DE7229888U - Automatic guide and feed device - Google Patents

Description

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Bayerische Maschinenfabrik F.J. Schlageter, 84 Regensburg. Prüfeninger ichloßstraße 7Bavarian machine factory F.J. Schlageter, 84 Regensburg. Checkinger ichloßstrasse 7

Selbsttätig arbeitende Führungs- und VorschubeinrichtungAutomatic guide and feed device

Die Lrfindung bezieht sich auf eine selbsttätig arbeitende Führungs- und Vorschubeinrichtung für die Bearbeitung von Werkstücken aus Stein oder ähnlich zu bearbeitendem Material im Durchlaufbetrieb, mit einer aus Bändern, Rollen oder dergl. bestehenden Transporteinrichtung.The finding relates to an automatically working Guide and feed device for the processing of workpieces made of stone or similar material to be processed in Continuous operation, with one consisting of belts, rollers or the like. Existing Transport device.

Ls ist bekannt, quaderförmige Steinplatten im Durchlaufverfahren auf Bändern, Rollen oder dergl. zu transportieren und während des Durchlaufens zu bearbeiten. Bei derartigen bekannten Vorrichtungen ist jedoch die Gestalt der transportierten Werkstücke auf quaderförmige oder ähnlich geformte Werkstücke mit einer einzigen Hauptebene beschränkt, weil keine Möglichkeit vorgesehen ist, Werkstücke die eine zweite Hauptebene aufweisen, einwandfrei zu führen. Insbesondere gilt dies für Winkelstufen , die eine L-förmigen Querschnitt besitzen und bei denen aufgrund der bekannten Vorrichtunger bisher keine Möglichkeit bestand, den freien Schenkel des L-förmiga-Ls is known, cuboid stone slabs in a continuous process To be transported on belts, rollers or the like and to be processed while moving. In such known devices However, the shape of the transported workpieces is limited to cuboid or similarly shaped workpieces with a single main plane, because no possibility is provided for workpieces which have a second main level to guide properly. This is especially true for angled steps that have an L-shaped cross section own and in which due to the known device there was previously no possibility to open the free leg of the L-shaped

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Werkstückes abzustützen und zu führen.To support and guide the workpiece.

Ziel der Erfindung ist es somit, eine Führungs- und Vorschubeinrichtung 2,u schaffen, bei der sowohl quaderförmige Werkstücke aus Stein oder dargl. Material als auch Winkelstufen oder entsprechende, zwei oder auch mehr Hauptebenen aufweisende Werkstücke bearbeitet werden können.The aim of the invention is thus to provide a guide and feed device 2, u create both cuboid workpieces made of stone or the like. Material as well as angle steps or corresponding, Workpieces having two or more main planes can be machined.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zusätzlich zu der angetriebenen Transporteinrichtung eine Führungs-und/oder Transporteinrichtung vorgesehen ist, deren Wirkebene mit der Wirkebene der Transporteinrichtung einen rechten Winkel einschließt, und daß eine weitere Führungsvorrichtung in der ersten Hauptebene des Werkstückes vorgesehen ist.According to the invention it is proposed that in addition to the driven Transport device a guide and / or transport device is provided, the plane of action of which corresponds to the plane of action the transport device encloses a right angle, and that a further guide device in the first main plane of the workpiece is provided.

Nach einer weiteren Ausführungsfοrm eier Erfindung wird vorgeschlagen, daß zusätzlich zu der angetriebenen Transporteinrichtung eine Führungs-und/oder Transporteinrichtung vorgesehen ist, deren Wirkebene mit der Wirkebene der Transporteinrichtung einen Winkel einschließt, der dem Winkel zwischen den beiden Hauptebenen eines entsprechenden zu bearbeitenden Werkstückes entspricht, und daß eine weitere Führungsvorrichtung in der ersten Hauptebene des Werkstückes vorgesehen ist.According to a further embodiment of the invention, it is proposed that in addition to the driven transport device a guide and / or transport device is provided whose plane of action is at an angle to the plane of action of the transport device includes the angle between the two main planes one corresponding workpiece to be machined, and that a further guide device in the first main plane of the Workpiece is provided.

