DE7219720U

DE7219720U - Conveying and aligning device for unpacked magazines or newspapers combined in stacks as a distribution station for automatic packaging machines

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Publication number: DE7219720U
Application number: DE7219720U
Authority: DE
Original assignee: Wickersheim Verpackungsmaschinen & Co GmbH
Current assignee: Wickersheim Verpackungsmaschinen & Co GmbH
Publication date: 1972-11-16

Description

PATEN TANWALTEPATEN ADVERTISERS

Dipi-.-iNG. R. SPLANEMANN DiPL-CHEM. db. B. REITZNER - dipl.-ins. J. RICHTERDipi -.- iNG. R. SPLANEMANN DiPL-CHEM. db. B. REITZNER - dipl.-ins. J. JUDGE

MÜNCHEN HAMBUROMUNICH HAMBURO

2OOO HAMBURG 3Θ « άθΠ 25·5·19722OOO HAMBURG 3Θ «άθΠ 25 · 5 · 1972

Neuer ¹VaII 10 Telefon (0411) 34 00 45 Telegramme: Inventius HamburgNeuer ¹ VaII 10 Telephone (0411) 34 00 45 Telegrams: Inventius Hamburg

Untere Akte: 5o45-I~42iLower file: 5o45-I ~ 42i

ihr zeioser, Firma WickersheimYours zeioser, Wickersheim company

■Verpackungsmaschine! GmbH & Co. , 2o81 Egenbüttel■ packaging machine! GmbH & Co., 2o81 Egenbüttel

Gebrauchsmusteranmeldu]Utility model registration]

Förder- und Ausrichtvorrichtung für unverpackte zu Stapeln zusammengefasste Zeitschriften oder Zeitungen als Zuteilungsstation für Verpackungsautomaten Conveying and aligning device for unpacked magazines combined in stacks or Newspapers as a distribution station for packaging machines

Die in den Versandabteilungen, insbesondere der Druckereien, notwendig gewordenen Rationalisierungsmassnahmen machen es erforderlich, ein auf die Druckprodukte abgestimmtes Fördersystem zu verwenden, um die Voraussetzungen eines vollautomatischen Arbeitsablaufes der unverpackten Paketstapel zu den entsprechenden Verpackungsstationen zu erfüllen* The rationalization measures that have become necessary in the shipping departments, especially in the printing works make it necessary to use a conveyor system that is matched to the printed products in order to meet the requirements to fulfill a fully automatic workflow of the unpacked parcel stacks to the corresponding packing stations *

Ziel der Erfindung ist es, eine Förder- und Ausrichtvorrichtung für unverpackte zu Stapeln zusammengefasste Zeitschriften oder Zeitungen ^Is Zuteilungsstation für Verpackungsautomaten zu schaffen, mit der sowohl unverpackt3 als auch verpackte Paketstapel in den verschiedensten Variationen transportiert, umgeleitet, zugeThe aim of the invention is to provide a conveying and aligning device for unpacked stacks Magazines or Newspapers ^ Is Distribution Station for To create packaging machines with which both unpacked3 and packaged stacks of parcels in a wide variety of Variations transported, diverted, added

ll 1 R 11 T) ll 1 R 11 T)

Horio9k. Haieti. ■ Poshched Horio9k. Sharki. ■ Poshched

KonUn: D»utich· BonT AG, «ambuTti.TConioy*. P4B2456:.■ Postscheck, Homburg 1201 55KonUn: D »utich · BonT AG,« ambuTti.TConioy *. P4B2456 :. ■ Postal check, Homburg 1201 55

fuhrt, um 9(1° gedreht, im rechten Winkel weitergeführt, ausgerichtet, über Kreuz geführt u.dgl. werden kennen. Zur Losung dieser Aufgabe wird eine Pörder- und Ausrichtvorrichtung vorgeschlagen, die gemäss der Erfindung durch einen Transporttisch mit mindestens einem diesem zugeordneten Zufuhr- und/oder Ableitband und mit awei oberhalb des Transporttisches angeordneten und sich im Winkel von 90° kreuzenden endlosen und einzeln umlaufend angetriebenen Transportbändern gekennzeichnet ist, die mittels einer Hubeinrichtung höhenverstellbar ausgebildet sind.leads, rotated by 9 (1 °, continued at right angles, aligned, crossed and the like. A conveying and aligning device is used to solve this problem proposed that according to the invention by a transport table with at least one this associated supply and / or discharge belt and with awei arranged above the transport table and marked at an angle of 90 ° crossing endless and individually rotating conveyor belts is, which are designed to be adjustable in height by means of a lifting device.

Der rransporttisch mit den darüber angeordneten Transportbändern kann als Lufttisch ausgebildet sein und eine quadratische Form aufweisen.The transport table with the conveyor belts above it can be designed as an air table and have a square shape.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Transporttisch kreisförmig ausgebildet und um seine senkrechte Mittelachse drehbar ausgebildet. Auch dieser Transporttisch weist sich im Winkel von 90° kreuzende endlose und einzeln umlaufend angetriebene Transportbänder auf, die mittels einer Hubeinrichtung höhenverstellbar sind. Auch eine Ausbildung des Drehtisches als Lufttisch let möglich.According to a further feature of the invention is the transport table circular and designed to be rotatable about its vertical central axis. Also this one The transport table has endless and individually rotating conveyor belts crossing at an angle of 90 ° on, which are adjustable in height by means of a lifting device. Also a training of the turntable as Air table let possible.

Jedes der beiden oberhalb des Transporttisches angeordnete Transportband besteht aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, gemeinsam umlaufend angetriebenen endlosen Bändern. Der obere und der untere Trum eines der beiden Transportbänder sind über Umlenkrollen unterhalb des oberen und des unteren Trums des jeweils anderen Transportbandes geführt. Eines der beiden sich .-·. :e. ->->r.d angeordneten Tiansportbänder, und zwar dasjenige, welches unterhalb des einen Transportbandes geführt ist, ist so angeordnet und ausgebildet, dass ein BandabscnnittEach of the two conveyor belts arranged above the transport table consists of two spaced apart arranged, jointly rotating endless belts. The upper and lower run of one of the two conveyor belts are above pulleys below the upper and lower run of the other Conveyor belt out. One of the two .- ·. : e. -> -> r.d arranged Tiansportbands, namely the one which is guided below the one conveyor belt, is arranged and designed so that a Bandabscnnitt

zwischen den beiden bändern dea anderen Transportbandes, und zwar in gleicher Hohe w ' e die Band er dieses Transportbandes liegend angeordnet .ist.between the two belts of the other conveyor belt, namely at the same height as the belt he this conveyor belt .ist .ist.

