DE726378C - Mechanical aiming device for movable firearms, especially for aircraft - Google Patents

Description

Mechanische Zielvorrichtung für bewegliche Schußwaffen, insbesondere für Flugzeuge Es ist bekannt, mechanische oder optische Visiere zu steuern, d. h. bei dauernd schwankender Eigen- und Fremdgeschwindigkeit sowie Windgeschwindigkeit die Visierebene und den Visierwinkel entsprechend der Waffenlage zu beeinflussen.Mechanical aiming device for mobile firearms, in particular for aircraft. It is known to control mechanical or optical visors, i. H. with constantly fluctuating internal and external speed as well as wind speed to influence the sight plane and the sight angle according to the weapon position.

Die optischen Visiereinrichtungen (Fernrohre oder Reflexvisiere) verdecken bzw. verzerren gewisse Abschnitte des Zielfeldes und lassen das Ziel bei Zielbewegungen plötzlich verschwinden. Optische Visiere sind daher nur in besonderen Fällen und sonst nur bei starr eingebauten Schußwaffen zu verwenden. Die optischen Visiereinrichtungen scheiden daher bei vorliegender Erfindung aus, ohne dadurch jedoch den Umfang der Erfindung zu beeinträchtigen.Cover the optical sighting devices (telescopes or reflex sights) or distort certain sections of the target field and leave the target with target movements suddenly disappear. Optical visors are therefore only available in special cases and otherwise only to be used with rigidly installed firearms. The optical sighting devices are therefore excluded from the present invention without, however, reducing the scope of the To affect the invention.

Die bekannten Windfahnenvisiere, bei denen die Hub- und Drehbewegungen des Kreiskornes um das Mittelkorn durch die Windströmung gesteuert werden, haben den Nachteil, daß sie infolge unvermeidlicher Wirbelbildungen, wie sie besonders bei Flugzeugen in Rumpfnähe auftreten, eine fehlerhafte Richtungsanzeige ergeben. Ungesteuerte Visiereinrichtungen sind daher in den wenigsten Fällen brauchbar. Die bisher bekanntgewordenen gesteuerten Visiere erfordern einen mehr oder weniger großen Aufwand an Wellen, Leitungen, Gestängen, Gelenken usw., um die aus dem Vektorscha.ubild sich :ergebenden Vorhaltebedingungen bei der auf einer Kugelfläche beliebig schwenkbaren Waffe zu erfüllen. . Abgesehen hiervon ist bei den bekannten Vorrichtungen die Kompensation der Visierung gegenüber der Waffenbewegung nicht einwandfrei, was neben der umständlichen Mechanik auf die Wahl veralteter Visierungssysteme zurückzuführen ist.The well-known wind vane sights, in which the lifting and turning movements of the circular grain around the central grain are controlled by the wind flow the disadvantage that they are the result of inevitable vortex formations, such as those in particular occur in aircraft close to the fuselage, result in an incorrect direction display. Uncontrolled sighting devices are therefore only useful in very few cases. the Controlled visors that have become known to date require a more or less large one Expenditure on shafts, lines, rods, joints, etc. to get those from the vector diagram result: the resulting lead conditions in the case of which can be pivoted as desired on a spherical surface Meet weapon. . Apart from this, in the known devices there is the compensation the sights in relation to the weapon movement are not flawless, which is next to the cumbersome Mechanics is due to the choice of outdated sighting systems.