Vorzugsweise ist der Führungs-und/oder Transporteinrichtung auf der entgegengesetzten Seite des Werkstückes eine Führungsvorrichtung zugeordnet, die einen Gegendruck auf das Werkstück ausübt. Diese Führungsvorrichtung ist auf das Werkstück zu verstellbar ausgebildet, damit die durch das Werkzeug hervorgerufene Materialfcfenahme ausgeglichen werden kann.The guide and / or transport device on the opposite side of the workpiece is preferably a guide device assigned, which exerts a counter pressure on the workpiece. This guide device is designed to be adjustable towards the workpiece, thus the material absorption caused by the tool can be compensated.

Vorzugsweise besteht diese Führungsvorrichtung aus einer Vielzahl von Rollen, die auf einem Träger angeordnet sind. Dabei ist es zweckmäßig, den Träger in zwei Teile aufzutfeilen, zwischen denen daThis guide device preferably consists of a plurality of rollers which are arranged on a carrier. It is there expedient to divide the carrier into two parts, between which there

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Werkzeug in Eingriff rait dem Werkstück gebracht werden kann. Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung kann der in Bearbeitungsrichtung hinter dem Werkzeug liegende Trägerteil bzw. können die auf diesem Trägerteii angeordneten Rollen oder ein diesen Rollen entsprechendes Band auf das Werkstück zu verstellbar ausgebildet sein, damit die Materiaübnahme ausgeglichen werden kann, die durch den Eingriff des Werkzeuges erhalten wird. Dabei können die beiden Trägerteile zu einer Einheit zusammengefaßt und gemeinsam verstellbar sein. Getrennt davon ist zweckmäßigerweise der eine Trägerteil in seiner Führungsebene gegenüber dem anderen einstellbar.The tool can be brought into engagement with the workpiece. In a special embodiment of the invention, the in Machining direction located behind the tool carrier part or the rollers arranged on this carrier part or a A band corresponding to these roles can be designed to be adjustable on the workpiece, so that the material absorption can be compensated for which is obtained by the engagement of the tool. The two support parts can be combined into one unit and be adjustable together. The one support part is expediently separated from this in its guide plane opposite the other adjustable.

Mit der vorgeschlagenen Einrichtung wird erreicht, daß sowohl Winkelstufen als auch Trittplatten und dergl. einwandfrei transportiert, geführt und bearbeitet werden können. Im 'alle von Winkel stufen liegt der eine Schenkel des Winkels auf der Haupttransporteinrichtung auf, während der senkrecht hierzv liegende zweite Schenkel der Winkelstufe mit dei zusätzlichen Führungs-und/oder Transporteinrichtung ir. Eingriff kommt. Die Verstellung, die der Anpassung an die Materialabnähme und der Anpassung an unterschiedliche Werkstückdicken dient, kann zweckmäßigerweise von Hand vorgenommen werden, sie kann jedoch auch selbsttätig erfolgen.With the proposed device it is achieved that both angular steps and step plates and the like are transported properly, can be managed and edited. In 'all of the angle steps is one leg of the angle on the main transport device while the second leg of the angled step, which is perpendicular to this, has the additional guide and / or Transport device ir. Intervention comes. The adjustment, the adaptation to the material decrease and the adaptation to different Serves workpiece thicknesses, can expediently be made by hand, but it can also be done automatically.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand von Ausführuqgsbeispielen erläutert. Es zedgpn:The invention is explained below in conjunction with the drawing on the basis of exemplary embodiments. It zedgpn:

Fig. 1 in schematischer Seitenansicht eine Einrichtung nach vorliegender Erfindung in Verbindung mit einer Winkelstufe,Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the present invention in connection with an angle step,

