DE720687C - Device for lifting and feeding sheets of paper, cardboard, sheet metal or the like. - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Abheben und Zuführen von Bogenaus Papier, Pappe, Blech o. dgl. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben und Zuführen von Bogen aus Papier, Pappe, Blech o. dgl. von einem Flach-oder Rundstapel in eine beliebige Fördervorrichtung, und zwar durch in ihrer Arbeitsbewegung eine cycloidenförmige Balm beschreibende Sauger, deren Bewegung mittels eines auf einem feststehenden Zahnbogen abrollenden Rades erfolgt.Device for lifting and feeding sheets of paper, cardboard, sheet metal The invention relates to a device for lifting and feeding sheets made of paper, cardboard, sheet metal or the like. From a flat or round stack to any Conveying device, through a cycloid-shaped one in its working movement Balm descriptive suckers, the movement of which by means of a fixed on a Dental arch rolling wheel takes place.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Abheben von Bogen von einem Flachstapel und Zuführen derselben in eine Weiterfördervorrichtung bekannt, bei der die Sauger durch ein sich an einem feststehenden Kreisbogen, z. B. einem Zahnsegment, abrollendes Zahnrad o. dgl, gesteuert werden, so daß die Sauger eine cycloiden- oder .epicycloidenförmige Bewegung ausführen. Hierbei wird der Bogen von den Saugern an seiner Hinterkante gefaßt, die, nachdem sie den Bogen angesaugt haben, sich nach vorn bewegen und dabei eine Schwenkbewegung um etwa F8o° ausführen. Der Bogen wird hierbei jedoch gewendet, -wobei er außerdem einer sehr starken Krümmung unterzogen wird. Starre Bogen, Pappe, Blechtafeln oder ähnliches Fördergut können mit einer solchen Vorrichtung nicht gefördert werden. Die bekannte. Vorrichtung beschreibt außerdem dadurch, daß die Bogen hinterendig gefaßt werden, einen verhältnismäßig langen Weg für das Zuführen der Bogenan die Weiterfördermittel, was einen entsprechend langen Zahnbogen erforderlich macht. Bei großen Bogenformaten ist dies von großem Einfluß auf die Leistung der Vorrichtung. Auch besitzt die bekannte Vorrichtung eine große Vielzahl von Gelenken usw. für die Bewegung und Beeinflussung der Sauger. Ferner können die Sauger nicht in der Stellung ihrer Saugfläche verändert werden.It is already a device for lifting sheets from a flat pile and feeding the same into a further conveying device known in which the suction cups by a fixed arc of a circle, z. B. a toothed segment, rolling Gear o. The like, controlled so that the suckers a cycloid or epicycloid Perform movement. Here, the sheet is pulled by the suction cups at its trailing edge who, after they have sucked in the bow, move forward and at the same time perform a swivel movement of about F8o °. The bow is turned here, however, -which it is also subjected to a very strong curvature. Rigid sheets, cardboard, Metal sheets or similar items cannot be conveyed with such a device be promoted. The well-known. Device also describes in that the Arches are grasped at the rear, a relatively long way for feeding the arch to the further conveying means, which requires a correspondingly long dental arch power. With large sheet formats, this has a major impact on the performance of the Contraption. The known device also has a large number of joints etc. for moving and influencing the suckers. Furthermore, the suckers cannot can be changed in the position of their suction surface.

Demgegenüber wird durch die Erfindung ermöglicht, die Bogen auf kürzestem Wege an die Weiterfördervorrichtung abzugeben, wodurch eine Leistungssteigerung erzielt wird. Außerdem wird durch den Gegenstand der Erfindung eine sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeit geboten, da die Einrichtung bei einfachem Aufbau einen stoß- und erschütterungsfreien Betrieb gewährleistet. Die Bogen werden an ihrer Vorderkante von den Saugern gefaßt und in einer cycloidenförmigen Bewegung unmittelbar an die Weiterfördermittel abgegeben.In contrast, the invention enables the arc to be as short as possible To deliver ways to the further conveying device, whereby an increase in performance is achieved. In addition, the subject matter of the invention enables a very high operating speed Required because the facility is simple and shock-free and vibration-free Operation guaranteed. The sheets are gripped by the suction cups at their leading edge and delivered directly to the further conveying means in a cycloid movement.

