Phasenlage von der Einfallsrichtung der Wellen abhängig ist, mit dem gleich großen Vektor i konstanter Phase zusammengesetzt wird. Es wurde ferner angenommen, daß diese beiden Vektoren i und i1 gerade dann gegenphasig sind, wenn die Wellen in Richtung des PfeilesP einfallen Die Winkellage des Vektors i, entspricht dann der jeweiligen Einfallsrichtung der Wellen. The phase cardioid in Fig. 3 is comparable to the usual one Cardioid and the double pie chart of a frame drawn. About the coming into being the Pointing out phase cardioids was in the polar diagram for the directional characteristic drawn the vector diagram of the currents that cause this directional characteristic, namely, it was assumed that the vector i1, whose phase position depends on the direction of incidence of the waves is composed with the equally large vector i of constant phase will. It was further assumed that these two vectors i and i1 just then are out of phase when the waves fall in the direction of arrow P The angular position of the vector i then corresponds to the respective direction of incidence of the waves.

Die beiden Vektoren addieren sich und ergeben den resultierenden Vektor 4, dessen Phase und Amplitude im allgemeinen von den beiden Komponenten verschieden ist. Im Polardiagramm wird nun die Abhängigkeit der Empfangsamplitude vom Einfallswinkel der Wellen dargestellt; es muß also der Vektor 4 in die Einfallsrichtung der Wellen zurückgedreht werden, die, wie ohen aus,eführt wurde, der Lage des Vektors, entspricht. Man erhält auf diese Weise einen Punkt K der Phasenkardioide. The two vectors add up and give the resulting one Vector 4, whose phase and amplitude are generally different from the two components is. The polar diagram now shows the dependence of the reception amplitude on the angle of incidence the waves shown; So the vector 4 must be in the direction of incidence of the waves be rotated back, which, as stated above, corresponds to the position of the vector. In this way, a point K of the phase cardioids is obtained.

Zur Erleichterung der Peilung kann es zweckmäßig sein, im Empfänger einen Amplitudenbegrenzer vorzusehen, der die Phasenkardioide in einen Kreis 9 mit einem sehr scharf ausgeprägten Null sektor von ungefähr 10 oder weniger verwandelt, wie dies in Abb. 4 angedeutet wurde. To facilitate the bearing it may be useful in the receiver to provide an amplitude limiter, which the phase cardioids in a circle 9 with a very sharp zero sector of about 10 or less, as indicated in Fig. 4.

Es kann ferner noch gezeigt werden, daß eine kleine Ungenauigkeit in der Abstimmung der beiden Rahmen oder eine geringe Ungleichheit der Schaltelemente L, C, R nicht schädlich ist, d. h. die Herstellungsgenauigkeit, die praktisch erreicht werden kann, ist zur Erzielung einer genauen Peilung vollkommen ausreichend. Wenn die beiden gekoppelten Kreise um den gleichen Betrag verstimmt sind, dann bleibt die Phasenkardioide unverändert erhalten. It can also be shown that a small inaccuracy in the coordination of the two frames or a slight inequality of the switching elements L, C, R is not harmful, d. H. the manufacturing accuracy that practically achieved is sufficient to obtain an accurate bearing. if the two coupled circuits are out of tune by the same amount, then remains the phase cardioids are kept unchanged.

In Abb. 5 ist ein schematisches Schaltbild eines Peilers nach der Erfindung dargestellt, der mit einem Überlagerungsempfänger ausgerüstet ist. Die beiden gekoppelten Kreise liegen in der ersten Zwischenfrequenzstufe. In Fig. 5 is a schematic circuit diagram of a direction finder according to the Invention shown, which is equipped with a heterodyne receiver. the both coupled circuits are in the first intermediate frequency stage.

Auf diese Weise können die Kopplung, die Widerstände und andere Konstanten dieser Kreise fest eingestellt werden. Die hochfrequenten Eingangskreise sind aperiodisch dargestellt und in bekannter Weise mit Filtern zur Unterdrückung der Spiegelfrequenzen versehen. Es ist natürlich auch möglich, abgestimmte Eingangskreise mit Gleichlaufkondensatoren zu verwenden. This way the coupling, the resistances and other constants these circles can be set permanently. The high-frequency input circuits are aperiodic shown and in a known manner with filters to suppress the image frequencies Mistake. It is of course also possible to use matched input circuits with synchronizing capacitors to use.