Fig. 2 eine schßmatische Seitenansicht ähnlich der Fig. 1, jedoch in Verbindung mit einer Trittstufe,Fig. 2 is a schematic side view similar to Fig. 1, but in connection with a step,

Fig. 3 eine Aufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1 bzw.,Fig. 3 is a plan view of the device according to Fig. 1 or,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform nach Fig. 1,Fig. 4 is a schematic side view of a modified embodiment according to Fig. 1,

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Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform nach Fig. 2„ undFig. 5 is a schematic side view of a modified one Embodiment according to FIG. 2 "and

Fig. 6 eine Aufsicht auf die abgeänderte Ausführungsform nach den Figuren 4 und 5.6 is a plan view of the modified embodiment according to FIG Figures 4 and 5.

In den Zeichnungen sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen, einander entsprechende Teile in den Figuren 4-6 mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Figuren 1-3, jedoch mit einem · versahen. In the drawings, the same parts have the same reference numerals, and corresponding parts in FIGS. 4-6 have the same Reference numerals as in FIGS. 1-3, but with an.

Eine Transporteinrichtung, die allgemein mit 1 bezeichnet ist, besteht im Falle der hier erörterten Ausführungsform aus mehreren, parallel zueinander umlaufenden und angetriebenen Transportbändern 2, 3 und 4; anstelle dieser Transportbänder können jedoch auch Transportrollen oder dergl. verwendet werden. Das Werkstück 5, im Falle der Fig. 1 eine W-'.nkelstufe mit einer ersten Hauptebene A -A und einer zweiten Hauptebene B-B, liegt auf den Transportbändern 3 und 4 auf und wird von einer Andrucksvorrichtung 6, 7 gegen die Transportbänder 3 und 4 gedrückt. Diese Andrucksvorrichtung 6, 7 kann angetrieben sein, sie ist beispielsweise als Gummiwalze ό ausgebildet, die relativ zum Werkstück verstellbar ist und z.Bo über die Federanordnung 7 angepreßt wird.A transport device, which is generally designated 1, consists in the case of the embodiment discussed here from several, parallel to each other rotating and driven conveyor belts 2, 3 and 4; Instead of these conveyor belts, however, conveyor rollers or the like can also be used. The workpiece 5, in the case of FIG. 1 a W - '. nkelstufe with a first main level A -A and a second main plane B-B, lies on the conveyor belts 3 and 4 and is pressed by a pressure device 6, 7 pressed against the conveyor belts 3 and 4. This pressure device 6, 7 can be driven, it is for example as a rubber roller ό formed, which is adjustable relative to the workpiece and e.g. is pressed against the spring arrangement 7.

Während der eine Schenkel der WinkeJ.stufe 5 auf den Transportbändern 3 und 4 aufliegt, kommt mit dem anderen Schenkel - und zwar auf der entsprechenden Seite -, ein weiteres Führungs-und/oder Transportband 8 in Eingriff, während auf der entgegengesetzten Seite des Schenkels der Winkelstufe 5 Gegenrollen 9 zugeordnet sind, die aucn durch ein oder mehrere Bänder ersetzt werden können. Diese Gegenrollen 9 werden über Feder elemente 10 sowie einem äußeren Träger und über ein Gestänge 12 gegen die Winkelstufe gedrückt. Parallel zu den Rollen 9 (die auch durch ein oder mehrere Bänder ersetzt werden können, welche angetrieben oder nicht angetrieben sind) sind obere FührungsroIlen oder Führungshänder 13 vorgesehen, die im Falle der Aus führungs form nach Fig. 1 mit der Winkel«: tu fe 5 nicht in Eingriff kommen und somit bei der Bearbeitung der Winkelstufe unwirksam sind. Die Rollen oderDuring one leg of angle level 5 on the conveyor belts 3 and 4 rests, comes with the other leg - on the corresponding side - another guide and / or conveyor belt 8 in engagement, while on the opposite side of the leg of the angular step 5 counter rollers 9 are assigned, the aucn can be replaced by one or more bands. These counter rollers 9 are spring elements 10 and an outer carrier and pressed against the angled step via a linkage 12. Parallel to the rollers 9 (which are also replaced by one or more belts can, which are driven or not driven), upper guide rollers or guide hands 13 are provided, which in the case the embodiment according to FIG. 1 with the angle ": tu fe 5 not in engagement come and are therefore ineffective when editing the angle step. The roles or

