DE725181C - Nut for movement screws - Google Patents

Nut for movement screws

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DE725181C
DE725181C DEL103190D DEL0103190D DE725181C DE 725181 C DE725181 C DE 725181C DE L103190 D DEL103190 D DE L103190D DE L0103190 D DEL0103190 D DE L0103190D DE 725181 C DE725181 C DE 725181C
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DE
Germany
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nut
thread
pieces
piece
adjustable
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Expired
Application number
DEL103190D
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German (de)
Inventor
Georg Moeller
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Herbert Lindner GmbH
Original Assignee
Herbert Lindner GmbH
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Publication date
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2209Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with arrangements for taking up backlash

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Mutter für Bewegungsschrauben Die bekannten Bewegungsschraubengetriebe mit Kugelwälzglied besitzen eine ungeteilte Mutter, deren Länge mehr als zwei Gewindeganghöhen beträgt. Da das Gewinde der Spindel gewöhnlich nicht ganz genau mit demjenigen der Mutter übereinstimmt und auch die Kugeln unter sich nicht von genau gleichem Durchmesser sind, ergibt sich ein gewisses axiales Spiel, und es ist unkontrollierbar, ob alle Kugeln wirklich in tragerider Berührung mit den Gewindeflanken sind. Dies ist in vielen Fällen ungünstig, namentlich dort, wo eine stoßweise Beanspruchung in Richtung der Spindelachse auftritt, z. B. bei Stellspindeln von Automobillenkstöcken. Es werden dann auf die zwischen den Gewindeflanken angeordneten Kugeln kurze Schläge ausgeübt, die eine Beschädigung der Kugeln bzw. ihrer Wälzbahn verursachen können.Nut for movement screws The well-known movement screw gears with ball rolling element have an undivided nut, the length of which is more than two thread heights amounts to. Since the thread of the spindle usually does not exactly match that of the Mother matches and the balls below are not of exactly the same diameter there is a certain axial play, and it is uncontrollable whether all Balls are really in tragerider contact with the thread flanks. This is in unfavorable in many cases, especially where there is intermittent loading in the direction of the spindle axis occurs, e.g. B. in adjusting spindles of automobile heads. It short blows are then applied to the balls arranged between the thread flanks exerted, which can cause damage to the balls or their rolling path.

Spielfreiheit ließe sich herbeiführen, wenn nach dem bekannten Vorbild einfacher Schraubenspindelgetriebe die Mutter in zwei Einzelstücke, von denen jedes eine der mehrfachen Gewindeganghöhe entsprechende Länge hat, geteilt und diese Einzelstücke gegeneinander verstellbar angeordnet würden. Es bliebe dann aber immer noch der Nachteil bestehen, daß in jedem Mutterstück nur ein Teil der Kugeln in tragender Berührung mit den Gewindeflanken ist. Dabei tritt durch die erhöhte Beanspruchung der an der Kraftübertragung beteiligten Kugeln ein vorzeitiger Verschleiß der Getriebeteile ein, was unerwünscht ist.Freedom of play could be brought about if according to the well-known model simple screw drive the nut in two separate pieces, each of which has a length corresponding to the multiple thread pitch, divided and these individual pieces would be arranged adjustable against each other. But then it would still be that The disadvantage is that in each nut piece only a part of the balls in load-bearing Is in contact with the thread flanks. This occurs due to the increased stress of the balls involved in the power transmission premature wear of the transmission parts one that is undesirable.

Durch die Erfindung werden diese Nachteile beseitigt. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß in Anwendung des bekannten Spielausgleichs .auf die Mutter einer an sich bekannten Bewegungsschraube, bei der die Gewindeflanken der Schraube mit den Gewindeflanken der Mutter über Kugeln, die durch einen Käfig gehalten sind, in Berührung stehen, die Einzelstücke der Mutter in ihrer Länge einer Gewindeganghöhe entsprechen und jedes Einzelstück für sich im Muttergehäuse ein- und feststellbar ist.The invention overcomes these disadvantages. She is through it characterized that in the application of the known backlash compensation .auf the mother of a known movement screw, in which the thread flanks of the screw with the thread flanks of the nut via balls that are held by a cage, stand in touch, the unique pieces of the mother in their length correspond to a thread pitch and each individual piece for itself in the nut housing is adjustable and lockable.

Hierdurch gelingt es, im Verlauf einer Gewinde ganghöhe mehrere Kugeln mit den Flanken des Gewindes zur Anlage zu bringen und das geringstmögliche Bewegungsspiel einzustellen. Bei einer in dieser Art zusammengesetzten Gewindemutter ist dann auch mit Sicherheit eine ausreichende Anzahl von Kugeln an der Kraftübertragung beteiligt.This makes it possible to have several balls in the course of a thread pitch to make contact with the flanks of the thread and the least possible play to adjust. In the case of a threaded nut assembled in this way, there is also certainly a sufficient number of balls involved in the power transmission.