In Abb. 5 stellen I und 2 die rechtwinkelig gekreuzten Rahmen dar, 15 und I7 sind die zugehörigen Eingangstransformatoren, I6 und 18 die Filter zur Unterdrückung von Spiegelfrequenzen. Die ungerichtete Antenne A ist ebenfalls über ein Eingangsfilter 19 mit dem Eingangspotentiometer 20 und über dieses mit dem Steuergitter der Mischröhre V verbunden. Die Eingangskreise der beiden Rahmen sind mit den Steuergittern der Röhren V1 und V2 verbunden. Bei der Röhre V2 befindet sich der Oszillatorkreis 21 mit dem Abstimmkondensator 22, der die Abstimmung für das ganze System vornimmt Die Oszillatorgitter der Röhren Vt, V und V2 sind miteinander verbunden und erhalten von dem Kreis 21 die Oszillatorspannung. Die Sekundärkreise 25 und 26 der Bandfilter 23 und 24 sind mit Hilfe des Übertragers llf miteinander gekoppelt, um die in Abb. 2 dargestellten Stromvektoren ii und i2 zu erhalten Der Schalter 27 erlaubt, das Rohr V4 und den Verstärker 28 (mit Zwischenfrequenzstufen, Gleichrichter und Niederfrequenzverstärkerstufen) an den Kreis 25 oder 26 zu schalten Im Anodenkreis des Rohres V3 liegt ein Phasenschieber, der nach einem ähnlichen Prinzip wie die Anordnung nach Abb. 1 arbeiten kann. Die Spulen 29, 30 und 3I sind durch den Kondensator 32 auf die Zwischenfrequenz abgestimmt. Die Spule 3I ist mit den Spulen 33, 3ß, die in zwei durch Kondensatoren abgestimmten Kreisen 35 bzw 36 liegen, zusammengekoppelt. Diese beiden Kreise sind ihrerseits durch den Übertrager 111' kritisch gekoppelt. Einer der Kreise ist mit Hilfe der Spule 37 oder über eine Röhre mit dem Kreis 26 oder 25 oder mit beiden Kreisen gekoppelt Die beiden Spulen 33, 34 sind beweglich angeordnet und können unter Beobachtung des von einer Skala 38 spielenden Zeigers 40 gedreht werden. Der Zeiger wird von dem Mo--tor3g angetrieben. Er besteht im vorliegenden Falle aus einer Neonlampe, die von dem Verstärker 28 über die Leitungen 4I und die beiden Schleifkontakte42 gespeist wird. Der Kreis 36 ist über das Rohr V5 mit dem Verstärker 43 verbunden, der Zwischenfrequenzstufen, einen Gleichrichter und Niederfrequenzverstärkerstufen aufweist. Der Lautsprecher oder Kopfhörer44 kann mit Hilfe des Schalters 45 entweder an den Verstärker 28 zum Peilempfang oder an den Verstärker 43 zum ungerichteten Empfang angeschlossen werden. In dem ersten Falle (Schalterstellung m) wird der Motor 39 angehalten oder nur der Zeiger 40 ausgekuppelt. Die Peilung wird dann mit Hilfe des akustischen Indikators 44 von Hand aus vorgenommen. In Fig. 5 I and 2 represent the frames crossed at right angles, 15 and I7 are the associated input transformers, I6 and 18 are the filters for Suppression of image frequencies. The omnidirectional antenna A is also over an input filter 19 with the input potentiometer 20 and via this with the control grid the mixing tube V connected. The input circles of the two frames are with the control grids the tubes V1 and V2 connected. The oscillator circuit is located at tube V2 21 with the tuning capacitor 22, which makes the tuning for the whole system The oscillator grids of the tubes Vt, V and V2 are interconnected and maintained from the circuit 21 the oscillator voltage. The secondary circuits 25 and 26 of the band filters 23 and 24 are coupled to one another with the aid of the transformer llf in order to achieve the functions shown in Fig. 2 to obtain current vectors ii and i2. The switch 27 allows the Tube V4 and the amplifier 28 (with intermediate frequency stages, rectifier and low frequency amplifier stages) to be switched to circuit 25 or 26 In the anode circuit of tube V3 there is a phase shifter, which can work on a principle similar to that of the arrangement shown in Fig. 1. the Coils 29, 30 and 3I are tuned to the intermediate frequency by capacitor 32. The coil 3I is matched with the coils 33, 3ß, which are in two by capacitors Circles 35 and 36 are coupled together. These two circles are in turn critically coupled by the transformer 111 '. One of the circles is using the Coil 37 or coupled via a tube to the circuit 26 or 25 or to both circuits The two coils 33, 34 are movably arranged and can be observed of the pointer 40 playing on a scale 38 can be rotated. The pointer is from driven by the motor3g. In the present case it consists of a neon lamp, from the amplifier 28 via the lines 4I and the two sliding contacts42 is fed. The circuit 36 is connected to the amplifier 43 via the pipe V5, the intermediate frequency stages, a rectifier and low frequency amplifier stages having. The loudspeaker or headphone 44 can either with the aid of the switch 45 to the amplifier 28 for DF reception or to the amplifier 43 for omnidirectional Reception to be connected. In the first case (switch position m) the Motor 39 stopped or only pointer 40 disengaged. The bearing is then with Using the acoustic indicator 44 made by hand.

