DE719162C - Torsion bar suspension, especially for caterpillar vehicles - Google Patents

Description

Drehstabfederung, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge Das Patent 7 14 17 5 bezieht sich auf eine Drehstabfederung, besonders für Gleiskettenfahrzeuge, bei welcher an jedes Ende der Feder eine den Achsschenkel des Rades tragende Kurbel öder ein sonstiger Radträger angreift. Die Drehstabfeder wird also doppelt ausgenutzt, da sie als Federung für zwei an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs angeordnete Räder der Gleiskette dient.Torsion bar suspension, especially for caterpillar vehicles The patent 7 14 1 7 5 relates to a torsion bar suspension, particularly for caterpillar vehicles, in which a crank which supports the steering knuckle of the wheel or another wheel carrier engages at each end of the spring. The torsion bar spring is therefore used twice, since it serves as a suspension for two crawler wheels arranged on opposite sides of the vehicle.

Um die Feder nicht Überbeanspruchungen auszusetzen. pflegt man bisher bei Anordnung vor. nur einer Kurbel an einer Stabfeder einen festen Anschlag am Fahrzeugrahmen für die Kurbel vorzusehen, der die Schwenkung der Kurbel und damit die Drehung der Feder begrenzt. Würde man diese Maßnahme auch auf den Gegenstand des Patents 714 175 anwenden, bei dem an jeder Seite der Feder eine Kurbel angreift, so könnte, wenn zufällig beide Räder über ein Hindernis laufen, die Feder nach beiden Seiten hin je um das gesamte Ausmaß der der Federbemessung zugrunde gelegten Schwenkung verdreht werden. Die Feder würde dann die doppelte Verdrebung und die doppelte Beanspruchung erleiden, was leicht zum Bruch führen kann.In order not to subject the spring to excessive stress. one cares so far when ordered before. only one crank on a rod spring has a fixed stop on the Provide vehicle frame for the crank, the pivoting of the crank and thus the rotation of the spring is limited. One would also take this measure on the subject of patent 714 175, in which a crank engages on each side of the spring, so if both wheels happened to run over an obstacle, the spring could move towards both Sides each by the entire extent of the pivot on which the spring dimensioning is based be twisted. The spring would then have double the twist and double the stress suffer, which can easily lead to breakage.

Man könnte sich damit helfen, daß man für jede Radkurbel nur den halben Schwenkwinkel zuläßt, erhält aber dann eine entsprechend geringe Federung jedes Rades.You could help yourself by only getting half of it for each wheel crank Swivel angle allows, but then each receives a correspondingly low suspension Wheel.

Gemäß der Erfindung kann erreicht werden, daß jedes Rad für sich die gesamte Federung ausnutzt und daß trotzdem die Federbeanspruchung nicht gegenüber der bisher üblichen Bauweise erhöht wird. Es wird dies dadurch ermöglicht, daß jede -Kurbel um den gesamten zulässigen Drehwinkel der Feder schwenkbar ist, jedoch Vorkehrungen getroffen sind, welche bei gleichzeitigem Ausweichen der beiden zu derselben Drehstabfeder gehörenden Kurbeln dieses Ausweichen auf die Hälfte des zulässigen Verdrehungswinkels beschränken. Als Mittel dazu dienen Anschläge, welche nicht mehr fest angeordnet, sondern mit den Kurbeln beweglich sind.According to the invention can be achieved that each wheel for itself takes advantage of the entire suspension and that despite the fact that the spring load is not opposite the one so far usual design is increased. It becomes this through it allows each crank to pivot through the entire permissible angle of rotation of the spring is, however, precautions have been taken to avoid the two cranks belonging to the same torsion bar spring this dodging by half limit the permissible angle of rotation. Attacks serve as a means to this end, which are no longer fixed, but can be moved with the cranks.

Anschläge, welche mit Federn oder Rohren beweglich sind, wurden für progressiv wirkende Federungen vorgeschlagen, bei denen sich die Anschläge nach Maßgabe der Federverwindung zwangsläufig gegen feste Anschläge des Rahmens legen. Zweck der Anordnung ist die Erreichung einer Federkennlinie mit zunehmendem Tangentenwinkel, während sich die Erfindung mit der doppelten Ausnutzung der Drehstabfedern und ihrer Sicherung gegen Überlastung befaßt.Stops, which are movable with springs or tubes, were for Progressive acting suspensions proposed, in which the attacks are after Depending on the spring twist, it is necessary to place it against fixed stops on the frame. The purpose of the arrangement is to achieve a spring characteristic with increasing tangent angle, while the invention deals with the double use of the torsion bar springs and their Securing against overload deals.

Das Prinzip ist in Abb. i schematisch dargestellt.The principle is shown schematically in Fig. I.

An die Drehstabfeder i sind die beiden Kurbeln 2 und 3 angeschlossen, welche an ihren Zapfen in bekannter Weise die Räder tragen. Die Feder i ist nach dem Hauptpatent weder in der Mitte noch an den Enden eingespannt. Mit der Kurbel e ist ein Anschlag 6 verbunden, welcher den Drehwinkel der Kurbel 3 begrenzt. Weicht nun das Rad an der Kurbel 3 allein aus, so kann die Kurbel bis in die strichpunktiert gezeichnete Lage schwenken. Dieselbe Drehbewegung kann die Kurbel 2 ausführen. Weichen gleichzeitig die Räder der Kurbeln 2 und 3 aus, so bleibt für jede nur der halbe Federweg übrig, die Feder i kann also nicht überbeansprucht werden.The two cranks 2 and 3 are connected to the torsion bar spring i, which carry the wheels on their journals in a known manner. The spring i is after the main patent neither in the middle nor at the ends. With the crank A stop 6 is connected which limits the angle of rotation of the crank 3. Gives way now the wheel on the crank 3 alone, so the crank can up to the dash-dotted line Pivot the drawn position. The crank 2 can perform the same rotary movement. Switches at the same time the wheels of cranks 2 and 3 are off, so only half remains for each The spring travel is left over, so the spring i cannot be overstrained.

