DE716955C - Stereo comparator - Google Patents

Description

Es ist vorgeschlagen worden, die allgemein bekannten Stereokomparatoren nach PuIfrich auch zur Auswertung von Aufnahmen zu verwenden, die bei geringem Zielabstand, also mit stark konvergierenden Achsen der Aufnahmekammer, gemacht worden sind und deren optische Achsen beide nach rechts oder beide nach links stark verschwenkt sind. Die bei diesem Verfahren gemessenen ParallaxenIt has been proposed to use the well-known stereo comparators according to PuIfrich can also be used for the evaluation of recordings which, with a small target distance, that is, with strongly converging axes of the receiving chamber, have been made and whose optical axes are both swiveled to the right or both to the left. the parallaxes measured by this method

ίο einzelner Bildpunkte müssen noch auf parallele Aufnahmeachsen und gleiche Abstände der, Aufnahmestandorte vom Ziel umgerechnet werden, was sehr umständlich ist.ίο individual pixels still have to be parallel Recording axes and equal distances of the recording locations converted from the target which is very cumbersome.

Ziel der Erfindung- ist es, einen Stereokomparator zu schaffen, welcher die explizite Durchführung· dieser Umrechnungen überflüssig· macht. Genauer gesagt, soll der Stereokomparator zur Auswertung von Lichtbildern dienen, die mit zwei verschwenkbaren, auf dem Erdboden befindlichen Kammern gemacht sind; dabei sollen die optischen Achsen der Kammern auf das gemeinsame Ziel gerichtet sein und unter beliebigem Winkel nach nahezu den gleichen Richtungen gegen die Basis verschwenkt sein. Aufnahmen dieser Art kommen häufig und in großer Zahl vor, wenn mit Kinotheodoliten schnell bewegte Gegenstände, z. B. Schiffe oder Luftfahrzeuge, aufgenommen werden und die Entfernung· vom.The aim of the invention is to create a stereo comparator which is the explicit Execution of these conversions superfluous. To be more precise, it should Stereo comparator are used to evaluate light images, which with two pivotable, chambers located on the ground are made; the optical axes should be of the chambers should be directed towards the common goal and at any angle be pivoted towards the base in almost the same directions. Recordings of this Species occur frequently and in large numbers when moving quickly with Kinotheodolites Objects, e.g. B. ships or aircraft are included and the distance · from.

Nebenzielen festgestellt werden soll, die sich in der Umgebung dieser Hauptziele befinden.Sub-targets should be identified that are in the vicinity of these main targets.

Es ist an sich bereits bekanntgeworden, beiIt has already become known in and of itself

der mit Hilfe von Freiballonen erfolgenden stereoskopischen Distanz- (Höhen-) Messung im Falle ungleich hoher Ballonorte Bilder verschiedenen Maßstabs dadurch auf gleiche Größe zu bringen, daß die optischen Bestandteile des Komparatormikroskops in ihren gegenseitigen Stellungen verändert werden.the stereoscopic distance (height) measurement carried out with the help of free balloons in the case of balloon locations of different heights, images of different scales are thus on the same To bring size that the optical components of the comparator microscope in their mutual positions are changed.

Die Übertragung dieser Maßnahme auf den der Erfindung· zugrunde liegenden Fall, daß nämlich die Aufnahmeachsen der beiden Kammern nicht exakt, sondern nur nahezu parallel gerichtet sind, wenn das Ziel angeschnitten wird, bereitet gewisse Schwierigkeiten. Mit der Übertragung allein ist es nicht getan, sondern man muß auch dafür sorgen, daß die beiden zu vergleichenden Bilder in parallelen Ebenen liegen. Dabei muß eine hinreichend scharfe Abbildung der Bilder gewahrt bleiben. Es hat den Anschein, als ob dies eine Reihe von Schwierigkeiten mit sich bringe, die eine Erreichung des der Erfindung zugrunde liegenden Zieles verhindern.The transfer of this measure to the case on which the invention is based that namely, the receiving axes of the two chambers are not exactly, but only almost parallel are directed when the goal is approached creates certain difficulties. With The transfer alone is not enough; it must also be ensured that the two images to be compared lie in parallel planes. One must be sufficient sharp images are maintained. It would appear that this is a series of difficulties bring that prevent the achievement of the object underlying the invention.