Die einzelnen Mutterstücke sind entweder in an sich bekannter Weise anal verstellbar angeordnet, oder sie sind axial unverschiebbar, jedoch drehbeweglich zwischen einstellbaren Anschlägen, die mit zugehörigen Anschlagflächen am Mutterstück zusammenwirken, angeordnet. .The individual nut pieces are either in a manner known per se arranged to be adjustable anal, or they are axially immovable, but rotatable between adjustable stops with associated stop surfaces on the nut piece cooperate, arranged. .

Auf der Zeichnung ist die Erfindung veranschaulicht.The invention is illustrated in the drawing.

Fig. i und 2 zeigen zwei verschiedene Ausführungsbeispiele im Längsschnitt.FIGS. I and 2 show two different exemplary embodiments in longitudinal section.

Fig.3 ist ein Querschnitt nach Fig.2. Fig. q. zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel im Querschnitt. Die Schraubenspindel i steht mit dem Muttergewinde über Kugeln in Eingriff. Die Kugeln q. sind durch einen die Spindel i umgebenden Käfig 5 gehalten. Die Gewindemutter ist in einzelne Mutterstücke aufgeteilt, deren Länge einer Gewindeganghöhe entspricht. Bei der Ausführung nach Fig. i sind sechs Mutterstücke a bis /vorgesehen, und zwar besteht jedes Mutterstück aus einem lZing 12, der die schraubenförmig verlaufende Kugelbahn enthält, und einem den Ring 12 aufnehmenden Ring 13, der mittels Gewinde 1 4. in dein Gehäuse 15 ver schraubbar ist. Mit lZücksicht auf den Einbau in das Gehäuse 15 werden die Mutterstücke a, b, c von -der entgegengesetzten Seite in das Gehäuse 15 eingeschraubt wie die Dlutterstücke d, e, f. Die Bohrung im Gehäuse 15 ist entsprechend dem von innen nach außen zunehmenden Gewindedurchmesser der 'Mutterstücke abgesetzt. Die Mutterstücke a, b, c werden in der entgegengesetzten Richtung verstellt wie die Mutterstücke d, e, f, so daß ein spielfreier Gang der Spindel eingestellt wird. Beim Verstellen der Ringe 13 mittels eines Steckschlüssels werden die Ringe iz festgehalten, beispielsweise mittels eines zweiten Schlüssels. Jedes Muttergewindestück wird somit durch axiales Verschieben eingestellt. Zuerst werden die Mutterstücke c und d, darauf die Mutterstücke b und e und zuletzt die Mutterstücke a und f gegeneinander verstellt. Auf diese Weise gelingt es, innerhalb jeder Gewindeganghöhe der Mutter mehrere Kugeln mit Sicherheit zur Anlage mit den Gewindeflanken zu bringen. Nach dem Einstellen werden die Ringe i z, 13 in geeigneter Weise untereinander und auch die Ringe 13 gegenüber dein Gehäuse 15 gegen Verdrehen gesichert. Dies kann beispielsweise durch Madenschrauben geschehen.Fig.3 is a cross section according to Fig.2. Fig. Q. shows a further embodiment in cross section. The screw spindle i is in engagement with the nut thread via balls. The balls q. are held by a cage 5 surrounding the spindle i. The threaded nut is divided into individual nut pieces, the length of which corresponds to a thread pitch. In the embodiment according to FIG 15 is screwed ver. With regard to the installation in the housing 15, the nut pieces a, b, c are screwed into the housing 15 from the opposite side as the nut pieces d, e, f. The hole in the housing 15 is corresponding to the thread diameter increasing from the inside out the 'mother pieces discontinued. The nut pieces a, b, c are adjusted in the opposite direction as the nut pieces d, e, f, so that a play-free turn of the spindle is set. When adjusting the rings 13 by means of a socket wrench, the rings are held iz, for example by means of a second key. Each nut thread is thus adjusted by moving it axially. First the nut pieces c and d, then the nut pieces b and e and finally the nut pieces a and f are adjusted against each other. In this way it is possible, within each thread pitch of the nut, to bring several balls to rest with the thread flanks with certainty. After setting, the rings iz, 13 are secured in a suitable manner with one another and also the rings 13 with respect to the housing 15 against rotation. This can be done, for example, by means of grub screws.

