DE7215425U - Positioning device for measuring and testing systems - Google Patents

Description

j "Positioniereinrichtung für Meß- und Prüfanlagen¹¹ J j "Positioning device for measuring and testing systems ¹¹ J

Die Neuerung bezieht sich auf eine Positioniereinrichtung für Meß- und Prüfanlagen zur Positionierung von Bauteilen, insbesondere von plattenförmigen elektrischen oder elektronischen Bauteilen.The innovation relates to a positioning device for measuring and testing systems for positioning components, in particular of plate-shaped electrical or electronic components.

Bei dem Transport von derartigen Bauteilen mischen zwei oder mehreren Stationen kann besonders dann, wenn eine der Stationen eine Meßstation ist, die Forderung bestehen, daß das Bauteil sowohl von der Ober- als auch von der Unterseite zugänglich ist, ohne daß das Bauteil deshalb von einer Förderanlage heruntergenommen oder gewendet werden muß. Dies kann beispielsweise dann notwendig sein, wenn ein elektrisches oder elektronisches Bauteil automatisch oder halbautomatisch durch eine Meßvorrichtung geführt wird und dabei sowohl Kontakte an der Ober- als auch an dor Unterseite des Bauteiles vorhanden sind, die an eine Meßeinrichtung anzuschließen sind. Zur Lösung einer derartigen Aufgabe eignen sich die bekannten, aus Förderbändern bestehenden Förderanlagen nicht, da diese eine Kontaktierung der Unterseite des Bauteiles nicht ermöglichen.When transporting such components, mix two or several stations, especially if one of the stations is a measuring station, the requirement that the Component is accessible from both the top and the bottom without the component therefore from a conveyor system must be taken down or turned. This can for example, be necessary when an electrical or electronic component is automatic or semi-automatic is passed through a measuring device and thereby contacts both on the top and on the underside of the component are available that are to be connected to a measuring device. To solve such a task, the known conveyor systems consisting of conveyor belts, as these do not make contact with the underside of the component enable.

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Aus dem DT-Gbm 1 797 658 ist eine Einrichtung zum Befördern von Stückgut bekannt, insbesondere von auf Brettern liegenden dünnwandigen Formling en aus Beton oder dergleichen· Die !Einrichtung weist auf Lagerböcken gelagerte, paarweise einander zugeordnete Seilscheiben zum Führen von mindestens zwei in senkrechten und parallelen Ebenen liegenden Seilen, deren obere Abschnitte mindestens annähernd eine waagerechte Ebene bilden, ein Antriebsaggregat für die treibenden Seilscheiben und eine an den getriebenen Seilscheiben angreifende Vorrichtung zum Spannen der Seile auf. Zwischen den Lagerböckisn sind durch Stützböcke getragene Stützglieder für die zwischen den Lagerböcken sich erstreckende Seilabschnitte angeordnet. Die Stützglieder bestehen für den oberen Abschnitt jedes d«r beiden Seile aus mindestens einer eine Gleitbahn aufweisenden Gleitschiene, die unmittelbar bis an die einem Seil zugehörige Seilscheibe herangeführt ist, und für den unteren Abschnitt jedes der beiden Seile aus an sich bekannten auf den Stütz bocken gelagerten Tragrollen. Die Gleitschiene weist einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf und ist derart angeordnet, daß das Seil in einer flachen Rinne auf der sehmalen Seite der Gleitschiene liegt. Auch kann die Gleitschiene an einem auf dem Stützbock quer zur Achse der Gleitschiene verschiebbaren Tragstück befestigt sein.A device for conveying piece goods is known from DT-Gbm 1 797 658, in particular goods lying on boards thin-walled moldings made of concrete or the like · The! facility has rope sheaves mounted on bearing blocks and assigned to one another in pairs for guiding at least two in ropes lying in vertical and parallel planes, the upper sections of which are at least approximately a horizontal plane form, a drive unit for the driving pulleys and a device acting on the driven pulleys to tension the ropes. Between the bearing blocks are supported by support blocks for the between arranged the bearing blocks extending rope sections. The support members exist for the upper section of each d «r two ropes from at least one slide rail having a sliding track, which is directly connected to the one belonging to a rope Sheave is brought in, and buck for the lower portion of each of the two ropes from known per se on the support bearing rollers. The slide rail has an essentially rectangular cross-section and is arranged in such a way that that the rope in a shallow groove on the sehmalen Side of the slide rail. The slide rail can also be displaced on a support frame transversely to the axis of the slide rail Support piece to be attached.