Dem Transport tisch sind ein oder mehrere Förderbänder zugeordnet, die teilweise als Zuführbänder und als Ableitbänder ausgebildet sind, so dabs das Packgut in allen nur erdenklichen Richtungen und Variationen _jtransportlerbar ist. Shows the transport one or more conveyor belts are assigned, which are partially constructed as a feed belts and as Ableitbänder, so the packaged goods in all conceivable directions and variations dabs _jtranspor tlerbar is.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist oberhalb des Transporttisches eine feststehende Anschlagleiste vorgesehen, die eine Weiterführung des Packgutes ermöglicht, ohne dass dieses gedreht zu werden braucht. Mittels oberhalb des Traneporttisches angeordneter Greiferarme, die in einem um eine senkrechte Achse verdrehbaren Drehgasteil gehalten sind, ist die Möglichkeit gegeben, das Packgut für das Umleiten auf entsprechende Ableitbänder um 90° zu verdrehen. Die Greiferarme sind dabei so ausgebildet, dass diese an zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Paketstapels zur Anlage bringbar sind.According to another feature of the invention is above of the transport table a fixed stop bar is provided, which continues the packaged goods without having to be rotated. By means of arranged above the transport table Gripper arms that are in one around a vertical Axis rotatable rotary gas part are held, there is the possibility of diverting the packaged goods to be rotated by 90 ° on the corresponding discharge tapes. The gripper arms are designed so that they can be brought to bear on two opposite sides of the stack of packages.

Die Zuführ- und/oder Ableitbänder weisen im Bereich des Transporttisches Lichtschranken auf, die übpr ein elektrisches oder pneumatisches die einzelnen Arbeitsabläufe steuerndes Schaltwerk mit den Antriebsmitteln für die Transportbänder oberhalb des Transporttisches,mit den Antriebsmitteln der Hubeinrichtung, mit den Antriebsmitteln für die Zuführ- und/oder Ableitbänder und mit den Antriebsmitteln für die Greiferarme in Wirkverbindung stehen, so dass eine vollautomatische Steuerung des gesamten Förder- und Tran,¹ portsystems möglich ist.The feed and / or discharge belts have light barriers in the area of the transport table, which are controlled by an electrical or pneumatic switching mechanism with the drive means for the transport belts above the transport table, with the drive means of the lifting device, with the drive means for the feed and / or Ableitbänder and linked to the drive means for the gripper arms operatively connected so that a fully automatic control of the entire conveying and Tran, ¹ is the port system is possible.

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In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the object of the invention is shown for example, namely shows

Fig. 1 die aus einem Transporttisch mit darüber angeordneten eich in einem rVinkel von 90° kreuzenden Traneportbänuembestehende Föider- und Ausrichtvorrichtung in einer schaubildlichen Ansicht,Fig. 1 from a transport table with a calibration arranged above it at an angle of 90 ° crossing Traneportbänuembende Föider- and aligning device in one graphical view,

Fig. 2 die Förder- und Ausrichtvorrichtung in einer Seitenansicht,2 shows the conveying and aligning device in a side view,

Fig. 3 die Förder- und Ausrichtvorrichtung bis 7 mit verschiedenartig dem Transporttisch zugeordneten Zufuhr- und Ablcitbändern für das Verpackungsgut in Ansichten von oben,3 shows the conveying and aligning device to 7 with the transport table in various ways assigned supply and removal belts for the packaged goods in views from above,

Fig. 8 eine Ausführungsform der Förder- und Ausrichtvorrichtung mit einer oberhalb des Transporttisches angeordneten feststehenden Anschlagleiste und mit je einem dem Transporttisch zugeordneten Zufuhr- und Ableitband in einer Ansicht von oben,8 shows an embodiment of the conveying and aligning device with a stationary one arranged above the transport table Stop bar and each with a feed and discharge belt assigned to the transport table in a view from above,

Fig. 9 einen Transporttisch mit darüber angeordneter wahlweise verstellbarer Anschlagplatte und mit drei dem Transporttisch zugeordneten Förderbändern in einer Ansicht von oben,9 shows a transport table with a optionally adjustable stop plate and with three assigned to the transport table Conveyor belts in a view from above,

Fig. 10 eine Förder- und Ausrichtvorrichtung mit einer oberhalb des Transporttisches angeordneten Einrichtung zum Verdrehen des10 shows a conveying and aligning device with one arranged above the transport table Device for twisting the

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Verpackungsgutes in einer Ansicht von oben,Packaged goods in a view of above,

Pig. 1.1 weitere Ausführungsforraen der Förder- und 12 und Ausrichtvorrichtung gemäse Fig. in Ansichten von oben undPig. 1.1 further implementation forms of the funding and 12 and alignment device according to FIG. in views from above and

Fig. 13 eine Förder- und Ausrichtvorrichtung mit einem drehbaren Transporttisch in einer Ansicht-.YO.n._Qben.13 shows a conveying and aligning device with a rotating transport table in one view-.YO.n._Qben.

Die Förder- und Ausrichtvorrichtung besteht nach der in Fig. 1 und <l dargestellten bevorzugten Ausführungsform aus einem Transporttiech lo, der eine quadratische oder rechteckige Form aufweisen kann und der auch als Lufttisch ausgebildet sein kann. Im letzteren Fall weist der Transporttisch Io Durchbrechungen für den Austritt von Druckluft auf, mittels der oberhalb des Transporttisches Io ein Luftpolster ausgebildet wird.The conveying and alignment is by the in Fig. 1 and <l of a preferred embodiment illustrated Transporttiech lo, which may have a square or rectangular shape and may be formed as an air table. In the latter case, the transport table Io has openings for the exit of compressed air, by means of which an air cushion is formed above the transport table Io.