Um die Nachteile zu beheben, wird ein mechanisch gesteuertes Kreiskornvisier angewandt, dessen vorderes Korn um ein mittleres Korn auf einer Kugelfläche schwenkt und der Waffenbewegung entsprechende und diese kompensierende Winkelbewegungen ausführt. Die Visiersteuerung wird gemäß der Erfindung in einfachster Weise unter Vermeidung zusätzlicher Wellen, Glieder und Gelenke durch einen konzentrisch zum Waffendrehpunkt angeordneten Steuerring erreicht.To remedy the disadvantages, a mechanically controlled circular sight is used applied whose front grain pivots around a central grain on a spherical surface and executes angular movements corresponding to and compensating for the weapon movement. The sight control is according to the invention in the simplest manner while avoiding additional shafts, links and joints through a concentric to the weapon pivot arranged control ring reached.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Abb. i zeigt die Waffe in Seitenansicht mit mechanisch gesteuerter Visiereinrichtung und Abb. 2 einen Grundriß dazu.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Fig. i shows the weapon in a side view with a mechanically controlled sighting device and Fig. 2 is a plan view.

Abb.3 zeigt -eine Anordnung des Erfindungsgegenstandes bei Drehlafetten.Fig.3 shows an arrangement of the subject of the invention in rotating mounts.

Die um eine feste, waagerechte Achse i schwenkbaren Seitenarme 2 einer Bügellafette sind mit einer Laufschiene 3 verbunden, die zur Aufnahme eines verschiebbaren Laufbokkes q. dient. Auf dem Laufbock 4. befindet sich die Lagerung 5 der Waffe 6. Am vorderen Ende der Waffe ist ein Korn 7 befestigt, das aus einem Mittelkorn 8 und einem Kreiskorn 9 besteht. Das Kreiskorn 9 ist mit einem verschiebbar auf den Schaft io des Mittelkornes 8 gleitenden Führungsteil i i verbunden. In dem Führungsteil i i ist eine Ringnut 12 eingearbeitet, in die der eine Arm 13 des am Korn 7 schwenkbar gelagerten Winkelhebels 1;4 eingreift. Der andere Arm 15 des Winkelhebels 1.4 ist mit einem federbelasteten Stößel 16 gelenkig verbunden, durch dessen Bewegung das Kreiskorn 9 gehoben oder gesenkt wird. Am unteren Teil des Kornes 7 ist ein weiterer fest mit dem Schaft des Mittelkornes 8 verbundener federbelasteter Hebel 17 angeordnet, an dem ein Stößel 18 angreift. Durch diesen Stößel i8 wird die Seitensteuerung des Visiers bewirkt. Beide Stößel 16, 18 werden durch einen rahmenartigen Teil i9 geführt. Bis hierher sind alle genannten Teile der Visierung an der Waffe selbst angeordnet, so daß sie auch alle Schwenk- und ,auch Drehbewegungen der Waffe mitmachen. Die Stößelenden 20, 21, sinngemäß im Achsenkreuz der Waffe angreifend, sind kugelförmig ausgebildet und gleiten beim Drehen der Waffe (Verkanten) in der Ringnut 22 eines Steuerringes 23. Dieser umschließt das Gelenk 5 der Waffe 6 und bleibt bei der Schwenkung der Waffe 6 im Gelenk 5 in der senkrechten Lage stehen. Am Steuerring 23 greift gelenkig ein Gestänge 24. an, das durch einen Lenker 25 auf einer kantigen Welle 26 verschiebbar ist. An den Enden der Welle 26 sind zwei Lenker 27 befestigt, die beim Verschwenk en der Seitenarme 2 in der Höhenrichtebene von den starr auf der Welle i sitzenden Hebeln 28 mittels der Stangen 29 mitgenommen werden. Durch diese Steuerung des Ringes 23 wird erreicht, daß dessen Achse beim Verschwenken der Seitenarme 2 in der Höhenrichtebene immer parallel zur Längsachse des Flugzeuges eingestellt bleibt, wenn die Schwenkachse i senkrecht zur Flugzeuglängsachse angeordnet ist. Zum Visier gehört noch das Fadenkreuz 3o.The side arms 2 a pivotable about a fixed, horizontal axis i Bracket mounts are connected to a running rail 3, which is used to hold a slidable Laufbokkes q. serves. The bearing 5 of the weapon is located on the trestle 4 6. At the front end of the weapon a front sight 7 is attached, which consists of a medium front sight 8 and a circular grain 9 consists. The circular grain 9 is slidable with a the shaft io of the central grain 8 sliding guide part i i connected. In the guide part i i an annular groove 12 is incorporated into which one arm 13 of the grain 7 can be pivoted mounted angle lever 1; 4 engages. The other arm 15 of the angle lever 1.4 is hinged to a spring-loaded plunger 16, through the movement of which the Circle grain 9 is raised or lowered. At the bottom of the front sight 7 is another one spring-loaded lever 17 fixedly connected to the shaft of the central grain 8, on which a plunger 18 engages. The side control of the Visor effects. Both plungers 16, 18 are guided by a frame-like part i9. Up to this point, all of the mentioned parts of the sights are arranged on the weapon itself, so that they also take part in all pivoting and rotating movements of the weapon. the The ram ends 20, 21, acting analogously in the axis cross of the weapon, are spherical formed and slide when turning the weapon (tilting) in the annular groove 22 of a Control ring 23. This encloses the joint 5 of the weapon 6 and remains in the pivoting the weapon 6 are in the joint 5 in the vertical position. The control ring 23 engages articulated a linkage 24, which is supported by a link 25 on an angular shaft 26 is slidable. At the ends of the shaft 26 two links 27 are attached, which when pivoting the side arms 2 in the leveling plane of the rigid on the Levers 28 seated on the shaft i are taken along by means of the rods 29. Through this Control of the ring 23 is achieved that its axis when pivoting the side arms 2 always set parallel to the longitudinal axis of the aircraft in the elevation plane remains when the pivot axis i is arranged perpendicular to the aircraft longitudinal axis. The crosshair 3o belongs to the visor.