Die Erfindung besteht darin, daß die die Sauger tragende Saugerstange dyirch ein Gelenkgestänge mit den sich auf dem Zahnbogen abrollenden Zahnrädern verbunden ist und durch das Gelenkgestänge so gesteuert wird, daß die von ihr getragenen Sauger während der Beschreibung der cycloidenförmigen Bewegungsbahn in gleicher oder nahezu gleicher Stellung bleiben.The invention consists in that the suction rod carrying the suction cups dyirch a linkage with those rolling on the dental arch Gears is connected and is controlled by the linkage so that the suckers carried by her during the description of the cycloid trajectory remain in the same or almost the same position.

Es ist oei Vorrichtungen zum Abheben und Zuführen von Bogen von einem Stapel nach einer Fördervorrichtung bereits bekannt, die Sauger mit ihrer Saugfläche parallel zur Stapelfläche zu bewegen; aber hierbei werden die Sauger nicht in einer cycloidenförmigen Bahn von der Stapeloberkante zu den Weiterfördermitteln gesteuert.It is oei devices for lifting and feeding sheets from one Stack after a conveyor device already known, the suction cups with their suction surface move parallel to the stacking surface; but here the suckers are not in one Cycloid-shaped path controlled from the top edge of the stack to the further conveying means.

Der Gegenstand der Erfindung ist auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen: Abb. i die Vorrichtung in Vorderansicht und Abb. 2 in Seitenansicht, während Abb.3 die Saugerbewegung in Diagraminform zeigt.The object of the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment shown, namely: Fig. i the device in front view and Fig. 2 in side view, while Figure 3 shows the suction movement in the form of a diagram.

Im Maschinengestell i ist eine Förderrolle 3 gelagert, oberhalb deren eine mit ihr zusammenarbeitende Rolle 2 vorgesehen ist. Am Gestell i sind die feststehenden Zahnsegmente 4. mittels der Achsen 5 befestigt. U m jede der beiden Achsen 5 ist ein zweiarmiger Hebel 6 schwingbar angeordnet, dessen einer, und zwar oberer Arm ein mit dem Zahnsegment .1 kämmendes Zahnrad 7 trägt und dessen unterer Arm, an dem eine Rolle 8 vorgesehen ist, unter Federwirkung stehend, sich ständig mit seiner Rolle 8 gegen eine Kurvenscheibe 9 anlegt. Die Kurvenscheiben 9 sitzen auf einer im Maschinengestells gelagerten Welle i o, die in übereinstimmung mit der Tourenwelle der Maschine, z. B. Druckmaschine, umläuft. Mit jedem der sich auf den Zapfen i i der Doppelhebel 6 drehenden Zahnräder 7 ist ein Arm 12 verbunden und an diesen wiederum ein Gestänge 13, 14 angelenkt, das durch den Zapfen 15 miteinander gekuppelt ist. Die Stange 13 ist als Träger einer sich in ihr drehenden Saugerstange 17 ausgebildet, von der beliebig viele Sauger 18 abzweigen. An die Saugerstange 17 ist die Saugleitung 16 (Abb. 2 j angeschlossen. Die Stange 1 4. ist um einen Zapfen 19 schwenkbar angeordnet, der in einem Schlitz 2o des Gestelles i verstellbar ist.In the machine frame i a conveyor roller 3 is mounted, above which a role 2 cooperating with it is provided. The fixed ones are on the frame i Toothed segments 4 attached by means of the axes 5. U m each of the two axes is 5 a two-armed lever 6 is arranged to swing, one of which, namely the upper arm a gear 7 meshing with the toothed segment .1 and its lower arm on which a roller 8 is provided, standing under spring action, constantly with his Roller 8 applies against a cam 9. The cams 9 sit on one shaft i o stored in the machine frame, which corresponds to the touring shaft the machine, e.g. B. printing machine rotates. With everyone on the peg i i of the double lever 6 rotating gears 7 is connected to an arm 12 and to this in turn a linkage 13, 14 is articulated, which is coupled to one another by the pin 15 is. The rod 13 is designed as a carrier of a sucker rod 17 rotating in it, from which any number of suction cups 18 branch off. The suction line is attached to the suction rod 17 16 (Fig. 2 j connected. The rod 14 is arranged pivotably about a pin 19, which is adjustable in a slot 2o of the frame i.