Bei dem Beispiel nach Fig. 2 und 3 haben die Mutterstücke a bis f ebenfalls eine etwa der Gewindeganghöhe entsprechende Länge. Sie sind durch ringförmige Scheiben gebildet, die in einer zylindrischen Bohrung des Muttergehäuses 15 drehbeweglich, jedoch axial unverschiebbar gelagert sind. Jede Scheibe besitzt einen Anschlag 16 mit gegenüberliegenden Anschlagflächen. Die Anschläge 16 durchsetzen eine Öffnung 17 in der Wand des Muttergehäuses 15 und ragen um einen gewissen Betrag aus der Wand heraus. Jeder Anschläg 16 wird von zwei gegenüberliegenden Anschlagschrauben 18, ig gefaßt und gegen Drehen gesichert. Die Anschlagschrauben sind in dem Steg 2o bzw. 21 am Muttergehäuse 15 verschraubbar. In axialer Richtung sind die Mutterstücke durch den Gewindering z2 gesichert, der in dem Deckel 23 des Gehäuses 15 verschraubbar ist. Die Mutterstücke a bis f werden gegeneinander eingestellt. Das Einstellen geschieht durch Drehen. Hierzu wird die eine Anschlagschraube gelöst und mittels der anderen das Mutterstück gedreht. Ist das Spiel beseitigt, so wird die erste Anschlagschraube wieder gegen den Anschlag 16 geschraubt, so dal5 das Mutterstück festliegt. Fig. 4. zeigt ebenfalls eine Ausführungsform, bei der die Mutterstücke a bis, f durch zylindrische Ringe gebildet sind, deren Länge etwa einer Gewindeganghöhe entspricht und die in dem Muttergehäuse 15 drehbeweglich, jedoch axial unverschiebbar gelagert sind. Der Anschlag 16 an jedem einzelnen Ring ist dadurch gebildet, daß an dem Ring rechtwinklige Ecken 2.4 ausgearbeitet sind. Die Anschlagschrauben 18, i g sind unmittelbar im Muttergehäuse 15 verschraubbar. Diese Ausführungsform ist in der Wirkung überein- stimmend, jedoch baulich einfacher als diejenige nach Fig.2 und 3, und es kann ein in sich geschlossenes lluttergebäuse verwendet werden.In the example according to FIGS. 2 and 3, the nut pieces a to f also have a length corresponding approximately to the thread pitch. They are formed by ring-shaped disks which are rotatably mounted in a cylindrical bore in the nut housing 15 but cannot be displaced axially. Each disc has a stop 16 with opposite stop surfaces. The stops 16 pass through an opening 17 in the wall of the nut housing 15 and protrude from the wall by a certain amount. Each stop 16 is taken by two opposite stop screws 18, ig and secured against turning. The stop screws can be screwed into the web 2o or 21 on the nut housing 15. The nut pieces are secured in the axial direction by the threaded ring z2, which can be screwed into the cover 23 of the housing 15. The nut pieces a to f are adjusted against each other. The setting is done by turning. For this purpose, one stop screw is loosened and the nut piece is rotated by means of the other. Once the play has been eliminated, the first stop screw is screwed again against the stop 16 so that the nut piece is fixed. Fig. 4 also shows an embodiment in which the nut pieces a to, f are formed by cylindrical rings, the length of which corresponds approximately to a thread pitch and which are rotatably but axially immovable in the nut housing 15. The stop 16 on each individual ring is formed in that right-angled corners 2.4 are worked out on the ring. The stop screws 18, ig can be screwed directly into the nut housing 15. This embodiment has the same effect, but is structurally simpler than that according to FIGS. 2 and 3, and a self-contained housing can be used.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Mutter für Bewegungsschrauben, die zum Zwecke des Spielausgleichs geteilt ist und deren Einzelstücke gegeneinander verstellbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß in Anwendung dieses Spielausgleichs. auf die Mutter einer an sich bekannten Bewegungsschraube, l>ci der die Gewindellanken der Schraube mit drei Gewindeflanken der Mutter über Kugeln, die durch einen Käfig gehalten sind, in Berührung stehen, die Einzelstücke der Mutter in ihrer Länge einer Gewindegangfiölie entsprechen und jedes Einzelstück für sich im Muttergehäuse ein- und feststellbar ist. . =. Mutter für Bewegungsschrauben Mach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutterstücke i:i an sich bekannter Weise axial verstellb.:r angeordnet sind. 3. Mutter für I -#wegungsschrauben nach Anspruch i. dac_irch gekennzeichnet, daß jedes -Mutter--tück axial unverschiebbar, jedoch dreh! .#weglich zwischen einstellbaren Anschlägc-i, die mit zu(rehörigen Anschlagflä chei- am -Mutterstück zusammenwirken, angeor ;net ist. PATENT CLAIMS: i. Nut for movement screws, which is divided for the purpose of compensating for play and whose individual pieces are arranged so as to be adjustable in relation to one another, characterized in that this play compensation is used. on the nut of a movement screw known per se, l> ci which the thread flanks of the screw with three thread flanks of the nut are in contact via balls that are held by a cage, the individual pieces of the nut correspond in their length to a thread thread and each individual piece for can be set and locked in the nut housing. . =. Nut for movement screws Mach claim i, characterized in that the nut pieces i: i are axially adjustable in a manner known per se. 3. Mother for I - # wegungsscrews according to claim i. dac_irch indicated that every nut piece cannot be moved axially, but rotates! . # is moveable between adjustable stop c-i, which interact with the corresponding stop surface on the nut piece.
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