Wie aus den Abb. i und 2 ersichtlich ist, sind die kugelförmigen Stößelenden 2o, 21 am Steuerring 23 bei senkrecht stehendem Visier genau in der jeweiligen Höhen- oder Seitenachse angesetzt. Beim Verschwenken der Waffe 6 um Gelenk 5 nach rechts oder links behält der Steuerring 23 seine Lage bei, und der Stößel 18 übernimmt die Steuerung des Kreiskornes 9, stellt also die Verbindungslinie 8-9 parallel zur Richtung der Längsachse des Flugzeuges ein. Wird z. B. eine Bewegung nach oben oder unten mit der Waffe ausgeführt, so wird das Kreiskorn g mittels des Stößels 16 und des mit dem Führungsteil i i zusammen arbeitenden Winkelh.ebels 14. um den entstandenen Winkel der Waffe 6 verstellt. Bei einer Verstellung der Lafette selbst in der Höhenrichtebene wird die Stellung des Steuerringes 23 zur Stellung der Lafette gleicherweise beeinflußt, also durch das Gestänge immer in seiner ursprünglich senkrechten Lage gehalten. Wird die Waffe 6 verdreht (verkantet), so setzt damit auch ein Betätigungswechsel zwischen Höhen- und Seitenstößel ein. Der Höhenstößel übernimmt in steigendem Maße die Seitensteuerung, der Seitenstößel die Höhensteuerung. Bei einer Drehung um go- haben die Höhen- und Seitensteuerung voll gewechselt.As can be seen from Figs. I and 2, the plunger ends are spherical 2o, 21 on the control ring 23 with a vertical visor exactly in the respective height or side axis attached. When pivoting the weapon 6 to the joint 5 to the right or on the left, the control ring 23 maintains its position, and the plunger 18 takes over the control of the circular grain 9, so the connecting line 8-9 is parallel to Direction of the longitudinal axis of the aircraft. Is z. B. a movement up or executed below with the weapon, the circular grain is g by means of the plunger 16 and of the Winkelh.ebels 14 working together with the guide part i i around the resulting Adjusted the angle of the weapon 6. When adjusting the mount even in the height alignment plane the position of the control ring 23 to the position of the mount is influenced in the same way, so always held in its originally vertical position by the linkage. If the weapon 6 is rotated (tilted), a change in actuation also takes place between the elevator and side rams. The height ram takes over to an increasing extent the side control, the side ram the height control. When turning around go- have fully switched the elevation and rudder controls.