Eine weitere Fördervorrichtung zum Transport von Plattformen mit zwei parallel nebeneinander angeordneten und bewegten Seilen, insbesondere von Unterlagebrettern, die zur Aufnahme von frisch geformten Betonwaren dienen, ist in dem DT-Gbm 1 902 469 beschrieben. Die Seile sind auf ihrer Lange durch Gleitschienen abgestützt, die im Querschnitt muldenförmig ge« staltet sind, wobei das Seil über der Mulde übersteht. DieAnother conveyor device for transporting platforms with two parallel ropes arranged next to each other and moved, in particular from supporting boards, which are used for receiving of freshly formed concrete goods is described in DT-Gbm 1 902 469. The ropes are through for their length Supported slide rails, which are trough-shaped in cross-section. are stalten, with the rope protruding over the trough. the

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Gleitschienen können aus einem abriebfesten Material bestehen und in ganzer Länge auf einem Traggerüst ruhen. Eine ohne derartige Gleitschienen arbeitende Transporteinrichtung, die auch für ein Ubereinanderstapefen von Bauteilen, z.B. Dachziegeln, ausgebildet ist, kann der BE-PS 709 3O6 entnommen werden. Diese Einrichtung weist zur Stützung zweier parallel geführter Transportseile mehrere scheibenförmige Rollen auf, die in bestimmten Abständen zueinander angeordnet sind.Slide rails can be made of an abrasion-resistant material and rest on a supporting structure along their entire length. A transport device working without such slide rails, which also for stacking components, e.g. roof tiles, can be found in BE-PS 709 3O6. This device points to supporting two parallel guided transport ropes on several disc-shaped rollers, which are arranged at certain distances from one another.

Aus dem DT-Gbm 1 895 577 ist ein Förderer für Behälter mit einem βtrangartigen, endlosen oder endlichen Förderglied, vorzugsweise Förderseil, bekannt, das ein oberes und Bin unteres Trum aufweist. Es sind Antriebs-, Umlenk- und Führungsrollen und ein diese Rollen aufnehmendes Gestell sowie zur seitlichen Führung der zu fördernden Gegenstände seitliche Führungsschienen vorgesehen. Die Führungsgiieder können aus gelenkartig verbundenen Einzelteilen bestehen, jedoch ist es zweckmäßig, Schienen aus elastisch nachgiebigem oder flexiblem Werkstoff zu verwenden.From the DT-Gbm 1 895 577 is a conveyor for containers with a strand-like, endless or finite conveyor member, preferably Haul rope, known, which has an upper and bin lower strand. There are drive, deflection and guide rollers and a frame receiving these roles and lateral guide rails for the lateral guidance of the objects to be conveyed intended. The guide members can be connected in an articulated manner There are individual parts, but it is advisable to use rails made of elastically resilient or flexible material to use.

Mit den bekannten Fördereinrichtungen können automatische dder halbautomatische Messungen an Bauteilen nicht durchgeführt werden, da bei diesen Einrichtungen eine exakte Positio» nierung der Bauteile an einem bestimmten Ort für die Dauer eines Meß vor ganges nicht bewerkstelligt werden kann.With the known conveying devices, automatic and semi-automatic measurements on components cannot be carried out because with these facilities an exact position » nation of the components at a certain location for the duration of a measuring process can not be accomplished.

Die der Neuerung zugrunde liegende Aufgabe besteht daher darin, eine Poeitionierungseinrichtung für Meß- und Prüfanlagen zu schaffen, mit der das zu untersuchende Bauteil automatisch oder halbautomatisch durch eine Heftvorrichtung geführt werden kann und dabei sowohl von der Ober- als auch von der Unterseite zugänglich ist, ohne daß das Bauteil von der Einrichtung heruntergenommen oder gewendet werden muß.The task on which the innovation is based therefore exists in creating a Poeitionierungseinrichtung for measuring and testing systems, with which the component to be examined automatically or semi-automatically through a stapling device, from both the top and the bottom is accessible without the component having to be removed from the device or turned.

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Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch, daß zum Transport der Bauteile zwei im Abstand voneinander parallel angeordnete, horizontal gespannte, an sich bekannte Förderseile, auf denen die Bauteile frei aufliegen, und zur Aufnahme der Bauteile Positionierstationen vorgesehen sind und daß der Eingriff der Positionierstationen durch eine vertikale Relativbewegung zwischen diesen und den Förderseilen steuerbar ist.The solution to this problem is achieved in that two spaced apart, parallel spaced apart, horizontally tensioned hoisting ropes known per se, on which the components rest freely, and for receiving the components Positioning stations are provided and that the engagement of the positioning stations by a vertical relative movement is controllable between these and the hoisting ropes.