In den Abb.2 bis 6 ist ein Beispiel für die Verwirklichung der Erfindung dargestellt. Die Kurbeln 2 und 3 sind mit Rohren 7 und 8 fest verbunden, welche an ihren Enden zur Hälfte so abgeschnitten sind, daß zwei Anschlagflächen entstehen. Zwischen beide Rohre ist das Rohr 9 geschaltet, das in der gleichen Weise mit Anschlagflächen versehen ist. Neben jeder der Abb.2 bis 5 sind Schnitte längs der Linie a-a und b-b der Hauptabbildung dargestellt, welche die jeweilige Lage der Anschläge zueinander wiedergeben. Nach Abb. 2 befinden sich die beiden Kurbeln :2 und 3 in der Ausgangslage. Weicht nun die Kurbel. 2 im eingezeichneten Drehsinn um die Hälfte des Gesamtfederweges aus, so ergibt sich das Bild nach Abb. 3, wonach das Rohr; gegen den Anschlag des Zwischenrohres 9 trifft, das jedoch seine Lage noch nicht verändert, ebensowenig wie das Rohr 8 an der Kurbel 3. Weicht die Kurbel 2 um den vollen Federweg aus, so dreht der Anschlag des Rohres 7 auch das Zwischenrohr 9 mit, bis dieses gegen das Rohr 8 trifft und dort seinen Halt findet. Dadurch ist ein weiterer Ausschlag unmöglich gemacht.An example for the implementation of the invention is shown in FIGS. The cranks 2 and 3 are firmly connected to tubes 7 and 8, which are cut at their ends in half so that two stop surfaces are created. The tube 9, which is provided with stop surfaces in the same way, is connected between the two tubes. In addition to each of Figures 2 to 5, sections along the line aa and bb of the main figure are shown, which show the respective position of the stops in relation to one another. According to Fig. 2, the two cranks are: 2 and 3 in the starting position. Now gives way to the crank. 2 in the indicated direction of rotation by half of the total spring travel, the result is the picture according to Fig. 3, according to which the tube; hits against the stop of the intermediate tube 9, which, however, has not yet changed its position, just as little as the tube 8 on the crank 3. If the crank 2 deviates by the full travel, the stop of the tube 7 also rotates the intermediate tube 9 until this hits against the pipe 8 and finds its hold there. This makes another rash impossible.

Weichen beide Kurbeln 2 und 3 gleichzeitig und in entgegengesetzter Richtung aus, so ergibt sich die Lage nach Abb.5. Die beiden Rohre 7 und 8 drehen sich in entgegengesetzten Richtungen und legen sich gegen das Rohr 9, so daß ebenfalls eine Weiterbewegung nicht mehr möglich und dadurch eine Überlastung der Feder verhindert ist.Give way to both cranks 2 and 3 at the same time and in opposite directions Direction out, the situation is shown in Fig. 5. Turn the two tubes 7 and 8 in opposite directions and lie against the pipe 9, so that also further movement is no longer possible and this prevents the spring from being overloaded is.

In Abb. 6 ist in ausgezogenen Linien eine Stirnansicht auf die Anordnung dargestellt, wobei die beiden Kurbeln gleichmäßig um denselben Betrag und in entgegengesetzter Richtung ausgewichen sind. Die strichpunktierten Linien zeigen, daß beim Ausweichen nur einer der Kurbeln diese um den doppelten Betrag schwenken kann. -Statt drei Rohre 7, 8, 9 vorzusehen, genügt es auch, beispielsweise das Rohr g mit der einen Kurbel fest zu verbinden und eine Anschlagbegrenzung gegenüber der Kurbel e vorzusehen.In Fig. 6 is an end view of the assembly in solid lines shown with the two cranks equally by the same amount and in opposite directions Direction have evaded. The dash-dotted lines show that when dodging only one of the cranks can swivel it twice as much. -Instead of three To provide tubes 7, 8, 9, it is also sufficient, for example, the tube g with one To connect the crank firmly and to provide a limit stop opposite the crank e.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE i. Drehstabfederung, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge, nach Patent 714 175, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzungsanschlag (6) für die Drehbewegung der einen Kurbel (3) an einem mit der anderen Kurbel beweglichen Teil sitzt. PATENT CLAIMS i. Torsion bar suspension, in particular for caterpillar vehicles, according to Patent 714 175, characterized in that the limit stop (6) for the rotary movement of one crank (3) is seated on a part which can move with the other crank. 2. Drehstabfederung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kurbel (2, 3) mit einem Anschlagrohr (7, 8) versehen ist, das gegenüber einem zwischen beiden Rohren angeordneten weiteren Anschlagrohr (9) in der Mittelstellung ein dem halben Federweg entsprechendes Spiel aufweist.2. torsion bar suspension according to claim i, characterized in that each Crank (2, 3) is provided with a stop tube (7, 8) which is opposite to a between two tubes arranged further stop tube (9) in the middle position a dem half the spring travel has corresponding play.