Im zweiten Falle (Schalterstellungn) kann ein ungerichteter Empfang ohne Störung durch den Peilvorgang erfolgen. Die Peilung wird automatisch vorgenommen, indem die Neonlampe in an sich bekannter Weise in Rotation versetzt und von der Empfängerausgangsspannung derart gespeist wird, daß sie bei Minimumdurchgang erlischt. Der Beobachter nimmt dann einen hellen Kreis mit einem dunklen Sektor wahr, der an der Skala unmittelbar die Einfallsrichtung der Wellen anzeigt. In the second case (switch positions) an undirected reception without interference from the DF process. The bearing is carried out automatically by the neon lamp in a known manner in Rotation offset and fed by the receiver output voltage in such a way that it is at minimum passage goes out. The observer then takes a light circle with a dark sector true, which directly indicates the direction of incidence of the waves on the scale.

Wenn nun bei handbedienter Peilung ein Schiff oder ein Flugzeug einen Sender ansteuern soll und von dem durch Minimumpeilung gefundenen Kurs abweicht, dann kann man durch Umlegen des Schalters 27 sofort die Richtung der Abweichung erkennen. Es wird nämlich, wie eine einfache Uberlegung ohne weiteres zeigt, durch Umschalten auf die andere Phasenkardioide der Empfang stärker oder schwächer, je nachdem, ob die Abweichung nach der rechten oder linken Seite erfolgte. If a ship or an airplane now has a manually operated bearing Should head for the transmitter and deviate from the course found by the minimum bearing, then you can immediately set the direction of the deviation by flipping the switch 27 recognize. This is because, as a simple consideration readily shows, it becomes through Switching to the other phase cardioid the reception stronger or weaker, depending according to whether the deviation was to the right or left.

Wenn man an Stelle eines Uberlagerungsempfängers einen Geradeausempfänger verwendet, dann müssen Mittel vorgesehen werden, die das richtige Verhältnis zwischen Ol M und R1, RS bei Änderung der Abstimmung wieder herstellen. Diese Mittel können automatisch von der Abstimmeinrichtung gesteuert werden. Die Beibehaltung eines konstanten Verhältnisses zwischen der Amplitude der Spannung der offenen Antenne und der der Rahmenantennen ist ebenfalls wichtig. If instead of a heterodyne receiver you have a straight-ahead receiver used, then means must be provided that have the right balance between Restore Ol M and R1, RS if the coordination is changed. These funds can automatically controlled by the voting device. Maintaining a constant ratio between the amplitude of the voltage of the open antenna and that of the loop antennas is also important.

Hierzu ist in dem Gitterkreis der Röhre ei das Potentiometer 20 vorgesehen. Dieses Potentiometer kann ebenfalls mechanisch mit der Abstimmeinrichtung des Empfängers (z. B. mit dem Kondensator in dem Oszillatorkreis) gekuppelt werden.For this purpose, the potentiometer 20 is provided in the grid circle of the tube egg. This potentiometer can also be mechanically linked to the receiver's tuning device (e.g. with the capacitor in the oscillator circuit).