Auf dem Transport- bzw. Lufttisch Io sind zwei Transportbänder 11,12 angeordnet, die sich im Winkel von 9o° kreuzen. Jedes Transportband 11,12 besteht aus zwei im Abstand voneinander angeordneten endlosen Bändern 11a,11b und 12a,12b, die über Uinlenkrollen 14,15 und 16,17 geführt sind, von denen jeweils eine Umlenkrolle mit einem Antrieb verbunden ist. Die Anordnung der Transportbänder 11,12 auf dem Transporttisch Io ist so getroffen, dass der obere Trum 12c,12d der Bänder 12a,12b des Transportbandes 12 die oberen Trume lic,lld der Bänder 11a,11b des Transportbandes 11 unterfahren. Die oberen Trume 12c,12d der Bänder 12a,12b liegen in der gleichen Ebene, in der auch die oberen Trume lic,lld der Bänder 11a,11b des Transportbandes 11 verlaufen. Zwischen den beiden Bändern 11a,11b desThere are two conveyor belts on the transport or air table Io 11,12 arranged, which intersect at an angle of 9o °. Each conveyor belt 11,12 consists of two spaced apart endless belts 11a, 11b and 12a, 12b, which are connected via guide rollers 14,15 and 16,17 are performed, each of which a pulley is connected to a drive. The arrangement of the Conveyor belts 11, 12 on the transport table Io are made in such a way that the upper run 12c, 12d of the belts 12a, 12b of the conveyor belt 12, the upper strands lic, lld of the belts 11a, 11b under the conveyor belt 11. The upper strands 12c, 12d of the bands 12a, 12b lie in the same plane in which the upper strands lic, lld of the belts 11a, 11b of the conveyor belt 11 get lost. Between the two bands 11a, 11b of the

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Transportbandes 11 sind die oberen Trume 12c,12d der Bändel 12a,12b des Transportbandes 12 ebenfalls in der gleichen Ebene geführt, in der auch die oberen Trume lic, lld der Bänder lla,11b des Transportbandes 11 liegen. Liese Abschnitte der Bänder 12a,12b des Transportbandes 12 sind in Fig. 3 bei 12e und 12f angedeutet.Conveyor belt 11, the upper strands 12c, 12d of the straps 12a, 12b of the conveyor belt 12 are also guided in the same plane in which the upper strands lic, lld of the belts 11a, 11b of the conveyor belt 11 are also located. These sections of the belts 12a, 12b of the conveyor belt 12 are indicated in FIG. 3 at 12e and 12f.

Die Transportbänder 11,12 sind mittels Lagergestelle 18 in einem unterhalb des Transporttisches Io angeordneten Hubgestell 19 gelagert, welches mit einer Hubeinrichtung 13 verbunden ist, so dass din Transportbänder 11,12 in ihrem Abstand von der Oberfläche des Transporttisches Io veränderbar sind ( Fig. 2). Als Hubeinrichtung können pneumatische Zylinder oder Hubmagnete zur Anwendung gelangen. Die Gesamtanordnung der Transportbänder lo,ll und der Hubeinrichtung 13 ist dabei so getroffen, dass die von einzelnen Getriebemotoren angetriebenen Transportbänder 11,12 beim Einschalten über ein entsprechendes in der Zeichnung nicht dargestelltes Hebelgestänge angehoben werden . Aufgrund dieser Ausgestaltung wird das Reibungsverhältnis zwischen der Tischplatte des Transporttiscb.es Io und dem Packgut durch das Anheben der Transportbänder 11,12 verringert, wodurch ein Verdrehen des Sackgutes beim überqueren des Lufttisches verhindert wird .The conveyor belts 11, 12 are by means of storage racks 18 in a below the transport table Io arranged lifting frame 19, which is connected to a lifting device 13, so that din conveyor belts 11, 12 are variable in their distance from the surface of the transport table Io (Fig. 2). Pneumatic cylinders or lifting magnets can be used as lifting devices. The overall arrangement the conveyor belts lo, ll and the lifting device 13 is made so that the individual gear motors driven conveyor belts 11,12 when switched on via a corresponding one in the drawing lever linkage not shown are raised. Due to this configuration, the friction ratio becomes between the table top of the Io transport table and the packaged goods by lifting the conveyor belts 11.12 reduced, which prevents the bagged goods from twisting when crossing the air table will .

Dem vorzugsweise quadratisch ausgebildeten Transporttisch Io sind vorzugsweise mehrere Förderbänder 2o,21, 2i^:,23 zugeordnet, um einen Transport der Paketstapei in den verschiedensten ivicht, un^en und Variationen durchführen zu können.The preferably square-shaped transport table Io are preferably several conveyor belts 2o, 21, ^2i: assigned 23 to a transport of Paketstapei ivicht in diverse, un ^ s and to perform variations.

Bei der in Fig. 3 dai gestellten Ausführungsform sind dem Transporttisch Io vier Förderbänder 2o,21, 22,23 zugeordnet, von denen die sich jeweils gegenüberliegenden Förderbänder 2o,22 und 21,23 ? η gleicher dichtung umlaufend ausgebildet sind. Ec werden somit zwei Förderbandstrassen gebildet, die sich kreuzen, so dass das Packgut P mittels des Transporttisches Io nach P1 und das Packgut P2 in Richtung Packgut P3 transportiert wird. Die Zuführung der Paketstapel P und P2 zum Transporttisch Io wird mittels Lichtschranken gesteuert, die an den dem Transporttisch Io zugekehrten Seiten der Förderbänder 2o,21,22,23 angeordnet sind. Diese Lichtschranken sind mit 5o,51, 52,53, 54,55 und 56,57 bezeichnet. Wie auch die Antriebe der Transportbänder 11,12 und der Förderbänder 2o,21,22,23 über Steuerleitungen in einem Schaltwerk 6o zusammengeführt sind, so sind auch die Lichtschranken 5o bis 57 mit diesem Schaltwerk 6o verbunden, so dass eine Steuerung der Arbeitsabläufe in der jeweils richtigen Reihenfolge möglich ist ( Fig. 3).In the embodiment shown in FIG. 3 four conveyor belts 2o, 21, 22, 23 are assigned to the transport table Io, of which the opposite ones Conveyor belts 2o, 22 and 21.23? η the same seal are formed all the way around. Ec thus two conveyor belt lines are formed which intersect, so that the packaged goods P by means of the Transport table Io to P1 and the packaged goods P2 is transported in the direction of packaged goods P3. The feed the stack of parcels P and P2 to the transport table Io is controlled by light barriers that are on the sides of the conveyor belts 2o, 21, 22, 23 facing the transport table Io are arranged. These Light barriers are with 5o, 51, 52.53, 54.55 and 56.57 designated. Like the drives for the conveyor belts 11, 12 and the conveyor belts 2o, 21, 22, 23 via control lines are brought together in a switching mechanism 6o, so are the light barriers 5o to 57 with this switching mechanism 6o connected, so that a control of the work processes in the correct order is possible (Fig. 3).