Der Vorteil der Lösung besteht darin, daß die Unterseite der transportierten Bauteile weitgehend zugänglich bleibt, so daß die Bauteile auch von dieser Seite her kontaktiert werden können. Auch können die Förderseile innerhalb der Anlege durch Zonen mit größeren Xemperatvxunterschieden geführt werden, ohn-3 daß die bei Förderbändern üblichen Verwerfungen auftreten.The advantage of the solution is that the underside of the transported components remains largely accessible, so that the components can also be contacted from this side. The hoisting ropes can also pass through within the mooring Zones with larger temperature differences are managed, without the fact that the distortions that are common with conveyor belts occur.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Neuerung ist vorgesehen, daß in an sich bekannter Weise parallel zu den Förderseilen Führungsschienen zur seitlichen Führung der Bauteile vorgesehen sind, die ein seitliches Abrutschen der lose auf den Förderseilen aufliegenden Bauteile verhindern.According to a further suggestion of the innovation it is provided that in a manner known per se parallel to the hoisting ropes Guide rails are provided for the lateral guidance of the components, which prevent the loosely slipping off the conveyor ropes Prevent components lying on top.

Gemäß der Neuerung ist weiterhin vorgesehen, daß die Positionierstationen durch Aufnahmetische gebildet werden, die in Längsrichtung verlaufende Nuten zur Durchführung der Förderseile und Anschläge zum Stoppen der Bauteile aufweisen. Um nun eine Relativbewegung zwischen den Positionierstationen und den Förderseilen zu erzeugen, können gemäß weiteren Vorschlägen entweder die Aufnahmetische in der Höhe verstellbar sein, oder aber die Aufnahmetische sind in ihrer Höhe feststehend angeordnet und die Förderseile sind in vertikalerAccording to the innovation it is also provided that the positioning stations are formed by receiving tables, the longitudinal grooves for the implementation of the hoisting ropes and have stops for stopping the components. To now a relative movement between the positioning stations and to produce the hoisting ropes, according to further proposals, either the receiving tables can be adjusted in height be, or the receiving tables are fixed in height and the conveyor ropes are vertical

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Richtung verstellbar. Um diese zweite Variante auszuführen, können im Bereich der Aufnahmetische in vertikaler Richtung verstellbare Seilrollen zur Auslenkung der Förderseile vorgesehen sein.Direction adjustable. In order to carry out this second variant, in the area of the receiving tables in the vertical direction adjustable pulleys can be provided for deflecting the conveyor ropes.

Damit die Positioniereinrichtung weitgehend automatisch betrieben werden kann, ist es zweckmäßig, wenn die Positionierstationen Meßeinrichtungen aufweisen, die beim Auftreffen der Bauteile an den Anschlägen eine Abschaltung des Transportbetriebes der Förderseile bewirken. Diese Meßeinrichtungen können gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform aus an den Aufnahmetischen angeordneten Lichtschranken bestehen.So that the positioning device can be operated largely automatically, it is useful if the positioning stations Have measuring devices that when the Components at the stops cause the transport operation of the hoisting ropes to be switched off. These measuring devices can According to a particularly preferred embodiment, there are light barriers arranged on the receiving tables.

Schließlich ist noch in weiterer Ausbildung der Neuerung vorgesehen, daß die Förderseile eine endliche Länge aufweisen können und nach Beendigung eines Transportvorganges in ihre Ausgangspositionen zurückführbar sind. Es besteht aber auch ohne weiteres die Möglichkeit, daß die Förderseile aus Endlos-Förderseilen bestehen. Im letzteren Fall müßten zwar Seilschlösser vorgesehen oein, die aber besonders bei weniger empfindlichen Bauteilen keine Schwierigkeiten machen dürften.Finally, the innovation is also planned in further training, that the conveyor ropes can have a finite length and after completion of a transport process in their Starting positions are traceable. But there is also the possibility that the conveyor ropes consist of endless conveyor ropes exist. In the latter case, rope locks would have to be provided, but especially with less sensitive components should not cause any problems.

Als besonders günstig hat sich die *'J . Positioniereinrichtung für die Prüfung von Solarzellen erwiesen, die in einem kontinuierlichen Durchgang durch eine automatische Meß- und Klassiereinrichtung geführt werden sollen. In dieser Meßeinrichtung werden die Solarzellen zum Zweck der Qualitätsüberprüfung und Einordnung in verschiedene Qualitätsklassen mit einer der Sonnenstrahlung vergleichbaren Strahlung beauf-The * 'J. Positioning device proven for the testing of solar cells, which in a continuous pass through an automatic measuring and classifying device are to be performed. The solar cells are used in this measuring device for the purpose of quality control and classification in different quality classes with radiation comparable to solar radiation.