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Bänder 13 können auf de.n gleichen Träger 11 wie die Einheiten 9-12 oder aber auch auf getrennten Trägern befestigt sein.Straps 13 can be attached to de.n the same carrier 11 as the units 9-12 or else on separate carriers.

Die Pfeilrichtung nach Fig. 3 gibt an, wie die Einheiten 9-12 relativ zum Werkstück 5 verstellbar sind« Die Verstellung kann automatisch in Abhängigkeit von der Menge des abgearbeiteten Materiales oder auch von Hand vorgenommen werden.The direction of the arrow according to FIG. 3 indicates how the units 9-12 relative to the workpiece 5 are adjustable «The adjustment can be automatic depending on the amount of processed Material or by hand.

In Fig. 2 ist die Winkelstufe 5 durch eine Trittplatte 14 ersetzt. Bei diesem Anwendungsfall sind die Führungs-und/oder .Transporteinrichtung 8 und die Andruckvorrichtung 9 -12 wirksam, während die oberen Führungsrollen 13 in Eingriff mit einer Seite der Trittplatte 14 kommen, Die beiden Darstellungen zeigen, daß die erfindungsgemäße Einrichtung für beide Gattungen von Stufen ohne jede Änderung der Einrichtung verwendbar ist, wobei zum Ausgleich der Materialabnähme die oberen Führungsrollen 13 relativ zum Werkstück 14 einstellbar ausgeführt sind.In FIG. 2, the angled step 5 is replaced by a step plate 14. In this application, the guide and / or .Transporteinrichtung 8 and the pressure device 9 -12 effective, while the upper guide rollers 13 in engagement with one side of the step plate 14 come, the two representations show that the inventive Device for both types of stages can be used without any change in the device, with compensation the material decrease the upper guide rollers 13 relative to the workpiece 14 are adjustable.

Wie Fig. 3 zeigt, ist der Träger 11 bei der speziellen Ausführungsform der Erfindung geteilt, damit das Werkzeug 15 Zugang zum Werkstück 5 hat. Der in Bearbeitungsrichtung hinter dem Werkzeug liegen· de Trägerteil bzw. die auf ihm angebrachten Rollen 9 sind dabei zusätzlich verstellbar, damit die Materialabnahme durch das Werkzeug 15 ausgeglichen wird. Die beiden Trägerteile (links und rechts vom Werkzeug 15 können zu einer Einheit zusammengefaßt und gemeinsam verstellbar sein, wobei der eine Trägerteil in seiner Führungsebene gegenüber dem anderen Trägerteil einstellbar ausgeführt ist.As FIG. 3 shows, the carrier 11 is divided in the special embodiment of the invention so that the tool 15 has access to the workpiece 5 has. The carrier part located behind the tool in the machining direction or the rollers 9 attached to it are additional here adjustable so that the material decrease by the tool 15 is compensated. The two support parts (left and right of the Tool 15 can be combined into a unit and shared be adjustable, wherein the one carrier part is designed to be adjustable in its guide plane with respect to the other carrier part.

In Fig. 3 gibt die Pfeilrichtung die Bewegungsrichtung des Werkstückes 5 auf der Transporteinrichtung 2, 3, 4 an. Das Werkzeug 15 steht dabei in Eingriff mit dem Werkstück. Aus dieser Fig. 3 geht auch hervor, wie die Einstellung der Führungsrollen 9 vorgenommen wird, die von Hand so verstellt werden, daß sie auf der rechten Seite des Werkstückes 5 an der bereits bearbeiteten Fläche anlieget:In Fig. 3, the direction of the arrow indicates the direction of movement of the workpiece 5 on the transport device 2, 3, 4. The tool 15 is in engagement with the workpiece. From this Fig. 3 goes also shows how the setting of the guide rollers 9 is made, which are adjusted by hand so that they are on the right Side of workpiece 5 is in contact with the already machined surface:

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während sie in Bewegungsrichtung hinter den Führungsrollen 9 auf der noch zu bearbeitenden Werkstückfläche anliegen.while they rest in the direction of movement behind the guide rollers 9 on the workpiece surface still to be machined.