Bei der in Fig 4 gezeigten Ausführungsform sind dem Transporttisch Io ebenfalls vier Förderbänder 2o, 21,22,23 zugeordnet. Die drei Fördeibänder 2o,22 und 23 sind in Richtung zum Transporttisch Io umlaufend atigetrieben, während das Förderband 21 als Ableitband ausgebildet ist, so dass Paketstapel P, P1 und P3 bei entsprechender Steuerung der Umlaufrichtung der Transportbänder 11,12 in Richtung P2 auf das Ableitband 21 überleitbar sind.In the embodiment shown in FIG four conveyor belts 2o, 21, 22, 23 are also assigned to the transport table Io. The three conveyor belts 2o, 22 and 23 are rotating in the direction of the transport table Io, while the conveyor belt 21 acts as a discharge belt is designed so that package stacks P, P1 and P3 with appropriate control of the direction of rotation of the conveyor belts 11, 12 can be transferred to the discharge belt 21 in the direction P2.

In Fig. 5 sind dem Transporttisch Io drei Förderbänder 2o,21,23 zugeordnet, von denen die beiden Bänder 2o,21In Fig. 5, the transport table Io are three conveyor belts 2o, 21,23, of which the two bands 2o, 21

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in Richtung zum Tränst, orttisch Io umlaufend angetrieben ausgebildet sind, während dau Förderband 23 als Ableitband ausgebildet ist. Packstapel F und P2, die mittels der Förderbänder 2o,21 dem Transporttisch Io zugeführt werden, werden mittels des Förderbandes 23 abgeleitet.in the direction of Tränst, local table Io driven all the way around are formed, while the conveyor belt 23 is designed as a discharge belt. Packing pile F and P2, which by means of the conveyor belts 2o, 21 the transport table Io are supplied, are diverted by means of the conveyor belt 23.

Eine weitere Ausführungsform zeigt die Fig. 6. Hier sind dem Transporttisch Io ebenfalls drei Förderbänder 2o,21,23 zugeordnet. Die sich gegenüberliegenden Förderbänder 21,23 sind in dichtung zum Transporttisch umlaufend angetrieben, während das Fcrder"band 2o als Ableitband ausgebildet ist. Packstapel P2 und P3, die über die Bänder 21,23 den. Transporttisch Io zugeführt werden, werden um 90° versetzt weitergeleitet. Gemäss £'ig. 7 sind dem Transporttisch Io ebenfalls drei Förderbänder 2o,21,23 zugeordnet. Die Zuführung des Packgutes P bzw. P1 erfolgt mittels des Bandes 2o, während die Ableitung über die "beiden sich gegenüberliegend angeordneten Förderbänder 21,23 erfolgt. Der Transp-^ttisch Io übernimmt hier Verteilerfunktion für das Packgut unterschiedlicher Grosse. Das mit P bezeichnete Packgut ist grosser bemessen als das mit P1 bezeichnete Packgut und wird beispielsweise über das Förderband 21 als Packgut P2 abgeleitet, während das kleinere Packgut P1 als Packgut P3 mittels des Bandes 23 abgeleitet wird.Another embodiment is shown in FIG. 6. Here three conveyor belts 2o, 21, 23 are also assigned to the transport table Io. The opposite Conveyor belts 21, 23 are driven to rotate in a seal with the transport table, while the conveyor belt "belts" 2o is designed as a discharge tape. Packing stacks P2 and P3, which over the belts 21,23 the. Transport table Io are fed in are passed on offset by 90 °. According to £ 'ig. 7 are the transport table Io also assigned to three conveyor belts 2o, 21, 23. The supply of the packaged goods P or P1 takes place by means of the band 2o, while the derivation via the "two opposite one another Conveyor belts 21,23 takes place. The transport table Io takes on the distribution function for the packaged goods of different sizes. The packaged goods marked with P. is dimensioned larger than the packaged goods labeled P1 and is transported, for example, via the conveyor belt 21 derived as packaged good P2, while the smaller packaged good P1 as packaged good P3 by means of the belt 23 is derived.

Die Übergabe des Packgutes von einem Förderband auf ein zweites Förderband unter Verwendung dee Transporttisches Io wird geraäss der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform mittels ^iner festen Anschlagleiste 3o erzielt, die oberhalb des Transporttisches Io ange-The transfer of the packaged goods from one conveyor belt to a second conveyor belt using the transport table Io is given in the embodiment shown in FIG. 8 by means of a fixed stop bar 3o achieved, which is located above the transport table Io

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ordnet ist. L>em Transporttisch Io sind bei dieser j'.usführungsform zwei Förderbänder 2o,21 zugeordnet. Das Packgut F wird über das förderband 21 dem Transpoiutis^ra Io zugeführt, es beaufscnlagt die in der Vorschubrichtung angeordnete Anschlagplatte 3o und wird nach Einschalten des Transportb-andes 12 auf das Ableitband 2o als Fackgut P1 abgeleitet. Mittels dieser Ausführungsform ist eine rechtwinkelige Übergabe unverpackter oder verpackter Paketstapel von einer Förderstrasse auf die andere Förderstrasse möglich, wobei gleichzeitig durch die feststehende Anschlagplatte 3o auf dem Transporttisch Io eine Zwangsausrichtung des Paketbtapels in einer Richtung erfolgt.is arranged. In this embodiment, two conveyor belts 2o, 21 are assigned to the transport table Io. The packaged goods F are fed via the conveyor belt 21 to the transport system ^r a Io, they act on the stop plate 3o arranged in the feed direction and, after the conveyor belt 12 has been switched on, are diverted onto the discharge belt 2o as fluffed goods P1. By means of this embodiment, a right-angled transfer of unpackaged or packaged stacks of packages from one conveyor line to the other conveyor line is possible, with the fixed stop plate 3o on the transport table Io at the same time being forced to align the stack of packages in one direction.