Erfindungsgemäß ist der mit einer Einrichrung, um das von der einen Kammer aufgenommene Zielbild auf den Maßstab des Zielbildes der anderen Kammern zu bringen, versehene Stereokcwnparatior so ausgebildet, daß einer der Bildhalter um eine in der Schichtebene liegende Gerade kippbar ist. Dies ermöglicht es, die beiden Bilder in parallele Ebenen zu bringen. Die Kippung des Bildhalters der betreffenden Platte könnte zu einer Minderung- der Scharfabbildung führen, doch ist dieser Nachteil bei dem Hauptanwendungs-According to the invention with a device to accommodate the one chamber To bring the target image to the scale of the target image of the other chambers, provided Stereokcwnparatior designed so that one of the image holders around one in the layer plane lying straight line is tiltable. This enables the two images to be brought into parallel planes. The tilting of the picture holder of the plate in question could lead to a reduction in the sharpness of the image, however is this disadvantage in the main application

Claims (2)

gebiet der Erfindung, nämlich bei der Auswertung" von Flugzeugaufnahmen, die mit dem Kinotheod'oliten aufgenommen sind, infolge des kleinen Bildfeldes vollkommen unbeachtlieh. area of the invention, namely in the evaluation "of aircraft recordings made with the Kinotheod'olites are included, completely irrelevant due to the small field of view. Die Zeichnungen erläutern an Hand eines Ausführungsbeispieles die Erfindung".The drawings explain the invention using an exemplary embodiment. Abb. ι erläutert schematisch die geometrischen Grundlagen bei der Aufnahme der to Lichtbilder.Fig. Ι explains schematically the geometric principles when recording the to photographs. Abb. 2 und 3 zeigen schematisch ein zur Auswertung der Lichtbilder geeignetes stereoskopisches Auswertgerät.Figs. 2 and 3 show schematically a stereoscopic one suitable for evaluating the light images Evaluation device. Nach dem Schema der Abb. 1 wird an Stelle der Basis B in bekannter Weise eine Hilfsbasis S₂ angenommen., die z.B. senkrecht zum Zielstrahl C-D einer der beiden Kammern liegen kann. Zur Auswertung werden die am OnA gemachten Aufnahmen ohne Änderung in den zweiten Plattenhalter des Stereokomparators eingelegt. Für die Umrechnung der gemessenen Parallaxen in Entfernungswerte wird der der Lage B₁ entsprechende Basislängenwert in die Rechnung eingeführt. Der praktischen Ausführung dieses Verfahrens in der bisher bekannten Form stellen sich insbesondere für stark schräge Aufnahmen zwei Schwierigkeiten in den Weg.According to the scheme of Fig. 1, an auxiliary base S _{2 is} assumed in place of the base B in a known manner, which, for example, can be perpendicular to the aiming beam CD of one of the two chambers. For evaluation, the recordings made on the OnA are inserted into the second plate holder of the stereo comparator without any changes. For the conversion of the measured parallaxes into distance values, the base length value corresponding to position B ₁ is introduced into the calculation. The practical implementation of this method in the previously known form poses two difficulties, in particular for very oblique recordings. i. Nach Abb. 1 ist die scheinbare Gegenstandsweite A₂-D wesentlich geringer als die wirkliche Gegenstandsweite A-D. Wenn man also einfach die am Ort A gemachten Aufnahmen am Stereokomparator einlegt, so betrachtet man sie, als ob sie am OnA₂ aufgenommen worden wären, also mit einer wesentlich geringeren Verkleinerung auf der lichtempfindlichen Schicht. Die hierdurch für die Auswertung entstehenden Schwierigkeiten werden in bekannter Weise zum Teil dadurch überwunden, daß durch Umbildung oder durch entsprechende Einrichtung des Stereokomparators das richtige Größenverhältnis der Aufnahmen am Ort A entsprechend dem Verhältnis A-D : A₂-D hergestellt wird. Zweckmäßig ist es, den Stereokomparator mit einer Einrichtung zu versehen, bei der die Vergrößerung der Betrachtungsoptik'zwischen Auge und Bild entsprechend eingestellt werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß eine einzelne Linse und gleichzeitig auch die Bildhalterung oder eine die Marke tragende Strichplatte verschiebbar angeordnet wird. Durch Verschieben sowohl der Linse als auch des Bildhalters oder der Strichplatte kann die erforderliche Vergrößerung leicht eingestellt werden. Man kann ein an sich bekanntes, aus zwei verschiebbaren Linsen bestehendes optisches System vorsehen, das ! eine entsprechende Änderung" der Vergrößerung gestattet, ohne daß der Ort des Bildhalters und der Strichplatte mit der Marke geändert zu werden braucht.i. According to Fig. 1, the apparent object distance A ₂ -D is significantly smaller than the real object distance AD. If you simply insert the recordings made at location A on the stereo comparator, you will see them as if they _{had been recorded on OnA 2} , i.e. with a much smaller reduction on the light-sensitive layer. The difficulties arising from this for the evaluation are partly overcome in a known manner by the fact that the correct size ratio of the recordings at location A is produced by re-shaping