I ·I ·

litt·suffered

- 6 HH 72/15- 6 HH 72/15

schlagt xuid die dabei an den ρ- und n-Kontaktflächen anstehenden Ausgangswerte von Spannung und/oder Strom gemessen und registriert. Dazu müssen jedoch Abnahmekontakte an die auf der Ober- und auf der Unterseite der Solarzelle angeordneten Kontaktflächen herangeführt werden*if xuid suggests the pending at the ρ and n contact surfaces Output values of voltage and / or current measured and registered. To do this, however, acceptance contacts must be sent to the the top and bottom of the solar cell arranged contact surfaces are brought up *

Xn der Zeichnung ist anhand eines Ausführungsbeispieles die Neuerung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.Xn of the drawing is based on an exemplary embodiment Innovation presented and explained in more detail below.

Es zeigenShow it

Figur 1 bis 3 schematische Gesamtansichten der Förderanlage in jeweils unterschiedlichen Betriebszuständen,Figure 1 to 3 schematic overall views of the conveyor system in different operating states,

Figur k bis 6 jeweils einen Querschnitt durch eine Positionierstation in ebenfalls unterschiedlichen Betriebszustand en.FIGS. K to 6 each show a cross section through a positioning station in likewise different operating states.

Anhand der Figur 1 sollen die im übrigen gleichbleibenden Positionsziffern erläutert werden. Mit 1 ist dabei eine Antriebstrommel bezeichnet, über die zwei parallel im Abstand voneinander angeordnete Förderseile 2 mittels eines Antriebes angetrieben werden. Für den Fall, daß die Förderseile 2 eine endliche Länge aufweisen, können die beiden Seilenden auf ddr Antriebstrommel 1 gegensinnig aufgewickelt sein. Der mit den Förderseilen 2 zu überbrückende Transportweg ist durch den Abstand zwischen einer Eingabestation 3 und eine Auegabestation 5 gegeben. Zwischen diesen beiden Stationen ist in dem dargestellten Aueführungebeispiel noch eine dritte Positionierstation k gezeigt, die als Meßetation dient.The item numbers, which otherwise remain the same, are to be explained with reference to FIG. With 1 a drive drum is referred to, via which two parallel and spaced apart conveyor ropes 2 are driven by means of a drive. In the event that the conveyor ropes 2 have a finite length, the two rope ends can be wound on the drive drum 1 in opposite directions. The transport path to be bridged with the conveyor ropes 2 is given by the distance between an input station 3 and an output station 5. Between these two stations, a third positioning station k is shown in the illustrated embodiment, which serves as a measuring station.

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Die Förderseile 2 verlaufen im wesentliche», in horizontaler Richtung durch die Positionierstationen 3 bis 5, wozu Umlenkrollen 7 vor der Bingabestation 3 und hinter der Ausgabestation 5 vorgesehen sind. Spannrollen 8 dienen dazu, die Förderseile möglichst straff zu spannen. Ma. t 6a und 6b sind zwei plattenförmige Bauteile angedeutet, die Io ie auf den Förderseilen 2 liegend von diesen transportiert werden. In dem hier gezeigten Beispiel werden die Bauteile durch Solarzellen gebildet, die von der Bingabentation 3 in die Meßetation k und von dieser zu der Ausgabestation 5 transportiert werden sollen.The conveyor ropes 2 run essentially in the horizontal direction through the positioning stations 3 to 5, for which purpose pulleys 7 are provided in front of the feeding station 3 and behind the output station 5. Tension rollers 8 are used to tension the hoisting ropes as tightly as possible. Ma. t 6a and 6b, two plate-shaped components are indicated which are transported lying on the conveyor ropes 2 by the latter. In the example shown here, the components are formed by solar cells that are to be transported from the input station 3 to the measurement station k and from there to the output station 5.