Nach Fig. 9 sind dem Transporttisch 10 drei Förderbänder 20, 21, 23 zugeordnet. Das Packgut wird über das ^and dam Transporttisch 10 zugeführt und nach Beaufschlagung der Anschlagplatte 30a auf das Ableitband 20 abgegeben. Bei dieser Ausführungsform ist die Anschlagplatte 30 wahlweise versetzbar auf dem Transporttisch 10 angeordnet, so daß sowohl von dem Band 23 das Packgut auf das Band übergeleitet werden kann, wenn die Anschlagplatte die bei 30a gestrichelt angedeutete Stellung einnimmt, als auch Packgut mitü6ls des Bandes 21 dem Transporttisch 10 zugeleitet und auf das Ableitband 20 weitergelsitet werden kann, wenn die Anschlagplatte die bei 30 angedeutete Stellung einnimmt.According to FIG. 9, three conveyor belts 20, 21, 23 are assigned to the transport table 10. The packaged goods are delivered via the ^ and The transport table 10 is supplied and, after the stop plate 30a has been acted on, it is released onto the discharge belt 20. In this embodiment, the stop plate is 30 optionally displaceable arranged on the transport table 10, so that both of the belt 23 the packaged goods on the belt can be transferred when the stop plate assumes the position indicated by dashed lines at 30a, as well Packaged goods are conveyed to the transport table 10 by means of the belt 21 and it can be continued to slide onto the deflecting belt 20 when the stop plate is as indicated at 30 Takes position.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 10 ist die Möglichkeit geschaffen, das von zwei sich gegenüberliegend angeordneten Förderbändern 21, 23 ankommende Packgut P und P 1 auf dem Transportttsch 10 um 90 zu drehen und auf daa Ableitband 20 weiterzuleiten. Hierzu ist oberhalb desIn the embodiment according to FIG. 10, the possibility is created of two oppositely arranged Conveyor belts 21, 23 incoming packaged goods P and P 1 on the Transportttsch 10 to turn 90 and on daa Forward discharge tape 20. For this purpose is above the

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- IO -- OK -

Transports inchen 10 in einem in der Zeichnung nicht dargestellten U'lge rgeste 11 t ein um eire senkrecht, mittig zum Transporttisch 10 angeordnete Achse 46 drehbares Gestell 45 angeordnet, das vier Greiferarme 40,41,42,43 trägt, die an zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Packgutes zur Anlage bringbar sind.Mittels hydraulischer oder preumatischer Arbeitszylinder sind die Greiferarme 40,41,42,43 an die oeitenflachen des Packgutes anpreßbar, üind die Greiferarme 40 bis 43 an den Seitenflächen des Packgutes zur Anlage gebracht worden, dann wird das Gestell 45 mit den Greiferarmen 40 bis 43 in Pfeilrichtung Y verdreht, so daß die rait ihren Breitseiten dem Transporttisch 10 zugeführten Paketstapel auch mit ihren Breitseiten vom Transporttisch 10 abgeleitet werden können. Das Packgut wird somit um 90° verdreht. Die Drehbewegung des die Greiferarme 40 bis 43 tragenden Gestells 45 wird vor den jeweiligen Lichtschranken 52, 53 und 56, 57 beim Einlaufen des Packgutes in die Lichtschranken gesteuert.Transport inch 10 in a not shown in the drawing U'lge rgeste 11 t a vertical, centered to the transport table 10 arranged axis 46 rotatable Frame 45 arranged, the four gripper arms 40,41,42,43 carries, which are on two opposite sides of the The packaged goods can be brought to the system. The gripper arms are operated by means of hydraulic or preumatic working cylinders 40,41,42,43 can be pressed against the outer surfaces of the packaged goods, üind the gripper arms 40 to 43 on the side surfaces of the Packaged goods have been brought to the plant, then the frame 45 with the gripper arms 40 to 43 in the direction of arrow Y twisted so that the broad sides of the stack of packages fed to the transport table 10 also with their broad sides can be derived from the transport table 10. The packaged goods are thus rotated by 90 °. The rotary motion of the frame 45 carrying the gripper arms 40 to 43 is in front of the respective light barriers 52, 53 and 56, 57 at Entry of the packaged goods into the light barriers controlled.

^'a cn Fig. 11 sind dem Transporttisch 10 vier Förderbänder 20, 21, 22, 23 zugeordnet, von denen die Bänder 21, 22 und 23 in Richtung zum Transporttisch 10 umlaufend angetrieben sind, so daß mittels der Bänder 21, 22, 23 Packgut P, P 1, P 2 dem Transporttisch 10 zugeführt und mittels des vierten Bandes 20 vom Transporttisch 10 abgeleitet werden kann, nachdem das Packgut auf der Mitte des Transporttisches 10 mittels der Einrichtung 45, 40, 41, 42, 43 um 90° verdreht worden ist. Packgut, das mit seinen Schmalseiten dem Transporttisch 10 zugeführt wird, kann somit mit seiner Breitseite abgeleitet werden. In Abhängigkeit ^von ^der J^eweilig^en Zuführseite für das Packgut erfolgt die Steuerung der Umlaufrichtung der Transportbänder 11, 12 auf dem Transporttisch 10. Die Greifsrarme11, four conveyor belts 20, 21, 22, 23 are assigned to the transport table 10, of which the belts 21, 22 and 23 are driven to rotate in the direction of the transport table 10, so that by means of the belts 21, 22, 23 Packaged goods P, P 1, P 2 can be fed to the transport table 10 and diverted from the transport table 10 by means of the fourth belt 20 after the packaged goods have been rotated 90 ° in the middle of the transport table 10 by means of the device 45, 40, 41, 42, 43 has been. Packaged goods that are fed to the transport table 10 with their narrow sides can thus be diverted with their broad sides. Depending ^on ^the J ^ewei lig ^en feed side for the packaged goods takes place the control of the direction of circulation of the conveyor belts 11, 12 on the conveying table 10. The Greifsrarme

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40 bis 43 können auch als Anschlu^plritten aungebildet sein. Lie in Pig. 11 gezeigte AusführungBform ist besonders vorteilhaft für Stapel aus leichtrutschenden Einzelteilen. Die Weitergabe des Packgutea vom Transporttisch 10 erfolgt nach dem öffnen der Greifererme bzw. Anschlagplatten 40 bis 43.40 to 43 can also be uneducated as follow-up steps be. Lie in Pig. 11 is the embodiment Bform particularly advantageous for stacks of easily slipping Individual parts. The goods to be packaged are passed on from the transport table 10 after the gripper arms have been opened or stop plates 40 to 43.