Bei Bewegung der Waffe innerhalb des Schußwinkels von q.5° nach beiden Seiten und 6o-' nach oben ist die Einstellung des Kreisvisiers in allen Punkten einwandfrei.When moving the weapon within the firing angle of q.5 ° to both Sides and 6o- 'up is the adjustment of the circular sight in all points perfect.

Statt den Höhen- und Seitenstößel in einem rahmenartigen Teil i9 gleitend zu führen, kann man sie auch mit der Waffe 6 durch Gelenkhebel verbinden und außerdem den Hubstößel 16 parallel zur Waffe anordnen, so daß das Steuerungsgestänge des Visiers mit der Waffe ein Parallelogramm bildet. Ebenso kann man den Gelenkpunkt 5 der Waffe etwas vor den Steuerring 23 verlegen, um einen größeren Ausschlag der Waffe zu erzielen.Instead of the height and side tappets sliding in a frame-like part i9 to lead, you can also connect them to the weapon 6 by articulated levers and also arrange the lift ram 16 parallel to the weapon, so that the control linkage of the Visor forms a parallelogram with the weapon. You can also use the hinge point 5 relocate the weapon slightly in front of the control ring 23 in order to achieve a greater deflection of the Achieving weapon.

Die Verwendung der neuen Visiersteuerung an einer auf einer Drehlafette gelagerten Waffe ergibt eine konstruktive Änderung der Stößelbetätigungseinrichtung, wie sie aus Abb.3 ersichtlich ist.The use of the new sight control on a rotating mount stored weapon results in a constructive change in the ram actuation device, as can be seen from Fig.3.

Innerhalb des Steuerringes 23 befindet sich die Lagerung der Waffe 6, die aus den Kardanringen 31 und 32 besteht. Der Steuerring 23 ist mittels Zapfen 33 in einer Gabel 34 gelagert. Diese besitzt einen Zapfen 35, der drehbar im Schwenkbügel 36 der Lafette befestigt ist. Damit das Visier beim Schießen quer zur Flugrichtung immer die Eigengeschwindigkeit des Flugzeuges ausgleicht, ist ein allmähliches Schrägstellen des Steuerringes gegenüber der Waffe notwendig, bis die Drehung des Lafettenringes gor' beträgt. Bei einer weiteren Drehung nimmt diese Schrägstellung .ab, und bei 18o- steht der Steuerring wieder senkrecht zur Waffe. Für diese Verstellung des Steuerringes 23 ist an dem gabelartigen Halter 34 ein Hebel 37 befestigt, der durch einen Seilzug 38 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten, vom Lafettendrehring betätigten Verstelleinrichtung in Verbindung steht.The bearing of the weapon 6, which consists of the cardan rings 31 and 32, is located within the control ring 23. The control ring 23 is mounted in a fork 34 by means of a pin 33. This has a pin 35 which is rotatably fastened in the swivel bracket 36 of the mount. So that the visor always compensates for the aircraft's own speed when firing transversely to the direction of flight, it is necessary to gradually tilt the control ring relative to the weapon until the rotation of the mount ring is gor '. With a further turn this inclination decreases, and at 18o the control ring is again perpendicular to the weapon. For this adjustment of the control ring 23, a lever 37 is attached to the fork-like holder 34, which is connected by a cable 38 to an adjusting device, not shown in the drawing, actuated by the rotary mount ring.