or by appropriate means of the stereo comparator according to the ratio AD: A ₂ -D . It is expedient to provide the stereo comparator with a device in which the magnification of the viewing optics between the eye and the image can be adjusted accordingly. This can be done, for example, by arranging a single lens and at the same time also the picture holder or a reticle carrying the mark so as to be displaceable. By moving both the lens and the image holder or the reticle, the required magnification can easily be set. One can provide an optical system known per se, consisting of two displaceable lenses, which! a corresponding change "allows the magnification without the need to change the location of the image holder and the reticle with the mark. j Nach den Abb. 2 und 3 ist der Stereo-j According to Figs. 2 and 3, the stereo j komparator mit einem Gestell 1 versehen, auf dem in einer Schlittenführung 6 die Bildträger gelagert werden können. In der Schlittenführung 6 sind Schlitten 2, 3 angeordnet, die mit Filmfenstern 18 ausgerüstet und zum Einlegen der Filme mit Hilfe der Filmtrommeln 17 eingerichtet sind. Die Filmbilder können durch zwei Mikroskope 14 betrachtet und miteinander \-erglichen werden.j comparator provided with a frame 1 on which can be stored in a slide guide 6, the image carrier. In the slide guide 6 slides 2, 3 are arranged, which are equipped with film windows 18 and for insertion of the films are set up with the aid of the film drums 17. The film images can viewed through two microscopes 14 and compared with one another. Um diesen bekannten Stereokomparator in einfachster Weise zur Auswertung von Lichtbildern, die in der oben angegebenen Weise gewonnen wurden, geeignet zu machen, ist in den Strahlengang des einen Mikroskops ein pankratisehes System 15 eingeschaltet, mit dem das eine Bild maßstäblich geändert werden kann, wie dies bei Altsmeßvorrichtungen für Meßbildpaare an sich bekannt ist. Außerdem sind in beiden Strahlengängrn in bekannter Weise Meßmarken 12. 13 vorgesehen. In order to use this known stereo comparator in the simplest possible way for evaluating light images, To make those obtained in the above-mentioned manner suitable is to enter the beam path of a microscope pankratisehes system 15 switched on, with the one image can be scaled changed, as is the case with old measuring devices is known per se for pairs of measuring images. In addition, both beam paths are in known Way measuring marks 12. 13 provided. 2. Der Punkt A₂ auf A.-D 1st nach Abb. 1 der Schnittpunkt dieser Linie mit der Senkrechten/3₂ auf der anderen Ziellinie C-D. Der Stereokomparat'or arbeitet nur dann richtig, wenn für die zu vergleichenden Aufnahmen die Bildträger parallel sind; Da aber bei der Aufnahme die Bildebenen in beiden Kammern zu den zugehörigen Ziellinien senkrecht stehen sollen, so kann diese Forderung nicht erfüllt werden: vielmehr weichen die Bildebenen um einen Winkel voneinander ab, der gleich dem Winkeid am Ziel ist. Erfindungsgemäß kann dieser Fehler mit meist ausreichender Genauigkeit dadurch ausgeglichen werden, daß der diesbezügliche Bildhalter 2 oder 3 um eine in der Plattenebene liegende Gerade schwenkbar gemacht wird.2. The point A ₂ on A.-D is according to Fig. 1 the intersection of this line with the vertical / 3 ₂ on the other target line CD. The Stereokomparat'or only works correctly if the image carriers for the recordings to be compared are parallel; However, since the image planes in both chambers should be perpendicular to the associated target lines during the recording, this requirement cannot be met: rather, the image planes deviate from one another by an angle that is equal to the angle at the target. According to the invention, this error can usually be compensated for with sufficient accuracy by making the relevant image holder 2 or 3 pivotable about a straight line lying in the plane of the plate. Ρλ τ ε χ τλχ sfrυ c H:Ρλ τ ε χ τλχ sfrυ c H: Stereokomparator zur Auswertung von Lichtbildern, bei deren Aufnahme die optischen Achsen der insbesondere als Kinotheodolite ausgebildeten Kammern auf ein gemeinsames Ziel gerichtet und unter beliebigem Winkel nach nahezu gleichen Richtungen gegen die Basis verschwenkt gewesen sind, mit einer Einrichtung, um das von der einen Kammer aufgenommene Zielbild auf den Maßstab des Zielbildes der anderen Kammern zu bringen, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Bildhalter um eine in der Schichtebene liegende Ge- iij rade kippbar ist.Stereo comparator for evaluating photos, when they are recorded the optical axes of the chambers, which are in particular designed as Kinotheodolite, are directed towards a common goal and below any angle in almost the same directions against the base have been pivoted, with a device to to bring the target image recorded by one chamber to the scale of the target image of the other chambers, thereby characterized in that one of the image holders is around a region lying in the plane of the slice can be tilted. Hietzu ι Blatt ZeichnungenHietzu ι sheet of drawings BEIiMM. GEDRUCKT IN Ιίϊαΐ !-rcTrirAT. PRINTED IN Ιίϊαΐ! -RcTrir