Bei derAusführungsform gemäß ^ig. 12 ist aufgezeigt, daß mit seinen Breitseiten dem Transporttisch 10 zugeführtes Packgut auch mit seinen Breitseiten abgeleitet werden kann,,In the embodiment according to ^ ig. 12 is shown that with its broad sides the transport table 10 supplied packaged goods are also derived with its broad sides can be,,

■Nach der in Pig. 13 gezeigten Ausführungsform ist der Transporttisch 10 als Drehtisch ausgebildet und in Pfeilrichtung Y1 mittels in der Zeichnung nicht dargestellter Antriebsmittel um seine Mittelachse verdrehbar. Die über dae Band 21 ankommenden Pakete P werden mittels des Drehtisches um 90° gedreht und dann über das Band abgeleitet. Bei 40a, 41a, 42a, 43a sind winkelförmig ausgebildete Anschlagplatten angedeutet, die nach dem Auffahren des Packgutes auf dem Drehtisch in den Eckbereichen des Stapels zur Anlage gebracht werden und den Stapel ausrichten. Nach dem Ausrichten des Stapels werden die Anschla.g- und Ausrichtplatten 40a, 41a, 42a, 43a in die gestrichelt dargestellte Ausgangsstellung mittels in der Zeichnung nicht dargestellter Arbeitszylinder oder anderer geeigneter Antriebsmittel bewegt.■ After the in Pig. 13 is the embodiment shown Transport table 10 designed as a turntable and in the direction of arrow Y1 by means not shown in the drawing Drive means rotatable about its central axis. The packets P arriving via the band 21 are transmitted by means of of the turntable rotated by 90 ° and then diverted over the belt. At 40a, 41a, 42a, 43a are angular formed stop plates indicated, which after driving up the packaged goods on the turntable in the corner areas of the stack are brought to the system and align the stack. After aligning the stack will be the Anschla.g- and alignment plates 40a, 41a, 42a, 43a in the starting position shown in dashed lines by means of in the drawing not shown working cylinder or other suitable drive means moves.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Pörder- und Ausrichtvorrichtung ermöglicht verpackte und auch unverpackte -^aketstapel in den verschiedensten Richtungen und Variationen zu transportieren und Verpackungsautomaten zuzuführen. Die Paketscapel sind mittels einfacher Ein-The conveying and aligning device designed according to the invention enables packaged and unpacked stacks in various directions and Transporting variations and feeding packaging machines. The parcel stack can be easily entered

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richtungen auf anders FörderatraBen umleitbar; sie können im rechten «ia'kel weitergeführt und über Kreuz geführt werden, wobei gleichzeitig ein Ausrichten der Stapel möglich ist. Me Steuerung der Gesamteinrichbung erfolgt von einrm ri :;h alt werk aus, über uaa die einzelnen Arbeitsablaufe in der jeweils erforderlichen Reihenfolge gesteuert werden. Zu Steuerungszwecken können sowohl elektrische als auch pneumatische Schaltwerke Verwendung binden. Ea können sowohl kleine als auch große Paket-8tapel gefördert werden. Wie -Fig. 4- zeigt, sind dann noch zusätzliche Lichtsch~ank'en 50a, 51a vorgesehen, wenn Paketstapel unterschiedlicher Größe transportiert werden. Mittels der Lichtschranke 50a,· 51a wird die jeweilige Größe des Paketstapels abgetastet. Die Anordnung von sich kreuzenden Transportbändern oberhalb des Transporttisches ermöglicht die Führung des Paketstapels in den verschiedensten Richtungen und unter Berücksichtigung der Anzahl der dem Transporttisch zugeordneten Förderbänder. Die Umlaufrichtung der Transportbänder ist steuerbar. Durch Anheben der Transportbänder wird das Reibungsverhältnis zwischen der Tischplatte und dem Packgut verringert, wodurch ein Verdrehen des Packgutea beim Überqueren des Lufttisches verhindert wird.directions can be redirected to other funding schemes; she can be continued in the right ia'kel and crossed at the same time aligning the stack is possible. Me control of the entire facility takes place von einrm ri:; withstands old work, about, among other things, the individual work processes controlled in the required sequence will. Both electrical and pneumatic switchgear can be used for control purposes tie. Ea can contain both small and large packets be promoted. Like -Fig. 4- shows are then still additional light switches 50a, 51a are provided if Parcel stacks of different sizes are transported. The respective Scanned the size of the stack of parcels. The arrangement of crossing conveyor belts above the transport table enables the stack of packages to be guided in a wide variety of directions and taking into account the Number of conveyor belts assigned to the transport table. The direction of rotation of the conveyor belts can be controlled. By raising the conveyor belts, the friction between the table top and the packaged goods is reduced, which means twisting of the packaged goods when crossing the air table is prevented.

Schutzansprüch«Protection claims «

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Claims

<■"> c h u t ζ Ansprüche<■ "> c h u t ζ claims

1. Förder- unl Ausrichbvorrichtung für unverpackte, zu Stapeln zusammengefaßte Zeitschriften oder Zeitungen als Zuteilungsstation für Verpackungsautomaten, gekennzeichnet durch einen Transporttisch (lo) mit mindestens einem diesem zugeordneten Zuführ- und/oder Ableiteand (2o; 21;22; 23) und mit zwei oberhalb des Transporttisches (lo) angeordneten und sich in einem Winkel von 9o° Kreuzenden, endlosen und einzeln umlaufend angetriebenen Transportbändern (11, 12), die mittels einer Hubeinrichtung (13) höhenverstellbar ausgebildet sind.1. Conveyor unl aligning device for unpacked magazines or newspapers combined into stacks as an allocation station for packaging machines, characterized by a transport table (lo) with at least one supply and / or discharge and / or discharge and (2o; 21; 22 ; 23) and two Above the transport table (lo) and intersecting at an angle of 90 °, endless and individually rotating conveyor belts (11, 12), which are designed to be height-adjustable by means of a lifting device (13).