Bei der Weiterdrehung der Kurvenscheiben 9 aus ihrer in der Abb. i gezeichneten Stellung setzen sich die Sauger 18 zunächst auf den obersten Bogen des Stapels 21, saugen diesen Bogen an und vollführen dann infolge des Abroliens der Zahnräder 7 auf den feststehenden Zahnsegmenten 4 eine Cycloidenbewegung, wie in Abb.3 im Diagramm dargestellt ist. Durch diese Cycloidenbewegung heben die Sauger den Bogen über die Stapelwand 22 hinweg und bringen ihn auf kürzestem Wege an die Rollen 2, 3 zwecks Weiterleitung an die Verarbeitungsmaschine.As the cam disks 9 continue to rotate from their in Fig. I position drawn, the suction cup 18 first sit on the top sheet of the stack 21, suck this sheet and then execute as a result of the Abroliens of the gears 7 on the fixed tooth segments 4 a cycloid movement, such as is shown in the diagram in Fig. This cycloid movement causes the teats to lift the sheet over the stacking wall 22 and bring it to the shortest route Rolls 2, 3 for forwarding to the processing machine.

Während der Cycloidenbewegung der Sauger wird deren Saugflächenstellung durch das Gestänge 12, 13, 14 infolge der im Arm 12 drehbaren Saugerstange 17 erhalten und gesichert.During the cycloid movement of the teats, the position of the suction area changes obtained by the linkage 12, 13, 14 as a result of the sucker rod 17 rotatable in the arm 12 and secured.

Nach übergabe des Bogens an die Rollen 2, 3 bewegen sich die Sauger bei abgestellter Saugluft wieder in der cycloidenförmigen Bahn in ihre Anfangsstellung zum Abheben des nächsten Bogens zurück. In der Zeit eines solchen Förderspieles der Sauger hat sich eine Umdrehung der Kurvenscheiben bzw. deren Antriebswelle io vollzogen.After the sheet has been transferred to rollers 2, 3, the suction cups move with the suction air switched off again in the cycloid-shaped path in its starting position to take off the next sheet. At the time of such a development game the suction cup has one revolution of the cam disks or their drive shaft ok completed.

Wird der Zapfen 19 im Schlitz 2o so verstellt, daß das Gestänge 13, 1.1 die in das Diagramm nach Abb.3 punktiert eingezeichnete Stellung beim Aufsetzen der Sauger 18 auf den obersten Bogen -des Stapels 21 einnimmt, so steht die Saugfläche jedes Saugers bei deren Bewegung in einer nach hinten geneigten Schräglage, wie in Abb.3 in den einzelnen Saugerstellungen punktiert angedeutet ist. Diese Schräglage ist je nach der Einstellung des Zapfens 19 im Schlitz 2o regelbar.If the pin 19 is adjusted in the slot 2o so that the linkage 13, 1.1 assumes the position dotted in the diagram according to Fig Movement in a backward inclined position, as indicated by dotted lines in Fig. 3 in the individual suction cup positions. This inclined position can be regulated depending on the setting of the pin 1 9 in the slot 2o.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum Abheben und Zuführen von Bogen aus Papier, Pappe, Blech o. dgl. von einem Flach- oder Rundstapel in eine beliebige Fördervorrichtung mittels in ihrer Arbeitsbewegung eine cycloiclenförmige Bahn beschreibender Sauger, deren Bewegung mittels eines auf einem Zahnbogen abrollenden Rades erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die die Sauger (t8) tragende Saugerstanbe (17) durch `Gelenkgestänge @ 13, 1,1, 12 mit den sich auf dem Zahnbogen (.4r abrollenden Rädern (7 j verbunden ist und durch das Gelenkgestänge so gesteuert wird, daß die von ihr getragenen Sauger während der Beschreibung ihrer cycloidenförmigen Bewegungsbahn in gleicher oder nahezu gleicher Stellung bleiben. a. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (14; des Gelenkgestänges (13, 14, i 2 j an einem Bolzen (i,» angelenkt ist, der in einer Führung (2o)- einstellbar ist und durch dessen Verstellung die Stellung der Saugfläche der Sauger (18) regelbar ist.PATENT CLAIMS: i. Device for lifting and feeding sheets made of paper, cardboard, sheet metal or the like. From a flat or round stack to any Conveying device by means of a cycloicle-shaped path describing its working movement Suction cups that move by means of a wheel rolling on a dental arch, characterized in that the suction rod (17) carrying the suction devices (t8) passes through `Joint linkage @ 13, 1,1, 12 with the wheels rolling on the dental arch (.4r (7 j is connected and is controlled by the linkage so that the of her worn suckers while describing their cycloid-shaped trajectory remain in the same or almost the same position. a. Apparatus according to claim i, characterized in that the lever (14; the articulated linkage (13, 14, i 2 j is hinged to a bolt (i, »which is adjustable in a guide (2o) and by adjusting the position of the suction surface of the suction cups (18) can be regulated.