Während bei dem in den Figuren 1-3 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Anordnung so gewählt ist, daß der Sichtteil der Winkelstufe 5 nach unten gegenüber dem unteren Transportband 4 versetzt ist, ist im Falle der Ausführungsform nach den Figuren 4-6 die Anordnung so gewählt, daß die Winkelstufe bei gleicher Neigung der Transporteinrichtung mit dem Sichtteil oberhalb des oberen Transportbandes 2 liegt. Damit ist die Führungs und/oder Transporteinrichtung 8¹ auf der entgegengesetzten Seite der Transporteinrichtung (im Vergleich zu den Figuren 1-3) angeordnet, ebenso wie die Führungsvorrichtungen 9' - 12'. Gegebenenfalls kann die Führungseinrichtung 9' - 12' entfallen, wenn der Neigungswinkel der Transporteinrichtung 1 relativ groß ist und das Gewicht des Werkstückes ausreicht, um letzteres gegen die Transporteinrichtung 1 und gegen die Einrichtung 8' zu drücken. Zusätzlich kann in diesem Fall die Andruckrolle 6· einen Schräglaufwinkel erhalten, so daß das Werkstück in die gewünschte Richtung gezogen wird.While in the embodiment of the invention shown in FIGS. 1-3 the arrangement is chosen so that the visible part of the angular step 5 is offset downward relative to the lower conveyor belt 4, in the case of the embodiment according to FIGS. 4-6 the arrangement is chosen that the angle step is above the upper conveyor belt 2 with the same inclination of the transport device with the visible part. The guide and / or transport device 8 ¹ is thus arranged on the opposite side of the transport device (compared to FIGS. 1-3), as are the guide devices 9'-12 '. If necessary, the guide device 9'-12 'can be omitted if the angle of inclination of the transport device 1 is relatively large and the weight of the workpiece is sufficient to press the latter against the transport device 1 and against the device 8'. In addition, in this case, the pressure roller 6 can be given a skew angle so that the workpiece is pulled in the desired direction.

Anstelle der oberen Führungsrolle 13 bei der Ausführungsform nach den Figuren 1-3 wird im Falle der Ausführungsform nach den Figuren 4-6 beispielsweise ein angetriebenes Transportband 13* verwendet ( dieses Transportband kann aber auch nicht angetrieben sein). Das Zusammenwirken zwischen diesem Transpoetband 13· und dem als Trittsüfe 14· ausgebildeten Werkstück zeigt Figur 5 und das Transportband 13' kann analog der Rollenanordnung 9-12 (Fig. 3) ebenfalls unterteilt sein, und die Einzelteile können gegeneinander versteilbc.r ausgeführt sein.Instead of the upper guide roller 13 in the embodiment according to 1-3, in the case of the embodiment according to FIGS. 4-6, a driven conveyor belt 13 * is used, for example (This conveyor belt can, however, also not be driven). The interaction between this transpoet belt 13 · and the workpiece designed as a step surface 14 is shown in FIG. 5 and FIG the conveyor belt 13 'can also be subdivided analogously to the roller arrangement 9-12 (FIG. 3), and the individual parts can be compared with one another verteilbc.r.

Im übrigen ist die Wirkungsweise der Anordnung nach den Figuren 4-6 ähnlich der nach den Figuren 1-3, so ist insbesondere die Führungs-und/oder Transportvorrichtung 9¹ - 12' ebenfalls versteUbaOtherwise, the mode of operation of the arrangement according to FIGS. 4-6 is similar to that according to ^{FIGS. 1-3, so in particular the guide and / or transport device 9 1} - 12 'can also be understood

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ausgebildet.educated.