Die einzelnen Positionierstationen sind im wesentlichen in gleicher Weise aufgebaut und können anhand der Figuren 4 bis 6, die einen Querschnitt durch die Eingab«station 3 zeigt, beschrieben werden. Diese Station besteht demnach aus einem Aufnähmetisch 13 mit einer Aufnahmefläche 21, auf die das zu transportierende Bauteil niedergelegt wird. An dem in Traneportrichtung gesehenen hinteren Ende des Aufnahmetischeβ sind Anschläge 17 vorgesehen, die die Positionierung des Bauteiles auf dem Aufnahmetiach ermöglichen sollen. Zwei in Längsrichtung verlaufende Nuten l6 ermöglichen die Durchführung der Förderseile im abgesenkten Zustand. An beiden Seiten der Aufnahmefläche 21 des Aufnahmetisches 13 sind Führungsschienen 22 vorgesehen, die die seitliche Führung der Bauteile 6 übernehmen und in einem Stück durchgehend von der Bingabestation 3 bis zur Auegabeetation reichen. Die Bauteile 6 liegen beim Transport lose auf den Förderseilen 2 und werden durch die Führungsschienen 22 an einem seitlichen Abrutschen gehindert.The individual positioning stations are essentially constructed in the same way and can be explained using FIGS to 6, which show a cross-section through the input station 3 shows are described. This station therefore consists of a pick-up table 13 with a pick-up surface 21, on which the component to be transported is placed. At the rear end of the receiving table, seen in the direction of the transport, stops 17 are provided for the positioning enable the component on the Aufnahmetiach should. Two grooves 16 running in the longitudinal direction enable the conveyor ropes to pass through in the lowered state. On both sides of the receiving surface 21 of the receiving table 13 guide rails 22 are provided, which take over the lateral guidance of the components 6 and in one piece extend continuously from Bingabestation 3 to the Auegabeetation. The components 6 lie loosely on the during transport Conveyor ropes 2 and are prevented from slipping sideways by the guide rails 22.

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HK 72/15HK 72/15

Die mittlere und letzte Positionierstation k bzw. 5 weist, wie aus den Figuren 1 bis 3 hervorgeht, schließlich noch eine Meßeinrichtung auf, die die Ankunft eines Bauteiles in dieser Station anzeigen soll. Diese Meßeinrichtung wird durch eine Lichtschranke dargestellt, die aus einer Lichtquelle 11 und einer lichtempfindlichen Zeil« 12, beispielsweise einer Selenzelle gebildet itit. Das Licht der Lichtquelle 11 wird durch einen in dem Aufnahmetisch Ik bzw. 15 angeordneten Kanal 18 auf die lichtempfindliche Zelle 12 geworfen. Pur den Fall, daß sich kein Bauteil in der Positionierstation befindet, gibt diese Zelle ein Signal aus. Befindet sich dagegen ein Bauteil lagerichtig in der Positionierstation, d.h. direkt an den Anschlägen 17 des Aufnahmetisches, so sperrt das Bauteil selbst den Durchtritt der Strahlung der Lichtquelle 11 durch den direkt neben dem Anschlag liegenden Kanal 18, no daß die lichtempfindliche Zelle 12 kein Signal ausgeben kann. Diese Ja- oder Nein-Signale der lichtempfindlichen Zelle 12 können demnach zur Steuerung der Antriebstrommel 1 verwendet werden, und zwar in der Weise, daß die Antriebstrommel—etillsesetzt wird, wenn in den beiden Positionierstationen k und 5 jeweils ein Bauteil vorhanden ist. Damit wird verhindert _T daß in den Positionierstationen mehrere Solarzellen aufeinanderstoßen und dabei Schaden nehmen ·As can be seen from FIGS. 1 to 3, the middle and last positioning station k and 5 also have a measuring device which is intended to indicate the arrival of a component in this station. This measuring device is represented by a light barrier which is formed from a light source 11 and a light-sensitive cell 12, for example a selenium cell. The light from the light source 11 is thrown onto the light-sensitive cell 12 through a channel 18 arranged in the receiving table Ik or 15. In the event that there is no component in the positioning station, this cell outputs a signal. If, on the other hand, a component is in the correct position in the positioning station, i.e. directly on the stops 17 of the receiving table, the component itself blocks the passage of radiation from the light source 11 through the channel 18 located directly next to the stop, so that the light-sensitive cell 12 does not emit a signal can. These yes or no signals of the light-sensitive cell 12 can accordingly be used to control the drive drum 1, in such a way that the drive drum is stopped when a component is present in each of the two positioning stations k and 5. This prevents _T that collide in the positioning stations several solar cells and thereby damage ·

Um nun einen einwandfreien Transport der Bauteile von einer Station zur anderen zu gewährleisten, kann der Eingriff der Positionierstationen durch eine vertikale Relativbewegung zwischen den Positionierstationei und den Förderseilen gesteuert werden. Dazu können die Aufnähmetisehe, beispiels-In order to ensure the proper transport of the components from a To ensure one station to the other, the positioning stations can intervene by means of a vertical relative movement be controlled between the positioning station and the hoisting ropes. For this purpose, the reception marriages, for example