An Stelle der in den beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung benutzten Rahmen können natürlich auchAdcock-Antennen angewendet werden. In beiden Fällen kann man entweder die gekreuzten Richtantennen selbst drehbar ausführen oder aber diese fest anordnen und an ein Goniometer anschließen, welches zwei aufeinander senkrecht stehende, drehbare Suchspulen hat. Es erübrigt sich dann der bei der Anordnung nach Abb. 4 benutzte Phasenschieber im Kreise der ungerichteten Empfangsspannung. Ebenso ist die Erfindung auch bei automatischen Peilern mit oszillographischer Anzeige mit Vorteil anwendbar. Instead of the described embodiments of the invention The frames used can of course also be used with adcock antennas. In both Cases you can either make the crossed directional antennas themselves rotatable or but arrange them firmly and connect them to a goniometer, which two on top of each other has vertically standing, rotatable search coils. There is then no need for the arrangement phase shifter used according to Fig. 4 in the circle of the undirected receiving voltage. The invention also applies to automatic direction finders with an oscillographic display applicable with advantage.

Claims (8)

P A T E N T A N S P R Ü C H E : 1. Richtempfangssystem für Peilzwecke, bei dem durch Zusammenfassen der Empfangsspannungen zweier gekreuzter rahmenartiger Richtantennen mit 90 Phasenverschiebung und Hinzufügen einer ungerichtet aufgenommenen Empfangsspannung ein Kardioidendiagramm mit scharfem Minimum gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Richtantennenkreise elektrisch symmetrisch aufgebaut, auf die Empfangswelle abgestimmt und miteinander kritisch gekoppelt sind und daß die Spannung an einem der Kreise mit der ungerichtet aufgenommenen Empfangsspannung zusammengesetzt wird. P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Directional receiving system for direction finding purposes, in which by combining the receiving voltages of two crossed frame-like Directional antennas with 90 phase shift and addition of an omnidirectional recorded Received voltage a cardioid diagram with a sharp minimum is formed, thereby characterized in that the two directional antenna circuits are electrically symmetrical, are matched to the received wave and critically coupled to one another and that the voltage at one of the circles with the received voltage received in a non-directional manner is put together. 2. Richtempfangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der Richtantennenkreise an diese ange-Doppelte, gleichartig ausgebildete Kreise auf die Empfangswelle abgestimmt und miteinander kritisch gekoppelt sind. 2. Directional receiving system according to claim 1, characterized in that Instead of the directional antenna circles, these are doubled and designed in the same way Circles are matched to the receive wave and are critically coupled to one another. 3. Richtempfangssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Venvendung eines Uberlagerungsempfängers für die beiden Richtempfangsspannungen und die ungerichtete Empfangsspannung getrennte Vorstufen vorgesehen sind und daß die Kopplung der Kreise in den Zwischenfrequenzstufen erfolgt. 3. Directional receiving system according to claim 2, characterized in that when using a superposition receiver for the two directional reception voltages and the omnidirectional received voltage, separate preliminary stages are provided and that the circuits are coupled in the intermediate frequency stages. 4. Richtempfangssystem nad Ansprudi 1 bis 3, dadurch gekennzeidlnet, daß das Richtantennensystem feststeht und daß die Drehung der Richtcharakteristik durch Phasendrehung der ungerichtet aufgenommenen Empfangs spannung erfolgt 4. Directional receiving system nad claims 1 to 3, thereby gekennzeidlnet, that the directional antenna system is fixed and that the rotation of the directional characteristic takes place by phase rotation of the received voltage received in a non-directional manner 5. Richtempfangssystem nach Anspruch 1 bis +, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die bei Abstimmungsänderung die Beibehaltung der kritischen Kopplung und der richtigen Amplitude der ungerichtet aufgenommenen Empfangsspannung sichern.5. Directional receiving system according to claim 1 to +, characterized in that means are provided at Change of tuning means maintaining the critical coupling and the correct amplitude secure the received voltage received in a non-directional manner. 6. Richtempfangssystem nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung vorgesehen ist, die die Amplituden der eintreffenden Signale begrenzt 6. Directional receiving system according to claim 1 to 5, characterized in that that an arrangement is provided that the amplitudes of the incoming signals limited 7. Richtempfangssystem nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei handbedienten Peilern eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, welche die ungeridtet aufgenommene Empfangs spannung wahlweise mit der Spannung an einem der gekoppelten Kreise zusammenzusetzen gestattet.7. Directional receiving system according to claim 1 to 6, characterized in that in the case of manually operated direction finders, a switching device is provided which unridges the received voltage optionally with the voltage at one of the coupled Assembling circles is permitted. 8. Richtempfangssystem nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung an einem der gekoppelten Kreise über einen getrennten Verstärker zum un gerichteten Empfang ausgenutzt ist. 8. Directional receiving system according to claim 1 to 7, characterized in that that the voltage on one of the coupled circuits via a separate amplifier is used for undirected reception.