2. Förder- und Ausrichtvorrichtung für unverpackte, zu Stapeln zusammengefaßte Zeitschriften oder Zeitungen als Zuteilungsstation für Verpackungsautomaten, gekennzeichnet durch einen als Lufttisch ausgebildeten Transporttisch (1o) mit mindestens einem diesem zugeordneten Zuführ- und/ oder Ableitband (2o; 21; 22; 23) und mit zwei oberhalb des Lufttisches angeordneten und sich in einem Winkel von 9o° kreuzenden, endlosen und einzeln umlaufend angetriebenen Transportbändern (11, 12), die miotels einer Hubeinrichtung höhenverstellbar ausgebildet sind.2. Conveying and aligning device for unpacked magazines combined in stacks or Newspapers as a distribution station for packaging machines, characterized by one as an air table trained transport table (1o) with at least one feed and / or discharge belt (2o; 21; 22; 23) and with two arranged above the air table and in one Angle of 90 ° crossing, endless and individually rotating conveyor belts (11, 12), the miotels of a lifting device are height-adjustable are trained.

3- Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Transporttisch (1o) bzw. Lufttisch eine rechteckförmige oder quadratische Form aufweist.3- conveying and aligning device according to claim 1 and 2, characterized in that the transport table (1o) or air table is rectangular or square Has shape.

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A -A -

4. Forcier- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 tu s *>, dadurch gekennzeichnet, daß der Transporttisch (1 ο j bzw. Lufttisch e.ne kreisförmige Form aufweint und ai.s Drehtisch um seine mittige, senkrechte Achse verdrehbar ausgebildet ist.4. Forcing and aligning device according to claim 1 tu s *>, characterized in that the transport table (1 ο j or air table e.ne circular shape weeps and ai.s turntable around its central, vertical Axis is designed to be rotatable.

5* Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Transportband (11, 12) aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, gemeinsam umlaufend angetriebenen endlosen Bändern (11a, 11b; 12a, 12b) besteht.5 * conveying and aligning device according to claim 1 to 4, characterized in that each conveyor belt (11, 12) from two spaced apart, jointly driven in rotation endless belts (11a, 11b; 12a, 12b).

6. Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufrichtungen der Transportbänder (11, 12) wechselweise umsteuerbar ausgebildet sind.6. Conveying and aligning device according to claim 5, characterized in that the directions of rotation the conveyor belts (11, 12) are alternately reversible.

7. Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der obere und der untere Trum r"es Transportbandes (12) über Umlenkrollen unterhalb des oberen und des unteren Trums des anderen Transportbandes (11) geführt sind.7. conveying and aligning device according to claim 1 to 6, characterized in that the upper and the lower run of the conveyor belt (12) over pulleys below the upper and the lower run of the other conveyor belt (11) are performed.

8. Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ausbildung der Transportbänder (11, 12) als zwei nebeneinander und im Abstand voneinander angeordneten Bandern(11a, 11b; 12a, 12b) die oberen Trume (12c, 12d) des die oberen Trume (11c, Hd) der Bänder (11a, 11b) des Transportbandes (11) unterfahrenden Bänder (12a, 12b) des Transportbandes (12) zwischen den Bändern (Ha, 11b) des Transportbandes (11) in Höhe dieses Transportbandes (11) geführt sind=8. conveying and aligning device according to claim 1 to 7, characterized in that in the training of the conveyor belts (11, 12) as two arranged next to one another and at a distance from one another Ligaments (11a, 11b; 12a, 12b) the upper strands (12c, 12d) of the upper strands (11c, Hd) the belts (11a, 11b) of the conveyor belt (11) underneath the belts (12a, 12b) of the conveyor belt (12) between the belts (Ha, 11b) of the conveyor belt (11) at the level of this conveyor belt (11) are performed =

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9- Förder- und Ausrichtverrichtung nach Anspruch ¹ bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder (11, ^Λ2) mittels Lagergestellen ("¹B) auf einem unterhalb des Transporttisches (1o) angeordneten Gestells (1S) befestigt sind, das mit der Hubeinrichtung (13) verbunden ist.9- conveying and aligning device according to claim ¹ to 8, characterized in that the conveyor ^{belts (11, Λ} 2) are fastened by means of storage racks (" ¹ B) on a frame (1S) arranged below the transport table (1o), which is connected to the Lifting device (13) is connected.

10. Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transporttisch (1o) vier Förderbänder (2ο, 21, 22, 23) zugeordnet sind.10. Conveying and aligning device according to claim 1 up to 9, characterized in that four conveyor belts (2ο, 21, 22, 23) are assigned.

11. Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 bis Ίο, dadurch gekennzeichnet, daß von den vier Förderbändern (2o, 21, 22, 23) jeweils zwei sich gegenüberliegende Bänder (2o, 22; 21, 25) in gleicher Richtung umlaufend ausgebildet sind.11. Conveying and aligning device according to claim 1 to Ίο, characterized in that of the four conveyor belts (2o, 21, 22, 23) each two opposite belts (2o, 22; 21, 25) are formed circumferentially in the same direction.

12. Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß von den vier Förderbändern (2o, 21, 22, 23) zwei sich gegenüberliegende Bänder (21, 23) in gleicher Richtung und die beiden anderen Bänder (2o, 22 j in Richtung zum Transporttisch (1o) umlaufend angetrieben ausgebildet sind.12. Conveying and aligning device according to claim 1 to 11, characterized in that of the four conveyor belts (2o, 21, 22, 23) two opposite belts (21, 23) in the same direction and the other two belts (2o, 22 j are designed to rotate in the direction of the transport table (1o).

13. Fördsr- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch Ί bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Trar.sporttisch (1o) drei Förderbänder (2o, °1 , 2'·) zugeordnet sind.13. conveyor and alignment device according to claim Ί to 9, characterized in that the Trar.sporttisch (1o) three conveyor belts (2o, ° 1, 2 '·) are assigned.