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weise die Aufnahmetische 13 und 15, wie dies durch die Pfeile 19 angedeutet ist, in der Hohe verstellbar sein. Es können aber auch, wie dies bei der mittleren Station k angedeutet ist, die Förderseile 2 mit Hilfe von Seilrollen 9 in vertikaler Richtung ausgelenkt werden. Dazu sind die Seilrollen 9 an einem Rahmen 10 angebracht, der entsprechend den Pfeilen 20 in vertikaler Richtung mittels eines hier nicht dargestellten Antriebes verstellt werden kann.wise the receiving tables 13 and 15, as indicated by the arrows 19, be adjustable in height. However, as is indicated in the case of the middle station k , the conveyor ropes 2 can also be deflected in the vertical direction with the aid of rope pulleys 9. For this purpose, the pulleys 9 are attached to a frame 10, which can be adjusted according to the arrows 20 in the vertical direction by means of a drive, not shown here.

Um die Funktion der in der Zeichnung dargestellten Förderanlage zu beschreiben, sei zunächst angenommen, daß auf den Aufnahmetisch 13 der Eingabestation 3 eine Solarzelle 6 gelegt wird. Der Aufnahmetisch nimmt dabei die in der Figur dargestellte Position ein, d.h. der Aufnahmetisch hat seine höchste Stellung erreicht und die Förderseile 2 verlaufen versenkt in den Nuten 16. Damit nun der Transport der Solarzelle 6 zu der Meßstation k durchgeführt werden kann, muß der Aufnahmetisch 13 zunächst vertikal nach unten beweg* werden, wozu ein hier nicht dargestellter Antrieb dient. Dabei wird die in der Figur k dargestellte Position erreicht, bei der die Förderseile 2 gegenüber der Aufnahmefläche 21 des Tisches so verlaufen, daß die Solarzelle 6 leicht über die Stoppanschlage 17 hinweg transportiert werden kann.In order to describe the function of the conveyor system shown in the drawing, it is initially assumed that a solar cell 6 is placed on the receiving table 13 of the input station 3. The receiving table assumes the position shown in the figure, that is, the receiving table has reached its highest position and the conveyor ropes 2 run sunk in the grooves 16. So that the solar cell 6 can now be transported to the measuring station k , the receiving table 13 first move vertically downwards, for which purpose a drive (not shown here) is used. The position shown in FIG. K is thereby reached, in which the conveyor ropes 2 run in relation to the receiving surface 21 of the table in such a way that the solar cell 6 can easily be transported over the stop 17.

Diese Phase des Transportvorganges wird auch in der Figur dargestellt, in der eine in der Aufgabestation aufgegebene Solarzelle 6a von den Förderseilen in die durch den Pfeil angedeutete Richtung über die Anschläge 17 hinweg gefördert wird. Zu gleicher Zeit wird auch eine bereits in der Meßetation k durchgemessene Solarzelle 6b aus dieser StationThis phase of the transport process is also shown in the figure, in which a solar cell 6a placed in the loading station is conveyed by the conveyor ropes in the direction indicated by the arrow over the stops 17. At the same time, a solar cell 6b that has already been measured in measuring station k is also made from this station

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herausgefordert, wobei die Förderseile 2 mit Hilfe der vertikal nach oben bewegbaren Seilrollen 9 über Anschläge 17 des Aufnähmetischeβ Ik gehoben werden. Um Schädigungen der einzelnen Solarzellen zu vermeiden, wird der Antrieb der Förderseile so gesteuert, daß die in der Aufgabestation 3 aufgegebene Solarzelle 6a erst dann in die Meßittation k transportiert werden kann, wenn die in dieser Station befindliohe Solarzelle 6b durchgemessen ist und ebenfalls weiter transportiert werden kann. Dazu muß aber eine etwa in der Auegabestation 5 angekommene Solarzelle schon von dem Aufnahmetisch 15 entfernt worden sein.challenged, wherein the conveyor ropes 2 are lifted with the help of the vertically upwardly movable pulleys 9 over stops 17 of the Aufnähmetischeβ Ik. In order to avoid damage to the individual solar cells, the drive of the conveyor ropes is controlled in such a way that the solar cell 6a placed in the loading station 3 can only be transported to the measuring station k when the solar cell 6b located in this station has been measured and can also be transported further can. For this, however, a solar cell that has arrived in the charging station 5 must already have been removed from the receiving table 15.