Durch einen mit der Achse 33 verbundenen Hebel 39 wird der Steuerring 23 bei der Höhenverstellung des Bügels 36 gesteuert. Der Hebe139 ist durch einen Seilzug 40 mit dem festen Drehpünkt des Schwenkbügels 36 befestigt. Zwischen Steuerring und Korn kann eine Übersetzung eingebaut sein.By means of a lever 39 connected to the axis 33, the control ring 23 controlled when adjusting the height of the bracket 36. The Hebe139 is through a Cable 40 attached to the fixed point of rotation of the swivel bracket 36. Between the control ring and Korn can have a built-in translation.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Mechanisch in Abhängigkeit von der Waffenbewegung gesteuerte Zielvorrichtung, bei welcher ein tun ein Mittelkorn schwenkbares Kreiskorn mit der Lafette gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein in den Waffenschwenkpunkt angeordneter Steuerring durch Gestänge oder sonstwie bekannte Übertragungsmittel das Kreiskorn nachführt. PATENT CLAIMS: i. Mechanically depending on the movement of the weapon controlled aiming device, in which a central grain pivotable circular grain is coupled to the mount, characterized in that a pivot point in the weapon arranged control ring by linkage or otherwise known transmission means the circular grain follows. 2. Zielvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei Höhen-und Seitenverschwenkung der Waffe das Kreiskorn durch je ein Führungsgestänge gesteuert wird. 2. Aiming device according to claim i, characterized in that that with vertical and lateral pivoting of the weapon the circular grain through a guide rod is controlled. 3. Zielvorrichtung nach den Ansprüchen i und 2, insbesondere für Bügellafetten, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerring durch Gestänge u. dgl. so mit der Schwenkachse des Lafettenbügels gekuppelt ist, -daß seine Achse stehenbleibt oder nur parallel verschoben wird, je nachdem, ob die Waffe allein oder samt dem Lafettenbügel verschwenkt wird. 3. Aiming device according to claims i and 2, in particular for Bracket mounts, characterized in that the control ring by rods and the like. so coupled with the pivot axis of the carriage bracket, -that its axis stops or is only moved in parallel, depending on whether the weapon alone or with the Carriage bracket is pivoted. 4. Zielvorrichtung nach den Ansprüchen i und 2, insbesondere für Drehkranzlafetben, dadurch gekennzeichnet, da.ß der Steuerring, der bei Einstellung der Waffe in Flugrichtung senkrecht zur Waffe steht, durch Hebel, Getriebe u. dgl. mit dem Drehkranz so gekuppelt ist, da.ß er mit steigendem Ausschwenken der Waffe aus der Flugrichtung, also bis 9o° seitlicher Verstellung, immer mehr zur Seelenachse der Waffe schräg gestellt wird und daß diese Schrägstellung bei der weiteren Drehung des. Drehkranzes wieder abnimmt, bis der Steuerring bei 18o° Drehung des Drehkranzes wieder senkrecht zur Waffe steht. 4. aiming device according to claims i and 2, especially for slewing rings, characterized in that the control ring, which is perpendicular to the weapon when the weapon is set in the direction of flight, by means of a lever, Gearbox and the like is coupled to the turntable in such a way that it swivels out as it increases the weapon from the direction of flight, i.e. up to 90 ° lateral adjustment, more and more is inclined to the soul axis of the weapon and that this inclination at The further rotation of the slewing ring decreases again until the control ring is at 18o ° Rotation of the turntable is perpendicular to the weapon again. 5. Zielvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstangen des Visiers federbelastet sind, in einem Gleitrahmen durch Hebel u. dgl. geführt werden und in eine Ringnut des Steuerringes eingreifen. 5. Aiming device after Claim i, characterized in that the control rods of the visor are spring-loaded are guided in a sliding frame by levers and the like and in an annular groove of the control ring intervene. 6. Zielvorrichtung nach den Ansprüchen i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Visiersteterstangen im Achsenkreuz der Waffe angreifen.6. Aiming device according to claims i to 4, characterized characterized in that attack the ends of the visor steter rods in the axis cross of the weapon.