IA-. Förder- und Ausri ch tvorr i cn t,unft nach Anspruch. dadurch gekennzeichnet, daß die beiden nidi gegenüberliegend angeordneten i''o v<\ .< rbando ν (;Ί , 23) der drei Förderbänder O'o, i^v1 , 2'> ) in «ς I c.;i — eher Richtung umlauf'orul !Und und daß dar; dritte Förderband (P.o) in Richtung; /,um Trannport; li.üoh (1o) unilBüTend anp;etrlebon au:;|j;i--!b i 1 de t int;.IA-. Funding and alignment equipment, according to claim. characterized in that the two i''o v <\ . <rbando ν (; Ί, 23) of the three conveyor belts O'o, i ^v 1, 2 '> ) in «ς I c.; i - rather direction umlauf'orul! And and that dar; third conveyor belt (Po) in the direction of; / to Trannport; li.üoh (1o) unilBüTend anp; etrlebon au:; | j; i -! bi 1 de t int ;.

15- Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden sich gegenüberliegend angeordneten Förderbänder (2", 23) in Richtung zum Transport tisch (1o) umlaufend angetrieben sind und daß das dritte Zuführband15- conveying and aligning device according to claim 13, characterized in that the two are opposite one another arranged conveyor belts (2 ", 23) in the direction of the transport table (1o) circumferentially are driven and that the third feed belt

(20) als Ableitband ausgebildet ist.(20) is designed as a discharge tape.

16. Förder·- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die sich gegenüberliegend angeordneten Förderbänder (21, 22) der drei Förderbänder (2o, 21, 23) als Abieitbender ausgebildet sind.16. Conveying and aligning device according to claim 13, characterized in that the oppositely arranged conveyor belts (21, 22) of the three conveyor belts (2o, 21, 23) are designed as Abieitbender.

1?· Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abgabeseite eines der beiden oberhalb des Transporttisches (1o) angeordneten, sich kreuzenden Transportbänder (11, 12) eine senkrechte, feststehende Anschlagplatte (3o) angeordnet ist.1? · Conveying and aligning device according to claim 1 to 16, characterized in that on the delivery side one of the two above the transport table (1o) arranged, crossing conveyor belts (11, 12) a vertical, fixed Stop plate (3o) is arranged.

18. Förder- und Ausrichtvorrichtung nech Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transporttisch (1o) an zwei benachbarten Seiten ein Zuführband18. Conveying and aligning device according to claim 17, characterized in that the transport table (1o) has a feed belt on two adjacent sides

(21) und ein Ableitband (2o) angeordnet sind, wobei das Zuführband (21) an der der Anschlagleiste (3o) gegenüberliegenden Seite des Transporttisches (1o) vorgesehen ist.(21) and a discharge belt (2o) are arranged, the feed belt (21) on the stop bar (3o) opposite side of the transport table (1o) is provided.

19· Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transporttisch (1o) zwei sich gegenüberliegende Förderbänder (21, 23) als Zuführbändsr und ein Ableitband (2o) zugeordnet sind und daß die Anschlagplatte (3o) sowohl dem einen als auch dem anderen Zuführband (21, 23) zuzuordnen ist.19 · Conveying and aligning device according to claim 17, characterized in that the transport table (1o) has two opposite conveyor belts (21, 23) are assigned as feed belts and a discharge belt (2o) and that the stop plate (3o) is to be assigned to both the one and the other feed belt (21, 23).

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20. Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Transporttisches (1o) mit den Transportbandern ("¹I, 12) vier in einem um eine senkrechte Achse verschwenkbaren Drehgestell (45) gehaltene, zur seitlichen Anlage an das Verpak- kungs- und Transportgut bringbare Greiferarme ( 4-0., 41, 42, 45) angeordnet sind.20. Conveying and aligning device according to claim 1 to 19, characterized in that above the transport table (1o) with the conveyor ^{belts ("1} I, 12) four held in a pivotable about a vertical axis bogie (45), to the side contact the gripping arms ( 4-0., 41, 42, 45) that can be brought to the packaging and transport goods are arranged.

21. Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 2o, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transporttisch (1o) drei Förderbänder (2o, 21_v 23) zugeordnet sind, von denen die beiden sich gegenüberliegenden Förderbänder (21, 23) als Zuführbänder und das dritte Förderband (2o) air Ableitband aucgebildet sind. 21. Conveyor and alignment device according to claim 2o, characterized in that the transport table (1o) three conveyor belts (2o, 21 _v 23) are assigned, of which the two opposite conveyor belts (21, 23) as feed belts and the third conveyor belt ( 2o) air discharge band is also formed.

22. Förder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 2o, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transporttisch (1o) vier Förderbänder (?o, 21, 22, 23) zugeordnet sind, von denen drei Förderbänder (21, 22, 23) als Zuführbänder und das vierte Förderband (2o) als Ableitband ausgebildet sind.22. Conveying and aligning device according to claim 2o, characterized in that four conveyor belts (? o, 21, 22, 23) are assigned to the transport table (1o), three of which are conveyor belts (21, 22, 23) are designed as feed belts and the fourth conveyor belt (2o) as a discharge belt.

23. FÖrder- und Ausrichtvorrichtung nach Anspruch ^Λ bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführ- und/oder Ableitbänder (2o, 21, 22, 23) im Bereich des Transporttisches (1o) Lichtschranken (5o, 5^; 52, 53; 54, 5?; 56, 57) aufweisen, die über ein elektrisches oder pneumatisches, die einzelnen Arbeitsabläufe steuerndes Schaltwerk (60) mit den Antriebsmitteln für die Transportbänder23. Conveyor and alignment device according to claim ^Λ to 22, characterized in that the feed and / or discharge belts (2o, 21, 22, 23) in the area of the transport table (1o) light barriers (5o, 5 ^; 52, 53; 54, 5 ?; 56, 57), which via an electrical or pneumatic switching mechanism (60) controlling the individual work processes with the drive means for the conveyor belts (11, 12), deren Hubeinrichtung (13) für die Zuführ- und/oder Ableitbänder (21, 22, 23, 24) und die Greiferarme (4o, 41, 42, 43) in Wirkverbindung stehen.(11, 12), their lifting device (13) for the feed and / or discharge belts (21, 22, 23, 24) and the gripper arms (4o, 41, 42, 43) are in operative connection.

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