Nachdem die Solarzellen 6a bzw. 6b über die Anschläge 17 an den Aufnahmetischen 13 bzw. 14 gehoben worden sind, wird durch eine erneute Relativbewegung zwischen den Förderseilen und den Aufnahmetischen die in der Figur 2 und auch in der Figur 5 dargestellte Postion eingenommen. Hierbei verlaufen die Förderseile 2 in einer solchen Höhe gegenüber Aufnahmetischen, daß die auf ihnen liegenden Solarzellen gegen die Anschläge 17 stoßen müssen. In diesem Moment, wenn also die Solarzelle 6a an dem Anschlag 17 des Aufnahmetisches Ik der Meßstation k anschlägt bzw. die Solarzelle 6b an dem Anschlag 17 des Aufnahmetisches 15 der Ausgabestation 5 eintrifft, wird gesteuert durch die aus den Lichtquellen und den lichtempfindlichen Zellen 12 bestehenden Lichtschranken der Antrieb der Seiltrommel 1 abgestellt.After the solar cells 6a and 6b have been lifted over the stops 17 on the receiving tables 13 and 14, the position shown in FIG. 2 and also in FIG. 5 is assumed by a renewed relative movement between the conveyor ropes and the receiving tables. Here, the conveyor ropes 2 run at such a height in relation to the receiving tables that the solar cells lying on them must hit the stops 17. At this moment, when the solar cell 6a strikes the stop 17 of the receiving table Ik of the measuring station k or the solar cell 6b arrives at the stop 17 of the receiving table 15 of the output station 5, it is controlled by the light sources and the light-sensitive cells 12 Photoelectric barriers of the drive of the cable drum 1 turned off.

Anschließend wird durch eine erneute Relativbewegung zwischen den Förderseilen 2! und den Aufnahmetischen die in den Fi-Then another relative movement between the hoisting ropes 2! and the shooting tables used in the fi

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guren 3 und 6 dargestellte Position eingestellt, bei der die Förderseile 2 in die Nuten l6 der Aufnähmetische abgesenkt sind. In dieser Position können die Förderseile 2 in ihre Ausgangsposition zurückgeführt werden, was durch den Pfeil angedeutet ist. Bine derartige Rückführung der Förderseile ist insbesondere dann notwendig, wenn die Förderseile nicht aus Endlos-Förderseilen bestehen. Endlos-Förderseile wurden sich für das hier beschriebene Aueführungsbeispiel, nämlich den Transport von Solarzellen, wegen der dabei notwendig werdenden Seilschlösser nicht eignen, da diese Seilschlösser die Gefahr einer Beschädigung der sehr empfindlichen Solarzellen mit sich bringen können.gures 3 and 6 set position shown in the the hoisting ropes 2 are lowered into the grooves l6 of the pick-up tables are. In this position, the hoisting ropes 2 can be returned to their starting position, as indicated by the arrow is indicated. Such a return of the hoisting ropes is particularly necessary when the hoisting ropes are not consist of endless conveyor ropes. Endless hoisting ropes were made for the example described here, namely the transport of solar cells, because of the necessary rope locks are not suitable, as these rope locks run the risk of damaging the very sensitive solar cells can bring with them.

Nach Beendigung der Rückführung der Förderseile 2 und nach Abschluß der Messungen an der in der Meßstation k liegenden Solarzelle und nachdem die in der Ausgabestation 5 angekommene Solarzelle 6b von dem Aufnahmetisch 15 entfernt worden ist, kann der Aufnahmetisch 13 in der Aufnahmestation 3 mit einer neuen in der Meßstation k zu messenden Solarzelle belegt werden und der Fördervorgang kann erneut auf die zuvor beschriebene Weise ablaufen.After the return of the conveyor ropes 2 and after completion of the measurements on the solar cell located in the measuring station k and after the solar cell 6b that has arrived at the output station 5 has been removed from the receiving table 15, the receiving table 13 in the receiving station 3 can be replaced with a new one the measuring station k to be measured solar cell are occupied and the conveying process can run again in the manner described above.

Es ist selbstverständlich, daß das dargestellte Ausführungsbeispiel keineswegs die einzige Möglichkeit der Förderanlage darstellt. Die Förderanlage eignet sich vielmehr für alle, insbesondere plattenförmigen Bauteile, die kein allzu großes Gewicht aufweisen, damit nicht infolge von Seildurchhängen Betriebsstörungen auftreten können.It goes without saying that the illustrated embodiment is by no means the only possibility of the conveyor system represents. Rather, the conveyor system is suitable for all, especially plate-shaped components that are not too large Weight so that there are no operational disruptions as a result of rope sagging may occur.