Die in den beiden Ausführungsbeispielen dargestellte Neigung der Transporteinrichtung 1 gegenüber der Horizontalen ist sl^ Beispiel gewählt. Diese Neigung kann beliebig sein und sogar Null werden, wobei die Wahl des Neigungswinkels den Anforderungen des jeweiligen Einsatzes überlassen bleibt. In bestimmten Anwendungsfällen kann es zweckmäßig sein, einen Winkel von 90° gegenüber der Horizontalen au wählen.The inclination of the transport device 1 with respect to the horizontal shown in the two exemplary embodiments is sl ^ Example chosen. This inclination can be arbitrary and even zero, the choice of the angle of inclination meeting the requirements is left to the respective use. In certain use cases it may be useful to choose an angle of 90 ° to the horizontal au.

Claims (7)

Neue ScliutzansprücheNew protection requirements 1. Selbsttätig arbeitende Führungs- und Vorschubeinrichtui.y für die Bearbeitung von Werkstücken aus Stein oder ähnlich zu bearbeitendem Material im Durchlaufbetrieb, mit einer aus Bändern, Rollen oder dergl. bestehenden Transporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, Jaß der angetriebenen Transporteinrichtung (1) eine Führungs-und/oder Transporteinrichtung (8) zugeordnet ist, derart, daß ihre Wirkebene mit der Wirkebene der Transporteinrichtung (1) einen rechten Winkel einschließt, und daß eine weitere Werkstücksführungsvorrichtung (13) vorgesehen ist.1. Automatically working guide and feed devices for the processing of workpieces made of stone or similar material to be processed in continuous operation, with one off Belts, rollers or the like. Existing transport device, characterized in that the driven transport device (1) A guide and / or transport device (8) is assigned in such a way that its plane of action coincides with the plane of action the transport device (1) encloses a right angle, and that a further workpiece guide device (13) is provided is. 2. Selbsttätig arbeitende Führungs- und Vorschubeinrichtung für die Bearbeitung von Werkstücken aus Stein oder ähnlich zu bearbeitendem Material im Durchlaufbetri« · mit einer aus Bändern oder Rollen bestehenden Transporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der angetriebenen Transporteinrichtung (1) eine Führungs- und/oder Transporteinrichtung (8) zugeordnet ist, derart, daß die Wirkebene der Einrichtung (8) mit der Wirkebene der Transporteinrichtung (1) einen Winkel einschließt, und daß eine weitere Werkstücks führungsvorrichtung (13) vorg sehen ist.2. Automatically working guide and feed device for the processing of workpieces made of stone or similar to material to be processed in continuous operation with a Belts or rollers existing transport device, characterized in that the driven transport device (1) a guide and / or transport device (8) is assigned in such a way that the plane of action of the device (8) coincides with the plane of action the transport device (1) encloses an angle, and that a further workpiece guide device (13) is provided. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungs-und/oder Transporteinrichtung (8) eine Führungsvorrichtung (9-12) zugeordnet ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide and / or transport device (8) has a guide device (9-12) is assigned. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (9-12) verstellbar ausgebildet ist.4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the guide device (9-12) is designed to be adjustable is. 722188117.1.74722188117.1.74 5» Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (13) drehbar und antrej.bbar ausgebildet ist.5 »Device according to one of claims 1-4, characterized in that that the guide device (13) is designed to be rotatable and drivable. 6. Einrichtung nach einem der Anrprüche 1-5, daduich gekennzeichnet, daß die Andrückvorrichtung (9) verstellbar ausgebildet ist.6. Device according to one of the claims 1-5, marked by that the pressing device (9) is adjustable. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückvorrichtung (9) drehbar und antreibbar ausgebildet ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the pressing device (9) is designed to be rotatable and drivable is. 722918817.1.74722918817.1.74