Claims (10)

SCHUTZANSPRUCHiSPROTECTION CLAIMS 1. Positioniereinrichtung für Meß- und Prüfanlagen zur Positionierung von Bauteilen, insbesondere von plattenförmigen, elektrischen oder elektronischen Bauteilen, dadurch gekennzeichnet, daß zum Transport der Bauteile (6) zwei im Abstand voneinander parallel angeordnete, horizontal gespannte, an sich bekannte Förderseile (2), auf denen die Bauteile (6) frei aufliegen, und zur Aufnahme der Bauteile (6) Positionierstationen (3» 4, 5) vorgesehen sind und daß der Eingriff der Positionieretationen durch eine vertikale Relativbewegung zwischen diesen und den Förderseilen (2) steuerbar ist.1. Positioning device for measuring and testing systems for positioning of components, in particular of plate-shaped, electrical or electronic components, characterized in that, that for the transport of the components (6) two spaced parallel, horizontally stretched, known conveyor ropes (2), on which the components (6) rest freely, and for receiving the components (6) Positioning stations (3 »4, 5) are provided and that the Intervention of the positioning stations through a vertical relative movement between them and the conveyor ropes (2) is controllable. 2. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekonnzeichnet, daß in an sich bekannter Weise parallel zu den Förderseilen (2) Führungsschienen (22) zur seitlichen Führung der Bauteile (6) vorgesehen sind.2. Positioning device according to claim 1, characterized in that that in a manner known per se parallel to the hoisting ropes (2) guide rails (22) for the lateral guidance of the Components (6) are provided. 3* Positioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionieretationen (3, 4, 5) Aufnahmetische (13, l4, 15) aufweisen, auf denen in Längsrichtung verlaufende Nuten (16) zur berührungsfreien Durchführung der Förderseile (2) und Anschläge (17) zum Stoppon der Bauteile (6) vorgesehen sind.3 * positioning device according to claim 1, characterized in that that the positioning stations (3, 4, 5) have receiving tables (13, 14, 15) on which extending in the longitudinal direction Grooves (16) for the contact-free passage of the conveyor ropes (2) and stops (17) for stopping the components (6) are provided. 4. Positioniereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmetische (13, 15) in der Höhe verstellbar sind.4. Positioning device according to claim 3, characterized in that that the receiving tables (13, 15) are adjustable in height. t *t * - 2 -HH 72/15 - 2 - HH 72/15 5· Positionlereinrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmetixche (l4) in ihrer Höhe feststehend
angeordnet sind und daß die Förderseile (2) in vertikaler
Richtung (20) verstellbar sind.5 · Positioning device according to claim 3 »characterized in that the height of the receiving table (14) is fixed
are arranged and that the conveyor ropes (2) in vertical
Direction (20) are adjustable. 6. Positioniereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Aufnahmetische ClA) in vertikaler
Richtung verstellbare Seilrollen (9) zur Auslenkung der Förderseile (2) vorgesehen sind.6. Positioning device according to claim 5, characterized in that in the area of the receiving tables ClA) in the vertical
Direction of adjustable pulleys (9) for deflecting the conveyor ropes (2) are provided. 7· Positioniereinrichtung nach einem oder mehreren Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierstationen
(4, 5) Meßeinrichtungen aufweisen, die beim Eintreffen der
Bauteile (6) an den Anschlägen (17) eine Abschaltung des
Transport-Antriebes der Förderseile (2) bewirken.7. Positioning device according to one or more of Claims 1 to 6, characterized in that the positioning stations
(4, 5) have measuring devices that, when the
Components (6) at the stops (17) a shutdown of the
Effect the transport drive of the hoisting ropes (2). 8. Positioniereinrichtung nach Anspruch 7« dadurch gekennzeichnet, daß an den Aufnahmetischen (1A, 15) Lichtschranken
(11, 12) angeordnet sind.8. Positioning device according to claim 7 «characterized in that light barriers on the receiving tables (1A, 15)
(11, 12) are arranged. 9. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderseile (2) eine endliche Länge aufweisen
und nach Beendigung eines Transportvorganges in ihre Ausgangsposition zurückführbar sind.9. Positioning device according to claim 1, characterized in that the conveyor ropes (2) have a finite length
and can be returned to their starting position after the end of a transport process. 10. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderseile in an sich bekannter Weise Endlosförderseile sind.10. Positioning device according to claim 1, characterized in that that the conveyor ropes are endless conveyor ropes in a manner known per se.